RU2016127685A - Устройство управления для электромоторного транспортного средства и способ управления для электромоторного транспортного средства - Google Patents

Устройство управления для электромоторного транспортного средства и способ управления для электромоторного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016127685A
RU2016127685A RU2016127685A RU2016127685A RU2016127685A RU 2016127685 A RU2016127685 A RU 2016127685A RU 2016127685 A RU2016127685 A RU 2016127685A RU 2016127685 A RU2016127685 A RU 2016127685A RU 2016127685 A RU2016127685 A RU 2016127685A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
electric motor
torque
target torque
target
Prior art date
Application number
RU2016127685A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016127685A3 (ru
RU2666072C2 (ru
Inventor
Акира САВАДА
Кен ИТО
Такаси НАКАДЗИМА
Юдзи КАЦУМАТА
Хироюки КОМАЦУ
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2016127685A publication Critical patent/RU2016127685A/ru
Publication of RU2016127685A3 publication Critical patent/RU2016127685A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2666072C2 publication Critical patent/RU2666072C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/58—Structural details of electrical machines with more than three phases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18091—Preparing for stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/181—Hill climbing or descending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/20—Reducing vibrations in the driveline
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Claims (30)

1. Устройство управления для электромоторного транспортного средства, использующего электромотор в качестве источника приведения в движение и выполненного с возможностью замедляться посредством рекуперативной тормозной силы электромотора, содержащее:
модуль определения рабочей величины нажатия педали акселератора, выполненный с возможностью определять рабочую величину нажатия педали акселератора;
модуль вычисления значений первого целевого крутящего момента, выполненный с возможностью вычислять значение первого целевого крутящего момента на основе информации транспортного средства,
модуль вычисления значений второго целевого крутящего момента, выполненный с возможностью вычислять значение второго целевого крутящего момента, причем значение второго целевого крутящего момента сходится к нулю с уменьшением параметра скорости, пропорционального скорости движения электромоторного транспортного средства;
модуль определения момента непосредственно перед остановкой, выполненный с возможностью определять, остановится ли или нет транспортное средство в ближайшее время;
модуль задания значений команд управления крутящим моментом электромотора, выполненный с возможностью задавать значение первого целевого крутящего момента в качестве значения команды управления крутящим моментом электромотора, когда определяется то, что транспортное средство не достигает момента непосредственно перед остановкой, и задавать значение второго целевого крутящего момента в качестве значения команды управления крутящим моментом электромотора, когда определяется то, что транспортное средство остановится в ближайшее время; и
модуль управления электромотором, выполненный с возможностью управлять электромотором на основе значения команды управления крутящим моментом электромотора.
2. Устройство управления для электромоторного транспортного средства по п. 1, в котором:
модуль определения момента непосредственно перед остановкой определяет то, что момент непосредственно перед остановкой не достигнут, если значение первого целевого крутящего момента превышает значение второго целевого крутящего момента, и определяет то, что транспортное средство остановится в ближайшее время, если значение второго целевого крутящего момента превышает значение первого целевого крутящего момента.
3. Устройство управления для электромоторного транспортного средства по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
модуль оценки возмущающих крутящих моментов, выполненный с возможностью оценивать возмущающий крутящий момент, при этом:
модуль вычисления значений второго целевого крутящего момента вычисляет значение целевого крутящего момента в качестве значения второго целевого крутящего момента, причем значение целевого крутящего момента сходится к возмущающему крутящему моменту с уменьшением параметра скорости.
4. Устройство управления для электромоторного транспортного средства по п. 3, в котором:
модуль оценки возмущающих крутящих моментов оценивает возмущающий крутящий момент как положительное значение на дороге, идущей в подъем, и отрицательное значение на дороге, идущей под спуск.
5. Устройство управления для электромоторного транспортного средства по п. 3 или 4, в котором:
модуль оценки возмущающих крутящих моментов обнуляет возмущающий крутящий момент на ровной дороге.
6. Устройство управления для электромоторного транспортного средства по любому из пп. 3-5, в котором:
модуль вычисления значений первого целевого крутящего момента вычисляет базовое значение целевого крутящего момента на основе информации транспортного средства и вычисляет значение первого целевого крутящего момента посредством коррекции вычисленного базового значения целевого крутящего момента на основе возмущающего крутящего момента.
7. Устройство управления для электромоторного транспортного средства по п. 6, в котором:
модуль вычисления значений первого целевого крутящего момента вычисляет крутящий момент коррекции возмущений посредством умножения возмущающего крутящего момента на предварительно определенное усиление и вычисляет значение первого целевого крутящего момента посредством суммирования базового значения целевого крутящего момента и крутящего момента коррекции возмущений.
8. Устройство управления для электромоторного транспортного средства по п. 7, в котором:
модуль вычисления значений первого целевого крутящего момента вычисляет крутящий момент коррекции возмущений посредством умножения произведения возмущающего крутящего момента и предварительно определенного усиления на корректирующее усиление на основе скорости, соответствующее параметру скорости; и
корректирующее усиление на основе скорости равно 1, если параметр скорости меньше первого предварительно определенного значения, равно 0, если параметр скорости превышает второе предварительно определенное значение, большее, чем первое предварительно определенное значение, и равно значению, не меньшему 0 и не большему 1 и ближе к 0 по мере того, как увеличивается параметр скорости, если параметр скорости не меньше первого предварительно определенного значения и не больше второго предварительно определенного значения.
9. Способ управления для электромоторного транспортного средства, использующего электромотор в качестве источника приведения в движение и выполненного с возможностью замедляться посредством рекуперативной тормозной силы электромотора, при этом способ содержит:
этап, на котором определяют рабочую величину нажатия педали акселератора;
- этап, на котором вычисляют значение первого целевого крутящего момента на основе информации транспортного средства;
этап, на котором вычисляют значение второго целевого крутящего момента, причем значение второго целевого крутящего момента сходится к нулю с уменьшением параметра скорости, пропорционального скорости движения электромоторного транспортного средства;
этап, на котором определяют, остановится ли или нет транспортное средство в ближайшее время;
этап, на котором задают значение первого целевого крутящего момента в качестве значения команды управления крутящим моментом электромотора, когда определяется то, что транспортное средство не достигает момента непосредственно перед остановкой, и задают значение второго целевого крутящего момента в качестве значения команды управления крутящим моментом электромотора, когда определяется то, что транспортное средство остановится в ближайшее время; и
этап, на котором управляют электромотором на основе значения команды управления крутящим моментом электромотора.
RU2016127685A 2014-01-10 2015-01-05 Устройство управления для электромоторного транспортного средства и способ управления для электромоторного транспортного средства RU2666072C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014003179 2014-01-10
JP2014-003179 2014-01-10
PCT/JP2015/050066 WO2015105077A1 (ja) 2014-01-10 2015-01-05 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016127685A true RU2016127685A (ru) 2018-02-16
RU2016127685A3 RU2016127685A3 (ru) 2018-03-06
RU2666072C2 RU2666072C2 (ru) 2018-09-05

