RU2017141372A - Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства - Google Patents

Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2017141372A
RU2017141372A RU2017141372A RU2017141372A RU2017141372A RU 2017141372 A RU2017141372 A RU 2017141372A RU 2017141372 A RU2017141372 A RU 2017141372A RU 2017141372 A RU2017141372 A RU 2017141372A RU 2017141372 A RU2017141372 A RU 2017141372A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
torque
vehicle
response
electric motor
Prior art date
Application number
RU2017141372A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017141372A3 (ru
RU2693180C2 (ru
Inventor
Акира САВАДА
Кен ИТОУ
Такаси НАКАДЗИМА
Юдзи КАЦУМАТА
Хироюки КОМАЦУ
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2017141372A3 publication Critical patent/RU2017141372A3/ru
Publication of RU2017141372A publication Critical patent/RU2017141372A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2693180C2 publication Critical patent/RU2693180C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B60L2250/28—Accelerator pedal thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/22—Standstill, e.g. zero speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Claims (40)

1. Устройство управления для электрического транспортного средства, причем электрическое транспортное средство включает в себя электромотор, который формирует крутящий момент приведения в движение и рекуперативный крутящий момент, причем устройство управления для электрического транспортного средства содержит
средство определения запуска, выполненное с возможностью определять то, выполнена или нет операция первоначального запуска транспортного средства водителем, причем операция первоначального запуска не выполняется вместе с операцией акселератора;
средство оценки возмущающего крутящего момента, выполненное с возможностью вычислять оцененное значение возмущающего крутящего момента, необходимое для поддержания состояния остановки транспортного средства, соответствующего возмущениям, действующим на транспортное средство;
средство управления крутящим моментом, выполненное с возможностью осуществлять управление таким образом, что крутящий момент приведения в движение электромотора сходится к оцененному значению возмущающего крутящего момента, когда транспортное средство определяется как находящееся в момент времени непосредственно перед остановкой транспортного средства в ходе движения, или определяется как находящееся в ходе операции первоначального запуска; и
средство управления скоростью отклика, выполненное с возможностью управлять скоростью отклика крутящего момента приведения в движение на возмущения, действующие на транспортное средство, при этом:
средство управления скоростью отклика увеличивает, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая, скорость отклика крутящего момента приведения в движение электромотора по сравнению со скоростью отклика крутящего момента приведения в движение непосредственно перед остановкой транспортного средства.
2. Устройство управления для электрического транспортного средства по п. 1, в котором средство определения запуска определяет то, что операция первоначального запуска выполнена, когда средство определения запуска определяет переход сигнала переключателя зажигания транспортного средства из выключенного состояния во включенное состояние.
3. Устройство управления для электрического транспортного средства по п. 2, дополнительно содержащее
средство определения позиции акселератора, выполненное с возможностью определять позицию акселератора водителем; и
средство определения параметров скорости/частоты вращения, выполненное с возможностью определять частоту вращения электромотора или параметр скорости/частоты вращения, пропорциональный частоте вращения электромотора, при этом
средство определения запуска определяет то, что операция первоначального запуска выполнена, когда средство определения запуска определяет переход сигнала переключателя зажигания транспортного средства из выключенного состояния во включенное состояние, рабочая величина нажатия педали акселератора является нулевой, и абсолютное значение частоты вращения электромотора или абсолютное значение параметра скорости/частоты вращения, в общем, равно или превышает предварительно определенное значение.
4. Устройство управления для электрического транспортного средства по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее
средство определения параметров скорости/частоты вращения, выполненное с возможностью определять частоту вращения электромотора или параметр скорости/частоты вращения, пропорциональный частоте вращения электромотора, при этом
средство оценки возмущающего крутящего момента использует систему управления с обратной связью по скорости/частоте вращения, которая выполняет обратную связь для определенной частоты вращения электромотора или параметра скорости/частоты вращения таким образом, чтобы вычислять оцененное значение возмущающего крутящего момента, и
средство управления скоростью отклика увеличивает усиление обратной связи системы управления с обратной связью по скорости/частоте вращения, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая с тем, чтобы увеличивать скорость отклика крутящего момента приведения в движение.
