JP2007041846A - プログラム表示方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 属性情報記憶部104が、機能単位ブロックに対応する機能単位が必要とする属性の情報である属性情報を記憶し、図形式プログラム管理部101が属性情報記憶部104に記憶されている属性情報を読み出し、また、位置関係情報記憶部102から対応する機能単位ブロックを読み出して、機能単位ブロックに対応づけてモニタ111に出力する。
【選択図】 図1
Description
上記式(1)において、KpとTiはPI制御のパラメータである。また、式(1)は連続系において用いられる式である。PI制御を実際に行うときにはマイクロプロセッサで行うことが多いので、入力をu(k)、出力をy(k)、ワークメモリの値をw(k)、離散化された時間をk、演算間隔をTsとして式(1)を離散系で表すと、たとえば以下のようなアルゴリズムで計算を行うことができる。このとき、実時間tは、t=Ts*kとなる。
y(k)=Kp*u(k)+w(k) ……(3)
上記式(2)、式(3)は、式(1)からよく知られたオイラー法のような離散積分の近似方法を用いて得ることができる。
〔第1の実施の形態〕
図1は、本実施の形態に係るプログラム生成装置の処理機能を示す図である。図1に示すとおり、プログラム生成装置100は、図形式プログラム管理部101、位置関係情報記憶部102、ライブラリ103、属性情報記憶部104、プログラム自動生成部105、生成プログラム106、属性情報変更部107、入力部110、およびモニタ111を備えている。
図9は、識別番号が付されている場合の機能単位ブロックを示す図である。図9に示すとおり、機能単位ブロック211には、識別番号表記206が表示されている。識別番号表記206として表示される識別番号は、たとえば、機能単位ブロックが指定されるとともに図形式プログラム管理部101内のカウンタに1加算し、そのカウンタの数値を読み出して位置関係情報とともに位置関係情報記憶部102に記憶しておくことにより実現される。
図12は、変数型表記を用いて有効範囲を示す場合の機能単位ブロックを示す図である。図12に示すとおり、機能単位ブロック213には、変数型表記207bが表示されている。変数型表記207bは、変数型表記207bが付されている変数が参照であるか、自単位内部に存在するかを、色を変えることにより図表示したものである。
〔第2の実施の形態〕
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、プログラム生成装置100によって生成された生成プログラム106を制御装置に適用してプラントを制御する場面を想定している。
101 図形式プログラム管理部
102 位置関係情報記憶部
103 ライブラリ
104 属性情報記憶部
105 プログラム自動生成部
106 生成プログラム
107 属性情報変更部
110 入力部
111 モニタ
111a 表示例
Claims (10)
- 機能単位を表す機能単位ブロックを組み合わせた図形式プログラムを表示するプログラム表示方法において、
属性情報記憶手段が、前記機能単位ブロックに対応する機能単位が必要とする属性の情報である属性情報を記憶する属性情報記憶ステップと、
表示手段が、前記図形式プログラムを表示するとともに、対応する機能単位ブロックに対応づけて前記属性情報を表示する属性情報表示ステップと、
を含むことを特徴とするプログラム表示方法。 - 入力手段が、前記属性情報を入力する属性情報入力ステップをさらに含むことを特徴とする請求項1記載のプログラム表示方法。
- 前記属性情報入力ステップでは、前記属性情報として入力された変数が外部参照であるか、自単位内部に存在するかを示す有効範囲情報をも入力し、
前記属性情報表示ステップでは、前記有効範囲情報に基づいて、前記変数の有効範囲を図形で示す有効範囲情報をも表示することを特徴とする請求項2記載のプログラム表示方法。 - ライブラリ情報読出手段が、プログラムを作成するときに必要となる機能単位に関する情報が記憶されているライブラリから、前記機能単位が必要とする属性である変数の型を表す変数型表記を読み出すステップをさらに含むことを特徴とする請求項1記載のプログラム表示方法。
- 前記属性情報表示ステップでは、前記変数型表記を前記属性情報とともに表示することを特徴とする請求項4記載のプログラム表示方法。
- 機能単位を表す機能単位ブロックを組み合わせた図形式プログラムを表示するプログラム表示装置において、
前記機能単位ブロックに対応する機能単位が必要とする属性の情報である属性情報を記憶する属性情報記憶手段と、
前記図形式プログラムを表示するとともに、対応する機能単位ブロックに対応づけて前記属性情報を表示する表示手段と、
を有することを特徴とするプログラム表示装置。 - 前記属性情報を入力する入力手段をさらに有することを特徴とする請求項6記載のプログラム表示装置。
- 前記入力手段は、前記属性情報として入力された変数が外部参照であるか、自単位内部に存在するかを示す有効範囲情報をも入力する機能を有し、
前記表示手段は、前記有効範囲情報に基づいて、前記変数の有効範囲を図形で示す有効範囲情報をも表示する機能を有することを特徴とする請求項7記載のプログラム表示装置。 - プログラムを作成するときに必要となる機能単位に関する情報が記憶されているライブラリをさらに有し、
前記表示手段は、前記ライブラリに記憶されている前記機能単位が必要とする属性である変数の型を表す変数型表記を表示する機能を有することを特徴とする請求項6記載のプログラム表示装置。 - 機能単位を表す機能単位ブロックを組み合わせた図形式プログラムからプログラムを生成するプログラム生成装置において、
前記機能単位ブロックに対応する機能単位が必要とする属性の情報である属性情報を記憶する属性情報記憶手段と、
前記図形式プログラムを表示するとともに、対応する機能単位ブロックに対応づけて前記属性情報を表示する表示手段と、
プログラムを作成するときに必要となる機能単位に関する情報が記憶されているライブラリと、
前記図形式プログラムから前記機能単位ブロックの種類と接続関係を読み出し、前記ライブラリから前記図形式プログラムに用いられている前記機能単位の処理内容を読み出し、前記属性情報記憶手段から前記属性情報を読み出してプログラムを生成するプログラム生成手段と、
を有することを特徴とするプログラム生成装置。
Priority Applications (1)
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JP2005225230A JP2007041846A (ja) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | プログラム表示方法および装置 |
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- 2005-08-03 JP JP2005225230A patent/JP2007041846A/ja active Pending
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