JP5947070B2 - 変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
2 自動変速機
2a 変速機構(変速機)
6 油圧制御装置(シフトアクチュエータ)
8 アクセルペダル(原動機出力可変手段)
10 メインシャフト(入力軸)
11 第1入力軸
12 第2入力軸
13 カウンタシャフト(出力軸)
17 第1駆動軸(回転軸)
18 第2駆動軸(回転軸)
31〜38 駆動ギヤ(変速ギヤ)
51 リザーバ
52 ストレーナ
201 クランクシャフト回転数センサ
202 メインシャフト回転数センサ
203 カウンタシャフト回転数センサ
206 スロットル開度センサ
207 アクセルペダル開度センサ
209 TM入力トルクセンサ
A1 1速油圧アクチュエータ
A2 2速油圧アクチュエータ
CL1 第1クラッチ
CL2 第2クラッチ
F1 シフトフォーク
F2 シフトフォーク
GR1 第1変速機構
GR2 第2変速機構
LS1 第1リニアソレノイドバルブ(調圧手段)
LS2 第2リニアソレノイドバルブ(調圧手段)
P1 1速ピストン
P2 2速ピストン
P3 3速ピストン
P4 4速ピストン
S1 1速同期係合装置
S2 2速同期係合装置
S3 3速同期係合装置
S4 4速同期係合装置
SA 第1シフトソレノイド(電磁弁)
SB 第2シフトソレノイド(電磁弁)
VA 第1シフトバルブ(切替弁)
VB 第2シフトバルブ(切替弁)
Claims (9)
- 第1クラッチを介して駆動源の駆動力が入力される第1入力軸と、第2クラッチを介して前記駆動源の駆動力が入力される第2入力軸と、を含む回転軸と、
前記第1入力軸又は前記第2入力軸に入力された駆動力の回転を変速するための複数の駆動ギヤと、
前記複数の駆動ギヤと噛合する複数の従動ギヤが固定され、前記駆動ギヤと前記従動ギヤとを介して変速された駆動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上の駆動ギヤのいずれかを選択的に前記第1入力軸に同期係合させる第1同期係合装置と、前記第1同期係合装置を駆動するための第1変速アクチュエータと、
前記第2入力軸上の駆動ギヤのいずれかを選択的に前記第2入力軸に同期係合させる第2同期係合装置と、前記第2同期係合装置を駆動するための第2変速アクチュエータと、を備える変速機において、
前記第1、第2同期係合装置は、
前記回転軸上に相対回転不能に設置されたハブと、
前記ハブに対して相対回転不能且つ軸方向へ移動可能に取り付けられたスリーブと、を有し、
前記スリーブは、軸方向で前記ハブのみに重なることで、前記回転軸に対する前記駆動ギヤの相対回転を許容する中立位置と、軸方向で前記ハブと前記駆動ギヤの両方に重なることで、当該駆動ギヤを前記回転軸に対して相対回転不能に係合させるインギヤ位置との間で移動可能であり、
前記第1、第2変速アクチュエータは、前記スリーブを前記中立位置と前記インギヤ位置との間で移動させるためのシフトアクチュエータであり、
前記第1、第2変速アクチュエータを制御するための制御手段と、
前記スリーブが前記インギヤ位置にあることを判断するインギヤ判断手段と、
前記インギヤ位置にある前記スリーブが前記中立位置側へ抜ける可能性があるか否かを判断するスリーブ抜け予測手段と、を備え、
前記第1同期係合装置と前記第2同期係合装置のいずれか一方のスリーブがインギヤ位置にあることで当該インギヤ位置の変速段を確立させている状態で、前記第1同期係合装置と前記第2同期係合装置のいずれか他方のスリーブがインギヤ位置となることで当該インギヤ位置の変速段のプレシフトが行われたときに、
前記インギヤ判断手段により、前記変速段を確立させている同期係合装置における前記インギヤ位置にあることが判断されたスリーブに対して、
前記スリーブ抜け予測手段により前記中立位置側へ抜ける可能性がある旨のスリーブ抜け予測判定がされたとき、
前記制御手段は、前記シフトアクチュエータで前記変速段を確立させている同期係合装置における前記インギヤ位置のスリーブに対してインギヤ側へのシフト荷重を印加する制御を行う
ことを特徴とする変速機の制御装置。 - 前記シフトアクチュエータは、
油圧を発生させる油圧発生手段と、
前記油圧発生手段で発生した油圧を調圧可能な調圧手段と、
前記一又は複数の係合切替機構が有する一又は複数のスリーブを駆動するための複数のピストンと、
前記調圧手段で調圧された油圧を前記複数のピストンへ選択的に印加するための複数の油路と、
前記複数の油路を切り替えるための油路切替手段と、を有し、
前記プレシフトを行うための前記油路切替手段の切り替えに伴い、前記変速段を確立させている同期係合装置における前記インギヤ位置のスリーブに対応する前記ピストンの油圧が変動すると判断する場合に、前記スリーブ抜け予測手段によるスリーブ抜け予測判定がされる
ことを特徴とする請求項1に記載の変速機の制御装置。 - 前記油路切替手段は、前記複数の油路を切り替える切替バルブであり、
前記切替バルブを駆動する電磁弁を備え、
前記制御手段による前記プレシフトを行うための制御で前記電磁弁が作動したときに、前記スリーブ抜け予測手段によるスリーブ抜け予測判定がされる
ことを特徴とする請求項2に記載の変速機の制御装置。 - 車両の運転者の操作に基づいて前記原動機の出力を変化させる原動機出力可変手段と、
前記原動機の出力を検出する原動機出力検出手段と、を備え、
前記原動機出力検出手段で検出された出力が所定量以上変化した場合、又は該出力が正出力と負出力との間で変化した場合に、前記スリーブ抜け予測手段によるスリーブ抜け予測判定がされる
ことを特徴とする請求項1に記載の変速機の制御装置。 - 車両の運転者の操作に基づいて前記原動機の出力を変化させる原動機出力可変手段と、
前記原動機の回転数を検出する回転数検出手段と前記原動機の出力を検出する原動機出力検出手段の少なくともいずれかと、を備え、
前記原動機の回転数が所定回転数以上の高回転となる場合、又は前記原動機の出力が所定以上の高出力となる場合に、前記スリーブ抜け予測手段によるスリーブ抜け予測判定がされる
ことを特徴とする請求項1に記載の変速機の制御装置。 - 前記スリーブ抜け予測手段は、前記プレシフトが行われる同期係合装置におけるスリーブの前記インギヤ位置への移動が完了するまでは、前記スリーブ抜け予測判定を継続し、
前記制御手段は、
前記スリーブ抜け予測手段によるスリーブ抜け予測判定がされている間は、前記シフトアクチュエータによる前記スリーブへのシフト荷重の印加を継続する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の変速機の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記スリーブ抜け予測手段によるスリーブ抜け予測判定が解除されたときには、前記シフトアクチュエータによる前記スリーブへのシフト荷重の印加を解除するか又は低減させる
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の変速機の制御装置。 - 前記制御手段は、前記原動機の出力又は回転数が所定値よりも高い場合には、所定値よりも低い場合と比較して、前記シフトアクチュエータによる前記スリーブへのシフト荷重をより大きくする制御を行う
ことを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の変速機の制御装置。 - 前記変速機が伝達する伝達トルクを検出する伝達トルク検出手段を備え、
前記シフトアクチュエータによる前記スリーブへのシフト荷重は、前記伝達トルク検出手段で検出した伝達トルクが小さい程大きくする
ことを特徴とする請求項1に記載の変速機の制御装置。
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