JP4179304B2 - アクセルペダル装置 - Google Patents
アクセルペダル装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4179304B2 JP4179304B2 JP2005131151A JP2005131151A JP4179304B2 JP 4179304 B2 JP4179304 B2 JP 4179304B2 JP 2005131151 A JP2005131151 A JP 2005131151A JP 2005131151 A JP2005131151 A JP 2005131151A JP 4179304 B2 JP4179304 B2 JP 4179304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- reaction force
- vehicle
- servo motor
- preceding vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
図1は、第1の実施の形態に係わるアクセルペダル装置を有する反力制御装置1の構成を示すシステム図であり、図2は、この反力制御装置1を搭載する車両の構成図である。
まず、ステップS110でレーザレーダ10および車速センサ20によって検出された自車速Vf、先行車までの車間距離D、相対速度Vrおよび先行車速Vaといった走行状態を読み込む。
余裕時間TTC=D/Vr (式1)
車間時間THW=D/Va (式2)
車間時間THW=D/Vf (式3)
RP=a/THW+b/TTC (式4)
ΔF=K・RP (式5)
ここで、Kは適切に定められた定数である。
RP=max{a/THW、b/TTC} (式6)
(1)システム作動時
自車両のレーザレーダ10が先行車を検出し、リスクポテンシャルが所定値を越えると反力制御システムが作動する。このシステム作動により図6に示すように作動切換リレー73のコイルが通電され、リレー接点73aが閉じられ、リレー接点73bが開放する。コントローラ50は前述したように先行車に対するリスクポテンシャルRPを算出し、このリスクポテンシャルRPに応じて、アクセルペダル反力制御装置60は電流制御回路72の出力を制御する。これによりサーボモータ70のトルクが制御され、アクセルペダル80には、引張りばね85による反力に、リスクポテンシャルに応じたモータトルク反力ΔFが加算して付加される。
例えばレーザレーダ10が先行車を検出しないとき、リスクポテンシャルは所定値以下となり、反力制御システムは非作動となる。このシステム非作動時には図5に示すように作動切換リレー73のコイルへの通電が断たれ、リレー接点73aが開放され、リレー接点73bが閉じられる。これによりサーボモータ70の両端は接地する。このときアクセルペダル80を踏み込みまたは解放すると、そのペダル操作に応じてサーボモータ70の出力軸70aが回転し、サーボモータ70には誘導起電力が発生する。
(1) 反力制御システムの作動、非作動に応じてサーボモータ70の作動切換リレー73を切り換え、システム作動時(例えば先行車がいるとき)にはサーボモータ70のトルクを制御し、システム非作動時(例えば先行車がいないとき)にはトルク制御を行わず、サーボモータ70を自己誘導させるようにした。これによりアクセルペダル80に異なったパターンの反力を付加することができ、扱いやすい。すなわちヒステリシスのない、もしくは少ない特性を有する反力とヒステリシスを有する反力を選択的に付加することができ、これらの反力を用途に応じて使い分けて付加することで、使い勝手が向上する。
(2) アクセルペダル80に引張ばね85とサーボモータ70を連結し、ばね反力とモータトルク反力をアクセルペダル80に付加するようにしたので、モータトルク制御によりリスクポテンシャルに応じたペダル反力ΔFを付加することができるとともに、ばね反力を基準としてヒステリシスが生じるようにペダル反力を付加することもできる。
(3) サーボモータ70を用いてアクセルペダル80に反力を付加するので、反力制御を精度よく行うことができる。
(4) サーボモータ70の出力軸70aとアクセルペダル80の回動軸82aを遊星減速機構87を介して同軸上に配置したので、ギヤのメカ損失が低減され、反力制御時にヒステリシスの発生を抑制することができる。
(5) システム作動時にサーボモータ70の電流制御を行い、システム非作動時にサーボモータ70の両側端子を短絡するようにしたので、システム非作動時にサーボモータ70の電流制御を行わなくてもヒステリシスの特性を容易に得ることができる。
(6) アクセルペダル80の戻しばねとして引張ばね85を用いたので、ねじりばねを用いた場合に比べてばねの摩擦力が低減され、反力制御時に戻しばね自身のヒステリシスの発生を抑制することができる。
70a 出力軸
71 ストロークセンサ
72 電流制御回路
73 作動切換リレー
80 アクセルペダル
82a 回動軸
65 引張ばね
87 遊星減速機構
Claims (5)
- 踏み込み操作されるペダル部とこのペダル部を上方から支持するレバー部とを有し、回動軸を支点に前記レバー部が車体から回動可能に支持されるアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの回動軸に、少なくとも自車速および自車両から先行車両までの車間距離に応じたトルク反力を付加するサーボモータと、
前記サーボモータの出力軸と前記アクセルペダルの回動軸とを連結する連結手段とを備え、
前記サーボモータの出力軸と前記アクセルペダルの回動軸をほぼ同軸上に配置し、
前記連結手段は、遊星減速機構を介して前記サーボモータの出力軸と前記アクセルペダルの回動軸とを連結することを特徴とするアクセルペダル装置。 - 請求項1に記載のアクセルペダル装置において、
前記アクセルペダルの回動軸から離間した箇所に、前記アクセルペダルの踏み込み量に応じた反力を作用させるばね部材をさらに有することを特徴とするアクセルペダル装置。 - 請求項2に記載のアクセルペダル装置において、
前記ばね部材は、一端がブラケットを介して前記レバー部に連結され、他端が前記車体に連結された引張ばねであることを特徴とするアクセルペダル装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のアクセルペダル装置において、
前記遊星減速機構は、太陽ギヤ、太陽ギヤの周囲を回転する遊星ギヤ、および遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアを有し、前記太陽ギヤの回転軸と前記キャリアの回転軸を前記サーボモータの出力軸および前記アクセルペダルの回動軸にほぼ同軸上に配置したことを特徴とするアクセルペダル装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のアクセルペダル装置において、
前記アクセルペダルの回動軸から離間して配設され、前記回動軸の回動量を検出する検出センサを有し、
