JP2007226155A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型の画像形成装置に対応することができるとともに、コストアップを招くのを回避することができ、しかも環境変動の影響を検知して画質を維持することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像を検知する画像位置用の検知手段と、前記中間転写体上に形成された画像濃度制御用のトナー像を検知する画像濃度用の検知手段と、画像形成装置本体内の環境条件を検知する環境検知手段のうち、２以上の機能を兼ね備えた複合検知手段を、前記中間転写体の一次転写位置の近傍に少なくとも１つ配設するとともに、前記少なくとも１つの複合検知手段を、前記像担持体の軸方向に沿って移動自在に配置するように構成して課題を解決した。
【選択図】図１

Description

この発明は、電子写真方式等を採用した複写機やプリンター等の画像形成装置に関し、特に中間転写体上に形成されたカラーレジストレーション調整用のパターンや、濃度調整用パターンを読み取る読取装置を小型化かつ低コスト化することが可能であり、しかも読取精度を向上させることができ、画質維持の信頼性を高めることが可能な画像形成装置に関するものである。

特開２００４−１２５８２７号公報

従来、この種の電子写真方式等を採用した複写機やプリンター等の画像形成装置としては、例えば、単一の感光体ドラムを備え、当該単一の感光体ドラム上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の各色に対応した画像露光を順次施すことによって、当該感光体ドラムの表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の各色に対応した画像の静電潜像を形成するとともに、上記感光体ドラムの表面に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の各色に対応した画像の静電潜像を、対応する色の現像器によって順次現像することでトナー像を形成し、当該感光体ドラム上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を、中間転写ベルト上に多重に一次転写した後、当該中間転写ベルトから記録用紙上に一括して二次転写し、定着器によって定着することにより、フルカラーの画像を形成するように構成した、所謂“４サイクル方式" の画像形成装置が種々提案されており、実際に製品化されている。

かかる画像形成装置においては、中間転写ベルト上に形成されたカラーレジストレーション（以下、「カラーレジ」という。）調整用のパターンや、濃度調整用パターンを読み取る読取装置を備え、当該読取装置によって中間転写ベルト上に形成されたカラーレジ調整用のパターンや、濃度調整用パターンを読み取り、画像形成位置や画像濃度を制御するように構成されている。

このような画像形成装置では、カラーレジ調整用のパターンを、感光体ドラムの軸方向に沿った手前側（ＯＵＴ）と、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）と、奥側（ＩＮ）等にそれぞれ配置された読取装置によって読み取り、カラーレジを調整するように構成されている。

上記の如く構成された技術としては、例えば、特開２００４−１２５８２７号公報に開示されたものが既に提案されている。

この特開２００４−１２５８２７号公報に係る画像形成装置は、トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体と、前記像担持体上の現像剤像が転写される中間転写体と、各々の像担持体より中間転写体に転写されたトナー像を検知するレジスト検知手段と、そのレジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、前記中間転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記レジスト検知手段と前記濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットには、前記レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材が装備されるように構成したものである。

しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開２００４−１２５８２７号公報に係る画像形成装置の場合には、レジスト検知手段と濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットを感光体ドラムの軸方向に沿った手前側（ＯＵＴ）と、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）と、奥側（ＩＮ）等にそれぞれ配置するように構成したものであるが、小型の画像形成装置の場合には、検知ユニットを実装するスペースに限りがあって、直列に実装できなかったり、検知ユニットを３つ配置した場合は、コストアップを招くという問題点を有していた。そのため、上記従来の画像形成装置では、検知ユニットの数を少なく設定し、カラーレジの精度を犠牲にしているのが現状である。

また、上記特開２００４−１２５８２７号公報に係る画像形成装置の場合には、温度や湿度等の環境条件を検知する環境センサーが実装されていなかったり、環境センサーが実装されていても、検知ユニットの位置や転写位置から離れて実装されているため、検知位置と作像位置とで温度や湿度に差が生じ、環境変動の影響を受け易く、トナーパッチの濃度が環境変動の影響を受けやすく、濃度等の画質を維持することができないとう問題点を有していた。

そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、小型の画像形成装置に対応することができるとともに、コストアップを招くのを回避することができ、しかも環境変動の影響を検知して画質を維持することが可能な画像形成装置を提供することにある。

