JPH05507376A - 機械コントローラ／プロセスコントローラ用グラフィック・プログラム・インタフェース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 機械コントローラ／プロセスコントローラ用グラフィック・プログラム・インタ フェース技術分野 本発明の分野は、商業環境または工業環境で使用される機械またはプロセスを制 御するためのコンピユータ化されたコントローラに関し、より詳細には、前記コ ントローラ用のアプリケーション・プログラムを構築する方法および装置に関す る。

背景技術 ］シアコツ（Ｋｏｓｓｉａｋｏｆｆ）による米国特許第４，３１５゜３１５号、 及びコドスキー（Ｋｏｄｏｓｋｙ）ほかによる米国特許第４．９０１，２２１号 に開示されているように、グラフィック・プログラムのプログラミング支援シス テムは、通常第２のコンピュータのためのデータの流れ図を、コンピュータ・プ ログラムの図形表示として表示するプログラミング用コンピュータを使用する。

この図形表示されたコンピュータプログラムは、ついで第２の中でコンピュータ で動作するための実プログラム・ファイルにコンパイルされる。

機械またはプロセスを制御するコントローラに対して、い（つかのタイプのグラ フィック・プログラム言語が周知されている。そのひとつのタイプは梯子ダイヤ グラム（１ａｄｄｅｒ　ｄｉａｇｒａｍ）である。この梯子ダイヤグラムはリレ ー論理図から発展したものである。梯子ダイヤグラムの縦線は、電緻供給回路の 高圧側及び低圧側を表す。梯子の段によって、段の論理要素（ｌｏｇｉｃａｌ　 ｅｌｅｍｅｎｔｓ）が論理的に真の結果を生じるように解析される場合、回路の バス（ｃｉｒｃｕｉｔ　ｐａｔｈ）が完結される。他のタイプのプログラム言語 は連続機能チャート（５ｅｑｕｅｎｔｉａｌ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｃｈａｒｔ）て あって、この連続機能チャートの中で、工業プロセスは変化する一連のステップ 及び遷移として解析されている。別のタイプのプログラム言語は機能ブロック図 （ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　ｂｌｏｄｋ　ｄｉａｇｒａｍ）であり、プログラムの ブロックには、各種の数学的、論理的もしくは、入力を出力に関係づける他のタ イプの機能が割り当てられている。

個々のコントローラ・プロセッサのプログラムを設計する以前に、コントローラ ・ハードウェアが選択され組み合わされなければならない。コントローラ装置（ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）はユニット及びモジュールで販売 されており、これらのユニット及びモジュールの各種のタイプ及び数を選択し、 かつ、組み合わせ（「構成しＪ）で、特定の工業オペレーションを制御するシス テム或いは複数のシステムを作り上げることかできる。このハードウェア構成に 対して考慮すべき重要な点は、コントローラ・システムの入力点及び出力点（入 出力点）を決定することである。これらの入出力点に於いて、入力装置、例えば 押しボタン、はコントローラ・システムに対して電気信号を送信し、または出力 装置、例えばソＬ、／イド、はコントローラ・システムから出力信号を受信する 。

、コントローラ・システムの多くは専門技術者によりセットアツプされ据え付け られる。そこで、コントローラ装置の理解、設置および使用について、ビジネス 規模の大小を問わず、工業界の多数の顧客を援助したい。この目的に対して望ま しいことは、工業プロセスを解析し、ハードウェアを構成し、そしてこのコント ローラ・ノ＼−ドウエアで実行されるプログラムを開発するために、使用が簡単 で直感的に判る、デスクトップコンピュータ用グラフィック・ユーザ・インタフ ェースを提供すること本発明は、工業プロセスあるいは商業プロセスを解析し、 コントローラ・ハードウェアを構成し、そしてそのコントローラ・ハードウェア で実行されるプログラムを開発する方法及び装置に関する。

以下プロセス編集タスク（ｐｒｏｃｅｓｓ　ｅｄｉｔｉｎｇ　ｔａｓｋ）と呼称 する第１のグラフィック編集タスクは、工業プロセスあるいは商業プロセスを図 形表示するために使用される。

以下ハードウェア編集タスクと呼称する第２のグラフィック編集タスクは、コン トローラ・ノＡ−ドウエアの構成を図形表示するために使用される。以下プログ ラム編集タスクと呼称する第３のグラフィック編集タスクは、コントローラ・ハ ードウェアのブロモ・ソサ・ユニツト用の１つ又はそれ以上のプログラムを図形 表示するために使用される。つぎに、これらのグラフィック編集タスクによって 開発されたコントローラ・プログラムは、このコントローラ・システム内のコン トローラ・ブロモ・ソサの実行プログラム（ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ　ｐｒｏｇ ｒａｍ）にコンノ（イルされる。

プロセス・グラフィック編集タスク及び／Ｍ−ドウエア・グラフィック編集タス クは、プログラム編集タスクへ入力されるデータを配置する（ａｒｒａｎｇｉｎ ｇ）ために特に有用である。

プロセスに対する入出力信号（ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｉｌｏ　ｓｉｇｎａｌｓ：以下 プロセス入出力信号と呼ぶ。）は、プロセス編集タスクを使用して識別され、こ れらの信号はノ１−ドウエア編集タスクに転送される。

プロセス編集タスクは、入出力信号とコントローラ・ｔ）−１＜ウェアとの整合 をより良くするために、位置とタイプに従って入出力信号を当該プロセスの中に 一括配置（ｇｒｏｕｐｓ）する。

ハードウェア編集タスクを使用して、プロセス入出力信号かハードウェア入出力 点に関連付けされる。ノー−ドウエフ編集タスクは、入出力シャーシに対する入 出カモジュールの重要な関係を有するコントローラ・／）−ドウエアをシミュレ ートする２層のアイコンを使用する。／％−ドウエア入出力点はつぎにプログラ ム編集タスクに転送され、ここでプログラム変数に関連付けられる。

グラフィック編集タスクには、最上部の選択ノく−と、その選択バーのすぐ下の 木グラフ・ウィンドウと、その木グラフ・ウィンドウの下のグラフ編集ウィンド ウと、そしてそのグラフ編集ウィンドウの左側に沿って表示されるグラフィック ・ツールとしてのパレットを含む共通構成部品とが含まれている。

前記木グラフ・ウィンドウにはグラフィック編集タスクの中のグラフ間の関係或 いは階層が示される。また、本グラフ・ウィンドウは前記グラフィック編集タス クの中の特定のグラフのオーブンと表示との選択にも使用される。

パレットには、パレットをスクロールさせたり循環させてみるための逆方向の一 対のスクロール矢印がある。

入力装置マウスを動作させることにより、この矢印が選択される。これによって 、各パレットに複数のパレット・パネルを関連させることができる。このことは 、一連のパレット・パネルを使用して各編集タスクにグラフィック・ノードを追 加する能力と、更にこれらのノードを、位置によって、またノードに対する入力 及び出力の数及びタイプによって、特徴づける能力を与えることになる。

本発明の目的の一つは、プログラマブル・コントローラ装置をセットアツプしプ ログラミングするための、直観的で使いやすいユーザ・インタフェースを提供す ることである。本発明の一般的手法は、電動機制御装置、移動ｆｌｉｌＪ陣装置 、オペレータ・インタフェース論理及び特殊用途の表示装置及び視覚システムの ような他の型式の工業装置のプログラミングに適用することができる。

本発明のもう一つの目的は、工業用制御装置の業者によって、使用されかつ理解 されているとおりの従来のプログラマブル・コントローラ・ハードウェアに対し て新しい知識を提供することである。

上記説明のほか、以下に述べる本発明の好適実施例の説明から、本発明の他の目 的及び利点は通常の当業者には明瞭である。本発明名の一部を形成し、かつ、本 発明の実施例を示す添付図面を参照して説明するが、これらの実施例が本発明の すべての実施例を示し尽くしているわけてはない。したがって、本発明の範囲を 決定するためには、特許請求の範囲の記述か参照されなければなら第１図は、本 発明による方法が使用するプログラミング用コンピュータを存する洗車機の胴締 システムを示す図である。

第２図は、本発明で使用される領域とグラフ要素を示す図である。

第３ａ図は、本発明を構築するオブジェクト指向の方法を適用するブロック図で ある。

第３ｂ図は、本発明を構築するオブジェクト指向の実体（ｎａｔｕｒｅ）を示す ブロック図である。

第４図は、本発明の起動時のスクリーンの表示を示す図である。

第５図から第４３図は、本発明の動作を示すスクＩＪ−ンの表示を示す図である 。

本発明を実施する最適態様 Ａ、コンピュータ形（ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ｂａｓｅｄ）制御システムに対する本 発明の応用 本発明は、いくつかの高水準プログラム言語の一つを使って電子的コントローラ をプログラミングするプログラミング用コンピュータ１０の上で実施される。各 コントローラ・プログラムはコンパイルされてプログラム・ファイル１１に格納 される。プログラム・ファイル１１はフロッピディスクを介して或いは通信ネッ トワークＩ２を介して、商業プロセス或いは工業プロセスを制御するためのコン ピユータ化されたコントローラ・システムの中の、目標プロセッサ２３に転送さ れる。この例では、洗車機にある装置を制御するコントローラ・システムのプロ セッサである。

プログラミング用コンピュータｌＯには、１個のディスク駆動装置１４と、４メ ガバイトの内部ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）　（示さ れていない）と、容量２０メガバイトのハードディスクＩ５とを具備した、コン パツク２８６或いはコンパツク３８６デイスクトツプコンピユータ１３が含まれ ている。コンピュータ１３はＭＳ−ＤＯＳオペレーティングシステム、バージョ ン３゜３１　（示されていない）かロードされている。グラフィック・モニタ１ ６は適切なグラフィック・コントローラが装備され、ユーザに視覚出力を提供す るためにコンピュータＩ３に接続されている。パーソナルコンピュータＩＯに対 するユーザ入力装置にはマウスＩ７とキーボード１８かある。マウスＩ７には右 ボタン（ＲＨＢ）と左ボタン（ＬＨＢ）の二つのボタンがある。

第１図に見られる通り、ある洗車装！　（ｃａｒ　ｗａｓｈｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ）　ｌ　９か洗車場入り口（ＥＮＴＲＹ）の付近に配置され、ある洗車装置２０ か洗車場出口の付近に配置されている。洗車場の装置を制御する第１のプログラ マブル・コントローラは一つのプロセッサ・シャーシ２１と二つのリモート入出 力シャーシ２２ａ、２２ｂを有し、第２の人出力シャーシ２２ｂは出口に配置さ れている。

プロセッサ・シャーシ２１は、モジュール形システム・プロセッサ°モジュール （ｍｏｄｕｌａｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｍｏｄｕｌｅ）　２３を 左端のスロットに保持している。またプロセッサ・シャーシ２１は、一つの側に 装着された電源供給２４と、他のスロットにある一部の入出カモジュールを含ん でいる。プログラミング用コンピュータ１０は上述の第１の通信ネットワーク１ ２を介してこのモジュール２３に接続されている。またプロセッサ・モジュール ２３は、入力状態データ及び出力状態データを入出カモジュール２９．３０に伝 達するため、入出力シャーシ２２ａ、２２ｂのアダプタ・モジュール２６．２７ に接続されている。この接続は、シリアルデータ通信ネットワーク２８と正副リ モート入出力シャーシとを介してなされている。すべてのシャーシ２１２２ａ、 ２２ｂの入出カモジュール２５．２９．３０は線条（示されていない）を介して 洗車装置（ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃａｒ　ｗａｓｈ）１９．２０ につながっている。

コントローラ・プロセッサ・モジュール２３と入出カモジュール２５．２９．３ ０の一般的機能は普通の当業者には周知である。コントローラ・プロセッサ・モ ジュール２３は、制御プログラムを実行する。この制御プログラムは、使用でき る多くの工業アプリケーションの一つに対してユーザのプログラム言語で開発さ れるため、ユーザーズ・アプリケーション・プログラムと呼称されることがある 。制御プログラムを実行する際、コントローラ・プロセッサ・モジュール２３は 入力状態データの状態に応答し、かつ、ユーザ制御プログラムに含まれている論 理に応答して、出力状態データを発生させる。

ある所定の間隔で、コントローラ・プロセッサ・モジュール２３は入出力走査（ Ｉｌｏ　５ｃａｎ）を実行するが、この走査のとき、入力モジュールとなってい る入出カモジュール２５．２９．３０の状態から入力状態データが読み取られ、 出力モジュールとなっている入出カモジュール２５．２９．３０の状態に出力状 態データが書き込まれる。

入力モジュールとなっている入出カモジュール２５．２９．３０は、入力装置、 例えばセンサー、リミットスイッチ、及び押しボタン、からの交流及び直流信号 を、入力データとして記憶できる論理レベルのディジタル信号に変換する。出力 モジュールとなっている入出カモジュール２５．２９．３０は論理レベルのディ ジタル信号を継電器及び電磁石のような出力装置を動作させる交流及び直流信号 に変換する。入出カモジュール２５．２９．３０は、当業者には周知のネジ端子 付きスイングアームコネクタ（ｓｗｉｎｇ−ａｒｍ　ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）を介 して、洗車装置１９．２０上にあるこれらの入力装置及び出力装置につながって いる。

コントローラ・プロセッサ２３の制御プログラム或いはユーザズ・アプリケーシ ョン・プログラムは、プログラミング用コンピュータ１０の上のグラフィック・ プログラム・インタフェースを使用して、高水準グラフィック図形としてプログ ラミング用コンピュータ１０上に投入される。つぎにコントローラ・プログラム ・ファイル１１は実行可能なコートにコンパイルされる。ついで、このファイル １１はコントローラ・システム・プロセッサ２３に転送され、装着される。

シャーシ２１．２２ａ、２２ｂの中の電子的コントローラ装置を有する第１のプ ログラマブル・コントローラのほかに、出口位置の洗車装置を胴囲するために他 の二つのプログラマブル・コントローラ３１，３２か設けられている。また、こ れらのコントローラ３１．３２は、プログラミング用コンピュータｌＯからダウ ンロードされるプログラム・ファイルを受信するため第１の通信ネットワークに つながっているコントローラ・プロセッサを有している。

