JP4079128B2 - アクセルペダル装置 - Google Patents
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Description
以下、図1〜図10を参照して本発明によるアクセルペダル装置の第1の実施の形態について説明する。
図1は、第1の実施の形態に係わるアクセルペダル装置を有する反力制御装置1の構成を示すシステム図であり、図2は、この反力制御装置1を搭載する車両の構成図である。
まず、ステップS110でレーザレーダ10および車速センサ20によって検出された自車速Vf、先行車までの車間距離D、相対速度Vrおよび先行車速Vaといった走行状態を読み込む。
余裕時間TTC=D/Vr (式1)
車間時間THW=D/Va (式2)
車間時間THW=D/Vf (式3)
RP=a/THW+b/TTC (式4)
ΔF=K・RP (式5)
ここで、Kは適切に定められた定数である。
RP=max{a/THW、b/TTC} (式6)
図中点aは足裏からペダルプレート84に作用する力の着力点であり、点bはドライバの踏み込み操作の支点(足のかかとに相当)である。図9(a)はアクセルペダルの踏み込み初期位置、図9(b)は中間位置、図9(c)はフルストローク位置にそれぞれ対応する。
(1) ペダルレバー81に対してベースプレート83を回動可能に設けるようにしたので、ペダル操作量に拘わらず足裏の面とペダルの面を一致させることができ、着力点aの位置を一定に保つことができる。その結果、リスクポテンシャルRPに応じたサーボモータ70からの反力Fをドライバは正確に感じることができ、リスクを正確に認識することができる。
(2) ベースプレート83に対してペダルプレート84をスライド可能に設けるようにしたので、ペダルと足裏との接触点の移動が少なくなり、剪断力を低減することができる。その結果、ドライバは反力をより感じやすくなる。
(3) ペダルレバー81に対して回動可能にベースプレート83を設け、ベースプレート83に対してスライド可能にペダルプレート84を設けるようにしたので、ペダルプレート84を足裏に密着した状態でドライバは踏み込み操作することができ、サーボモータ70からの反力を一層感じやすくなる。
(4) 2枚のプレート83,84を重ね合わせてペダル部82を形成するようにしたので、ペダルレバー81に対し回動とスライドの2つの自由度を容易に得ることができる。
図11〜14を参照して本発明によるアクセルペダル装置の第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、ベースプレート83に対してペダルプレート84をスライド可能に設けたが、第2の実施の形態では、リスクポテンシャルに応じてペダルプレート84のスライドを禁止する。
(1) ベースプレート83に直動型のソレノイド89を設け、このソレノイドの移動によりペダルプレート84のスライドを禁止するようにしたので、操作性を重視したペダル構成も可能となる。
(2) リスクポテンシャルRPに応じてソレノイド89を移動し、リスクポテンシャルRPが所定値RPa以下のときだけペダルプレート84のスライドを禁止するようにしたので、通常時のペダル操作性を向上しつつ、反力制御時にドライブは適切にリスクを感じることができる。
60 アクセルペダル反力制御装置
70 サーボモータ
81 ペダルレバー
82 ペダル部
83 ベースプレート
83b レール
84 ペダルプレート
84b ブロック
86 軸受け
89 ソレノイド
89a ソレノイドピン
Claims (4)
- 車体に対して回動可能に設けられるペダルレバーと、
乗員が踏み込み操作するペダル部材と、
前記ペダル部材の操作量に拘わらず、先行車両に対する自車両の接近度合の大きさを表すリスク度に応じた反力を前記ペダルレバーに付加する反力付加手段と、
前記ペダルレバーの回動中心からドライバの足裏を介して前記ペダル部材に作用する力の着力点までのモーメントアームの長さが前記ペダル部材の操作量に拘わらず一定となるように、前記ペダル部材を前記ペダルレバーに回動可能に支持する回動支持手段と、
前記ペダル部材を前記ペダルレバーにスライド可能に支持するスライド支持手段とを備え、
前記回動支持手段は、前記スライド支持手段による前記スライド部材のスライド量に拘わらず前記ペダル部材を回動可能に支持することを特徴とするアクセルペダル装置。 - 請求項1に記載のアクセルペダル装置において、
前記ペダル部材は、前記ペダルレバーに回動可能に支持される第1のペダル部材と、この第1のペダル部材の上面にスライド可能に支持される第2のペダル部材とを有することを特徴とするアクセルペダル装置。 - 請求項1または2に記載のアクセルペダル装置において、
前記ペダル部材のスライドを禁止するスライド禁止手段を備えることを特徴とするアクセルペダル装置。 - 請求項3に記載のアクセルペダル装置において、
前記リスク度が所定値以下のとき前記ペダル部材のスライドを禁止し、前記リスク度が所定値を超えると前記ペダル部材のスライドを許容するように前記スライド禁止手段を制御するスライド制御手段とを備えることを特徴とするアクセルペダル装置。
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