すなわち、請求項１に記載された発明は、像担持体上に形成されたトナー像を、中間転写体上に一次転写した後、当該中間転写体上に転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写し、定着することにより、画像を形成する画像形成装置において、
前記中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像を検知する画像位置用の検知手段と、前記中間転写体上に形成された画像濃度制御用のトナー像を検知する画像濃度用の検知手段と、画像形成装置本体内の環境条件を検知する環境検知手段のうち、２以上の機能を兼ね備えた複合検知手段を、前記中間転写体の一次転写位置の近傍に少なくとも１つ配設するとともに、前記少なくとも１つの複合検知手段を、前記像担持体の軸方向に沿って移動自在に配置したことを特徴とする画像形成装置である。

また、請求項２に記載された発明は、前記複合検知手段を１つ備え、前記複合検知手段を前記像担持体の軸方向に沿って移動させて、前記中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像、画像濃度制御用のトナー像及び環境条件のうち２以上を検知して調整した後、前記複合検知手段を所定の位置に固定配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。

さらに、請求項３に記載された発明は、前記複合検知手段を２つ備え、前記１つの複合検知手段を所定位置に固定して配置するとともに、前記他の１つの複合検知手段を前記像担持体の軸方向に沿って移動させて、前記中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像、画像濃度制御用のトナー像及び環境条件のうち２以上を検知して調整した後、前記複合検知手段を所定の位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。

又、請求項４に記載された発明は、前記中間転写体の移動方向に沿って、前記複合検知手段の配置位置と前記一次転写位置との距離を、前記複合検知手段の配置位置と二次転写位置との距離以下に設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置である。

この発明によれば、小型の画像形成装置に対応することができるとともに、コストアップを招くのを回避することができ、しかも環境変動の影響を検知して画質を維持することが可能な画像形成装置を提供することができる。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機を示す構成図である。なお、このカラー複合機は、複写機やプリンター、あるいはファクシミリとしての機能を兼ね備えている。

このカラー複合機は、図２に示すように、その複合機本体１の上部に画像読取装置としてのスキャナー２を備えているとともに、図示しないネットワークを介して図示しないパーソナルコンピュータ等と接続されている。また、上記カラー複合機は、その複合機本体１の右側面に、当該カラー複合機で画像が形成された用紙に対して、穿孔処理や綴じ処理等の後処理を行う後処理装置３が装着されている。

そして、上記カラー複合機は、スキャナー２で読み取った文書の画像を複写したり、パーソナルコンピュータから送られてきた画像データに基づいてプリントしたり、電話回線を介して画像データを送受信するファックスとして機能するようになっている。

図２において、１はカラー複合機の本体を示すものであり、このカラー複合機本体１の上部には、図示しない原稿を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）４と、当該自動原稿搬送装置４によって搬送される原稿の画像を読み取るスキャナー２が配設されている。なお、上記自動原稿搬送装置４は、プラテンカバーとしても機能するようになっている。上記スキャナー２は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿を光源５によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー６及びハーフレートミラー７、８及び結像レンズ９からなる縮小光学系１１を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１０上に走査露光して、この画像読取素子１０によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。

上記スキャナー２によって読み取られた原稿の反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑 （Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の反射率データとして画像処理装置１２（ＩＰＳ）に送られ、この画像処理装置１２では、原稿の画像データに対して、必要に応じて、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の処理を含め、後述するように所定の画像処理が施される。また、この画像処理装置１２は、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行なうようになっている。

そして、上記画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１２によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の画像データに変換され、画像露光装置としてのＲＯＳ（ＲａｓｅｒＯｕｔｐｕｔＳｃａｎｎｅｒ）１３に送られ、この画像露光装置としてのＲＯＳ１３では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の画像データに応じてレーザ光ＬＢによる画像露光が順次行われる。なお、カラー複合機では、カラー画像に限らず、白黒の画像のみを形成しても勿論良い。

ところで、上記カラー複合機本体１の内部には、中央よりもやや左側の位置に、像担持体としての感光体ドラム１４が矢印方向に沿って回転可能に配設されている。この感光体ドラム１４としては、例えば、表面にＯＰＣ等の感光体層が被覆された導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って所定のプロセススピードで回転駆動される。

このカラー複合機は、例えば、プロセススピードが約１５０ｍｍ／ｓｅｃと、同様の機種においては、比較的高く設定されており、生産性の高いものとなっている。なお、上記カラー複合機のプロセススピードは、例えば、白黒モードの場合には、１５０ｍｍ／ｓｅｃよりも速く設定しても勿論良い。