プログラミング用コンピュータは、オペレーティングシステムの他にグラフィッ ク表示用のソフトウェアかロードされ、ついでプログラム・ファイル１１を生成 することになる。プログラミング用ソフトウェアは、カリフォルニア、ロサンジ エルス、のディジトーク（Ｄｉｇｉ　ｔａｌｋ）社から入手したプログラム言語 Ｓｍａｌｌｔａｌｋバージョン２８６とアプリケーション開発プログラムを使用 して開発されている。この開発用プログラムは、オブジェクト指向Ｓｍａｌｌｔ ａｌｋプログラム言語の命令を投入することにより、（イメージ・ファイルと呼 ぶ）ラン時間形アプリケーション噛プログラム（ｒｕｎｔｉｍｅ　ａｐｐｌｉｃ ａｔｉｏｎ　ｐｒｏｇｒａｍ）を生成するように配慮されている。

このプログラムと、これを動作するハードウェアとに関する背景となる情報につ いては、Ｓｍａｌ　１ｔａｌｋ　／　Ｖ　、解説とプログラミングハンドブック 、版権ディジトーク社、１９８８年、を参照されたい。

Ｂ、　Ｓｍａｌｌｔａｌｋプログラム言語Ｓｍａｌｌｔａｌｋプログラム言語は いくつかあるオブジェクト指向プログラム言語の−っである。これらの言語はオ ブジェクト或いはデータ構造体を構築するために使用されるのであるか、このオ ブジェクト或いはデータ構造体は非常に複雑であり、またズーミング可能なウィ ンドウのようなものを含んでいる。オブジェクトは、オブジェクトに固存の特徴 を与える［属性Ｊ　（ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）を存する。各オブジェクトは、自分 自身の内部属性を操作することかできる。オブジェクトは、他のオブジェクトか これらの属性を操作できないよう、自分自身の属性を包み込む（ｅｎｃａｐｓｕ ｌａｔｅ）ことかできる。オブジェクトはメツセージを送信して相互に通信し、 これらメツセージは第２のオブジェクトに対して第２のオブジェクトの属性に何 か操作をすることを要求することができる。多くの異なるタイプのオブジェクト が同一のメツセージに応答できる。

プログラミングの観点からは、オブジェクトの属性はデータ構造体に於けるデー タの形式を取り、また各オブジェクトは自分自身のデータ構造体を有することに なる。

クラスは５！連するオブジェクト群のデータ構造体を定義する。また、一つのオ ブジェクトのクラスは、オブジェクトかそれのデータ及びデータ構造体を操作す るために使用するプログラム・メソッド（ｐｒｏｇｒａｍ　ｍｅｔｈｏｄｓ）を 定義する。Ｓｍａｌｌｔａ、Ｉｋ言語ては、メソッドは該当するオブジェクトと そのデータに対応するある手続きを実行する命令の連続であると考えることがで きる。メソッドは、一つのオブジェクトから送信されているメツセージに応答し て呼び出される。一つのクラスのデータ構造体とメソッドは、新しいクラスによ って継承される。この新しいクラスは最初のクラスのサブクラスと呼称され、最 初のクラスはスーパクラスと呼称される。新しいサブクラスは、スーパクラスの あらゆる属性とメソッドを持つが、スーパクラスの最優先メソッドを含めて、自 分自身の属性とメソッドを追加することができる。

Ｓｍａｌｌｔａｌｋ　ｒＪＦＩ発プログラムは標準クラスと標準メソッドが備え られている。サブクラスは、標準クラスの上に作ることかてき、また基礎開発プ ログラムをより詳細なアプリケーション・プログラムに拡張するように新しいメ ソッドを追加することもてきる。

ここでは、Ｓｍａｌｌｔａｉｋプログラム言語はグラフィック・プログラム・ア プリケーションを生成するために適用されている。このプログラム・アプリケー ションでは、多数のグラフがスクリーンに描かれる。これらのグラフは、ノード 、頂点、或いはアークのようなグラフ要素から作られている。これらのグラフ要 素或いはオブジェクトの働きを定義するためにいくつかのクラスが用意される。

グラフ要素には、追加（ａｄｄ）、削除（ｒｅｍｏｖｅ）　、切り取り（ｃｕｔ ）及び複写（ｃｏｐｙ）、貼り付け（ｐａｓｔｅ）　、更新（ｕｐｄａｔｅ）及 び再描画（ｒｅｄｒａｗ）のようなコマンドのメニューか用意されている。

Ｃ，Ｓｍａｉｌｔａｌｋプログラム言語によるグラフィック・エディタの作成 第２図は、本発明の中のグラフに使用される基本ビルディングブロック或いはグ ラフィック要素（ｇｒａｐｈｉｃａｌｅｌｅｍｅｎｔｓ）を示す。グラフ編集ウ ィンドウ（ｇｒａｐｈｅｄｉｔｉｎｇ　ｗｉｎｄｏｗ）　３３の中に示されるグ ラフ３８は領域（ｒｅｇｉｏｎ）　３８を有し、この領域中に特定のグラフ要素 ３４．３５か見えている。これらのグラフ要素はノード（ｎｏｄｅｓ）　３４、 サブノード（５ｕｂ−ｎｏｄｅｓ）、頂点（ｖｅｒｔｉｃｅｓ　１単数はｖｅｒ ｔｅｘ、　ｖｅｒｔ／　ｖｅｒｔｓとも書かれる。）３５及びアーク（ａｒｃｓ ）である。アークは線であって、アーク領域３９ａとして周知の領域のサブクラ スの中に現れている。

機能ブロック（ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｂｌｏｃｋ）は、ブラックボックスのような ものであり、ノードの一例である。このノードには１つ又はそれ以上のサブノー ドと１つ又はそれ以上の頂点か含まれる。頂点はノート上の接続点として使用さ れる。アークは、一つのノード上の一つの頂点を第２のノード上の第２の頂点に 連結する線であって、これによって連結グラフ（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　ｇｒａｐ ｈ）が作図される・ノードグラフ要素３４及び頂点グラフ要素３５は、あるモデ ルに関連しており、このモデルは、当該グラフ要素クラス及び、頂点サブクラス とアーク・サブクラスであるそのノードのサブバート（ｓｕｂｐａｒｔｓ）或い は属性である。機能ブロックはあるノードの一つのモデルである。

入力変数或いは出力変数はある頂点の一つのモデルである。Ｓｍａｌｌｔａｌｋ アプリケーション・プログラムの動作では、ノードのモデルは当該ノードからの メツセージに応答し、当該ノード３４にデータを渡す。

−例として、以下に示すように、ノード・モデル３６はそのノード３４からの一 組のメツセージに応答できる。

ｒＧｒａｐｈｉｃ　Ｍｏｄｅｌ（グラフィック・モデル）」メツセージに応答し て、前記モデルは、当該モデルのグラフィック表示を含んだデータを返す。グラ フ３８は編集中なので、グラフ編集ウィンドウ３３の中にこのグラフィック表示 が表示されるであろう。このモデルを表すグラフ領域３９の中にカーソルが入っ たときに発生するｒｓｅｌｅｃｔＯｐｅｒａｔｉｏｎ（動作選択）」メツセージ に応答して、二つの動作のうちの一つを実行するため当該モデルはメツセージを 返す。第１はグラフィック領域を強調表示（ｈｉｌｉｇｈｔ）することであり、 第２はテキストを表すグラフ領域の中にテキスト編集オペレーションを呼び出す ことである。

ｒＬｅｆｔ　Ｃ１１ｃｋ　０ｐｅｒａｔｉｏｎ（左クリック動作）」メツセージ に応答して、このモデルを表すグラフ領域３９上でユーザがマウス１７のＬＨＢ をクリックすると、当該モデルは三つの動作のうちの一つを実行するためメツセ ージを返す。第１はグラフィック領域を引きずって新しい位置に移させる移動動 作（ｄｒａｇｇｉｎｇ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を呼び出すことであり、第２は複 数のグラフ領域を一緒につなげるラバーバンド動作（ｒｕｂｂｅｒｂａｎｄｉｎ ｇ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ：輪ゴムを引っ張るように図形を拡大縮小する操作）を 呼び出すことであり、第３は、当該グラフ領域によって表されているモデルに選 択（ｃｈｏｏｓｅ）メツセージを発行（ｄｉｓｐａｔｃｈ）することである。

ノート・モデル３６はｒＶｅｒｔｓ（頂点）」メツセージに応答して、そのノー ドか含んでいる頂点のコレクション（ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）を返さなくてはな らない。このコレクションは、ノード・モデル３６の状態に基づいて、コレクシ ョンか有しているはずの接続点の数によって決定される。

ノード・モデル３６はｒ　５ｕｂ−Ｎｏｄｅｓ（サブノード）」メツセージに応 答して、ノード３４か存しているはずのサブノード・オブジェクトのコレクショ ンを返さなくてはならない。サブノードは頂点と同様であるが、連結動作の挙動 （ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　ｂｅｈａｖｉｏｒ）は含まれていない。モデルの中に あって、ユーザが操作するために必要な情報を表すためにサブノードか使用され る。通常サブノードには、表示されて編集されるテキスト列（ｔｅｘｔ　ｓｔｒ ｉｎｇ）が含まれている。例えば、機能ブロックはノード・モデル３６てあって 、その台面を表すために使用されるサブノードを返すことになる。

ノード・モデル３６はｒＭｅｎｕ（メニュー）」メツセージに応答して、モデル ３６の上で実行する動作のメニューを与えるが、ユーザはこの動作をメニューか ら選択できる。また、ノード・モデル３６は、これらのメニュー項目を実行する メソッドも与える。これらのモデルのメニュー選択によって、グラフ要素クラス 及びノート・サブクラスによって与えられるメニュー選択に追加されることにな る。

第３ａ図は、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ開発プログラムの標準クラスに追加された基本 クラスを示す。基本クラスには、第５図に見られるタイプのグラフィック・エデ ィタを提供するいくつかの編集クラスか含まれる。第５図のグラフィック・エデ ィタはブラウザ・ウィンドウ（ｂｒｏｗｓｅｒｗｉｎｄｏｗ）　４０を表示する データとメソッドを提供する。

更にブラウザ・ウィンドウ４０はタイトルバー４１．選択バー４２、木グラフ・ ウィンドウ４３、グラフ編集ウィンドウ３３及び編集ツール・パレット４５を含 んている。

第３ａ図は、グラフィック・エディタを提供するためにＳｍａｌｌｔａｌｋの標 準クラスに追加された基本クラスを示す。第３ｂ図は、連結グラフ・サブクラス 、モデル・クラス及び、機械制御コントローラ及びプロセス制御コントローラの プログラミングに使用される本アプリケージタン・プログラムを実行する特殊な タイプのノード、頂点及びアークを提供するためにＳｍａｌｌｔａｌｋの標準ク ラスに追加されたサブクラスを示す。

第３ａ図に見られる通り、エディタ・クラスにはアクティブ（ａｃｔｉｖｅ）エ ディタ・クラス４７、グラフ・エディタ・クラス４８及びグラフ・ブラウザ・ク ラス４９がある。これらのクラスは、最終的にプログラミング用コンピュータ１ ０のスクリーン上で見られるブラウザ・ウィンドウ４０とその内容を形成するた めに個片（ｔｈｅｐｉｅｃｅｓ）を−緒にさせる手段となっている。

基本クラスでは、グラフ編集ウィンドウ３３はブラウザ・ウィンドウ４０の中の ベイン（ｐａｎｅ　：窓）と呼称されるが、本説明では、グラフ編集ウィンドウ ３３と呼称する。また、このグラフ編集ウィンドウ３３は他のウィンドウ及び他 の要素と一緒に、重ね合わせるのではなく、タイルのように辺と辺が張り合わさ れて、より大型のブラウザ・ウィンドウ４ｏが形成される。

アクティブ・エディタ・クラス４７は、ブラウザ・ウィンドウ４０を表示するた めの背景に関する情報をまとめることを支援するため、ベイン・クラス４６及び 領域クラス５２からデータを受信する。ベイン・クラス４６の機能の一つはスク リーン全体の座標がらグラフ編集ウィンドウ或いはベインの中の座標に変換する ことである。

アクティブ・エディタ・クラス４７は、グラフ編集ウィンドウ３３のスクロール 及びズーミングを制御するため、マウスでの発生事象及びメニュー選択をベイン ・クラスから受イｔする。

第３ａ［Ｊのブロック４７て表されるアクティブ・エディタ・クラスにより、領 域３９の追加、削除（ｄｅｌｅｔｅ）および表示かグラフ編集ウィンドウ３３の 中で行われる。

領域クラス５２は、グラフ編集タスク３３の中で個別のグラフィック領域３９を 操作することにより、エディタ・クラス４７−４９と協同して機能する。アクテ ィブ領域にはグラフ要素か含まれるが、通常このグラフ要素は、アブストラクト ・クラス（ａｂｓｔｒａｃｔ　ｃｌａｓｓ）であるグラフ要素クラス５４によっ て定義される。より詳細にはノード、サブノード、頂点及びアーク用のサブクラ ス５５−５８によって定義される。これらのサブクラスは、特定タイプのノード 、サブノード、頂点及びアークを定義するモデル・クラス５９と順番に通信をす る。

アークを連結する処理のために、１つの特殊なアクティブ領域クラスをつくらな ければならない。アークは連結図形の中のリンクをつないでいる。アークは線と 同様に処理されるが、ノード３４及び頂点３５は、領域３９がビットマツプ処理 されたオブジェクトである。

グラフ要素、即ち、ノード、頂点、アーク及びサブノート、のタイプの間にはい くつかの特殊な関係が存在する。ノードは多数のサブノードもしくは多数の頂点 を含む一つのオブジェクトであって、これらの頂点がら他のノードの頂点に対し てアークによって連結が行われる。

一つの頂点は多数のアークに関連している。サブノードは相互に連結しない。サ ブノードは、例えば、ノードに名前をつけるための１つのテキスト項目である。

グラフ・エディタ・クラス４８は、アクティブ・エディタ・クラス４７のサブク ラスであって領域３９の操作に移動動作と連結動作を追加する。このグラフ・エ ディタ・クラス４８は、グラフ編集ウィンドウ内の単独または複数の領域３９の 移動動作、アーク３９ａによる領域３９の連結、領域３９に対するツールの発行 、及びグラフ３８に対するノード３４の追加を＃Ｊ御する。

