JP2007292250A - ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 変速時、第1クラッチCAと第2クラッチCBの掛け替え制御に先行し、開放されているクラッチの変速段グループの中から次の変速段を選択し、選択された変速段にシフト待機させるプリシフトを行うツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、現在の駆動系回転数と車両の減速度によりダウンシフト後の駆動系回転数値であるダウンシフト待機上限値を予測し、プリシフト用マップ上で車両の運転点がダウンシフト待機線を横切り(ステップS3)、かつ、予測したダウンシフト待機上限値が、要求される動力源出力特性が得られる領域にあるとき(ステップS6)、ダウンシフト待機のプリシフトに移行(ステップS8)する。
【選択図】 図3
Description
このため、変速時間にバラツキが生じ、ドライバーの要求に対して、意図通りの走行ができない、という問題があった。
複数の変速段のうち偶数変速段グループの選択時に締結される第2クラッチと、
同期噛合機構を有し、歯数比の異なる複数のギヤ対により複数の変速段を達成する常時噛み合い式のギヤトレーンと、
隣り合う変速段への変速時、前記第1クラッチと前記第2クラッチの掛け替え制御に先行し、開放されているクラッチの変速段グループの中から次の変速段を選択し、選択された変速段にシフト待機させるプリシフトを行う変速制御手段と、
を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
現在の駆動系回転数と車両の減速度によりダウンシフト後の駆動系回転数値であるダウンシフト待機上限値を予測するダウンシフト待機上限値予測手段を設け、
前記変速制御手段は、プリシフト用マップ上で車両の運転点がダウンシフト待機線を横切り、かつ、前記予測したダウンシフト待機上限値が、要求される動力源出力特性が得られる領域にあるとき、ダウンシフト待機のプリシフトに移行することを特徴とする。
例えば、エンジン車の場合、ダウンシフトはエンジン回転数がオーバーラン回転数を下回るように行うが、減速度が大きいときにはダウンシフト後のエンジン回転数は、オーバーラン回転数よりも低い回転数になる。つまり、減速度が大きいときにダウンシフトした場合には、エンジン特性を最大限に使用しての走行ができない。
これに対し、本発明では、減速度を用いてダウンシフト後のダウンシフト待機上限値を予測しておき、ダウンシフト待機のプリシフトへ移行する条件として、単に運転点がダウンシフト待機線を横切るというマップ条件のみでなく、ダウンシフト待機上限値条件を付加したことで、ダウンシフト待機上限値条件が成立しない場合には、ダウンシフト待機のプリシフトへ移行されなく、無意味なプリシフト方向の変更を防止することができる。
一方、予測したダウンシフト待機上限値が要求される動力源出力特性が得られる領域にあるというダウンシフト待機上限値条件が成立する場合には、ダウンシフト待機のプリシフトへ移行し、その後、クラッチ掛け替え制御によりダウンシフトが実行されることで、例えば、エンジンオーバーラン回転数のギリギリまで使用したダウンシフトが可能であるというように、動力源出力特性を最大限に使用することができる。
この結果、無意味なプリシフト方向の変更を防止すると共に動力源出力特性を最大限に使用することで、ドライバーの意図通りの走行を達成することができる。
図1は実施例1の変速制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの一例を示すスケルトン図である。
以下、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションにおける変速機入力部および軸の構成について説明する。
ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションは、図1に示すように、変速機入力部に、複数の変速段のうち奇数変速段グループの選択時に締結される第1クラッチCAと、複数の変速段のうち偶数変速段グループの選択時に締結される第2クラッチCBと、を備えている。そして、トランスミッションケース1と、駆動入力軸2と、トーショナルダンパ3と、オイルポンプ4と、第1変速機入力軸5と、第2変速機入力軸6と、を備えている。
両クラッチCA,CBのドライブ側は、トーショナルダンパ3を介し、エンジン等の動力源からの回転駆動力を入力する駆動入力軸2に連結される。
第2クラッチCBのドリブン側は、偶数変速段の選択による締結時、エンジン等の動力源からの回転駆動力を第2変速機入力軸6に入力する。
次に、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションにおける変速機構の構成について説明する。
ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションは、図1に示すように、変速機構として、同期噛合機構を有し、歯数比の異なる複数のギヤ対により前進6速・後退1速を達成する常時噛み合い式のギヤトレーンを備えている。
図2はツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションにおける変速油圧制御系および電子制御系を示す制御系統図である。
実施例1の変速制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションは、変速油圧制御系および電子制御系として、図2に示すように、3−5シフトフォーク41と、1−Rシフトフォーク42と、6−Nシフトフォーク43と、2−4シフトフォーク44と、第1コントロールバルブユニット45と、第2コントロールバルブユニット46と、自動MTコントローラ47と、を備えている。
そして、前記オイルポンプ4とライン圧ソレノイドバルブ70とは、ポンプ圧油路73により連結されている。
前記ライン圧ソレノイドバルブ70とアクチュエータ油圧コントロールバルブ59とは、ライン圧油路74により連結されている。
前記第1クラッチ圧ソレノイドバルブ71とアクチュエータ油圧コントロールバルブ59とは、偶数変速段圧油路75により連結されている。
前記第2クラッチ圧ソレノイドバルブ72とアクチュエータ油圧コントロールバルブ59とは、奇数変速段圧油路76により連結されている。
前記第1クラッチ圧ソレノイドバルブ71と第1クラッチCAのクラッチ油室とは、第1クラッチ圧油路77により連結されている。なお、第1クラッチ圧油路77には、図外の第1クラッチ圧センサが設けられている。
前記第2クラッチ圧ソレノイドバルブ72と第2クラッチCBのクラッチ油室とは、第2クラッチ圧油路78により連結されている。なお、第2クラッチ圧油路78には、図外の第2クラッチ圧センサが設けられている。
以下、第1コントロールバルブユニット45と、第2コントロールバルブユニット46と、の配置構成について説明する。
まず、図1および図2に示すように、トランスミッションケース1に、変速時に油圧作動する変速要素への制御油圧を作り出す油圧コントロールバルブを備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションにおいて、前記油圧コントロールバルブのうち、変速機入力部に設けられた両クラッチCA,CBを制御するクラッチ制御用コントロールバルブ70,71,72を選別し、前記選別したクラッチ制御用コントロールバルブ70,71,72を、前記クラッチCA,CBの近接位置に配置している。
図3は実施例1の自動MTコントローラ47により自動変速モードとしてサーキットモードが選択されたとき実行されるプリシフト制御作動の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する(変速制御手段)。
ここで、サーキットモードの選択時に使用されるプリシフト用マップは、例えば、図4に示すように、ヒステリシスを持たせたダウンシフト待機線とアップシフト待機線とが設定されている。
なお、図4には、1つの変速段からダウンシフトやアップシフトの方向を決定するプリシフト用マップを示すが、このようなマップが各変速段について設定されている。
ここで、車両の減速度は、エンジン回転数、アウトプット回転数、ギヤ軸回転数、もしくは、車速等の少なくとも1つを使用し、一定時間での回転数変化量を演算する微分演算処理により算出する。
ここで、ダウンシフト待機上限値は、車両の減速度が大きいほどダウンシフト後のエンジン回転数が低くなることを考慮して予測される変速後の予測エンジン回転数であり、例えば、図5に示すように、変速前のエンジン回転数がNe0の場合、変速後の予測エンジン回転数は、減速度小の場合にNe4とし、減速度大の場合にNe1とするというように、減速度の大きさに応じてNe4>Ne3>Ne2>Ne1と予測されることになる。
図5に示す例では、ダウンシフト待機上限値がNe4またはNe3の場合には、エンジンのオーバーラン回転数領域に存在することでYESと判断され、ダウンシフト待機上限値がNe2またはNe1の場合には、エンジンのオーバーラン回転数領域から外れることでNOと判断される。
ここで、ブレーキ判定フラグは、ブレーキスイッチがOFFからONに切り替わったとき、ブレーキ液圧が設定液圧以上となったとき、ブレーキストロークが設定ストローク以上となったとき、等に判定フラグONとなる。
マニュアルトランスミッション(手動変速機)は、構造が簡単で効率が良いという利点があるが、運転者が全て変速操作しなければならない。そこで、この手動変速機の利点を残して、変速操作を自動化する機構を追加したものが、自動マニュアルトランスミッションと呼ばれるものである。
この自動マニュアルトランスミッションの課題は、変速時、一旦クラッチを切って変速させるため、自動変速時にトルクが途切れることによる違和感が残ることである。この問題を解消するには、トルクのとぎれを無くすことが必要となる。通常の手動変速機は、クラッチが1組であるが、それにクラッチをもう1組追加し、2組のクラッチを繋ぎ替えてトルクの途切れを無くしたものがツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションである。
このツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションでは、隣り合う変速段への変速時、第1クラッチCAと第2クラッチCBのクラッチの掛け替え制御に先行し、開放されているクラッチの変速段グループの中から次の変速段を選択し、選択された変速段を得る方向にシフトフォークを動作させるプリシフト(ダウンシフト待機あるいはアップシフト待機)を実行し、次いで、第1クラッチCAと第2クラッチCBの掛け替え制御を行うことで、トルクの途切れを無くした変速(ダウンシフトあるいはアップシフト)を行う。
しかし、従来のプリシフト制御にあっては、アクセル開度と車速による車両運転点の位置が、シフトマップ上で移動し、シフトマップのダウンシフト待機線やアップシフト待機線を横切ったら直ちにプリシフトを実行するようにしているため、アクセル開度や車速の変化が大きなサーキット走行時やスポーツ走行時にドライバーの変速方向要求に対し、プリシフトの方向を間違えてしまい、既にプリシフトしている変速段からニュートラル位置まで戻し、改めて要求方向の変速段へのプリシフトを行うというように、変速に時間を要するという問題が散発的に発生していた。このため、変速時間にバラツキが生じ、ドライバーの要求に対して、意図通りの走行ができない。
一方、予測したダウンシフト待機上限値が要求されるエンジン出力特性が得られる領域にあるというダウンシフト待機上限値条件が成立する場合には、ダウンシフト待機のプリシフトへ移行し、その後、クラッチ掛け替え制御によりダウンシフトが実行されることで、例えば、エンジンオーバーラン回転数のギリギリまで使用したダウンシフトが可能であるというように、エンジン出力特性を最大限に使用することができる。
この結果、無意味なプリシフト方向の変更を防止すると共にエンジン出力特性を最大限に使用することで、ドライバーの意図通りの走行を達成することができる。
プリシフト用マップ上で車速Vとアクセル開度APOにより決まる運転点が、ダウンシフト待機線もアップシフト待機線も横切らない場合には、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→リターンへと進み、ダウンシフト待機あるいはアップシフト待機のプリシフトは実行されない。
そして、ステップS10での時間条件が成立すると、ステップS10→ステップS11→ステップS12→リターンへと進み、アップシフト待機のプリシフトが実行される。
上記のように、ダウンシフト待機のプリシフトは、運転点がプリシフト用マップのダウンシフト待機線を横切るというマップ条件(ステップS3)と、ダウンシフト待機上限値がオーバーラン回転数領域であるというダウンシフト待機上限値条件(ステップS6)と、ブレーキ判定条件(ステップS7)と、が共に成立したときにのみ実行される。
このブレーキ判定条件を付加することで、低ギヤ段でのアクセルON/OFFによる大きな加減速走行での無意味なプリシフトの変更(アップシフト待機→ダウンシフト待機)を防止することができる(意地悪操作対応)。
また、アクセル開度で微妙に加減速を調節しながら走行するコーナリング時にも、同様に、無意味なプリシフトの変更を防止することができる。
このため、エンジンオーバーラン回転数のギリギリまで使用したダウンシフトができ、エンジン出力特性を最大限に使用し、駆動性能を重視するサーキットモードを選択した運転者の意図通りの走行をすることができる。
上記のように、アップシフト待機のプリシフトは、運転点がプリシフト用マップのアップシフト待機線を横切るというマップ条件(ステップS3)が成立しても直ちに実行されず、タイマー値Tにより設定された時間を待った後、実行される。
例えば、運転点がプリシフト用マップのアップシフト待機線を横切るというマップ条件が成立すれば、アップシフト待機のプリシフトを実行するようにした場合、ダウンシフト待機中でのアクセルON/OFF操作で微妙に加減速を調節しながら走行するコーナリング時、アップシフト待機線を横切ったらアップシフト待機のプリシフトが実行されることになり、ダウンシフト待機から直ちにアップシフト待機にプリシフト方向が変更される。
これに対し、実施例1では、運転点がプリシフト用マップのアップシフト待機線を横切るというマップ条件が成立した後、タイマー値Tにより設定された時間を待った後、アップシフト待機のプリシフトを実行するようにしたため、ダウンシフト待機中でのアクセルON/OFF操作で微妙に加減速を調節しながら走行するコーナリング時、無意味なプリシフト方向の変更を防止することができる。
実施例1のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