Family

ID=53523903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016127685A RU2666072C2 (ru) 2014-01-10 2015-01-05 Устройство управления для электромоторного транспортного средства и способ управления для электромоторного транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9919617B2 (ru)
EP (2) EP3093185A4 (ru)
JP (1) JP6135775B2 (ru)
CN (1) CN105899397B (ru)
BR (1) BR112016016127B1 (ru)
MX (1) MX351785B (ru)
RU (1) RU2666072C2 (ru)
WO (1) WO2015105077A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101684538B1 (ko) * 2015-06-18 2016-12-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 인버터 제어 방법
JP6642574B2 (ja) * 2015-07-29 2020-02-05 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置、および、電動車両の制御方法
KR101986472B1 (ko) * 2015-11-09 2019-06-05 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 제구동력 제어 방법 및 제구동력 제어 장치
DE102016200006A1 (de) * 2016-01-04 2017-07-06 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Anti-Ruckel Verfahren
MX371160B (es) * 2016-04-19 2020-01-21 Nissan Motor Metodo de control para vehiculo electrico y dispositivo de control para vehiculo electrico.
US10158303B2 (en) * 2016-09-15 2018-12-18 The Boeing Company Methods and apparatus to perform torque balance control of co-shafted motors
JP6880675B2 (ja) * 2016-11-25 2021-06-02 日産自動車株式会社 電動車両の制御方法、及び、電動車両の制御装置
CA3059420C (en) 2017-01-24 2020-11-10 Nissan Motor Co., Ltd. Control method for electric vehicle and control device for electric vehicle
US11878592B2 (en) * 2017-01-24 2024-01-23 Nissan Motor Co., Ltd. Control method for electric vehicle and control device for electric vehicle
JP6741084B2 (ja) 2017-01-24 2020-08-19 日産自動車株式会社 電動車両の制御方法、および、電動車両の制御装置
JP2018186627A (ja) * 2017-04-25 2018-11-22 アイシン精機株式会社 回転電機制御装置
CA3065760C (en) * 2017-06-01 2020-11-03 Nissan Motor Co., Ltd. Control method and control device for electric vehicle
JP6992298B2 (ja) * 2017-07-18 2022-01-13 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法
JP7056219B2 (ja) * 2018-02-23 2022-04-19 日産自動車株式会社 電動車両の制御方法および電動車両の制御装置
WO2020230302A1 (ja) * 2019-05-15 2020-11-19 日産自動車株式会社 電動車両制御方法及び電動車両制御システム
CN110356246A (zh) * 2019-06-14 2019-10-22 上海伊控动力系统有限公司 一种纯电动物流车基于驾驶习惯的电机扭矩调整方法
KR20210076489A (ko) * 2019-12-16 2021-06-24 현대자동차주식회사 전기자동차의 회생제동토크 제어 장치 및 그 방법
JP7409202B2 (ja) * 2020-04-02 2024-01-09 株式会社デンソー 車両の制御装置、プログラム
JP2022116410A (ja) * 2021-01-29 2022-08-10 株式会社Subaru 車両用制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2061316C1 (ru) * 1994-04-27 1996-05-27 Акционерное общество закрытого типа "Синхропривод-М" Устройство для управления движением транспортного средства с тяговым электроприводом
JPH0879907A (ja) 1994-09-01 1996-03-22 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車用回生ブレーキ制御装置
JP3541621B2 (ja) 1997-06-10 2004-07-14 トヨタ自動車株式会社 車両用制動装置
JP3639170B2 (ja) * 2000-02-04 2005-04-20 財団法人鉄道総合技術研究所 電気ブレーキの制御方法及びその装置
JP2005269793A (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Daihatsu Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP4736742B2 (ja) * 2005-11-22 2011-07-27 株式会社日立製作所 電気駆動車両
JP4800861B2 (ja) * 2006-06-21 2011-10-26 三菱電機株式会社 交流回転機の制御装置
JP4858060B2 (ja) * 2006-10-03 2012-01-18 日産自動車株式会社 車両の駆動トルク制御装置
JP4396717B2 (ja) * 2007-03-07 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
CA2760288C (en) * 2009-04-27 2015-05-05 Mitsubishi Electric Corporation Power converting apparatus
JP5455802B2 (ja) * 2010-06-11 2014-03-26 日立建機株式会社 電動車両のピッチング制御装置
JP5915208B2 (ja) 2012-01-31 2016-05-11 日産自動車株式会社 電動車両の回生ブレーキ制御装置
JP2013187959A (ja) * 2012-03-06 2013-09-19 Toyota Motor Corp 車両
JP6001932B2 (ja) 2012-06-19 2016-10-05 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理装置及びフィルタユニット