上記感光体ドラム１４の表面は、当該感光体ドラム１４の真下近傍に配置された帯電手段としての帯電ロール１５によって所定の電位に帯電された後、感光体ドラム１４の斜め下方の離れた位置に配置された画像露光装置としてのＲＯＳ１３（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）によって、レーザービーム（ＬＢ）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記ＲＯＳ１３では、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応した画像データに基づいた画像露光が順次行なわれる。上記感光体ドラム１３上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置１６によって現像され、対応する色のトナー像となる。

上記回転式の現像装置１６には、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが、回転軸を中心にして回転する回転フレームの周方向に沿って所定の角度を成すように装着されている。また、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、前記回転フレームの回転位置を、当該回転フレームに設けられたスリット（図示せず）の位置によって検出して制御することにより、各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの開口部に設けられた現像ロール１７を、感光体ドラム１４と対向する現像位置に停止させ、感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を対応する色のトナーによって現像するように構成されている。

さらに、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋには、当該各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに隣接するように、トナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが装着されており、当該トナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋから対応する色のトナーを各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに所定のタイミングで供給することによって、各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ内のトナー濃度を調整することが可能となっている。

この実施の形態では、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのトナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋのうち、トナーの消費量が最も多い黒（Ｋ）色のトナーカートリッジ１８Ｋが、他の色のトナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに比べて大きく形成されており、当該黒（Ｋ）色のトナーカートリッジ１８Ｋには、多くの量のトナーを収容することができるように構成されている。

上記感光体ドラム１４の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置１６は、対応する色の現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの現像ロール１７が、感光体ドラム１４と対向する現像位置に移動する。例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム１４の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、当該感光体ドラム１４の表面には、イエロー （Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。

また、モノクロの画像を形成する場合には、感光体ドラム１４の表面に、帯電・露光・現像の各工程が、黒（Ｋ）色に対応して１回だけ行われ、当該感光体ドラム１４の表面には、黒（Ｋ）色に対応したトナー像のみが形成される。

上記感光体ドラム１４上に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン （Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、感光体ドラム１４の外周に中間転写体としての中間転写ベルト１９が当接した一次転写位置において、当該中間転写ベルト１９上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール２０によって一次転写される。なお、モノクロの画像を形成する場合には、感光体ドラム１４の表面に、黒（Ｋ）色のトナー像が一次転写ロール２０によって１回のみ一次転写される。

上記中間転写ベルト１９上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、二次転写ロール２１によって、所定のタイミングで給紙される記録媒体としての記録用紙２２上に二次転写位置において一括して二次転写される。

上記記録用紙２２は、カラー複合機本体１の下部に複数段配設された給紙トレイ２３、２４、２５のいずれかから所定サイズ及び所望の材質のものが、フィードロール２６、分離ロール２７及びリタードロール２８によって一枚ずつ分離された状態で、搬送ロール２９を備えた用紙搬送路３０を介して給紙される。そして、上記給紙トレイ２３、２４、２５のいずれかから給紙された記録用紙２２は、レジストロール３１で一旦停止され、中間転写ベルト１９上の画像と同期して、当該レジストロール３１によって中間転写ベルト１９の二次転写位置へと搬送される。なお、上記中間転写ベルト１９から記録用紙２２上にトナー像を二次転写する際に、当該中間転写ベルト１９上には、現像剤としてのトナーや、トナーの外添剤等が付着して残留する場合がある。

上記中間転写ベルト１９は、図２及び図３に示すように、複数のロールによって張架されているとともに、感光体ドラム１４の表面に一次転写位置で当接されており、所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動するように構成されている。中間転写ベルト１９は、例えば、ポリイミド樹脂等の合成樹脂によって無端ベルト状に形成されている。この中間転写ベルト１９は、ドライブロール３２と、感光体ドラム１４上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１９上に転写する一次転写ロール２０と、センサーロール３３と、張力調整ロール３４と、二次転写ロール２１に中間転写ベルト１９を介して当接するバックアップロール３５とによって、所定の張力で張架されている。

また、上記中間転写ベルト１９は、上記の如く、複数のロール２０、３２〜３５によって張架されているが、この実施の形態では、カラー複合機本体１の小型化を図るため、中間転写ベルト１９が張架される断面形状が、偏平な細長い略二等辺三角形状となるように構成されている。

さらに、上記中間転写ベルト１９のセンサーロール３３と対向する位置には、後に詳述するように、複合検知手段として、複合センサー３６が配設されている。

そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙２２は、図２及び図３に示すように、定着器３７の加熱ロール３８及び加圧ベルト（又は加圧ロール）３９によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、搬送ロール４０によって、画像形成面を下にして第１の排出トレイとしてのフェイスダウントレイ４１に排出するための第１の用紙搬送路４２を介して、当該第１の用紙搬送路４２の出口に設けられた排出ロール４３によって、複合機本体１の上部に設けられたフェイスダウントレイ４１上に排出される。