また、雪道等の低μ路での走破性能を重視したスノーモードでプリシフトを行うような場合にも適用でき、この場合、この場合、要求されるエンジン出力特性が得られるエンジン回転数領域として、駆動スリップを抑える低トルクのエンジン回転数領域に設定する。
CB 第2クラッチ
G1 第1速歯車組
G2 第2速歯車組
G3 第3速歯車組
G4 第4速歯車組
G5 第5速歯車組
G6 第6速歯車組
GR 後退歯車組
1 トランスミッションケース
2 駆動入力軸
4 オイルポンプ
5 第1変速機入力軸
6 第2変速機入力軸
11 変速機出力軸
15 カウンターシャフト
41,42,43,44 シフトフォーク
45 第1コントロールバルブユニット
46 第2コントロールバルブユニット
50,52,53,54 シフトアクチュエータ
Claims (5)
- 複数の変速段のうち奇数変速段グループの選択時に締結される第1クラッチと、
複数の変速段のうち偶数変速段グループの選択時に締結される第2クラッチと、
同期噛合機構を有し、歯数比の異なる複数のギヤ対により複数の変速段を達成する常時噛み合い式のギヤトレーンと、
隣り合う変速段への変速時、前記第1クラッチと前記第2クラッチの掛け替え制御に先行し、開放されているクラッチの変速段グループの中から次の変速段を選択し、選択された変速段にシフト待機させるプリシフトを行う変速制御手段と、
を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
現在の駆動系回転数と車両の減速度によりダウンシフト後の駆動系回転数値であるダウンシフト待機上限値を予測するダウンシフト待機上限値予測手段を設け、
前記変速制御手段は、プリシフト用マップ上で車両の運転点がダウンシフト待機線を横切り、かつ、前記予測したダウンシフト待機上限値が、要求される動力源出力特性が得られる領域にあるとき、ダウンシフト待機のプリシフトに移行することを特徴とするツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 請求項1に記載されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
ブレーキの操作状態を判定するブレーキ判定手段を設け、
前記変速制御手段は、プリシフト用マップ上で車両の運転点がダウンシフト待機線を横切り、かつ、前記予測したダウンシフト待機上限値が、要求される動力源出力特性が得られる領域にあるときであって、かつ、ブレーキ操作判定時にダウンシフト待機のプリシフトに移行することを特徴とするツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 請求項1または2に記載されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
前記変速制御手段は、プリシフト用マップ上で車両の運転点がアップシフト待機線を横切り、かつ、アップシフト待機線を横切った時点から設定時間以上経過したらアップシフト待機のプリシフトに移行することを特徴とするツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
前記ダウンシフト待機上限値予測手段は、現在のエンジン回転数と車両の減速度によりダウンシフト後のエンジン回転数値であるダウンシフト待機上限値を予測し、
前記変速制御手段は、サーキットモードやスポーツモードでの走行時に選択されるプリシフト用マップ上で車両の運転点がダウンシフト待機線を横切り、かつ、前記予測したダウンシフト待機上限値が、エンジンオーバーラン回転数領域にあるとき、ダウンシフト待機のプリシフトに移行することを特徴とするツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 複数の変速段のうち奇数変速段グループの選択時に締結される第1クラッチと、
複数の変速段のうち偶数変速段グループの選択時に締結される第2クラッチと、
同期噛合機構を有し、歯数比の異なる複数のギヤ対により複数の変速段を達成する常時噛み合い式のギヤトレーンと、を備え、
隣り合う変速段への変速時、前記第1クラッチと前記第2クラッチの掛け替え制御に先行し、開放されているクラッチの変速段グループの中から次の変速段を選択し、選択された変速段にシフト待機させるプリシフトを行うツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
現在の駆動系回転数と車両の減速度によりダウンシフト後の駆動系回転数値であるダウンシフト待機上限値を予測し、
プリシフト用マップ上で車両の運転点がダウンシフト待機線を横切り、かつ、前記予測したダウンシフト待機上限値が、要求される動力源出力特性が得られる領域にあるとき、ダウンシフト待機のプリシフトに移行することを特徴とするツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。
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