5. Устройство управления для электрического транспортного средства по любому из пп. 1-3, в котором
средство оценки возмущающего крутящего момента включает в себя фильтр, имеющий предварительно определенный коэффициент сглаживания, состоящий из квадратичного выражения в качестве числителя и квадратичного выражения в качестве знаменателя, и вычисляет оцененное значение возмущающего крутящего момента, сглаженное на основе коэффициента сглаживания фильтра, и
средство управления скоростью отклика уменьшает коэффициент сглаживания знаменателя фильтра, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая с тем, чтобы увеличивать скорость отклика крутящего момента приведения в движение.
6. Устройство управления для электрического транспортного средства по любому из пп. 1-3, в котором
средство оценки возмущающего крутящего момента включает в себя фильтр нижних частот, имеющий предварительно определенную постоянную времени, и вычисляет оцененное значение возмущающего крутящего момента на основе постоянной времени фильтра нижних частот, и
средство управления скоростью отклика уменьшает постоянную времени, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая с тем, чтобы увеличивать скорость отклика крутящего момента приведения в движение.
7. Устройство управления для электрического транспортного средства по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее
средство определения параметров скорости/частоты вращения, выполненное с возможностью определять частоту вращения электромотора или параметр скорости/частоты вращения, пропорциональный частоте вращения электромотора, при этом:
средство оценки возмущающего крутящего момента использует систему управления с обратной связью по скорости/частоте вращения, которая выполняет обратную связь для значений, при которых скользящее среднее на основе предварительно определенного счетчика дискретизаций применяется к определенной частоте вращения электромотора или параметру скорости/частоты вращения с тем, чтобы вычислять оцененное значение возмущающего крутящего момента, и средство оценки возмущающего крутящего момента уменьшает предварительно определенный счетчик дискретизаций, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая.
8. Устройство управления для электрического транспортного средства по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее
средство управления демпфированием вибрации, выполненное с возможностью заставлять электромотор формировать крутящий момент демпфирования вибрации для уменьшения вибрации, сформированной на кузове транспортного средства, при этом:
средство управления демпфированием вибрации использует систему управления с обратной связью для того, чтобы вычислять крутящий момент демпфирования вибрации, и задает усиление обратной связи системы управления с обратной связью меньшим усиления обратной связи непосредственно перед остановкой транспортного средства, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая.
9. Устройство управления для электрического транспортного средства по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее
средство определения параметров скорости/частоты вращения, выполненное с возможностью определять частоту вращения электромотора или параметр скорости/частоты вращения, пропорциональный частоте вращения электромотора, при этом
средство определения запуска определяет то, что операция первоначального запуска выполнена, когда абсолютное значение определенного значения частоты вращения электромотора или параметра скорости/частоты вращения увеличивается до значения, равного или большего предварительно определенному первому значению определения отката, и затем уменьшается до значения, равного или меньшего предварительно определенному второму значению определения отката, и средство управления скоростью отклика уменьшает увеличенную скорость отклика крутящего момента приведения в движение до эквивалента скорости отклика крутящего момента приведения в движение непосредственно перед остановкой транспортного средства, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая.
10. Устройство управления для электрического транспортного средства по любому из пп. 1-3, в котором
средство управления скоростью отклика уменьшает скорость отклика крутящего момента приведения в движение до эквивалента скорости отклика крутящего момента приведения в движение непосредственно перед остановкой транспортного средства после истечения предварительно определенного периода времени с момента, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая.
11. Устройство управления для электрического транспортного средства по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее
средство определения уклона, выполненное с возможностью определять уклон поверхности дороги, на которой останавливается транспортное средство, при этом
средство управления скоростью отклика увеличивает скорость отклика крутящего момента приведения в движение по мере того, как уклон становится большим.
12. Способ управления для электрического транспортного средства, причем электрическое транспортное средство включает в себя электромотор, который формирует крутящий момент приведения в движение и рекуперативный крутящий момент, при этом способ управления для электрического транспортного средства содержит этапы, на которых
определяют то, выполнена или нет операция первоначального запуска транспортного средства водителем, причем операция первоначального запуска не выполняется вместе с операцией акселератора;
вычисляют оцененное значение возмущающего крутящего момента, необходимое для поддержания состояния остановки транспортного средства, соответствующего возмущениям, действующим на транспортное средство;
осуществляют управление таким образом, что крутящий момент приведения в движение электромотора сходится к оцененному значению возмущающего крутящего момента, когда транспортное средство определяется как находящееся в момент времени непосредственно перед остановкой транспортного средства в ходе движения, или определяется как находящееся в ходе операции первоначального запуска; и
увеличивают скорость отклика крутящего момента приведения в движение электромотора по сравнению со скоростью отклика крутящего момента приведения в движение непосредственно перед остановкой транспортного средства, когда операция первоначального запуска определяется как выполняемая.