また、上記の如く画像が形成された記録用紙２２を、画像形成面を上にして排出する場合には、図２に示すように、画像形成面を上にして第２の排出トレイとしてのフェイスアップトレイ４４に排出するための第２の用紙搬送路４５を介して、当該第２の用紙搬送路４５の出口に設けられた排出ロール４６によって、複合機本体１の側部（図中、左側面）に設けられるフェイスアップトレイ４４上に排出される。

なお、上記カラー複合機本体１の右側面には、上述したように後処理装置３が装着されており、カラー複合機によって画像が形成された記録用紙２２に対して、穿孔処理や綴じ処理等の後処理を施す場合には、定着器３７によってトナー像が定着された記録用紙２２を、排出ロール４７によって排出するとともに、フェイスダウントレイ４１を構成する搬送ユニット４８の内部に設けられた用紙搬送路４９を介して、後処理装置３へと搬送し、当該後処理装置３によって後処理を施すように構成されている。

また、上記カラー複合機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、図２に示すように、片面に画像が定着された記録用紙２２を、排出ロール４３等によってフェイスダウントレイ４１上にそのまま排出せずに、切替ゲートによって搬送方向を切り替え、排出ロール４７へと導くとともに、排出ロール４７によって記録用紙２２の後端を挟持している間に、排出ロール４７を一旦停止させた後に逆転して、当該排出ロール４７によって両面用の用紙搬送路５０へと搬送する。そして、この両面用の用紙搬送路５０では、当該搬送路５０に沿って設けられた搬送ローラ５１により、記録用紙２２の表裏が反転された状態で、再度レジストロール３１へと搬送され、今度は、当該記録用紙２２の裏面に画像が転写・定着された後、第１の用紙搬送路４２又は第２の用紙搬送路４５を介して、フェイスダウントレイ４１又はフェイスアップトレイ４４のいずれかに排出される。

図２中、５２は所望の記録用紙２２を給紙する手差しトレイを、５３は感光体ドラム１４の表面をクリーニングするクリーニング装置を、５４は中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするクリーニング装置を、５５はクリーニング装置５４で除去されたトナーを回収する回収ボックスをそれぞれ示している。

なお、上記クリーニング装置５４は、最終色のトナー像が通過するまで、中間転写ベルト１９の表面から離間しており、当該最終色のトナー像が通過した後に、中間転写ベルト１９の表面に当接するように構成されている。

ところで、この実施の形態では、像担持体上に形成されたトナー像を、中間転写体上に一次転写した後、当該中間転写体上に転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写し、定着することにより、画像を形成する画像形成装置において、
前記中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像を検知する画像位置用の検知手段と、前記中間転写体上に形成された画像濃度制御用のトナー像を検知する画像濃度用の検知手段と、画像形成装置本体内の環境条件を検知する環境検知手段のうち、２以上の機能を兼ね備えた複合検知手段を、前記中間転写体の一次転写位置の近傍に少なくとも１つ配設するとともに、前記少なくとも１つの複合検知手段を、前記像担持体の軸方向に沿って移動自在に配置するように構成したものである。

また、この実施の形態では、前記複合検知手段を１つ備え、前記複合検知手段を前記像担持体の軸方向に沿って移動させて、前記中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像、画像濃度制御用のトナー像及び環境条件のうち２以上を検知して調整した後、前記複合検知手段を所定の位置に固定配置するように構成したものである。

すなわち、この実施の形態では、図２及び図３に示すように、センサーロール３３によって張架された中間転写ベルト１９の表面と対向する位置に、複合検知手段として、複合センサー３６が配設されている。この複合センサー３６は、中間転写ベルト１９上に形成されたカラーレジ制御用のトナー像を検知する画像位置用の検知手段としての機能と、中間転写ベルト１９上に形成された画像濃度制御用のトナー像を検知する画像濃度用の検知手段としての機能と、画像形成装置本体内の環境条件を検知する環境検知手段としての機能のうち、２以上の機能を兼ね備えるように構成されており、この実施の形態では、複合センサー３６は、画像位置用の検知手段としての機能と、画像濃度用の検知手段としての機能と、環境検知手段としての機能の３つの機能を備えている。

