RU2014140762A - Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства - Google Patents
Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014140762A RU2014140762A RU2014140762A RU2014140762A RU2014140762A RU 2014140762 A RU2014140762 A RU 2014140762A RU 2014140762 A RU2014140762 A RU 2014140762A RU 2014140762 A RU2014140762 A RU 2014140762A RU 2014140762 A RU2014140762 A RU 2014140762A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- steering
- angle
- variable
- braking force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
1. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и- средство управления тормозной силой для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:- при этом средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля, за счет этого уменьшая разность тормозных сил с колесом транспортного средства, к которому прикладывается тормозная сила.2. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и- средство управления тормозной силой для вычислениярегулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:- средство у
Claims (6)
1. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- средство управления тормозной силой для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:
- при этом средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля, за счет этого уменьшая разность тормозных сил с колесом транспортного средства, к которому прикладывается тормозная сила.
2. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- средство управления тормозной силой для вычисления
регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:
- средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, и распределения предварительно определенной тормозной силы на левое и правое колеса транспортного средства, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля.
3. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- средство управления тормозной силой для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:
- средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной
силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, так что интенсивность уменьшения замедления транспортного средства составляет предварительно определенное значение или меньше, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля.
4. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- средство управления тормозной силой для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:
- средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля, и уменьшения разности тормозных сил по мере того, как приближается к нулю абсолютное значение скорости изменения угла поворота руля.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что:
- средство управления тормозной силой выполнено с возможностью уменьшения тормозной силы на левом и правом колесах и завершения управления моментом рыскания, когда разность тормозных сил на левом и правом колесах составляет предварительно определенное значение или меньше.
6. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, содержащее:
- датчик для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- контроллер для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, которая должна применяться к транспортному средству, на основе скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля, определенных посредством датчика, приложения разности тормозных сил левого и правого колес транспортного средства, соответствующей регулируемой переменной момента рыскания, и приложения предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля, за счет этого уменьшая разность тормозных сил с колесом транспортного средства, к которому прикладывается тормозная сила.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012-052411 | 2012-03-09 | ||
| JP2012052411A JP2013184618A (ja) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 車両のヨーモーメント制御装置 |
| PCT/JP2013/056454 WO2013133410A1 (ja) | 2012-03-09 | 2013-03-08 | 車両のヨーモーメント制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014140762A true RU2014140762A (ru) | 2016-04-27 |
Family
ID=49116878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014140762A RU2014140762A (ru) | 2012-03-09 | 2013-03-08 | Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140365097A1 (ru) |
| EP (1) | EP2824004A1 (ru) |
| JP (1) | JP2013184618A (ru) |
| CN (1) | CN104169139A (ru) |
| MX (1) | MX2014010751A (ru) |
| RU (1) | RU2014140762A (ru) |
| WO (1) | WO2013133410A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6853068B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2021-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | 偏向制御装置 |
| JP6984353B2 (ja) * | 2017-11-29 | 2021-12-17 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
| JP6525408B1 (ja) * | 2017-12-27 | 2019-06-05 | マツダ株式会社 | 車両の挙動制御装置 |