第５図に見られる編集ツール・パレット４５は、第３ａ図の１群のパレット・ク ラス５１をまとめたものであって、これらはアクティブ・エディタ・クラス４７ のサブクラスである。第５図のパレットの中の個別のツールは、マウスで制御さ れたカーソルをその上に移動させ、ＬＨＢを押してそのツールを選択（クリック ・オン）すると選択される。選択されたツールはカレント（ｃｕｒｒｅ口ｔ、使 用中の）アクティブ編集ツールとなる。次にマウスで制御されたカーソルがグラ フ編集ウィンドウ３３の空きエリアの上でクリックされると、選択されたタイプ のパレット項目がその図形に追加される。パレットによりグラフ要素は迅速に図 形に追加される。

第３ａ図のブロック５３で表される連結グラフ・クラス（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　 ｇｒａｐｈ　ｃｌ’、ａ、ｓｓ）は、連結図形３８のノード、頂点及びアークを 関係づけるために必要な基本機能を実行する。この連結グラフ・クラス５３には 、多数のタイプの連結図形を定義するためいくつかのサブクラスがある。

例えば、ノード用のモデルは機能ブロックでも良い。

即ち頂点用モデルは入出力変数でよい。第２図に関して以前に説明した通り、モ デル・クラス５９及びグラフ要素クラス５４はメツセージ・インタフェースを介 して動作的に連結される。

第５図及び第６図に見られる通り、ブラウザ・ウィンドウ４０には木グラフ５０ か含まれている。この木グラフ５０は、との編集タスクでもその中の図形の階層 構造を図示する。この木の技（ｂｒａｎｃｈ）或いはノードは図形の階層構造の 中の特定の図を表す。木の技或いは木のノードを選択すると、該当する図形がグ ラフ編集ウィンドウ３３に移される。このことは、何重にも入れ子構造になった （ｎｅｓｔｅｄ）複雑な図形を迅速に移送することができるようにしている。

第３ａ図のブロック４９で表されるグラフ・ブラウザ１　・クラスは、グラフ・ エディタ・クラス４８を特殊化したものである。このグラフ・ブラウザ・クラス ４９は、第５図のグラフ編集ウィンドウ３３の上部にある木グラフ・ウィンドウ の階層的本構造を表示する。またグラフ・ブラウザ・クラス４９により、木グラ フ５０の中の変更が行われる。

要約すると、第３ａ図のエディタ・クラス４７−４９は、 ａ）マウスの発生事象を第２図のグラフ領域３９に発行する、 ｂ）グラフ編集ウィンドウ３３の内容を更新する、Ｃ）グラフィック領域３９を 格子（ｇｒｉｄ）に合わせて表示する、 ｄ）連結図形３８の図形表示（ｐｒｉｎｔｉｎｇ）をする、ｅ）パレット４５を 表示する、 ｆ）グラフ３８とグラフィック領域３９に対してパレットツールコマンドを発行 する、 機能を存していることになる。

次に第３ｂ図を参照すると、アプリケーション・プログラムの中の特定の連結グ ラフの図形を与えるグラフ・クラス及びモデル・クラスか要約されている。

モデル・クラス（ＭｏｄｅＩ　Ｃ１ａｓｓ）　６０はプロジェクト・ドキュメン ト（Ｐｒｏｊｅｅｔ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ）を規定する。「プロジェクト・ドキュ メントＪは第４図のアイコン８２て表される。プロジェクト・ドキュメントは、 第４図に見られるデスクトップ・ウィンドウか示しているように、現在のアプリ ケーション・プログラムの種類を示す。

これから説明するグラフィック・エディタ・プログラムは三つの編集タスクを実 行する。これらの編集タスクはＰＲＯＣＥＳＳ　（プロセス）Ｗｉ集タスク、Ｈ ＡＲＤＷＡＲＥ　（ハードウェア）編集タスク、及びＰＲＯＧＲＡＭ（プログラ ム）ｗｌ集タスクとして知られている。（訳者性：第５図以降は、日本語化され ていない英語プログラムの画面表示であるから、画面の説明文に対する訳文の中 では、英単語をそのまま使用する。当然、図面の中も日本語にしない。）各編集 タスクの中で、連結グラフ・クラス５３によって定義される各種グラフか編集ウ ィンドウ３３の中に見られる。従って、第５図に見られるのはＰＲＯＣＥＳＳ編 集タスクのグラフである。このグラフの中のオブジェクトのコレクションは、第 ３ｂ図のプロセス・グラフ・クラス６１によって定義される。ハードウェア編集 タスクのグラフはハードウェア（位！ｔ）グラフ・クラス６２によって定義され 、第３３図に見られるようなグラフである。

第５図に於けるＰＲＯＣＥＳＳグラフのノード９０−９３は洗車動作の中のザブ パート（ｓｕｂｐａｒｔｓ’）或いはサイクル（ｃｙｃｌｅ）である。これらノ ード９０−９３は第３ｂ図のプロセス要素モデル・クラス６４によって定義され る。第３ｂ図のプロセス要素モデル・クラス６４からプロセス・グラフ・クラス ６１に対する戻りのループは、他のグラフを第５図に於けるノード９０−９３の 中に入れ子することができることを示している。

プロセス・グラフィック階層（ＰＲＯＣＥＳＳ　ｇｒａｐｈｉｃａｌｈｉｅｒａ ｒｃｈｙ）の中の最も低いレベルには入出力定義ブロック（１１０Ｄｅｆｉｎｉ ｔｉｏｎ　ｂｌｏｃｋ　ｇｒａｐｈ）として周知の−”）（７）ブロック・グラ フかあるが、これらのブロックは第１１図から第１５図に見られる。これらのブ ロックは、第３ｂ図の中の、連結グラフ・クラスのサブクラス、「入出力定義グ ラフ」６５によって定義される。このグラフの単一ノードは第３ｂ図のブロック ６６によって表される入出力要素モデル・クラスによって定義される入出力定義 グラフである。このノードには多数の入力及び出力が含まれ、これらの入力及び 出力は第３ｂｌｌで示される入出力タグ・モデル・クラス６７によって定義され る。

第２０図に於けるハードウェア（位置）グラフのノードは第３ｂ図で示されるハ ードウェア位置要素モデル・クラス６８によって定義される。ハードウェア装置 グラフは第２０図のノード１３１，１３２の中に入れ子される。これらのハード ウェア装置グラフは第２２図から第２４図に見られ、第３ｂ図のブロック６９に よって表されるハードウェア（位置）グラフ・クラスによって定義される。装置 グラフの中のノードの例は第２２図から第２４図に見られる。これらのノードは プロセッサ・シャーシ及び人出力シャーシのモデル・クラス７０．７１によって それぞれ定義される。これらのノードは、他のプログラマブル・コントローラ３ １．３２と同様に第１図のプロセッサ・シャーシ２１及び入出力シャーシ２２ａ を表すため、グラフとして表示される。

これらのシャーシ・ノードに入れ子されているノードはモデル・クラスであって 、第３ｂ図で示される入出カラツク（Ｉｌｏ　ｒａｃｋ）・モデル・クラス７２ である。このクラス７２は、第２５図から第２７図に見られるラック構造体のグ ラフィック画像を表示するデータ及びソメッドを提供するが、この画像は第１図 のプロセッサ・シャーシ２１或いは人出力シャーシ２２ａ、２２ｂのいずれかに することかできる。このグラフィック画像ノードにはサブノードのコレクシ３ン があり、それらに対するモデルは第３ｂ図で示される入出カモジュール・モデル ・クラス７３によって定義される。このクラスによりコントローラ入出カモジュ ールのグラフィック画像が定義される。このグラフィック画像は、物理的入出カ ラツクの入出カモジュールの位置をシミュレートするように入出カラツクの画像 の上に重ね合わせることができる。

ブロック６３て表されるプログラム文書グラフに対するサブクラスについて言及 すると、このグラフの中のノードは、第３３図に見られるような１つ又はそれ以 上のプログラム・アイコンである。これらのノードに対するモデル・クラスはブ ロック７４によって表される。第３６図に例示される通り、これらのノードのそ れぞれは、これらのノードに関連するプログラムの１ブロック機能図グラフ（ｏ ｎｅ−ｂｌｏｃｋ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｄｉａｇｒａｍ　ｇｒａｐｈ）を保持し いる。この図形成いはグラフは第３ｂ図のブロック７５てプログラム・グラフ・ サブクラスによって定義される。

このグラフの中のノードはブロック７６で示されるモデル・クラスによって定義 される。ＰＲＯＧＲＡＭ編集タスクに於けるこの時点で、連続機能チャート（Ｓ ＦＣ：５ｅｑｕｅｎｔｉａｌ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｃｈａｒｔ）グラフィック言 語或いはより詳細な機能ブロック図（Ｆ　Ｂ　Ｄ　：　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｂｌ ｏｃｋＤｉａｇｒａｍ）言語によるプログラムオプションが、メニューを通して ユーザに与えられる。第１のオプションか選択されたとすると、ブロック７７で 示される通りＳＦＣグラフ・クラスによりこの言語用の図形が定義され、ＳＦＣ ノードはブロック７９で示されるＳＦＣ要素モデル・クラスによって定義される 。第３ｂ図には示されていないが、本アプリケーション・プログラムに含まれて いるクラスはＳＦＣの頂点用クラスである。第２のオブションが選択されたとす ると、ブロック７８で示される通りＦＢＤグラフ・クラスによりこの言語用の図 形が定義され、ＦＢＤノードはブロック８０で示されるＦＢＤ要素モデル・クラ スによって定義される。第３ｂ図には示されていないか、本アプリケーション・ プログラムに含まれているクラスはＦＢＤの入力変数及び出力変数のためのクラ スである。

これらのクラス及びその他のクラスを使用すると、以下の説明から明かとなる通 り、機械コントローラ装置或いはプロセス・コントローラ装置をプログラミング するためのグラフィック・インタフェースをつ（ることができる。

Ｄ、ディジタル・コントローラ用グラフィック・プログラミング・インタフェー ス ■、洗車アプリケーション 洗車アプリケーション・プログラムは第１図のハードディスクのメモリにロード され、ハードウェアの起動の際、第４図に見られる通りディスクトップ・ウィン ドウか現れる。注意すべきことは、本アプリケーションの各ウィンドウにはいく つかの基本ウィンドウ・ツール・アイコン８１かあって、このアイコンは、１） ウィンドウを閉じる（　＼　）、２）ウィンドウで見えるグラフの一部を拡大す るズーミング（Ｚ）、３）タイトルバーだけの選択、及び４）ウィンドウサイズ 変更コマンド（ｒｅｓｉｚｅｗｉｎｄｏｗ　ｃｏｍｍａｎｄ）　、の機能を選択 することに使用されるということである。これらの機能はＳｍａｌｌｔａｌｋプ ログラム言語で許容されている標準クラスにより提供されている。

本グラフィック・プログラミング・インタフェースは、第４図に見られる洗車ア プリケーション・プログラムのアイコン８２を選択することによって起動する。

マウス１７を動かしてカーソルをｒＣＡＲＷＡＳＨ（洗車）」アイコン８２の上 に置き、メニュー（示されていない）を開くため、マウス１７の右ボタン（ＲＨ Ｂ）を動作させると本アプリケーションが開く。メニューにはｒ　ｅｄｉｔ　（ 編集）」コマンドがあり、マウス１７を移動させて本コマンドを強調表示し、マ ウス１７のＬＨＢを動作させると本コマンドが選択される。これによって本アプ リケーションのオーブン或いは起動が行われる。

２、　三つのグラフィック編集タスク 次に第５図を参照すると、この特殊グラフィック・プログラミング・インタフェ ースには、ＰＲＯＣＥＳＳ（プロセス’）　、ＨＡＲＤＷＡＲＥ　（ハードウェ ア）及びＰＲＯＧＲＡＭ　（プログラム）という名前の三つのグラフィック編集 タスクを持ったグラフィック・エディタがある。これらの編集タスクはアプリケ ーション或いは個別タスクと同様、グラフィック・エディタにより１時ｌタスク （ｏｎｅ　ａｔ　ａ　ｔｉｍｅ）だけ走行させられる。グラフィック編集タスク は、三つの特定編集タスク用の選択エリア８３．８４．８５のある選択バー４２ を使用して選択される。ここに説明したグラフィック編集タスクのほか、例えば 、プログラマブル・コントローラを通信ネットワークに接続するような、電子式 コントローラをセットアツプしてプログラミングすることに関するタスクに、別 のグラフィック編集タスクを追加してもよい。

ａ）　グラフィック編集タスクの共通機能第５図に見られる通り、各編集タスク はブラウザ・ウィンドウ４０を持っており、ブラウザ・ウィンドウ４０の表題の すぐ下で、最上部に近いところに選択バー４２かある。選択バー４２の下部には 木グラフ・ウィンドウ４３かある。このウィンドウの中に、木グラフ５０が部分 的に表示されている。第６図に見られる通り、「ズーム（アウト）　（ｚｏｏｍ （ｏｕｔ））　Ｊコマンドを実行して本グラフの全体を表示することができる。

このコマンドを実行するには、カーソルを本グラフ・ウィンドウ４３に置いて、 「ズーム」コマンドのあるメニューを開くためマウスＩ７のＲＨＢを動作させる 。次にカーソルをズーム・コマンドに移動させ、マウス１７のＬＨＢを動作させ るとズームコマンドが選択される。一般に、マウス１７のＲＨＢはメニューを開 くために使用され、ＬＨＢはコマンド或いはオブジェクトを選択もしくはクリッ クするために使用される。

