JP2007088117A - プローブカード移載補助装置、検査設備及び検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のプローブカード移載補助装置55は、プローブカード51を保持する保持具551と、この保持具551が先端部に取り付けられた伸縮可能なアーム552と、このアーム552を支持する旋回自在な支持体553と、この支持体553を介してプローブカード51を重量別に昇降させる昇降駆動装置554と、を備えている。
【選択図】図3
Description
51 プローブカード
52 検査装置
53 通路
54 搬送台車
55 プローブカード移載補助装置
551 保持具(保持部)
551D 連結部材
552 アーム
553 支持体
554 昇降駆動装置
554A エアシリンダ(シリンダ機構)
554B 配管(流路)
554C 電磁バルブ
554D 電空レギュレータ
554E 入力端子
554F 圧力センサ
554H 保持位置検出センサ
Claims (24)
- 電気的検査装置に用いられるプローブカードの移載作業を補助するプローブカード移載補助装置であって、
上記プローブカードを保持する保持部と、
上記保持部を、ある点を中心に旋回自在に支持する支持部と、
上記支持部を昇降させる手段と、
を備えたことを特徴とするプローブカード移載補助装置。 - 上記保持部は、回転操作により上記プローブカードと連結可能な連結部材を有することを特徴とする請求項1に記載のプローブカード移載補助装置。
- 上記保持部は、上記支持体から張り出す伸縮可能なアームに取り付けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のプローブカード移載補助装置。
- 上記支持部の昇降手段は、上記アームを昇降させるシリンダ機構と、上記シリンダ機構に駆動流体を供給する流路を開閉するバルブと、上記駆動流体の圧力を制御するレギュレータと、上記レギュレータに対して上記プローブカードの重量を予め入力する入力端子と、上記駆動流体の圧力を検出する圧力センサと、を有することを特徴とする請求項3に記載のプローブカード移載補助装置。
- 上記支持部の昇降手段は、上記プローブカードを押し上げる方向に補助力を付与するように構成されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のプローブカード移載補助装置。
- 上記補助力は、上記プローブカードの重量に対応して変更可能に構成されていることを特徴とする請求項5に記載のプローブカード移載補助装置。
- 上記保持部は、上記連結部材の回転終端位置を確認するセンサを有することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のプローブカード移載補助装置。
- 上記検査装置に付設したことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載のプローブカード移載補助装置。
- 上記検査装置と上記検査装置に用いられるプローブカードを搬送する搬送手段との間で上記プローブカードの移載作業を補助する際に、上記検査装置と上記搬送手段の間に介在することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載のプローブカード移載補助装置。
- 上記搬送手段は、搬送台車であることを特徴とする請求項9に記載のプローブカード移載補助装置。
- 電気的検査装置と、この電気的検査装置に用いられるプローブカードの移載作業を補助するプローブカード移載補助装置と、を備え、
上記プローブカード移載補助装置は、
上記プローブカードを保持する保持部と、
上記保持部を、ある点を中心に旋回自在に支持する支持部と、
上記支持部を昇降させる手段と、
を備えたことを特徴とする検査設備。 - 上記保持部は、回転操作により上記プローブカードと連結可能な連結部材を有することを特徴とする請求項11に記載の検査設備。
- 上記保持部は、上記支持体から張り出す伸縮可能なアームに取り付けられていることを特徴とする請求項11または請求項12に記載の検査設備。
- 上記支持部の昇降手段は、上記アームを昇降させるシリンダ機構と、上記シリンダ機構に駆動流体を供給する流路を開閉するバルブと、上記駆動流体の圧力を制御するレギュレータと、上記レギュレータに対して上記プローブカードの重量を予め入力する入力端子と、上記駆動流体の圧力を検出する圧力センサと、を有することを特徴とする請求項13に記載の検査設備。
- 上記支持部の昇降手段は、上記プローブカードを押し上げる方向に補助力を付与するように構成されていることを特徴とする請求項11〜請求項14のいずれか1項に記載の検査設備。
- 上記補助力は、上記プローブカードの重量に対応して変更可能に構成されていることを特徴とする請求項15に記載の検査設備。
- 上記保持部は、上記連結部材の回転終端位置を確認するセンサを有することを特徴とする請求項11〜請求項16のいずれか1項に記載の検査設備。
- 上記検査装置に付設したことを特徴とする請求項11〜請求項17のいずれか1項に記載の検査設備。
- 上記検査装置と上記検査装置に用いられるプローブカードを搬送する搬送手段との間で上記プローブカードの移載作業を補助する際に、上記検査装置と上記搬送手段の間に介在することを特徴とする請求項11〜請求項18のいずれか1項に記載の検査設備。
- 上記搬送手段は、搬送台車であることを特徴とする請求項19に記載の検査設備。
- 検査装置の近接領域にプローブカードを搬送する工程と、上記プローブカードを上記検査装置まで搬送する工程と、上記プローブカードを被検査体に接触させて電気的検査を行う工程と、を備えた検査方法であって、
上記プローブカードを上記検査装置まで搬送する工程は、
上記プローブカードを保持する工程と、
上記プローブカードを昇降させる工程と、
上記プローブカードをある点を中心に旋回する工程と、を有することを特徴とする検査方法。 - 上記検査装置は複数配置され、上記検査装置の近接領域に上記プローブカードを搬送する工程は、上記複数の検査装置に沿って設けられた通路を移動可能な搬送台車により、上記プローブカードが搬送されることを特徴とする請求項21に記載の検査方法。
- 上記プローブカードを昇降させる工程に先立って、上記プローブカードの有無を検出する工程を有することを特徴とする請求項21または請求項22に記載の検査方法。
- 上記プローブカードを昇降させる工程は、上記プローブカードの重量に対応して、上記プローブカードを昇降させる力を、シリンダ機構に供給する駆動流体によって制御する工程を有することを特徴とする請求項21〜請求項23のいずれか1項に記載の検査方法。
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