ただし、上記複合センサー３６は、画像位置用の検知手段としての機能と、画像濃度用の検知手段としての機能と、環境検知手段としての機能の３つの機能をすべて備えている必要はなく、３つの機能のうちの少なくとも２つの機能、例えば、画像濃度用の検知手段としての機能と環境検知手段としての機能、あるいは画像濃度用の検知手段としての機能と画像位置用の検知手段としての機能の２つの機能のみを備えるように構成されていても良い。

また、上記複合センサー３６は、図３に示すように、中間転写ベルト１９の移動方向に沿って、当該複合センサー３６の配置位置と前記一次転写位置との距離Ｌ１が、複合センサー３６の配置位置と二次転写位置との距離Ｌ２以下となるように設定されており、しかも、画像形成位置つまり感光体ドラム１４の一次転写位置の比較的近傍に配設されている。

上記複合センサー３６は、図４に示すように、細長い長方形状に形成されたセンサー本体６１を備えており、当該センサー本体６１の略中央部には、画像位置用の検知手段としてのレジセンサー６２と、画像濃度用の検知手段としてのＡＤＣセンサー６３と、温度及び湿度を検知する環境検知手段としての環境センサー６４とが一体的に装着されている。

また、上記複合センサー３６のセンサー本体は、図１に示すように、カラー複合機本体１の所定位置に、感光体ドラム１４の軸方向（図面に垂直な方向）、つまり中間転写ベルト１９の移動方向と直交する方向（幅方向）に沿ってスライド自在に装着されており、当該複合センサー３６を感光体ドラム１４の軸方向に沿った任意の位置、例えば、手前側 （ＯＵＴ）と、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）と、奥側（ＩＮ）にそれぞれ移動させて、中間転写ベルト１９上に形成されたカラーレジ制御用のトナー像や、画像濃度制御用のトナー像を検知するように構成されている。

上記カラーレジ制御用のトナー像６５としては、例えば、図５に示すようなパターンが用いられる。また、上記画像濃度制御用のトナー像（トナーパッチ）６６としては、例えば、図６に示すようなパターンが用いられる。

また、上記カラーレジ制御用のトナー像６５及び画像濃度制御用のトナー像６６を検知するレジセンサー６２及びＡＤＣセンサー６３としては、例えば、図７に示すように、両センサーの機能を合わせたセンサーが用いられる。このレジセンサー６２及びＡＤＣセンサー６３としての機能をあわせたセンサー６７は、正反射光用のＬＥＤ６８と、拡散反射光用のＬＥＤ６９と、検出用のフォトダイオード７０とを備え、検出用のフォトダイオード７０の出力を増幅器７１によって増幅した後、ピーク検知回路７２とサンプル＆ホールド回路７３によって、ピーク信号とホールド信号とを出力し、図８及び図９に示すように、カラーレジ制御用のトナー像６５の位置と、画像濃度制御用のトナー像６６の濃度とを検知可能となっている。

また、環境センサー６４としては、温度と湿度の双方を検知するものが用いられているが、温度又は湿度の一方のみ、例えば湿度のみを検知するものを用いてもよい。

以上の構成において、この実施の形態に係るカラー複合機では、次のようにして、小型の画像形成装置に対応することができるとともに、コストアップを招くのを回避することができ、しかも環境変動の影響を検知して画質を維持することが可能となっている。

すなわち、この実施の形態に係るカラー複合機では、図５及び図６に示すように、例えば、出荷時や、所定枚数だけプリントした後など、所定のタイミングで、中間転写ベルト１９の幅方向に沿って、手前側（ＯＵＴ）と、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）と、奥側（ＩＮ）にそれぞれカラーレジ制御用のトナー像６５及び画像濃度制御用のトナー像６６を形成し、これらのカラーレジ制御用のトナー像６５及び画像濃度制御用のトナー像６６を、複合センサー３６によって検知するとともに、カラー複合機本体１内の画像形成部近傍の温度及び湿度を検知するようになっている。

その際、上記複合センサー３６には、図７に示すように、カラーレジ制御用のトナー像６５及び画像濃度制御用のトナー像６６の双方を検知するセンサーと、環境センサー６４とが１つのみ装着されているので、中間転写ベルト１９の幅方向に沿った手前側（ＯＵＴ）と、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）と、奥側（ＩＮ）にそれぞれ形成されたカラーレジ制御用のトナー像６５及び画像濃度制御用のトナー像６６を検知する場合には、最初に、手前側（ＯＵＴ）、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）、奥側（ＩＮ）というように、複合センサー３６を順次移動させて検知するようになっている。