RU2017141372A 2015-05-26 2015-05-26 Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства RU2693180C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/065144 WO2016189670A1 (ja) 2015-05-26 2015-05-26 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017141372A3 RU2017141372A3 (ru) 2019-06-26
RU2017141372A true RU2017141372A (ru) 2019-06-26
RU2693180C2 RU2693180C2 (ru) 2019-07-01

Family

ID=57393037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017141372A RU2693180C2 (ru) 2015-05-26 2015-05-26 Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10710463B2 (ru)
EP (1) EP3305582B1 (ru)
JP (1) JP6884098B2 (ru)
KR (1) KR102150923B1 (ru)
CN (1) CN107614315B (ru)
BR (1) BR112017025355B1 (ru)
CA (1) CA2987032C (ru)
MX (1) MX364151B (ru)
MY (1) MY192740A (ru)
RU (1) RU2693180C2 (ru)
WO (1) WO2016189670A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017073184A1 (ja) * 2015-10-26 2017-05-04 三菱電機株式会社 車速制御装置
JP6335955B2 (ja) * 2016-02-29 2018-05-30 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法
KR101876015B1 (ko) * 2016-04-14 2018-07-06 현대자동차주식회사 친환경차량의 정차 변속단 해제시 진동 저감 방법
EP3575129A4 (en) * 2017-01-24 2020-01-08 Nissan Motor Co., Ltd. METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRICALLY DRIVED VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRICALLY DRIVED VEHICLE
RU2738653C1 (ru) 2017-01-24 2020-12-15 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство управления и способ управления транспортным средством
WO2018138780A1 (ja) * 2017-01-24 2018-08-02 日産自動車株式会社 電動車両の制御方法、及び、制御装置
JP7003586B2 (ja) * 2017-11-09 2022-01-20 トヨタ自動車株式会社 カーシェアリング料金の料金設定装置、料金設定方法、料金設定システムおよび料金設定プログラム
JP6973194B2 (ja) * 2018-03-08 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 運転支援システム
JP6962893B2 (ja) * 2018-10-04 2021-11-05 株式会社神戸製鋼所 振動抑制装置、振動抑制方法及びプログラム
CN111038274A (zh) * 2018-10-11 2020-04-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种纯电动车辆超速的控制方法及装置
JP7340991B2 (ja) * 2019-08-23 2023-09-08 株式会社日立製作所 電気車制御装置及びその方法
US11654778B2 (en) * 2020-03-06 2023-05-23 Nissan Motor Co., Ltd. Electric vehicle control method and electric vehicle control device
CN111591144B (zh) * 2020-05-29 2022-06-14 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种减小电动车用电机输出扭矩振动的控制方法
US11794715B2 (en) * 2020-09-28 2023-10-24 Ford Global Technologies, Llc Brake assist during vehicle one pedal drive
CN112249024A (zh) * 2020-10-16 2021-01-22 东风汽车集团有限公司 一种实时检测汽车行驶坡道坡度的方法
JP2022116410A (ja) * 2021-01-29 2022-08-10 株式会社Subaru 車両用制御装置
US11912135B2 (en) * 2021-03-24 2024-02-27 Fca Us Llc Battery electric vehicle accelerator pedal control based on user-selectable deceleration limit and driver intent
US20220410720A1 (en) 2021-06-29 2022-12-29 Dana Italia S.R.L. Method and system for vehicle braking

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05168108A (ja) * 1991-12-19 1993-07-02 Honda Motor Co Ltd 電気走行車
JP2000278815A (ja) * 1999-03-25 2000-10-06 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車のクリープ制御装置
JP3890459B2 (ja) 1999-05-14 2007-03-07 日産自動車株式会社 エンジン自動停止再始動車両
JP3829567B2 (ja) * 2000-02-21 2006-10-04 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動停止再始動装置
JP3508742B2 (ja) * 2001-06-18 2004-03-22 日産自動車株式会社 電動モータを用いた車両の制振制御装置
JP3772815B2 (ja) * 2002-09-20 2006-05-10 トヨタ自動車株式会社 車両のスリップ制御装置及びその制御方法
JP4517693B2 (ja) * 2004-03-19 2010-08-04 日産自動車株式会社 車両用制振制御装置および車両用制振制御方法