第５図の木グラフ・ウィンドウ４３の下部に、編集ウィンドウ３３かある。木グ ラフ５０は一部の連結グラフのビュー（ｖｉｅｗｓ）とグラフィックオブジェク トの関係を定義するとともに、これらのビューを一つづつ編集ウィンドウ３３に 呼び出すことかできる。第５図及び第６図に見られる通り、洗車アプリケーショ ン８２は、ＥＮＴＲＹ（入車）、ＷＡ、ＳＨ（洗い）、ＷＡＸ（ワックス）及び ＤＲＹ　（乾燥）という名前の四つのプロセス・ノート或いは技を有するものと して定義されている。これらのプロセス・ノードは洗車動作の中の四つのサイク ルである。これらは、第６図でアルファベット類に表示されているが、別の順と しても良い。これらの枝或いはノードは更に分割されて、それぞれグラフィック ・オブジェクトの下位の層（ｔｉｅｒ）につながる。第５図に見られるＤＲＹサ イクルに対して、これらのオブジェクトはＡＩＲＦＬＯＷ（空気流）、ＣＡＲＤ ＥＴＥＣＴ　４　（車両検出４）、Ｆｌ及びＦＡＮＩ（ファン１）という名前か 付けられている。木グラフ５０の各技は、一つのオブジェクト或いはグラフを示 す。このオブジェクト或いはグラフはグラフ編集ウィンドウ３３の中で表示され 編集される。編集用オブジェクトを開くためには、１）マウスで制御されたカー ソルを木グラフの技或いはノード上に移動させて、２）木のノード及び、グラフ 編集ウィンドウ３３の中で見ながら編集するためのグラフを選択するために、Ｌ ＨＢをクリックして、木グラフの枝を選択する。選択されると、木グラフの当該 ノードは影付きボックス（ｓｈａｄｅｄ　ｂｏｘ）で表示される。この影付きボ ックスは第７図から第１０図の点線のボックス５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ により示される。編集ウィンドウ３３の中に工業プロセス或いは商業プロセスの 部品が追加されると、本発明によるプログラムによって木グラフ５０か自動的に 描画される。

第５図の編集ウィンドウ３３の左側に複数パネルのグラフィック編集ツール・パ レット４５があるか、同時に見ることのてきるのは−っのパネル４５ａだけであ る。

パレット４５の最上部の近くに、逆向きで、水平を指している二つのスクロール 矢印８６．８７かある。マウスで制御されたカーソルを二つの矢印８６．８７の 一つに移動させてＬＨＢを押すと、パレット４５のパネルは変わる。（このよう に、カーソルを移動させ、次にＬＨＢにより選択動作を実行することを、「クリ ック・オン（ｃｌｉｋｋｉｎｇ　ｏｎ）　Ｊ動作と呼ぶことにする。）スクロー ル矢印８６．８７かクリックされる都度、パレット４５は適切な感度（５ｅｎｓ ｅ）或いは方向で循環し、次のパネルに交替する。

ｂ）プロセス編集タスクの説明 第５図、第７図及び第１０図に見られる通り、プロセス・グラフィック編集タス クのパレット４５の三つのパネルは、それぞれＰＲＯＣＥＳＳ　（処り　、ＶＥ ＲＴ　ＩＣＥＳ　（頂点）、及びＬＯＣＡＴ　ＩＯＮ　（位置）とイウ名前かつ いている。第５図のＰＲＯＣＥＳＳパネルには、この特殊な洗車アプリケーショ ン用の一組のノートを選択するためのツール選択エリア８９かあり、この中には Ｃ０ＮＶＥＹＥＲ（コンベヤ）、ＭＯＴＯＲ（モータ）、ＰＵＭＰ　（ポンプ） 、５ＥＮＳＯＲ（センサー）、ＴＡＮＫ（タンク）及びＶＡＬＶＥ　（バルブ） が含まれている。これらのパレットツール８９はＳｍａｌｌｔａｌｋプログラム を介して設定され、電子的コントローラ装置の工業アプリケーション或いは商業 アプリケーションの中で制御される装置のタイプに反映される。文字による名前 （ｔｅｘｔ　１ａｂｅｌ）に換えて、パレット・ツールの識別にグラフィック・ アイコンを使用することもてきる。

プロセス編集タスクの最も高いレベルには、新しいタイプのＰＲＯＣＥＳＳ機能 ブロックをプロセス・グラフ編集ウィンドウ３３に追加して定義するため、ｒＮ ＥＷ」（新規）という名前のパレット・ツール８９が選択される。「新しいｊノ ードが追加されると、ダイアログボックス或いは強調表示されたエリアはプロセ ス・ノード名を決めるようにユーザを督促する。この例では、四つのＰＲＯＣＥ ＳＳ機能ブロック９０−９３がＥＮＴＲＹ。

ＷＡＳＨ，ＷＡＸ及びＤＲＹという名前でこのグラフに追加された。またＰＲＯ ＣＥＳＳノードは、第１０図に見られるタイプの位置パネル４５ｃを使用して、 ＬＯＣＡＴＩＯＮ（位置）によっても識別される。第１０図のＬＯＣＡＴ　１Ｏ Ｎパネル４５ｃの中で与えられている二つのツール１１９はｒＥＮＴＲＹ」　（ 入口）とｒＥＸＩＴＪ　（出口）てあり、これらは洗車装置か設置されている場 所に該当する。目的のツールをクリック・オンすることにより、パレット４５の すべてのパネルにある個別ツールを選択することができる。パレットの最上部に あり、斜めの矢印記号の付いたツール９４は、グラフ編集ウィンドウ３３の中で オブジェクトの選択と移動に使用するツールである。

次に、第７図に見られるタイプのＶＥＲＴＩＣＥＳ（頂点）パレット・パネル４ ５ｂを使用して、示されている通り、入力頂点９６或いは出力頂点９５、或いは その双方に第５図のプロセス・ブロック９０−９３が割り当てられる。次に頂点 ９５．９６はマウス１７を使用してアーク９７（直線に見えている）により連結 される。

カーソルを頂点の上に移動させるためマウス１７を移動させマウス１７の左ボタ ン（ＬＨＢ）を押しく頂点をクリック・オンし）、ついでカーソルを次の頂点に 移動し第２の頂点をクリック・オンすると、この二つの頂点が連結される。グラ フ・エディタで連結しようとする場合は、まず頂点のモデルに問い合わせて、二 つの頂点のタイプか連結を行ってもよいようになっているかどうかを判断させる 。連結てきることが判れば、エディタは、この二つの頂点を一つのアークで連結 する動作に移行する。

ＰＲＯＣＥＳＳ編集タスクはプロセス用ノート、点を連結する処理用の頂点用ノ ード、及び頂点間のつなぎとしてのアーク用ノードを使用する。このレベルの処 理に於けるアークと頂点の連結はグラフィック処理である。

即ち、以下説明されるＰＲＯＧＲＡＭｉｉ集タスつて使用される頂点のように、 グラフィック処理の頂点は変化するデータを受信する入力変数及び出力変数とし て使用されていない。

第５図に示す５ＥＮＳＯＲ（センサー）、ｃｏＮＶＥＹＥＲ（コンベヤ）、及び ＭＯＴＯＲ（％　−夕）用パレット−ツー／Ｉ、　８９　ハ、第７図（７）ＰＲ ＯＣＥＳＳ（７）ＥＮＴＲＹノードの中に見られるオブジェクトを生成するため に使用される。これらのノード或いはオブジェクトはアイコン９８．９９．１０ ０．１０１によりスクリーン上に示されている。ＣＡＲＤＥＴＥＣＴ　１　（車 検圧１）　、Ｃ０ＮＶＥＹＥＲ（：＋：／ベヤ）、ＣＡＲＬＥＮＧＴＨ（車長さ ）及びＣＡＲＰＵＬＬ　（車牽引）という名前は英数字であって、タイプ入力さ れてスクリーン上のオブジェクト用アイコン９８−１０１に現れる。第１０図か らの位置パネル４５ｃは活性化され位置「ＤＮＴＲＹＪに割り当てられる。グラ フ編集ウィンドウ３３の各アイコン９８−１０１の下部のｒＥＮＴＲＹ」という 語は、木グラフ５ｏの中に表示されるＰＲＯＣＥＳＳのｒＥＮＴＲＹＪ部には関 連かないが、洗車装置の「ＥＮＴＲＹＪ位置に対応している。

次に第７図のアイコンは、第７図に見られるＶＥＲＴＩＣＥＳパネル４５ｂを使 用して、１つ又はそれ以上の入力頂点９６或いは１つ叉はそれ以上の出力頂点９ ５、或いはその双方に割り当てられる。前に説明した、ＰＲＯＣＥＳＳのｒＥＮ ＴＲＹ」部分に対して連結グラフを与える方法により、頂点９５．９６はアーク ９７（直線に見えている）により連結される。

第８図はＰＲＯＣＥＳＳのＷＡＳＨ部に対する連結グラフを示す。ここで、アイ コン１０２で表される第１のセンサー・ノード（ＳＥＮＳＯＲｎｏｄｅ）にはＣ ＡＲＤＥＴＥＣＴ２（車検出２）という名前が与えられ、アイコン１０３で表さ れる第２のセンサー／ノードにはｒＬＥＶＥＬＪ　という名前が与えられ、アイ コン１０４で表されるＭＯＴＯＲノードにはｒＳＰＲＡＹ　ＰＵＭＰノという名 前が与えられ、アイコン１０５で表されるＴＡＮＫ（タンク）ノードにはｒｓＯ ＡＰ　ＷＡＴＥＲＪ　という名前が与えられ、アイコン１０６で表されるＶＡＬ ＶＥ（バルブ）ノードにはｒＷＡＴＥＲＪという名前が与えられ、アイコン１０ ７で表されるＰＵＭＰ　（ポンプ）ノードにはｒｓＰＲＡＹＪという名前が与え られる。これらのノードは第５図に見られるパレットのＰＲＯＣＥＳＳパネル４ ５ａにより加え合わされる。各ノードの位置はＰＲＯＣＥＳＳのｒＥＮＴＲＹＪ 部分に対して説明した通り、第１０ｒｌからのＬＯＣＡＴＩＯＮパネル４５ｃを 使用して各ノードに関連するアイコンの下部に指定される。

次に第８図のアイコンは、第７図に見られるＶＥＲＴＩＣＥＳパネル４５ｂを使 用して、一つの入力頂点１０９或いは一つの出力頂点１０８、或いはその双方に 割り当てられる。連結グラフに対して前に説明した方法により、頂点１０８．１ ０９はアーク１１０　（直線に見えている）により連結される。これによってＰ ＲＯＣＥＳＳのｒＷＡｓＨｊ部分の連結グラフが提供される。

第９図はＰＲＯＣＥＳＳのＷＡＸ部に対する連結グラフを示す。アイコン１１１ で表されるＣＡＲＤＥＴＥＣＴ　３センサーは車のあることを検出し、ＣＡＲＰ ＲＥＳＥＮＴ信号を送信して、アイコン１１２で表されるＭｌという名前のモー タを起動する。モータＭｌは、ｒｓＰＲＡＹＪという名前のアイコン！１３で表 されるポンプを駆動する。このポンプは、ＧＯＯＤ　ＷＡＸ（高級ワックス）及 びＣＨＥＡＰ　ＷＡＸ　（廉価版ワックス）という名前の、２種類のワックスを 供給する。

ＧＯＯＤ　ＷＡＸ及びＣＨＥＡＰ　ＷＡＸは、アイコン１１４．１１５で表され るタンクのそれぞれに対する名前である。アイコン１１８．１１７で表されるＷ ＡＸ−１バルブ及びＷＡＸ　２バルブは５ＰＲＡＹポンプ１１３に対するワック スの流れを制御する。また、ｒＷＡＸＳＰＲＡＹＪという名前のアイコン１１８ で表され、５ＰＲＡＹポンプ１】３に対するワックス溶液の流れを検出するセン サーがある。これらのノード１１１−１１８は、ＷＡＳＨサイクルの連結グラフ を形成するため頂点及びアークにより連結される。

第１Ｏ図は、ＰＲＯＣＥＳＳのＤＲＹ部の連結グラフを示す。アイコン１２０て 表されるＣＡＲＤＥＴＥＣＴ４センサーは車のあることを検出し、ＣＡＲＰＲＥ ＳＥＮＴ信号を送信して、アイコン＋２１で表されるｒＦ　Ｎ　という名前のモ ータを起動する。Ｆｌモータ１２１は、ｒＦＡＮ　ＩＪという名前のアイコン１ ２２て表される空気ポンプを駆動する。このポンプは車に温風を供給する。ｒＦ ＡＮ　Ｎという名前の空気ポンプ１２２に対するプロセス入力としてｒＡ、ＩＲ 」が見える。また、ｒＡＩＲＦＬＯＷＪ　という名前のアイコン！２３で表され 、ＦＡＮ　Ｉポンプ＋２２からの空気流を検出するセンサーがある。

ＰＲＯＣＥＳＳパレット・パネル４５ａによりノードが形成されると、第１’　 １図から第１５図に見られる枠で囲まれた（ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｅｄ）図形が 形成され、木グラフ５０にノードが追加される。第１１図は、ＣＡＲＤＥＴＥＣ Ｔ　４センサー＋２０に対するこのような図形、入出力定義ブロック要素＋２４ を示す。この枠で囲まれた図形は、木グラフの目的ノードをクリック・オンする か、或いはスクリーンの一番上に開かれる（ｐｏｐ−ｏｐｅｎ）メニューからｒ ｅｄ目（編集）」コマンドを実行することにより、編集ウィンドウ３３の中に表 示される。この図形を使用すると、監視または制御しなければならない、ＣＡＲ −ＤＥＴＥＣＴ　４センサー１２０に関する入力信号及び出力信号がコントロー ラの視点から定義される。これは、Ｉ￥１１図から第１５図でＰＲＯＣＥＳＳの ｒＤＲＹＪ部に関連して図示されている。更に、これはＰＲＯＣＥＳＳの別の部 分に対しても同様、に適用可能である。

第１１図に見られる通り、ＣＡＲＤＥＴＥＣＴ　４センサー１２０はＣＡＲＤＥ ＴＥＣＴという名前のＰＲＯＣＥＳＳの入力信号を受信するように定義されてい る。ｖｃ１１図から第１３図に見られる通り、入出力定義ブロック１２４のパレ ット４５には、それぞれＶＡＲＩＡＢＬＥ、ＶへＲ’　ＴＹＰＥ及びＬＯＣＡＴ ＩＯＮという名前のパネル４５ｄ、４５ｅ、４５ｆが含まれている。

第１１図のＶＡＲＩＡＢＬＥパネル４５ｄのツールを選択すれば、入力変数（★ ＩＮ★）或いは出力変数（★ＯＵＴ★）を追加するために使用できる。第１２図 のＶＡＲＴＹＰＥパネル４５ｅのツールを選択すれば、処理入力或いは処理出力 の所に電気的信号のタイプを定義するために使用できる。この場合は、電気的信 号に直流５ボルトの離散的入力信号が選ばれている。第１３図のＬＯＣＡＴＩＯ Ｎパネル４５ｆのツールを選択すれば、ＰＲ，ＯＣＥ　Ｓ　Ｓに対して利用可能 な位置に関する入出力定義ブロック１２４の位置を指定するために使用できる。

この場合はｒＥＸＩＴＪである。

°第１５図はＦＡＮ　ｌ空気ポンプ１２２用の入出力定義ブロック１２５による 第２の例を示しているが、このブロックには始動（ｔｕｒｎｉｎｇ　ｏｎ）用の 二つの入力或いは条件、即ち、ＡＵＸ　Ｃ０ＮＴＡＣＴ及びＦＡＮ　０ＶＥＲＴ ＥＭＰ、更にＦＡＮ　ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥという名前の出力信号がある。これ らの信号はすべて、変数型用のｒＶＡＲＴＹＰＥＪという名前のパレット・パネ ル４５ｅを使用して交流１２０ボルトの離散的信号に定義されている。

第１４図に見られる通り、編集ウィンドウ３３を指示して（編集ウィンドウ３３ にカーソルを移動させて）、マウス１７のＲＧＢを動作させると、コマンドｒＢ Ｒ○ＷＳＥ　ＤＡＴＡＪのあるメニュー１２６が開く。「ＢＲＯＷＳＥ　ＤＡＴ Ａ（データ構造を調べよ）」コマンドを選び、それをマウス１７でクリック・オ ンすると、第１６図から第１９図に見られる通り、編集ウィンドウ３３の上にス プレッドシートの様式をした一覧表１２７−１３０が開き、ＰＲＯＣＥＳＳの適 用部分に対する入力及び出力の一覧表が示される。これら入力及び出力は、（処 理ノード名、入出力変数名）の様式で表された英数字タグ名により、最初の列で 識別される。更にこれらＰＲ，ＯＣＥ　Ｓ　Ｓ入出力点は、それらの方向（ＩＮ 或いは０ＵＴ）及びそれらの変数の型（機能的電気的信号）に従って第２の列で 定義される。これらＰＲＯＣＥＳＳ入出力点は、洗車機の位置（例えば、ｒＥＸ ＩＴ」）に従ってスプレッドシートの第３列て定義される。

第１９図は、ＰＲＯＣＥＳＳＯＤＲＹ部に対してコントローラの視点から定義し たＰＲＯＣＥＳＳ入出力点の代表的な一覧表１３０を示す。この一覧表１３０に は第１２図で定義されたＣＡＲＤＥＴＥＣＴ　４．ＣＡＲＤＥＴＥＣＴ入力信号 か含まれている。これは、更に直流５ボルトの信号て、かつ、離散的入力信号と して定義されている。他のプロセスの入出力点の中には、ＦＡＮｌ、ＡＵＸ　Ｃ ０ＮＴＡＣＴ入力信号、ＦＡＮ　Ｉ。

ＦＡＮ　０ＶＥＲＴＥＭＰ入力信号及び、第１５図で定義さｔしてｕ’６ＦＡＮ 　１．　ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥ出力信号かある。ＦＡＮ　１．ＡＵＸ　Ｃ０ＮＴ ＡＣＴ入力信号は、交流１２０ボルトの信号、かつ、離散的入力信号として更に 定義されている。ＦＡＮ　１．ＦＡＮＯＶＥＲＴＥＭＰ入力信号は、交流１２０ ボルトの信号、かつ、離散的入力信号として更に定義されている。

そして、ＦＡＮ　１．　ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥ出力信号は、交流１２０ボルトの 信号、かつ、離散的入力信号として更に定義されている。

第１６図から第１８図は、ＰＲＯＣＥＳＳのＥＮＴＲＹ部、ＷＡＳＨ部及びＷＡ Ｘ部に対するＰＲＯＣＥＳＳ入出力点のデータを示す。ｒＢＲＯＷｓＥ　ＤＡＴ ＡＪコマンドはＤＲＹサイクルで説明した通り、ＥＮＴＲＹＮＴＲ用のタグ一覧 表１２７を呼び出すために実行される。第１６図で、タグ、ＣＡＲＤＥＴＥＣＴ 　１．ＣＡＲＤＥＴＥＣＴは、ＣＡＲＤＥＴＥＣＴ　Ｉ、　センサー９８からコ ントローラに対する１２０ボルトの入力信号である。タグ、Ｃ０ＮＶＥＹＥＲ， ＡＵＸ−Ｃ０ＮＴＡＣＴはＣ０ＮＶＥＹＥＲモータ９９からコントローラに対す るコントローラの交流１２０ボルトの離散的信号である。タグ、ＣＡＲＰＵＬＬ 、ＣＡＲＬＥＮＧＴＨは、車の検出に関するＣＡＲＰＵＬＬコンベヤ１０１に対 する直流ｌＯボルトのアナログ出力信号である。タグＣ，ＡＲＬＥＮＧＴＨ，Ｌ ＥＮＧＴＨは、ＣＡ、Ｒ，ＬＥＮＧＴＨセンサー１００からの直流１０ポルトの アナログ入力信号である。この一部の記載事項から、コントローラの入力及び出 力の一覧表は、ＰＲＯＣＥＳＳのＥＮＴＲＹ部のグラフから組み立てられている ことか判る。

第１７図は同様なタグ一覧表ウィンドウ１２８を示しているが、この中には、Ｐ ＲＯＣＥＳＳのＷＡＳＨ部に対するタグ一覧表がある。タグ、ＣＡＲＤＥＴＥＣ Ｔ２、ＣＡＲＤＥＴＥＣＴは、第８図のＣＡＲＤＥＴＥＣＴ　２センサー１０２ からコントローラに対する交流１２０ボルトの入力信号であることを示す。５Ｐ ＲＡＹ　ＰＵＭＰモータ１０４はコントローラから交流１２０ボルトの離散的出 力信号（第１７図のタグ、５ＰＲＡＹ　ＰＵＭＰ、ＷＡＴＥＲＰＵＭＰ　ＭＯＴ ＯＲ）を受信する。第８図の１１．ＥＶＥＬＪという名前のセンサー１０３は、 コントローラによって感知される交流１２０ボルトの離散的入力信号（第１７図 のタグ、ＬＥＶＥＬ、５ＯＡＰ　ＷＡＴＥＲＬＥＶＥＬ）を送信する。

第８図のバルブ１０６はＷＡＳＨサイクル中に、交流１２０ボルトのコントロー ラ出力信号（第１７図のタグ、ＷＡ、ＴＥＲ，ＷＡＴＥＲＶＡＬＶＥ）を介して 開かれる。交流１２０ボルトの信号（タグ、ＷＡＴＥＲ，ＶＡＬＶＥ　０ＰＥＮ ）は、水バルブ１０６の出力からコントローラに入力されるとき受信され、バル ブが開かれたことを感知する。

第１８図は同様なタグ一覧表ウィンドウ１２９を示しているが、この中には第９ 図のＰＲＯＣＥＳＳのＷＡＸ部に対するタグ一覧表がある。ＣＡＲＤＥＴＥＣＴ −３センサー１１１は交流１２０ボルトの離散的入力（ＩＮ）信号（ＣＡＲＤＥ ＴＥＣＴ　３．ＣＡＲＤＥＴＥＣＴ）を与える。ＷＡＸ　１　０ＰＥＮ信号及び ＷＡＸ　２　０ＰＥＮ出力信号は、バルブ１１６．１１７の状態を感知する交流 １２０ボルトの離散的入力信号である。ＷＡＸ　Ｉ　ＶＡＬＶＥ信号１；！ＷＡ Ｘ　１バルブ１１６を開くことを制御する出力信号である。Ｍｌモータ１１２は 二つの入力信号、ＡＵＸ　Ｃ０ＮＴＡＣＴ信号及び０ＶＥＲＴＥＭＰ信号、を与 えるが、これら信号は共に交流１２０ボルトの離散的入力信号である。モータ１ １２は、タグ一覧表１２９の中のＭｌ、ＷＡＸＳＰＲＡＹ　ＰＵＭＰと呼ぶ交流 】２０ポルトの離散的出力信号に応答して動作する。ｒＷＡＸＪサイクルのタグ 一覧表の最終タグは、ＷＡＸ　５ＡＰＲＡＹという名前のセンサー１１８からの 交流１２０ポルト離散的入力信号、ＷＡＸ　ＦＬＯＷの名前である。他のタグ一 覧表と同様、これはＰＲＯＣＥＳＳの一部のグラフからコントローラ入力信号及 び出力信号か組み立てられることを示す部分的一覧表である。

一旦、洗車処理がグラフ化され、その電気的入力及び出力が定義されると、ユー ザはマウス１７を使用して選択バーから該当項目を選び、ＨＡＲＤＷＡＲＥグラ フィック編集タスクを活性化させる準備ができたことになる。

ｃ）ＨＡＲＤＷＡＲＥ編集タスクの説明第２０図を参照すると、マウス１７を使 用して選択バーのＨＡＲＤＷＡＲＥ選択エリア８４が選ばれ、グラフ編集ウィン ドウ３３の中てＨＡＲＤＷＡＲＥ纒集タスクの最高レベルのグラフか活性化され ている。このグラフには、洗車機のＥＮＴＲＹ位置及びＥＸＩＴ位置のために生 成されたノード１３１．１３２か含まれている。これは、ＨＡ、ＲＤＷＡＲＥＩ ｉＨ集タスク用パレット１．３３のＬＯＣＡＴＩＯＮパネル］、　３３　ａから 、ｒ　Ｎ　Ｅ　ＷＪツール１３３ｃを選択して新しいノード名をつけると完成す る。このグラフかスクリーンに見えると、木グラフ１３４のｒｃＡ、ＲＷＡｓＨ 」という名前のハードウェア・システム・ノードが点線で示す影付きボックス２ ３４の中に現れる。

第２０図及び第２１図に見られる通り、コントローラ・ハードウェアのグラフ或 いは図形の階層的関係を図形的に示すために、ＨＡＲＤＷＡＲＥ編集タスク用の 木グラフ！、　３４か形成される。ＰＲＯＣＥＳＳｍ集タスクについて説明した 通り、木グラフ・ウィンドウ４３をクリック・オンして［ズームＪを選ぶと、ス クリーンに第２１図か見られる。

ＨＡ、ＲＤＷＡＲＥ纒集タスクのＥＮＴＲＹノートＩ３１及びＥＸＩＴノード１ ３２の中に、洗車機の中の装置を胴囲するシステムを図示するために使用される プログラマブル・コントローラ・ハードウェアのグラフかある。

第２２図はＥＮＴＲＹ位置のハードウェアのグラフであるが、この中で見られる 通り、第１図のプロセッサ・シャーシ２１はプロセッサ・シャーシノード１３５ によって表される。本ノードはＰＲＯＣＥＳＳＯＲパレット・パネル１３３ｂの ＰＲＯＣＥＳＳツール１３６を使用して追加される。ＰＲＯＣＥＳＳツール１３ ６の一つを選ぶと、追加されるプロセッサのタイプが定義される。この場合はＰ ＬＣＴＹＰＥ　１である。プロセッサには英数字のプロセッサ名、例えばｒＷＡ ｓＨＪ　、が与えられる。

第２２図の中の編集ウィンドウ３３の中にＥＮＴＲＹノードのグラフが表示され ると、本グラフ１３４のＥＮＴＲＹノードは点線で示す影付きホックス２３５の 中に現れる。第２３図及び第２４図の編集ウィンドウ３３の中にＥＸＩＴノード のグラフが表示されると、木グラフ１３４のＥＸＩＴノードが点線で示す影付き ボックス２３６の中に現れる。

第１図に見られる別の二つのプログラマブル・コントローラ３１．３２を示すた め、第２３図及び第２４図のＥＸＩＴ位置のグラフの中にプロセッサノード１４ ０．１４１か追加される。これらのうちの一つはＰＬＣＴＹＰＥ　２ツールによ り追加され、他の一つはＰＬＣ−ＴＹＰＥ　３ツールにより追加される。ＰＬＣ ＴＹＰＥ２プロセッサ・シャーシ！４０にはＥＬＥＣＴＲＩＣという名前か与え られ、ＰＬＣＴＹＰＥ　３プロセツサ・ソヤーシ１４１にはＤＲＹという名前か 与えられる。また、第２３図及び第２４図の三つのノード１４０゜１４１．１． ４２は本グラフ＋３４の中のノードしとしても表される。

第２４図に見られる通り、パレット・パネル１３３ｂには、第１図のＥＸＩＴ位 置にある入出力シャーシ２２ｂのような、入出力シャーシ・ノード１４２を追加 するツール＋３８かある。一つの入出力シャーシ・ツール１３８が与える入出力 シャーシのタイプは一つだけであるが、別タイプの入出カニニットは他のツール によって与えられる。入出力シャーシ・ツール１３８が選ばれると、第２４図に 見られる通りメニュー１４３が開くので、ユーザはメニュー１４３に記載されて いるプロセッサに対して入出カラツクを割り当てることができる。この例では、 Ｅ　Ｘ　Ｉ　Ｔ位置にある入出カラツクが、ＥＮＴＲＹ位置にあるｒＷＡＳＨＪ という名前のプロセッサに割り当てられている。第２３図及び第２４図に見られ る通り、ついて、入出カラツクノード１４２は、そのプロセッサに使用できる最 下位のラック識別番号（ｌｏｗｅｓｔａｖａｉｌａｂｌｅ　ｒａｃｋ　１ｄｅｎ ｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｎｕｍｂｅｒ）　、例えばＲＡＣＫ２、を付して現れる 。この入出カラツクは、使用てきる単一シリアル通信チャネルによりｒＷＡ　Ｓ 　ＨＪプロセッサに連結されるが、この通信チャネルは入出力ノード１４２てｒ ＣＨＡＮＮＥＬ　ＩＪ　として識別される。

−Ｈコントローラ・プロセッサ・シャーシ或いは入出力シャーシか選ばれてそれ ぞれの位置に割り当てられると、これらのオブジェクトに対してグラフ或いはア イコンか呼び出される。これは、ＰＲＯＣＥＳＳ編集タスクが活性化されている あいだに、洗車処理に対して前から確定されていた（ｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ　１ ｄｅｎｔｉｆｉｅｄ）機能的電気的信号を処理するために必要な、特定の入出カ モジュールを決定することを支援するためである。