前記サーボモータは、前記検出センサにより検出された検出値に基づいてトルク反力を付加することを特徴とするアクセルペダル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005131151A JP4179304B2 (ja) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | アクセルペダル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005131151A JP4179304B2 (ja) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | アクセルペダル装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002180005A Division JP3700682B2 (ja) | 2002-06-20 | 2002-06-20 | アクセルペダル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005255166A JP2005255166A (ja) | 2005-09-22 |
JP4179304B2 true JP4179304B2 (ja) | 2008-11-12 |
Family
ID=35081296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005131151A Expired - Fee Related JP4179304B2 (ja) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | アクセルペダル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4179304B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4752679B2 (ja) | 2005-10-13 | 2011-08-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置 |
JP4788611B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2011-10-05 | 日産自動車株式会社 | 車間維持支援装置および車間維持支援方法 |
JP4788464B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2011-10-05 | 日産自動車株式会社 | 車間維持支援装置および車間維持支援方法 |
JP5407483B2 (ja) * | 2009-03-27 | 2014-02-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用アクセルペダル反力付与装置 |
-
2005
- 2005-04-28 JP JP2005131151A patent/JP4179304B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005255166A (ja) | 2005-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3700682B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP4173324B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP3938023B2 (ja) | リスクポテンシャル算出装置、車両用運転操作補助装置、その装置を備える車両およびリスクポテンシャル演算方法 | |
US8442739B2 (en) | Vehicle driving assist system | |
JP4020089B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 | |
JP4740684B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 | |
JP3982456B2 (ja) | 車両用リスクポテンシャル算出装置、車両用運転操作補助装置、車両用運転操作補助装置を備える車両およびリスクポテンシャル算出方法 | |
JP2007076468A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4179304B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP3956948B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 | |
JP3966310B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP5206844B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置 | |
JP4783309B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置、その装置を備える車両およびリスクポテンシャル演算方法 | |
JP6056818B2 (ja) | 車両用アクセルペダル反力制御装置 | |
JP4079128B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP4661758B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置およびその装置を備えた車両 | |
JP2006224752A (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 | |
JP4702008B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 | |
JP2007112295A (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 | |
JP2019125105A (ja) | アクセルペダルの反力制御装置 | |
JP3879708B2 (ja) | 車両用リスクポテンシャル算出装置、車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 | |
JP4367180B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 | |
JP2008260527A (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 | |
JP2020152323A (ja) | 自動車用制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070424 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080122 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080321 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |