RU2010119073A - Способ и устройство для управления активной подсистемой транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство для управления активной подсистемой транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2010119073A
RU2010119073A RU2010119073/11A RU2010119073A RU2010119073A RU 2010119073 A RU2010119073 A RU 2010119073A RU 2010119073/11 A RU2010119073/11 A RU 2010119073/11A RU 2010119073 A RU2010119073 A RU 2010119073A RU 2010119073 A RU2010119073 A RU 2010119073A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
dyn
threshold value
identifier
collected
Prior art date
Application number
RU2010119073/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Али Эль ЭССАЙЛИ (DE)
Али Эль ЭССАЙЛИ
Юссеф ГОНЕЙМ (US)
Юссеф ГОНЕЙМ
Original Assignee
Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. (Us)
Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. (Us), Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. filed Critical Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. (Us)
Publication of RU2010119073A publication Critical patent/RU2010119073A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

1. Способ управления, по меньшей мере, одной активной подсистемой в автотранспортном средстве, при котором: !a) неоднократно собирают данные (ai, vi, i=1, …) о движении транспортного средства, ! b) выбирают (S9-S11) параметры настройки для, по меньшей мере, одного рабочего параметра активной подсистемы, основываясь на собранных данных о движении транспортного средства, отличающийся тем, что ! c) определяют (S4, S6), основываясь на указанных собранных данных о движении транспортного средства, находится ли транспортное средство в городской среде или нет, и ! d) когда выбирают указанные параметры настройки, игнорируют (S7) собранные данные (ai, vi, i=1, …) о движении транспортного средства, пока транспортное средство, как определено, находится в городской среде. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап b) включает подэтапы, на которых: ! b1) вычисляют (S8) скалярный идентификатор (Idyn) стиля вождения, основываясь на собранных данных о движении транспортного средства, и ! b2) выбирают (S9-S11) из множества предварительно определенных параметров настройки параметр настройки, связанный с текущим значением (Idyn,i) идентификатора (Idyn) режима вождения. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап b1) включает вычисление текущего значения (Idyn,i) скалярного идентификатора стиля вождения как предварительно определенной функции (f (Idyn,i, vi, ai, …)) от собранных в настоящее время данных (vi, ai, …) о движении транспортного средства и ранее вычисленного значения (Idyn,i-1) скалярного идентификатора стиля вождения, а этап d) включает приостановление вычисления текущего значения (Idyn,i) скалярного идентификатора (Idyn,I) стиля вождения, пока транспортное средство, как определено,

Claims (13)