第２５図に見られる通り、第２５図の点線ボックス１４４に示す本グラフ５０の 技をクリック・オンしてＰＬＣＴＹＰＥ　１プロセツサ・ノードを選ぶと、物理 的プロセッサ・シャーシの画像１４５が呼び出される。この画像１４５には、左 端のスロットに示されるＰＬＣ−ＴＹＰＥ　１プロセツサ１４６と８対の物理的 スロット１３９が含まれている。スロット１３９の各対には、少なくとも一対の ８ビツトの離散（ｄｉｓｃｒｅｔｅ）入出力点モジュールが保持される。この一 対の入出力点モジュールはモジュール・グループとして知られており、「０」か ら「７」まで（即ち、８進で）番号か振られている。どのプロセッサ・シャーシ 或いは入出力シャーシに対しても入出カモジュールの最大数は１６であり、４． ８．１２人出力モジュール用のシャーシも使用可能である。

画像】４５の上にマウスで制御されたカーソルを移動させる・とプロセッサ・シ ャーシ画像ｉ４５が選ばれる。

これてモジュール・グループ・アドレス、「０」から「７」を囲む太線１４７の 表示によって示されるオブジェクト１４５が選ばれたことになる。第２５図に見 られる通りマウスのＲＨＢを動作させると、選択されたシャーシに入出カモジュ ール１５０を視覚的かつデータ的に追加するため、二つのメニュー１４８．１４ ９が現しル。

第１のメニュー１４８の第１のコマンド１５１は、第１のスロット、即ち、この 例ではＲＡＣＫ　Ｏ、モジュール・グループ０（左スロット）に、入出カモジュ ール１５０を追加するコマンドである。メニュー１４８の中から選択されるコマ ンドにより、第１のスロットに対する開始ラック及び開始モジュール・グループ 番号のアドレスを変更することかできる。視覚的に追加される第１の入出カモジ ュールは、使用可能な最下位スロット・アドレスで、かつ、最左端の入出カスロ ットに追加される。

ｒ　Ａ　Ｄ　Ｄ　Ｍ　ＯＤ　Ｕ　Ｌ　Ｅ　ｊコマンド１５１が実行されると、モ ジュール１５０か離散的或いはアナログの入力及び出力を処理できるように、第 ２のメニュー１４９から指定できる。この例ては、ｒＤＩｓｓｃＲＥＴＥ　ＩＮ ＰＵＴＳＪコマンド１５２か実行されたとする。第２６図に見られる通り、モジ ュール１５０の入力或いは出力か指定されると、第１の二つのメニュー１４８． １４９か閉して、直流５ボルトから交流２４０ポルトの範囲て変化する信号レベ ルのオプションを与える第３のメニュー１５３か現れる。この例では、カーソル を１２０ＶＡＣに置きマウスのＬＨＢでクリック・オンして、！２０ＶＡＣコマ ンド１５４が選択されている。

一旦、入出カモジュール１５０の人力或いは出力と信号レベルが定義されると、 第２７図に見られる通り、これらのパラメタに合致して使用できる入出カモジュ ールのタイプを与えるため、第４のメニュー１５５が現れる。

第２７図に見られる通り、入出力点の数或いは入出力容量のビット数に応じて四 つの選択項目があり、更に入力及び出力のタイプに関して、供給源型（ｓｏｕｒ ｃｅ）　、或いは、吸い込み型（ｓｉｎｋｉｎｇ　）或いは絶縁型（１ｓｏｌａ ｔｅｄ）のような選択項目かある。この場合は、プロセッサ・シャーシ１４５の 使用できる第１のスロットにＩＮ　ＴＹＰＥ　ｌモジュールを指定するため第１ のコマンド１５６か選ばれて実行されている。入出カモジュール１５０をプロセ ッサ・シャーシ１４５に挿入することをシミュレートするため、入出カモジュー ル１５０の画像を正しいスロット位置に重ね合わせる。

第２８図は第２２図からのＲＡＣＫ　１人出力シャーシ１３７の画像１５８を示 す。第２８図の点線ボックス１５９により示される通り、木グラフ１３４の中の ＲＡＣＫ　１：ＷＡＳＨノードが選ばれると、この画像１５８か現れる。この画 像はプロセッサ・シャーシの画像１４５と似ているか、ＰＬＣＴＹＰＥ　ｌプロ セッサの代わりにｒＡｓＢＪという名前のアダプタ・モジュール１５７か左端の スロットに配置されていることが違っている。プロセッサ・シャーシ１４５に対 する説明と同様、入出カモジュールは、前述の四つのメニュー１４８．１４９． １５３．１５５を使用して入出力シャーシの画像１５８に追加される。

第２９図に見られる通り、入出カモジュール１５０．１６０．１６１をプロセッ サ・シャーシ１４５或いは入出力シャーシ画像１５８に追加した後、カーソルを その上に移動させてマウス１７のＬＨＢを動作させると、一つのモジュール、例 えば入出カモジュール１５０、を選ぶことかできる。カラーモニター上では、も しプロセッサ・シャーシの画像１４５が白色或いは明るい色であれば、入出カモ ジュールの画像１５０を選ぶと、第２９図の選択用点線ホックス１６２て示され るように、画像１５０の色は白（明るい色）から赤（暗い色）に変わる。

入出カモジュール１５０か選ばれると、マウス１７のＲＨ，Ｂを押してメニュー １６３．１６４を開くことがてきる。ｒ　ｋｉ　ＯＶ　Ｅ　Ｍ　ＯＤ　Ｕ　Ｌ　 Ｅ　Ｊコマンドを選んで実行させると、前記入出カモジュールを別のラック或い は別のスロットに移動させることかできる。第２のメニュー１６４は他のシャー シの一覧表を与えるか、この中のシャープに前記入出カモジュールを移動させる ことができる。この例では、第２９図に見られる通りコマンド１６５を実行し第 ２のメニューから１６６を選んで、人出カモジュール１５０を、プロセッサ・シ ャーシ、ＲＡＣＫＯからＲＡＣＫ　１：ＷＡＳＨという名前の人出力シャーシに 移動させているところである。入出カモジュール１５０が選ばれると、この入出 力シャーシの中で前記入出カモジュールをスロットからスロットへ引きずって移 動させることもてきる。

第３０図に見られる通り、編集ウィンドウ３３の中の空きエリアで、かつ、プロ セッサ・シャーシ１４５の画像の外側をクリックし、ついでマウス１７のＲＨＢ でクリックすると、ｌ）この位置に割り当てしない入出力（ｕｎａｓｓｉｇｅｎ ｄ　１１０　ａｔ　ｔｈｉｓ　１ｏｃａｔｉｏｎ）、及び、２）どの位置にも割 り当てない入出力（１１０ｕｎａｓｓｉｇｅｎｄ　ｔｏ　ａｎｙｌｏｃａｔｉｏ ｎ）　、という二つの選択項目のあるメニューが開く。第１のオプションが選ば れたとすると、第３０図に見られるようにＥＮＴＲＹ位置に対する一覧表１６７ か表示される。これは処理入力信号及び出力信号の一覧表である。これらの信号 は、第１６図及び第１７図で示したＥＮＴＲＹサイクル及びＷＡＳＨサイクルの タグ一覧表の中に定義されていたが、ハードウェアの入力及び出力には割り当て られていなかったものである。入出カモジュールはＰＲＯＣＥＳＳ纒集タスクの 巾で開発されたこれらの機能的信号を処理するために必要であるか、ユーザはこ の入出カモジュールのタイプをＨＡＲＤＷＡＲＥ編集タスクの中の選ぶわけであ る。これを支援することがこの一覧表か提供する情報の目的である。

第３０図に見られる通り、割り当てられていないＰＲＯＣＥＳＳ入出力信号（ｕ ｎａｓｓｉｇｎｅｄ　ｐｒｅｃｅｓｓ　Ｉ１０ｓｉｇｌ１０５ｉには（ＰＲＯＣ ＥＳＳノード名、装置ノード名。

Ｐ　Ｒ，ＯＣＥ　Ｓ　Ｓ入出力信号名（入出力信号タイプ）〕という形式のタグ 塩かある。一覧表１６７は入出カモジュール！、　５０上のハードウェア入力或 いはノー−ドウエア出力にまだ割り当てられていない信号に限定される。ＯＫエ リア１６８をクリック・オンすると、この一覧表はスクリーン上の表示から削除 される。

第２９図及び第３１図は、コントローラ・ノ＼−ドウエアに対して、これまでの 図の中で選択されてきた入力及び出力に、処理用入出力信号が関連している様子 を示す。

第２９図に見られる通り、メニュー１６３には、プロセスの機能的入力信号及び プロセスの機能的出力信号をＰＲＯＣＥＳＳ編集タスクから入出カモジュールに 割り当てるｒＡＳＳ　ＩＧＮ　１１０」コマンドかある。このコマンドが選ばれ ている場合、マウスで制御されたカーソルをその上に移動させ、マウス１７のＬ ＨＢを動作させると、第３１図に見られるように入出力割当ウィンドウ（Ｉｌｏ 　ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ　ｗｉｎｄｏｗ　）　１６９か開く。

割当ウィンドつ１６９は、ＲＡＣＫ　０１ＧＲＯＵＰＯ（モジュールグループＯ ）、ＭＯＤＵＬＥ　Ｏ（入出カモジュール０）を表示するヘッダ１７２の下部に ２列の一覧表１７０を表示する。これか、洗車処理のＥＮＴＲ，Ｙ部及びＷＡＳ Ｈ部に割り当てられた入出力及び割り当てられていない入出力の一覧表１７０で ある。その理由は、第２９図のプロセッサ・シャーシ１４７は、洗車処理のこの 二つの部分を処理するＥＮＴＲＹ位置に配置されているからである。

ヘッダ１７１にあるラック０１モジユールグループ０、入出カモジュール０と、 左列のＮＪから「８」の個々の入力及び出力を同定すること（１ｄｅｎｔｉｆｉ ｃａｔｉｏｎ）によって、コントローラ・ハードウェアの入力及び出力に対する システム入出力アドレスが与えられる。また、このアドレスは、第２５図から第 ２７図で選ばれた入出カモジュールも同定（ｉｄｅｎｔｉｇｙ）　している。第 ３１図の右列には、〔処理ノード名、装置ノード名、処理用入出力信号名（入出 力信号タイプ）〕という形式の、割り当てられていないＰＲＯＣＥＳＳ用入出力 信号かある。一つの信号が割り当てられると、そのタグに続けてｒ（ＡＳＳＩＧ ＮＥＤ）Ｊという注意が付けられる。

処理用入出力信号をコントローラの入力及び出力に割り当てる一例が第３１図に 示されている。この図の中で、左列の、割り当てられていない１ビツトの入力位 置「８」が、マウスで選択され強調表示されている。次に、右列の、割り当てら れていない入力信号ＷＡ、ＳＨ，５ＰＲＡＹ　ＰＵＭＰ、０ＶＥＲＴＥＭＰが選 択さし強調表示されると、そのタグ塩は左列の選択した位置にも現れる。一旦選 択されると、ｒ　（Ａｓｓ　ＴＧＮＥＤ）Ｊという注意か右列に現れる。

Ｐ　Ｒ，ＯＣＥ　Ｓ　Ｓ編集タスクからの入力信号及び出力信号か割当られてる と、これらの信号はコントローラ・ハードウェアの入力及び出力と関連付けされ て、信号名かつけられる。また、処理用信号はシステム入出力とも連結される。

本説明から判るように、ＨＡＲＤＷＡＲＥ編集タスクは、制御システムに必要な コントローラ・ハードウェアに当該処理を関係づける、更に詳細には、コントロ ーラか当該処理に接続されるために必要となるハードウェアの入力及び出力に当 該処理を関係づける、便利なグラフィック方法を提供する。これは、コントロー ラ装置の選択とセットアツプのときにユーザを支援するばかりでなく、コントロ ーラ装置をプログラミングするときに役立つ奥深い情報を与えるのである。

ｄ）　ＰＲＯＧＲＡＭ編集タスクの説明洗車処理に対してコントローラ・ハード ウェアが定義されると、ユーザはコンＩ・ローラ・プロセッサ用の高水準グラフ ィック・プログラムを書くために、ＰＲＯＧＲＡＭグラフィック編集タスクの中 で動作する準備かできたことになる。ＰＲＯＧＲＡＭ編集タスクの中では各種の グラフィック・プログラム言語を使用することかできう。本アプリケーションに 選んだ三つの言語のタイプは、梯子ダイヤグラム・プログラム、連続機能チャー ト（ＳＦＣ）プログラム、及び機能ブロック図（ＦＢＤ）プログラムである。

ＰＲＯＧＲＡＭｍ集タスクに入るには、ユーザはマウス１７のＬＨＢを使用して 選択バー４２の選択エリア８５をクリック・オンする。

第３２図は、第３ｂ図のブロック６３に関連して前に説明したｒＰＲＯｃ；ＲＡ Ｍ　ＤＯＣＵＭＥＮＴＳ　（プログラム文書）」グラフを示す。この特殊なグラ フの例は編集ウィンドー３３の中のアイコン１７５．１７６により示される。こ れらのアイコン１７５．１７６は連続機能チャート（ＳＦＣ）プログラムを示す タイプのアイコンである。第１のプログラムはｒＣＡ、ＲＷＡＳＨ」という名前 が付けられ、ＥＮＴＲＹ位置にあるｒＷＡｓＨ」という名前が付けられたプロセ ッサ上で走行するようにされている。もう一つのプログラム１７６はｒＰＲＯＧ ＲＡＭＪとう名前か付けられ、ＥＸＩＴ位置にある［ＥＬＥＣＴＲＩＣＪ　とう 名前が付けられたプロセッサ上で走行するようにされている。第３２図に見られ るパレット・パネル１７７ａは、第１図のこれら二つのコントローラ・プロセッ サ２３．３Ｉにプログラムを割り当てるツール＋７８．１７９を育している。パ ネル１７７ａ上の他のツールは、第１図の各種コントローラ・プロセッサにプロ グラムを割り当てるために使用できる。

第３３図は、循環するパレット１７７の中のパネル１７７ｂを示すが、このパネ ル１７７ｂには、プロセッサに新しいプログラムを追加する「ＮＥＷ」ツーがあ る。

ｒ　Ｇ　ＲＡ、　Ｖ　Ｅ　Ｌ　Ｊツール１８３は、プログラムをハードディスク からコンピュータ１３の内部メモリにアップロ−ドすることを命令する。

他の編集タスクの中と同様、複数のノードを生成すると、ＰＲＯＧＲＡＭ編集タ スクのグラフの階層構造を示す木グラフ１８０になる。第３４図は、ｒＰＲＯＧ ＲＡＭ」とう名前の木ノードの周囲の点線ボックス１８１で示すＰＲＯＧＲＡＭ 　ＤＯＣＵＭＥＮＴＳグラフを選択したことを示す。ＣＡＲＷＡＳＨプログラム は、ｒＣＡ−ＲＷＡＳＨＰＲＯＧＪ　という名前の木ノードで示される。