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016127685A3 (ru) 2018-03-06
EP3093185A4 (en) 2017-01-25
JPWO2015105077A1 (ja) 2017-03-23
JP6135775B2 (ja) 2017-05-31
US9919617B2 (en) 2018-03-20
MX351785B (es) 2017-10-30
CN105899397B (zh) 2019-05-07
MX2016008869A (es) 2016-10-04
WO2015105077A1 (ja) 2015-07-16
EP3798044B1 (en) 2023-04-19
CN105899397A (zh) 2016-08-24
BR112016016127B1 (pt) 2022-04-19
EP3798044A1 (en) 2021-03-31
US20160347202A1 (en) 2016-12-01
RU2666072C2 (ru) 2018-09-05
EP3093185A1 (en) 2016-11-16
BR112016016127A2 (ru) 2017-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016127685A (ru) Устройство управления для электромоторного транспортного средства и способ управления для электромоторного транспортного средства
KR101601430B1 (ko) 모터구동차량의 크립토크 제어방법
EP3718846A1 (en) Cruise control method and system for electric vehicle, vehicle, controller, and storage medium
MX2018005748A (es) Metodo de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora.
US9889853B2 (en) Vehicular control system
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
MX2019008370A (es) Metodo de control para vehiculo electrico y dispositivo de control para vehiculo electrico.
JP5548705B2 (ja) ダウンシフトの見込み実行および自動変速機の制御の方法
MX358808B (es) Dispositivo de control para vehículo de motor eléctrico y método de control para vehículo de motor eléctrico.
RU2017141372A (ru) Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства
JP2018039401A5 (ru)
MX2019007990A (es) Metodo de control para vehiculo electrico y dispositivo de control para vehiculo electrico.
MX2019008297A (es) Metodo de control para vehiculo electricamente accionado y dispositivo de control para vehiculo electricamente accionado.
JP2007296915A5 (ru)
JP2017500842A (ja) 電気自動車両又はハイブリッド自動車両の回生制動を制御するための方法及びシステム
JP2009051402A (ja) 車両用制御装置及び制御システム
MX361848B (es) Dispositivo de control para vehículo de motor eléctrico y método de control para vehículo de motor eléctrico.
RU2014140762A (ru) Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства
US9423802B2 (en) Apparatus for controlling vehicle
KR20150114749A (ko) 도로 구배 연산 방법 및 이를 이용한 차량 변속 제어 장치
KR101243075B1 (ko) 차량의 적응형 순항제어시스템의 제어방법 및 제어장치
EP2711231A3 (en) Controller for driving a motor and electric power-assisted vehicle
JP2016131459A5 (ru)
CN107985312B (zh) 一种电动车起动方法及电动车
KR102162915B1 (ko) 차량의 종방향 동적 특성의 자동 제어 방법 및 장치