JP2017008849A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 車両に推進力を与えるために運転者が操作した運転操作量を求める運転操作量検出部と、
   前記運転操作量に基づき前記車両の駆動源への指令値を算出する指令値算出部と、
   前記指令値に基づき駆動源の推進力を制御する推進力制御部と、
   前記運転操作量から求められた許容作動状態量の変化量を算出する許容作動状態変化量算出部と、
   前記駆動源の実際の推定作動状態量の変化量を算出する推定作動状態変化量算出部と、
   前記許容作動状態量の変化量と前記推定作動状態量の変化量から求まる指標値と、予め定めた前記車両の状態を基に算出した判定閾値との関係から前記駆動源の推進力の異常状態を検出する異常検出部と、
   前記車両の状態に対応して前記判定閾値の値を補正する判定閾値補正部と
   を有することを特徴とする車載制御装置。
2. 自動車に推進力を与えるために運転者が操作したアクセルペダルのアクセル踏込量であるアクセル開度を求めるアクセル開度センサと、
   前記アクセル開度に基づき前記自動車に搭載されたエンジンの指令値を算出する指令値算出部と、
   前記指令値に基づき前記エンジンのトルクを制御するトルク制御部と、
   前記アクセル開度センサの前記アクセル開度から求められた許容発生トルクの変化量を算出する許容発生トルク変化量算出部と、
   前記エンジンの実際の推定発生トルクの変化量を算出する推定発生トルク変化量算出部と、
   前記許容発生トルクの変化量と前記推定発生トルクの変化量から求まる指標値と、予め定めた前記エンジン、或いは前記自動車の状態を基に算出した判定閾値とを比較して前記エンジンの前記推定発生トルクの異常状態を検出する異常検出部と、
   前記自動車の走行抵抗に対応して前記判定閾値の値を補正する判定閾値補正部と
   を有することを特徴とする車載制御装置。
3. 請求項２に記載の車載制御装置において、
   前記判定閾値補正部は、前記アクセル開度と前記自動車の車速の関係をあらかじめ記憶しておく記憶手段を有し、前記アクセル開度から前記記憶手段を基に決定された車速Ａと、前記アクセル開度と同じ前記アクセル開度での実際の車速Ｂとの関係に基づき前記判定閾値を補正することを特徴とする車載制御装置。
4. 請求項３に記載の車載制御装置において、
   前記異常検出部で使用される前記判定閾値は少なくとも前記エンジンの回転数、或いは前記自動車の車速に基づいて決められており、前記判定閾値補正部は前記車速Ａと前記車速Ｂの比率に基づき判定閾値補正係数を求め、前記異常検出部は前記判定閾値補正係数を前記判定閾値に乗算することで前記判定閾値を補正することを特徴とする車載制御装置。
5. 請求項４に記載の車載制御装置において、
   前記異常検出部で使用される前記判定閾値は、上限リミッタ及び下限リミッタを備えることを特徴とする車載制御装置。