DE602005017098D1 (de) * 2004-07-21 2009-11-26 Nissan Motor Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Drehmoments eines Elektromotors für ein Kraftfahrzeug
RU2426660C2 (ru) * 2009-01-15 2011-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" Способ управления многоприводной электрической трансмиссией многоосной колесной машины
JP4985677B2 (ja) * 2009-02-27 2012-07-25 日産自動車株式会社 電動車両の制振制御装置
JP2010246307A (ja) 2009-04-08 2010-10-28 Aisin Ai Co Ltd 車両の動力伝達制御装置
JP5168600B2 (ja) * 2010-03-31 2013-03-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
JP5724207B2 (ja) * 2010-04-22 2015-05-27 日産自動車株式会社 電動車両における電動モータの制御装置
JP5514661B2 (ja) 2010-07-23 2014-06-04 株式会社日立製作所 電動車両の駆動制御装置
JP5278401B2 (ja) * 2010-10-20 2013-09-04 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置
JP5742248B2 (ja) * 2011-01-24 2015-07-01 日産自動車株式会社 車両の制御装置
JP5862436B2 (ja) 2012-04-18 2016-02-16 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置
JP6157829B2 (ja) * 2012-10-03 2017-07-05 Ntn株式会社 電気自動車のロールバック抑制制御装置
JP5862792B2 (ja) 2012-10-09 2016-02-16 日産自動車株式会社 電動車両のモータ制御装置および電動車両のモータ制御方法
JP6232708B2 (ja) * 2013-02-13 2017-11-22 スズキ株式会社 電動車両の充電装置
JP6015511B2 (ja) 2013-03-22 2016-10-26 マツダ株式会社 車両の走行制御装置
JP2015043669A (ja) * 2013-08-26 2015-03-05 日産自動車株式会社 電動車両のモータ制振制御装置
CN103522915B (zh) * 2013-10-31 2015-11-18 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车防止坡起后溜的扭矩控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017141372A3 (ru) 2019-06-26
RU2693180C2 (ru) 2019-07-01
CA2987032A1 (en) 2016-12-01
JPWO2016189670A1 (ja) 2018-04-12
CN107614315A (zh) 2018-01-19
MX364151B (es) 2019-04-12
US20180154797A1 (en) 2018-06-07
KR102150923B1 (ko) 2020-09-02
WO2016189670A1 (ja) 2016-12-01
CN107614315B (zh) 2020-10-02
EP3305582B1 (en) 2021-07-14
BR112017025355A2 (pt) 2018-08-07
EP3305582A4 (en) 2018-06-06
KR20170140355A (ko) 2017-12-20
EP3305582A1 (en) 2018-04-11
MY192740A (en) 2022-09-06
US10710463B2 (en) 2020-07-14
MX2017015087A (es) 2018-02-26
BR112017025355B1 (pt) 2022-08-23
JP6884098B2 (ja) 2021-06-09
CA2987032C (en) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017141372A (ru) Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства
US11021068B2 (en) Vehicle control device and control method
CN109070763B (zh) 电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置
CN108367682B (zh) 用于机动车辆的控制系统和方法
JPWO2008029524A1 (ja) スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置
WO2016027890A1 (ja) 回転電機の制御装置
MX2017009613A (es) Dispositivo de control para vehiculo de motor electrico y metodo de control para vehiculo de motor electrico.
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
JP6533125B2 (ja) 電動ブレーキ装置
JP6844655B2 (ja) 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法
JP6586856B2 (ja) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
US10358137B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
JP5219103B2 (ja) 走行制御装置
JP6531620B2 (ja) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
JP4818244B2 (ja) 電動機制御装置及び再粘着制御方法
JP6880675B2 (ja) 電動車両の制御方法、及び、電動車両の制御装置
JP2020043700A (ja) 電気自動車用インバータの制御装置および制御方法
US20170349024A1 (en) Stabilizer control device
JP6202278B2 (ja) 電動車両のスリップ率制御装置
JP2016088155A (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置
KR20150060381A (ko) 전동식 조향장치의 구동 장치 및 방법
KR20170080405A (ko) 전동식 조향 장치의 제어 장치 및 방법