なお、温度及び湿度は、手前側（ＯＵＴ）、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）、奥側（ＩＮ）の３箇所で測定して、平均値を採るように構成しても良い。

そして、上記複合センサー３６は、中間転写ベルト１９の幅方向に沿った手前側（ＯＵＴ）と、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）と、奥側（ＩＮ）とにそれぞれ形成されたカラーレジ制御用のトナー像６５及び画像濃度制御用のトナー像６６を検知した後、カラーレジ及び画像濃度の制御動作が行われた後、所定位置に移動され、例えば、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）の位置に移動して固定した状態で配置され、カラー複合機が出荷される。

なお、この実施の形態では、複合センサー３６を最後に中央部（ＣＥＮＴＥＲ）に配置するのは、中間転写ベルト１９の幅方向の両端部にリブが設けられて、当該中間転写ベルト１９のウオーク現象が発生し難い構造となっており、市場に出荷した後は、中央部（ＣＥＮＴＥＲ）でカラーレジ合わせを行えば十分画質を維持できるためである。
また、ユーザーが使用したのちに、カラーレジが大きく変動した場合には、サービースエンジニア等によって再度調整が可能となっている。

このように、上記実施の形態では、複合センサー３６を１つだけ配設すればよいので、小型の画像形成装置に対応することができるとともに、コストアップを招くのを回避することができ、しかも複合センサー３６は、環境センサーをも備えているので、環境変動の影響を検知して画質を維持することが可能となっている。

実施の形態２
図１０はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態では、複合検知手段を基本的に３つ備えており、両端部の複合検知手段が画像濃度及び環境条件を検知し、中央の複合検知手段がカラーレジ及び画像濃度と、環境条件のすべてを検知するように構成されている。

すなわち、この実施の形態２では、図１０に示すように、複合センサー３６のセンサー本体が、中間転写ベルト１９の全幅にわたって長尺に形成されており、当該センサー本体６１の両端部には、画像濃度及び環境条件を検知するセンサー７０が配設され、中央には、カラーレジ及び画像濃度と、環境条件のすべてを検知するセンサー７１が配置されている。

なお、中央のセンサー７１は、カラーレジ及び画像濃度のみを検知するものであっても良い。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の要部を示す構成図である。 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機を示す構成図である。 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の画像形成部を示す構成図である。 図４はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機のセンサーをそれぞれ示す構成図である。 図５はカラーレジ制御用のトナー像を示す説明図である。 図６は画像濃度制御用のトナー像を示す説明図である。 図７はレジセンサー及びＡＤＣセンサーの機能を兼ね備えたセンサーを示す断面構成図である。 図８は図７に示すセンサーの検知原理を示す説明図である。 図９は図７に示すセンサーの検知原理を示す説明図である。 図１０はこの発明の実施の形態２に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機のセンサーをそれぞれ示す構成図である。

符号の説明

１：カラー複合機本体、１９：中間転写ベルト、３３：センサーロール、３６：複合センサー（複合検知手段）。

Claims (4)

1. 像担持体上に形成されたトナー像を、中間転写体上に一次転写した後、当該中間転写体上に転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写し、定着することにより、画像を形成する画像形成装置において、
   前記中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像を検知する画像位置用の検知手段と、前記中間転写体上に形成された画像濃度制御用のトナー像を検知する画像濃度用の検知手段と、画像形成装置本体内の環境条件を検知する環境検知手段のうち、２以上の機能を兼ね備えた複合検知手段を、前記中間転写体の一次転写位置の近傍に少なくとも１つ配設するとともに、前記少なくとも１つの複合検知手段を、前記像担持体の軸方向に沿って移動自在に配置したことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記複合検知手段を１つ備え、前記複合検知手段を前記像担持体の軸方向に沿って移動させて、前記中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像、画像濃度制御用のトナー像及び環境条件のうち２以上を検知して調整した後、前記複合検知手段を所定の位置に固定配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複合検知手段を２つ備え、前記１つの複合検知手段を所定位置に固定して配置するとともに、前記他の１つの複合検知手段を前記像担持体の軸方向に沿って移動させて、前記中間転写体上に形成された画像位置制御用のトナー像、画像濃度制御用のトナー像及び環境条件のうち２以上を検知して調整した後、前記複合検知手段を所定の位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記中間転写体の移動方向に沿って、前記複合検知手段の配置位置と前記一次転写位置との距離を、前記複合検知手段の配置位置と二次転写位置との距離以下に設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。

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