また第３４図は、マウス１７のＲＨＢを使用して、プログラムの一つ、ＣＡＲＷ ＡＳＨプログラムが選択され、このプログラムに関連するメニュー１８４が開か れている様子を示す。このメニュー１８４は特定のコントローラ・プロセッサに プログラムを割り当てる代替方法としてのコマンド、ｒＰＲＯｃＥｓｓＯＲ」を 含む複数のコマンドを与える。このコマンドを選ぶと、コントローラ・プロセッ サの一覧表のある他のメニュー（示されていない）か開かれる。もう一つのコマ ンドは、実行可能コード・ファイル或いは梯子型命令ファイルをコントローラ・ プロセッサにダウンロードするｒＤＯＷＮＬＯＡＤＪである。

グラフィック・プログラム言語のタイプには関係なく、洗車アプリケーションは 、単一機能ブロック図（ＦＢＤ）及び単一機能ブロック要素として各プログラム を表す能力を備えており、これについては第３ｂ図のブロック７５及びブロック ７６との関連で説明した。本グラフ１８０の中の、第３５図の点線ボックス１８ ６で示される木ノードＣＡＲＷＡＳＨＰＲＯＧを選ぶと、このＦＢＤグラフが開 かれる。

第３５図に見られる通り、ｒｃＡＲＷＡｓＨ」という表題のプログラムが一つの ブロック１８５の上に示される。第３５図のグラフ編集ウィンドウ３３のズーム コマンドを選ぶと、単−ＦＤＢグラフの全体像が第３６図＋＋見られる。第３５ 図のｒＤＡＴＡ　ＴＹＰＥＳノという名前のパレット・パネル１７７ｃはＰＲＯ ＧＲＡＭ編集タスクの中のグラフに使用できるパレット・パネルの一つである。

このパレット・パネル１７７Ｃは、機能ブロック１８５に対する入力及び出力と して使用される、入力変数及び出力変数の型を定義するＩＮＴＥＧＥＲ（整数） ツール１８７、ＲＥＡＬ　（実数）ツール１８８及びＢＯＯＬ（ブウレアン）ツ ール１８９を備えている。

第３６図に見られる通り、機能ブロック１８５に対する入力（例えば、ＥＮＴＲ Ｙ　ＤＥＴＥＣＴ、ＥＮＲＹＡＵＸ）はブロック１８５の左手側に表示され、出 力（例えば、ＥＮＴＲＹ　Ｃ０ＮＶＳＣＡＲＬＥＮＧＴＨ）はブロック１８５の 右手側に表示される。プログラム機能ブロック＋８５の左方の外にあるテキスト 項目（ｉｔｅｍｓ　ｗｉｔｈ　ｔｅｘｔ　）は、前にハードウェア入力に連結さ れたプロセス入力信号である。前にハードウェア出力に連結されたプロセス出力 信号は、プログラム機能ブロック１８５の右方の外にあるテキスト項目として示 されている。

Ｐ　ＲＯＧ　ＲＡ　Ｍ編集タスクを活性化させる間に、プロセス及びハードウェ アの入力変数及び出力変数は、それらのタグ名によってコントローラ・プログラ ムの入力変数及び出力変数に連結される。このプログラムがコンパイルされる場 合、これらプログラム変数はそれらのシステム人出力アドレスでハードウェア入 力及びハードウェア出力に連結（１ｉｎｂｅｄ）される。

機能ブロックがグラフに追加されると、この機能ブロックに、ＩＮ　１、ＩＮ　 ２、等の名前がついた、−組の一般的な入力及び出力（ａ　ｓｅｔ　ｏｆ　ｇｅ ｎｅｒｉｃ　１ｎｐｕｔｓａｎｄ　ｏｕｔｐｕｔｓ）が与えられる。ＥＮＴＲＹ 　ＤＥＴＥＣＴ及びＥＮＴＲＹ　ＡＵＸのようなプログラム変数の名前に対する 指定するためテスト編集動作によりこれらの名前を付けかえる（　ｒｅｎａｍｅ ｄ）。また、ＲＥＡＬ、ＩＮＴＥＧＥＲ或いはＢＯＯＬＥＡＮのようなデータの 型につかうツールのあるパレット・パネル１７７ｃを使用して、各入力変数酸い は出力変数によって受信または送信されるデータの型について、これらのプログ ラム変数を定義する。

第３７図に見られる通り、ＨＡＲＤＷＡＲＥｉｉ集タスクから受信したタグ名一 覧表からのハードウェア入力及びハードウェア出力を追加するため、次に一組の 三つのメニュー１９０．１９１，１９２が開かれる。第３７図はｒＷＡｓＨ」プ ロセッサに対する全入力の一覧表を示す。先ず、第１のメニュー１９０からｒＰ ＲＯｃＥｓｓＯＲ３Ｊか選ばれ、次に第２のメニュー１９１から「ＩＮＰＵＴＳ Ｊか選ばれると、適用可能なプロセッサのハードウェア入力に対して割り当てら れた入力タグ一覧表の第３のメニュー１９２が開く。第３のメニューから「ＡＬ Ｌ」を選ぶと、第３のメニュー１９２上の全入力タグか、機能ブロック１８５の 左方にテキスト項目として追加される。また、第３のメニュー１９２から個々の 入力タグを選んで追加することもできる。

一旦、ハードウェアの入力タグ及び出力タグがグラフに追加されてしまうと、テ キストの左方にあるハンドルを使用してそれらのタグを選び、機能ブロック１８ ５上の反対側の入力変数及び出力変数の場所に引きずって移動させてることがで きる。例えば、かなり前に説明した、マウスにより二つの頂点をアークで連結す る手法を使用して、ハードウェア入力をそれと反対の入力プログラム変数に視覚 的に連結できる。次に、プログラム変数をクリック・オンし、ハードウェア／プ ロセスの入出力点にカーソルを移動させ、アークを形成するため再度クリックし 、ついで同様な方法で反対の対（ｏｐｐｏｓｓｉｔｅ　ｐａｉｒｓ）を下方に移 動させると、他のハードウェア／プロセスの入力タグ及び出力タグはプログラム 変数に連結される。

第３８図により詳細な図が示されているが、この中でＣＡＲＷＡＳＨプログラム はＥＮＴＲＹサイクル及びＷＡＳＨサイクルに該当するいくつかの機能ブロック １９３．１９４に分解されている。パレット・パネル１９５は、「＋」のような 算術演算機能とｒＡＮＤＪのような論理演算機能とを有する機能ブロックを追加 するツール１９６を備えている。ツールｒＮＥＷ」　１９６を使用すると、洗車 処理の四つのサイクルに対して機能ブロックを生成することかできる。第３９図 の中の木グラフ１８０に見られる通り、点線ボックス２０２で示すＣＡＲＷＡＳ Ｈという名前のノードを選ぶと、ＣＡＲＷＡＳＨプログラムをより詳細に示すこ の図が選択される。

これらのより低いレベルの機能ブロック１９３．１９４に対する入力変数及び出 力変数は、その名前か付けられたデータ型が定義されると、次に、より高いレベ ルの機能ブロックの出力変数に連結される。つまり、プログラムのより高いレベ ルにある入力及び出力で受信されるデータは、プログラムのより低い次のレベル にある入力及び出力に転送され、また、プログラムのより低い次のレベルにある 入力及び出力から転送される。

プログラムの異なるレベルにあるプログラム変数を連結する様子か第３９図に示 されており、ここには四つのメニュー１９７．１９８．１９９．２００が図示さ れている。より高レベルの機能ブロックからの入力を追加するために、第１のメ ニュー１９７からコマンドｒＡＤＤ」を選び、コマンドｒＶＡＲＩＡＢＬＥＳＪ を第２のメニューから選び、更にコマンドｒｌＮＰＵＴ」を第３のメニュー１９ ９から選ぶと、第４のメニュー２００が開かれる。第４のメニュー２００にはＣ ＡＲＷＡＳＨプログラムの単一機能ブロック１８５からのプログラム変数の一覧 表か含まれている。再びコマンドｒＡＬＬ」を選ぶと、第４のメニューの中の全 入力が編集ウィンドウ３３の巾に表示される。これらの入力は機能ブロック１９ ３．１９４の左方にテキスト項目として追加される。

これらの入力変数及び出力変数か追加された後は、単一機能ブロック１８５につ いて上に説明したように、ＣＡＲＷＡＳＨプログラム１７５に対するより詳細な 機能ブロック１９３．１９４のために新しく定義された入力変数及び出力変数に 、これらの入力変数及び出力変数が連結される。

第４０図が示していることは次の通りである。即ち、上記説明の手法を使用して 、第３８図のＷＡＳＨ機能ブロック１９４に対するプログラム変数に、先に定義 した入力ｌＮ−１、ｌＮ−２、ＩＮ　Ｓ及び先に定義した出力ＯＵＴを持つ一組 のＡＮＤ論理ブロック及びＮＯＴ論理ブロックを追加、連結することができると いうことである。パレット・ツール２０３．２０４は「ＡＮＤ」機能ブロック２ ０５及びｒＮＯＴ」機能ブロック２０６を追加するために使用される。機能ブロ ック２０５．２０６に対して入力変数及び出力変数は（ＢＯＯＬＥＡＮ）型に定 義され、プログラムのより高いレベルに関する上記説明の通り、ＷＡＳＨ機能ブ ロック１９４の入力変数及び出力変数に連結される。点線ボックス２０８で示す 木ノードｒＷＡＳＨＪを選ぶとこのプログラムか表示される。

第４１図は、連続機能チャート（ＳＦＣ）プログラム用のグラフィック記号ツー ル２２２−２２６を持つ「ＰＡＲＴＳＪ　とう名前のパレット・パネル２０７を 示す。

このＳＦＣプログラムは第３８図のＥＮＴＲＹ機能ブロック１９３に包み込まれ て（ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｅｄ）おり、ＥＮＴＲＹ位置にあるコントローラ・プ ロセッサにより実行される。点線ボックス２０９で示すｒＥＮＴＲＹ」木ノード を選ぶと本プログラムが表示される。

第４１図の編集ウィンドウ３３の縮小（ｚｏｏｍ　ｏｕｔ）コマンドを実行する と、ＳＦＣプログラムの全体が見える。

縮小された画像は第４２図の中で見える。ＳＦＣの命令にはステップと遷移（ｔ ｒａｎｓｉｔｉｏｎ）とがある。ステップは図形的に三つの頂点のあるボックス で表される。第４２図の第１のブロック２１０はプログラムの実行か始まること を示す最初のステップである。最初のステップは縁か２重線のボックスで表され る。５ＴＡＲＴ　（開始）ステップの次に遷移命令（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ　１ ｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）　２１、１か続く。遷移命令は図形的に上部と下部に頂 点を持つ横棒（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ　ｂａｒ）で表される。遷移命令は「ＣＡ ＲＤＥＴＥＣＴＪ論理入力変数が論理的に「真」となる場合に実行される。遷移 命令２１１にステップ命令２１２が続き、ステップ命令２１２は動作ブロック（ ａｃｔｉｏｎ　ｂｌｏｃｋ）２１３とアークにより連結される。プログラムは右 分岐（ｒｉｇｈｔ　ｂｒａｎｃｈ）或いは左分岐のいずれかをとって次の遷移命 令に分岐する。

左分岐には第１の遷移命令２１４がある。遷移命令２１８の状態が論理的に「真 」となる前に遷移命令２１４の状態が論理的に「真」となる場合に、この分岐に 入る。

遷移命令２１４にステップ命令２１５が続き、ステップ命令２１５は動作ブロッ ク２１６に連結される。このブロックに別の遷移命令２１７が続く。

右分岐には第１の遷移命令２１８がある。遷移命令２１４の状態が論理的に「真 」となる前に遷移命令２１８の状態が論理的に「真」となる場合に、この分岐に 入る。

遷移命令２１８にステップ命令２１９が続き、ステップ命令２１９は別の動作ブ ロック２２０に連結される。このブロックに別の遷移命令２２１が続く。

このプログラムは次のように読むことかできる。ステップ２１０か示す起動時点 で、プロセッサは、遷移２Ｉｌが表すＣＡＲＤＥＴＥＣＴ変数をチェックする。

ＣＡＲＤＥＴＥＣＴ信号が検出されると、この変数は真となり、プログラムの実 行は次ステツプに移動する。ＲＵＮ（走行：　ｒｕｎ　）ステップ２１２では、 動作ブロック２１３のｒＳＪボックス及びｒＣＯＮＶＪボックスが示すように、 変数ｒｃＯＮＶＪの値は「真」に設定され記憶される。また、走行ステップ２１ ２では、遅延を表す文字ｒＤＪと遅延時間を表すｒＴ＝３　５ＥＣＪにより表さ れる３秒の遅延の後に、変数ｒＡＬＡＲＭ　ＩＪの値をチェックする第２の動作 か開始される。

実行される次の遷移は、どちらの遷移状態が先に発生するかによる。また実行さ れるプログラムの分岐は、どちらの遷移状態が先に発生するかによる。もし式％ 式％ ｌ」か先に真となれば、Ｎｏ　ＲＵＮステップ２１５に対して遷移命令２１４が 実行される。このステップ２１５て、セクション（ｓｅｃｔｉｏｎ　）ブロック ２１６の中で示す通り、変数ｒｃＯＮＶＪかりセラ１−（Ｒ）される。遷移命令 ２１７に対して示すように、５ＰＥＥＤ変数か５以下であることが検出されると 、次の遷移２１７が発生してプログラムの開始ステップに戻る。

式ｒＮＯＴ　ＡＵＸ　＆　ＡＬＡＲＡＭ　ＩＪが真となる前に温度変数ＯＶ　Ｔ ＥＭＰか「７０」を超過すると、Ｔｏｏ　ＨＯＴステップに進むために遷移命令 ２１８か実行される。このステップ２１９で、動作ブロック２２０の文字ｒＮ」 て表されるように、変数ｒｃＯＮＶ」かメモリから削除される。遷移命令２２１ に対して表されるように、ＯＶ　Ｔ　Ｅ　Ｍ　Ｐ変数か７０以下であることか検 出されると、次の遷移２２１か発生してプログラムの開始ステップに戻る。