1. Способ управления, по меньшей мере, одной активной подсистемой в автотранспортном средстве, при котором:
a) неоднократно собирают данные (ai, vi, i=1, …) о движении транспортного средства,
b) выбирают (S9-S11) параметры настройки для, по меньшей мере, одного рабочего параметра активной подсистемы, основываясь на собранных данных о движении транспортного средства, отличающийся тем, что
c) определяют (S4, S6), основываясь на указанных собранных данных о движении транспортного средства, находится ли транспортное средство в городской среде или нет, и
d) когда выбирают указанные параметры настройки, игнорируют (S7) собранные данные (ai, vi, i=1, …) о движении транспортного средства, пока транспортное средство, как определено, находится в городской среде.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап b) включает подэтапы, на которых:
b1) вычисляют (S8) скалярный идентификатор (Idyn) стиля вождения, основываясь на собранных данных о движении транспортного средства, и
b2) выбирают (S9-S11) из множества предварительно определенных параметров настройки параметр настройки, связанный с текущим значением (Idyn,i) идентификатора (Idyn) режима вождения.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап b1) включает вычисление текущего значения (Idyn,i) скалярного идентификатора стиля вождения как предварительно определенной функции (f (Idyn,i, vi, ai, …)) от собранных в настоящее время данных (vi, ai, …) о движении транспортного средства и ранее вычисленного значения (Idyn,i-1) скалярного идентификатора стиля вождения, а этап d) включает приостановление вычисления текущего значения (Idyn,i) скалярного идентификатора (Idyn,I) стиля вождения, пока транспортное средство, как определено, находится в городской среде.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что этап b2 включает:
сравнение (S2) текущего значения (Idyn,i) идентификатора стиля вождения с пороговым значением (thrIdyn2) и
выбор (S9-S11) первого или второго из множества предварительно определенных параметров настройки в зависимости от того, выше или нет указанное текущее значение (Idyn,i), чем пороговое значение (thrIdyn2).
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что этап c) включает подэтап c1), на котором:
определяют (S4), что транспортное средство находится в городской среде, если определяют (S1), что, по меньшей мере, скорость (vi) транспортного средства ниже предварительно определенного первого порогового значения (thrv1) скорости.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что первое пороговое значение (thrv1) скорости составляет от 2 до 10 м/с, предпочтительно приблизительно 5 м/с.
7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что этап c) содержит подэтап c2), на котором:
определяют, что транспортное средство находится не в городской среде, если выполняется, по меньшей мере, одно из следующих условий:
определяют, что скорость (vi) транспортного средства выше предварительно определенного второго порогового значения (thrv2), которое больше первого порогового значения (thrv1) (S6),
определяют, что скорость транспортного средства выше указанного первого порогового значения (thrv1) (S4), и время, прошедшее с момента времени, когда в последний раз определили, что скорость транспортного средства ниже первого порогового значения, превышает предварительно определенное пороговое значение времени.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что второе пороговое значение (thrv2) скорости в, по меньшей мере, два раза превышает первое пороговое значение (thrv1) скорости.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что пороговое значение времени составляет от 30 до 120 с, предпочтительно приблизительно 60 с.
10. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап c) содержит подэтап c3), на котором
определяют (S2), что транспортное средство не находится в городской среде, если значение идентификатора (Idyn) состояния вождения выше предварительно определенного порогового значения (thrIdyn1) идентификатора.
11. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что активная система представляет собой систему подвески, а рабочий параметр - ее жесткость, или
активная система представляет собой систему рулевого привода с усилителем, а рабочий параметр - степень помощи, обеспечиваемой водителю, или соотношение между углом поворота руля и углом изменения траектории, или
активная система представляет собой контроллер двигателя, а рабочий параметр - изменение нагрузки на двигатель в зависимости от положения педали акселератора, или
активная система представляет собой контроллер коробки передач, а рабочий параметр - алгоритм, используемый для выбора передаточного отношения, или
активная система представляет собой контроллер системы торможения, а рабочий параметр - отношение смещения тормоза к смещению педали тормоза, или величину проскальзывания, разрешенного перед активизацией антиблокировочной системы или системы ESP контроллера системы торможения.
12. Контроллер подвески для автотранспортного средства (1), имеющего ходовую часть и колеса (2), соединенные с ходовой частью с помощью системы (17) подвески, жесткость которой изменяется под управлением контроллера (16) подвески, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью работы согласно способу по любому из предшествующих пунктов.
13. Программный продукт для процессора, содержащий носитель данных, на котором записаны в машиночитаемой форме команды программы, предназначенные для обеспечения возможности процессору образовывать контроллер системы управления подвеской по п.12 или выполнять способ по любому из пп.1-11.
RU2010119073/11A 2009-05-12 2010-05-11 Способ и устройство для управления активной подсистемой транспортного средства RU2010119073A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0908115A GB2470192A (en) 2009-05-12 2009-05-12 Controlling an active vehicle subsystem
GB0908115.9 2009-05-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010119073A true RU2010119073A (ru) 2011-11-20

Family

ID=40833845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010119073/11A RU2010119073A (ru) 2009-05-12 2010-05-11 Способ и устройство для управления активной подсистемой транспортного средства