| JP7029110B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2022-03-03 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP7072783B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2022-05-23 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP2019172014A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP2019172012A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP6970384B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-11-24 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| US20200017139A1 (en) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rack force estimation for steering systems |
| EP4063238A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-28 | Volvo Truck Corporation | A steerable wheel axle arrangement and a method of controlling a steerable wheel axle arrangement |
| CN114771643B (zh) * | 2022-04-11 | 2024-06-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 在车辆转向助力不足时利用电控制动系统进行转向的方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3417091B2 (ja) * | 1994-10-31 | 2003-06-16 | 日産自動車株式会社 | 車両のヨーイング運動量制御装置 |
| US6272418B1 (en) * | 1997-12-12 | 2001-08-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Integrated control system of vehicle |
| US6289281B1 (en) * | 1997-12-12 | 2001-09-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Integrated control system of vehicle |
| JP3788131B2 (ja) | 1999-09-09 | 2006-06-21 | 日産自動車株式会社 | 車両のヨーイング運動量制御装置 |
| JP2002145035A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両の運動制御装置 |
| JP4369198B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2009-11-18 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵制御装置 |
| JP4380307B2 (ja) * | 2003-11-26 | 2009-12-09 | 日産自動車株式会社 | 自動制動制御装置 |
| DE10356510A1 (de) * | 2003-12-03 | 2005-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Fahrdynamikregelung mit vorgezogenem Druckaufbau am zu regelnden Rad |
| JP4650080B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-03-16 | 株式会社アドヴィックス | 車両のローリング運動安定化制御装置 |
| JP5126369B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両挙動制御装置 |
| EP2623386B1 (en) * | 2010-09-28 | 2020-09-09 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Vehicle motion control device |
-
2012
- 2012-03-09 JP JP2012052411A patent/JP2013184618A/ja active Pending
-
2013
- 2013-03-08 US US14/373,925 patent/US20140365097A1/en not_active Abandoned
- 2013-03-08 CN CN201380013247.0A patent/CN104169139A/zh active Pending
- 2013-03-08 EP EP13757915.7A patent/EP2824004A1/en not_active Withdrawn
- 2013-03-08 MX MX2014010751A patent/MX2014010751A/es unknown
- 2013-03-08 RU RU2014140762A patent/RU2014140762A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-03-08 WO PCT/JP2013/056454 patent/WO2013133410A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2824004A1 (en) | 2015-01-14 |
| JP2013184618A (ja) | 2013-09-19 |
| MX2014010751A (es) | 2014-11-26 |
| US20140365097A1 (en) | 2014-12-11 |
| CN104169139A (zh) | 2014-11-26 |
| WO2013133410A1 (ja) | 2013-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014140762A (ru) | Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства | |
| MX2018005748A (es) | Metodo de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora. | |
| MX351785B (es) | Dispositivo de control para vehículo de motor eléctrico y método de control para vehículo de motor eléctrico. | |
| JP2018039401A5 (ru) | ||
| RU2015131820A (ru) | Устройство управления рулением | |
| EP2772412A3 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP2015047945A5 (ru) | ||
| MX2017009612A (es) | Dispositivo de control para vehiculo de motor electrico y metodo de control para vehiculo de motor electrico. | |
| GB201310344D0 (en) | Vehicle control system and method of controlling a vehicle | |
| RU2015132422A (ru) | Устройство управления рулением | |
| CN204278986U (zh) | 一种汽车防侧翻主动控制装置 | |
| JP2012206551A5 (ru) | ||
| EP2543564A4 (en) | TURN CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE | |
| WO2017050407A8 (de) | Verfahren zum einstellen von bremsdrücken eines kraftfahrzeugs, bremsanlage zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug mit einer derartigen bremsanlage | |
| EP2711231A3 (en) | Controller for driving a motor and electric power-assisted vehicle | |
| BR112014018799A8 (pt) | Método de controle de estabilidade de veículo, e, sistema de frenagem de veículo | |
| WO2016193668A3 (en) | Traction control method and apparatus | |
| AU2014407858A1 (en) | Haulage Vehicle | |
| WO2016058843A3 (en) | Traction control considering wheel slip, pitch and heave | |
| EP2754602A3 (en) | Autonomous vehicle braking and steering system | |
| WO2016188612A8 (de) | Verfahren und vorrichtung zum elektronischen regeln einer fahrzeugverzögerung in einem abs-bremssystem | |
| WO2015098606A8 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| WO2012138173A3 (ko) | 전기자동차 및 그 속도제어방법 | |
| WO2017067622A8 (de) | Verfahren zur ansteuerung von bremsen | |
| NZ618417A (en) | Method for preventing locomotive from wheel slip and skid based on controlling rotation speed |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20160309 |