JP2007211856A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アクチュエータ80を介してベルト式無段変速機の変速比を制御する制御手段20とを備えた車両の制御装置において、無段変速機20は、最Loに相当する第1の変速比i1と、第1の変速比より小さい第2の変速比i2とを発進時の変速比として選択可能であり、制御手段は、第2の変速比を選択時でも、車両減速時には前記プライマリ側のプーリの回転数が所定回転数Ntまで低下したときに前記第2の変速比を第1の変速比に切換え、車両発進時にはプライマリプーリの回転数が所定回転数まで上昇したときに前記第1の変速比を前記第2の変速比に切換える。
【選択図】 図1
Description
Tin = τ×Ne2
Tout = τ×Ne2×t
で、表される。このように、トルクコンバータ50の伝達トルクは、エンジン回転数によって決定される。
1.セカンダリプーリ22の回転数が上昇時(回転数変化量ΔOutREV>0)
イナーシャトルクs1=|ΔOutREV|×(−イナーシャ係数s1)
2.セカンダリプーリ22の回転数が下降時(回転数変化量ΔOutREV≦0)
イナーシャトルクs2=|ΔOutREV|×(−イナーシャ係数s2)
ここで、イナーシャ係数s1、s2は、駆動輪70から無段変速部20のセカンダリプーリ22までの駆動トルクが伝達される構成部材のイナーシャに応じて設定される定数である。
1.プライマリプーリ21の回転数が上昇時(回転数変化量ΔInpREV>0)
イナーシャトルクs1=|ΔInpREV|×(−イナーシャ係数s3)
2.プライマリプーリ21の回転数が下降時(回転数変化量ΔInpREV≦0)
イナーシャトルクs2=|ΔInpREV|×(−イナーシャ係数s4)
ここで、イナーシャ係数s3、s4は、駆動輪70から無段変速部20のプライマリプーリ21までの駆動トルクが伝達される構成部材のイナーシャに応じて設定される定数である。
10 クラッチ部
20 ベルト式無段変速部
21 プライマリプーリ
21d シリンダ室
22 セカンダリプーリ
22d シリンダ室
23 Vベルト
30 油圧調整部
31 油圧ポンプ
32 ライン圧調整装置
33 プライマリ圧調整装置
33a スプール
34 セカンダリ圧調整装置
36 サーボリンク
40 コントロールユニット
41、42 回転速度センサ
50 トルクコンバータ
60 エンジン
70 駆動輪
80 ステップモータ
Claims (3)
- Vベルトの接触プーリ幅が油圧に基づいて可変制御されるプライマリ側とセカンダリ側の一対の可変プーリを備えた無段変速機と、前記可変プーリへ油圧を供給する変速制御弁と、前記目標変速比に応じて変速制御弁を駆動し、前記無段変速機の変速比が最Loとなる位置を原点位置としたアクチュエータと、このアクチュエータを介して変速比を制御する制御手段と、を備えた車両の制御装置において、
前記無段変速機のシフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出手段と、
前記プライマリ側のプーリの回転数を検出するプライマリプーリ回転数検出手段とを備え、
前記無段変速機は、前記最Loに相当する第1の変速比と、第1の変速比より小さい第2の変速比とを発進時の変速比として選択可能であり、
前記制御手段は、前記無段変速機のシフトレバーの位置が前記第2の変速比を選択する位置にある場合に、車両減速時には前記プライマリ側のプーリの回転数が所定回転数まで低下したときに前記第2の変速比を前記第1の変速比に切換え、車両発進時には前記プライマリプーリの回転数が所定回転数まで上昇したときに前記第1の変速比を前記第2の変速比に切換えるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記無段変速機にトルクを伝達するエンジンを備え、
前記制御手段は、前記無段変速機のシフトレバーの位置が前記第2の変速比を選択する位置にある場合の車両発進時に、前記プライマリプーリの回転数が前記所定回転数に上昇するまで、前記第1の変速比での走行時の前記エンジンの出力トルクを低減することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1の変速比での走行時の駆動力が前記第2の変速比の駆動力と等しくなるように、前記第1の変速比と前記第2の変速比の比に応じて前記エンジンの出力トルクを低減することを特徴とする請求項2に記載の車両の制御装置。
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