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20100292894A1 (ru)
CN (1) CN101885331A (ru)
GB (1) GB2470192A (ru)
RU (1) RU2010119073A (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009021671A1 (de) * 2009-05-16 2010-11-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum geregelten Bedämpfen eines Fahrzeugs
EP2583879B1 (en) * 2010-06-18 2020-06-24 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electronic control device
GB201201222D0 (en) * 2012-01-25 2012-03-07 Jaguar Cars Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
GB2499252A (en) * 2012-02-13 2013-08-14 Jaguar Cars Driver advice system for a vehicle
GB201215963D0 (en) * 2012-09-06 2012-10-24 Jaguar Cars Vehicle control system and method
US9230443B2 (en) 2013-03-19 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Method and system for predictive vehicle systems performance selection for enhanced maneuverability
JP6137706B2 (ja) * 2015-03-19 2017-05-31 本田技研工業株式会社 車両のサスペンション制御装置
EP3179418A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-14 Tata Consultancy Services Limited Methods and systems for automatic vehicle maintainance scheduling
DE102017205621A1 (de) * 2017-04-03 2018-10-04 Ford Global Technologies, Llc Einstelleinrichtung zum Verändern von Kraftfahrzeug-Eigenschaften eines Kraftfahrzeugs
CN109131331B (zh) * 2017-06-27 2020-04-28 长城汽车股份有限公司 车辆子系统控制方法及车辆
US11372404B2 (en) * 2019-02-22 2022-06-28 Qualcomm Incorporated Systems and methods for adaptive model processing

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4586728A (en) * 1983-02-28 1986-05-06 Mazda Motor Corporation Vehicle suspension means having variable suspension characteristics
DE69322349T3 (de) * 1992-09-30 2004-06-09 Hitachi, Ltd. Informationssystem für den Fahrer eines Fahrzeuges
US5491630A (en) * 1994-08-03 1996-02-13 Eaton Corporation Method/system for resetting the value of a control parameter indicative of gross combined weight of vehicles to a default value thereof
GB9822520D0 (en) * 1998-10-16 1998-12-09 Rover Group Vehicle suspension
SE521017C2 (sv) * 2002-01-11 2003-09-23 Saab Automobile Fordonstyrsystem och metod för styrning av detsamma samt förargränssnitt med instrumentbräda
EP1355209A1 (en) * 2002-04-18 2003-10-22 Ford Global Technologies, LLC Vehicle control system
GB0314236D0 (en) * 2003-06-19 2003-07-23 Ford Global Tech Llc Improved method of vehicle control
DE10354322B4 (de) * 2003-11-20 2022-06-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Ermittlung der Fahrsituation
DE102005061909A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Volkswagen Ag Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Parklenkassistenzsystems
JP4240118B2 (ja) * 2006-12-12 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US8032281B2 (en) * 2007-03-29 2011-10-04 Ford Global Technologies Vehicle control system with advanced tire monitoring
JP2009067316A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp エアサスペンション装置
DE102007000558B3 (de) * 2007-10-24 2009-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ansteuern einer Neutralposition eines Kfz-Getriebes und zum Ansteuern einer Parkvorrichtung des Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
US20100292894A1 (en) 2010-11-18
CN101885331A (zh) 2010-11-17
GB0908115D0 (en) 2009-06-24
GB2470192A (en) 2010-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010119073A (ru) Способ и устройство для управления активной подсистемой транспортного средства
JP5099221B2 (ja) 車両の旋回挙動制御装置／方法
CN101565041B (zh) 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序
KR101898353B1 (ko) 구동력 제어 장치 및 구동력 제어 방법
JP5248683B2 (ja) 車両クルーズコントロールを制御する方法及び装置
JP5234224B1 (ja) 車両制御装置
CN103097701B (zh) 用于车辆的控制装置
JP5696788B2 (ja) 車両制御装置
JP2007032424A (ja) 車両走行制御装置
KR101618453B1 (ko) 전기동력자동차의 원-페달 운전제어방법
JP2018527237A (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
CN106794843B (zh) 使机动车运行的方法和装置、机动车
CN108202736A (zh) 坡道起步控制方法和控制装置
JP2011184013A (ja) 運転支援装置
CN112455436A (zh) 车辆减速控制方法及整车控制器
JP5840112B2 (ja) 車両挙動安定化制御装置
JP2008265722A (ja) 走行支援装置および走行支援方法
JP6591227B2 (ja) 電動ブレーキシステム
JP2008087529A (ja) アンダーステア抑制装置
JP5732782B2 (ja) 車両の制御装置
JP2007083750A (ja) 定速走行制御装置及び制御方法
JP3957057B2 (ja) 車両走行制御装置および方法
JP6453102B2 (ja) 車両運動制御装置
JP5912673B2 (ja) 電子制御スロットル装置
JP4848123B2 (ja) 電気自動車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20140714