第４１図に戻ると、ステップに対するブロック、動作ブロック及び遷移に対する ブロックはツール２２２．２２３．２２４によって追加されることか判る。また パレット・パネルには分岐リンク及び回復リンク用ツール２２５．２２６も装備 されている。

第４３図は、点線ボックス２３０で示すＰＲＯＣＥＳＳのＤＲＹ部用梯子図プロ グラム２３１の図形を描くツー／１，２２８のあるパレット・パネル２２７を示 す。このプログラムはＥＸＩＴ位置にあるコントローラ・プロセッサによって実 行されるであろう。梯子図プログラムの命令のグラフィック記号はパレット・パ ネル２２７のツール２２８或いは「要素Ｊ　（ｅｌｅｍｅｎｔｓ）である。

３、　完成したグラフィック・プログラムのコンバイリング 第３４図に見られる通り、編集ウィンドウの中で、ＣＡＲＷＡＳＨプログラム１ ７５のメニュー１８４から、マウスによりｒｃＯＭＰ　ＩＬＥＪコマンド２２９ が選ばれる。これによって本プログラムは実行可能なコード・ファイル１１にコ ンパイルされる。このファイルはディスクに保存されるか、或いは通信ネットワ ーク１２に送信されて、このプログラムが実装される目標プロセッサ２３に保存 される。もし梯子ダイヤグラム・プログラムが含まれていれば、この梯子ダイヤ グラム・プログラムは梯子型命令ファイルに翻訳された後、ディスクに保存され るか、或いは通信ネットワーク１２を介して、目標プロセッサ２３に送信される 。

プログラムをコンパイルする場合、プログラムの変数を介して、プログラム変数 に視覚的に連結されているノ１−ドウエア入力及びハードウェア出力の名前に対 する参照か行われる。ついてコンパイラはＨＡＲＤＷＡＲＥ編集タスクからのデ ータを参照し、ＨＡＲＤＷＡＲＥ編集タスクが活性化されている間に割り当てら れた、ハードウェア入力及びハードウェア出力に対するタグ名を、システム入出 力アドレス（ラック番号、モジュールグループ番号、モジュール、入出力ビット ）に関連づける。

したかって、もしプログラムが他のコントローラ・プロセッサに再割り当てされ ると、或いは入出カモジュールか移動させられるか、もしくは特殊のコントロー ラ内で再割り当てされると、ＰＲＯＧＲＡＭ編集タスクからのグラフィック・プ ログラム情報は拒絶される。ハードウェア入出力タグはＨＡＲＤＷＡＲＥ編集タ スクを使用して新しいシステム入出力アドレスに再構成される。実行可能なコー トは前のグラフィック・プログラムからコンパイルされる。

メニュー＋８４は、他のコントローラ・プロセッサにプログラムを再割り当てす るｒＰＲＯｃＥｓｓＯＲ」コマンドを含む各種のコマンドを与える。ＰＲＯＣＥ ＳＳＯＲコマンドを選ぶと、コントローラ・プロセッサの一覧表のある別のメニ ュー（示されていない）が開かれる。

これて本発明に関する好適実施例の詳細説明を完了する。関連技術分野に於ける 通常の技術者か理解できることは、ここに多くの詳細事項か例を挙げて説明され ているということ、並びに、本発明の考えを更に活用している間に、各種の改造 及び追加かできるであろうということである。したがって、関連技術分野に於け る当業者及び本発明の範囲について関心のある公共機関従事者に周知するため、 以下の請求の範囲を参照していただきたい。

ゲミコノ町／７．Ｔギｌ々 ＦＩＧ、３ａ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、　５ ＦＩＧ、　６ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、１０ ＦＩＧ、１１ ４゜ ＦＩＧ、１４ ＦＩＧ、１５ ＦＩＧ、１８ ＦＩＧ、　１９ ＺＯＯＭＥＤＤＩＡＧＲＡＭＦＲＯＭ：　ＣＡＲＷＡＳＨＰＲＯＪＥＣＴＢＲＯ ＷＳＥＲＦＩＧ、２２ ＦＩＧ、２３ ＦＩＧ、２６ ＦＩＧ、　２７ 旬 ＦＩＧ、３０ ＦＩＧ、　３１ ＦＩＧ、３４ ＦＩＧ、　３５ ＦＩＧ、　３Ｂ ＦＩＧ、　３９ ＦＩＧ、４２ ＦＩＧ、　４３ 要　約　書 プログラミング用コンピュータ（１０）は、コンパイルに先立ち高水準グラフィ ック言語のプログラムを構築し、ファイル（１１）を介して、工業用装置或いは 商業用装置（１，９，２０）に対するコントローラ（２１，３１，３２）に送る ために使用される。プロセス・エディタ（第５図から第１９図）、ハードウェア ・エディタ（第２０１１Ｗから第３１図）及びプログラム・エディタ（第３２図 から第４３図）か活性化され、プロセス入出力点及びハードウェア入出力点（第 １６図から第１９図）の双方を定義し、かつ、それらをコントローラ・プログラ ムの変数（第３５図）に連結するため、ユーザ入力か行われる。各編集タスクは 木グラフ・ウィンドー（４３）　、グラフ編集ウィンドー（３３）及び、グラフ ィック編集ツール（８９）に対して循環するパネル（４５ａ、４６ｂ）を備えた パレット（４５）を存する。前記ハードウェア・エディタ（第２０から第３Ｉ図 ）は、前記コントａ−ラ・／％　−１；ウェアを図形的にシミュレートする２層 のアイコン（第２５図から第２９図の１４５゜（第３０図の１７５，１７６）に は機能ブロック（第３８図）、連続機能チャート（第４２図）、梯子ダイヤグラ ム（第４３１；ｌ）か含まれる。

国際調査報告　、、醒ｎ言ｃ◎Ｌ／ＭＣ５ｊ

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. １．コントローラ・プログラムを前記コントローラにより実行される形式に変換 する準備段階に於いてコントローラ・プログラムのグラフィック表示を構築する 方法であって、 プログラミング用コンピュータのスクリーン上にオブジェクトを表示する第１、 第２及び第３のグラフィック編集タスクであって、各グラフィック編集タスクは 、スクリーンの一部を占有する編集ウインドウの中にオブジェクトを表示するこ とを制御する第１、第２及び第３のグラフィック編集タスクを活性化することと 、第１のグラフィック編集タスクが活性化されている間に、複数のユーザ入力に 応答して、制御すべきプロセスのグラフを編集ウインドウの中に作ること、及び 、前記プロセスからの複数の入力信号と前記プロセスに対する複数の出力信号と を定義することと、 第２のグラフィック編集タスクが活性化されている間に、前記第１のグラフィッ ク編集タスクからの入力信号及び出力信号を、プログラムされるコントローラ・ ハードウエアと視覚的に連結させる１つ又はそれ以上のユーザ入力をつくること と、 第３のグラフィック編集タスクが活性化されている間に、前記第１のグラフィッ ク編集タスクからの入力信号及び出力信号を、前記コントローラ・ハードウエア の中の入力プログラム変数及び出力プログラム変数と視覚的に連結させる１つ又 はそれ以上のユーザ入力をつくることと、 によることを特徴とする方法。
2. ２．請求項１記載の方法であって、更にユーザ入力に応答して、前記コントロー ラ・ハードウエアに関する１群のハードウエア入力及びハードウエア出力を、前 記コントローラのプログラムの中の入力プログラム変数及び出力プログラム変数 に連結するステップによることを特徴とする方法。
3. ３．請求項１記載の方法であって、 前記コントローラ・ハードウエアの入力および出力はシステム入出力アドレスに よって識別される方法であって、 それぞれ該当するシステム入出力アドレスに於いて、前記入力プログラム変数及 び出力プログラム変数を前記コントローラ・ハードウエアに対する入力及び出力 に関連づけるステップによることを特徴とする方法。
4. ４．請求項１記載の方法であって、 監視されかつ制御される前記入力信号及び出力信号は、英数字名によって識別さ れる方法であって、監視されかつ制御される前記入力信号及び出力信号は、前記 コントローラ・ハードウエアに対する入力図形及び出力図形の位置に前記英数字 名を移動させることによって、前記コントローラ・ハードウエアに対する入力及 び出力と視覚的に連結されることを特徴とする方法。
5. ５．請求項４記載の方法であって、 前記コントローラ・プログラムの中の前記入力プログラム変数及び出力プログラ ム変数は前記コントローラ・ハードウエアに対する入力及び出力の英数字名と視 覚的に連結されることを特徴とする方法。
6. ６．請求項１記載の方法であって、 前記プログラミング用コンピュータのスクリーン上に木グラフ・ウインドウ及び グラフ編集ウインドウを同時に表示することを命令するため、前記第１のグラフ ィック編集タスクを活性化することと、 前記第１のグラフィック編集タスクのあいだに、前記プログラミング用コンピュ ータのメモリに、前記グラフ編集ウインドウの中で見るための複数のグラフを記 憶することと、 前記第１のグラフィック編集タスクのあいだに、前記グラフ編集ウインドウの中 で見るための複数のグラフの階層関係を示す木グラフの枝を有する木グラフを表 示することを命令することと、 前記第１のグラフィック編集タスクのあいだに、前記プログラミング用コンピュ ータのスクリーン上のグラフ編集ウインドウの中に選択されたグラフを表示する ため、前記木グラフの特定の枝を選択するユーザ入力装置を動作させることと、 によることを特徴とする方法。
7. ７．請求項１記載の方法であって、 前記第１のグラフィック編集タスクは、前記スクリーンの一部を占有する編集ウ インドウを表示することを命令する方法であって、 前記第１のグラフィック編集タスクは、前記編集ウインドウにオブジェクトを追 加する形式かつ選択可能な複数の機能を備えた第１のパレット・パネルを表示す ることを命令し、そして前記グラフィック編集タスクは前記第１のパレット・パ ネルにより追加されたオブジェクトの上に入力及び出力を追加する形式かつ選択 可能な複数の機能を備えた第２のパレット・パネルを表示することを命令する方 法であって、 前記編集ウインドウの中に入力及び出力を備えたオブジェクトを表示することを 選択しかつ命令するため、第１のパレット・パネル及び第２のパレット・パネル の上で選択を行うステップ、 によることを特徴とする方法。
8. ８．請求項７記載の方法であって、 前記第１のグラフィック編集タスクは、第１のパレット・パネルにより選択され たオブジェクトに対して選択可能な複数の位置を備えた第３のパレット・パネル を含みかつ表示する方法であって、 前記編集ウインドウの中に特定の位置を備えたオブジェクトを表示するため、前 記第３のパレット・パネルの上で選択を行うステップ、 によることを特徴とする方法。
9. ９．請求項７記載の方法であって、 前記第１のグラフィック編集タスクは、第２のパレット・パネルにより選択され た入力及び出力に対して選択可能な複数の電気的機能を備えた第３のパレット・ パネルを含みかつ表示する方法であって、 前記編集ウインドウの中に特定の電気的機能を備えたオブジェクトを表示するた め、前記第３のパレット・パネルの上で選択を行うステップ、 によることを特徴とする方法。
10. １０．請求項７記載の方法であって、 前記第１のグラフィック編集タスクは、前記第１のパレット・パネル及び前記第 ２のパレット・パネルの一部として一対の反対方向を指すスクロール矢印を含み かつ表示する方法であって、 前記第１のパレット・パネル及び第２のパレット・パネルの一つを表示しかつ第 １及び第２のパレット・パネルの他の一つを隠すため、前記スクロール矢印の一 つを選択するステップ、 によることを特徴とする方法。
11. １１．請求項１記載の方法であって、 前記第１のグラフィック編集タスクが活性化されている間に、かつ、第１の複数 のユーザ入力に応答して、スクリーンに電子的コントローラ・シャーシのグラフ ィック画像を表示するステップであって、前記グラフィック画像は入出力モジェ ールに対するそれぞれの実装位置に該当する部分を有するステップと、 第２の復数のユーザ入力に応答して、前記スクリーンに入出力モジュールのグラ フィック画像を表示しかつ実際の電子的コントローラ・シャーシに入出力モジュ ールを実装することをシミュレートするため、前記入出力モジュールのグラフィ ック画像を前記電子的コントローラシャーシのグラフィック画像の上に重ね合わ せるステップと、 によることを特徴とする方法。
12. １２．請求項１１記載の方法であって、前記第１の複数のユーザ入力は、 複数の電子的コントローラシャーシの一つを選択するため選択用パレットの上に 前記カーソルを位置づけることと、 前記スクリーン上に表示する特定のコントローラシャーシを選択するため、前記 ユーザ入力装置上の工つ又はそれ以上のボタンを動作させることと、前記特定の コントローラ・シャーシの表示の上にカーソルを位置づけることと、 入出力モジュールのそれぞれ該当する実装位置を識別する部分を含む前記電子的 コントローラ・シャーシの第２の画像を表示するため、前記入力装置上の１つ又 はそれ以上のボタンを動作させることと、 により特徴付られていることを特徴とする方法。
13. １３．請求項１１記載の方法であって、前記第２の複数のユーザ入力は、 入出力モジュールを追加するコマンドを含むメニューを開くため、前記ユーザ入 力装置を動作させることと、前記電子的コントローラ・シャーシの中の使用可能 な最低位の入出力モジュール・アドレスを持つ実装位置に入出力モジュールを追 加する前記コマンドを選択するため、前記ユーザ入力装置を動作させることと、 により特徴づけられていることを特徴とする方法。
14. １４．請求項１１記載の方法であって、更にユーザ入力に応答して、複数のメニ ュー、即ち、前記入出力モジュールが入力及び出力を含むように定義するオプシ ョンを有する一つのメニューと、このような入力或いは出力の電圧レベルに対す るオプションを有する別のメニューと、更に前記第１のメニュー及び前記第２の メニューとから選択されたオプションに従って、特定の入出力モジュールを選択 するオプションを有する別のメニューと、を表示するステップによることを特徴 とする方法。
15. １５．スクリーン上に、コントローラ・プログラムの図形表示を構築するための プログラミング用コンピュータであって、 第１、第２及び第３のグラフィック・エディタを活性化する手段であって、各グ ラフィック・エディタは前記スクリーンの一部を占有する一つの編集ウインドー に複数のオブジェクトを表示することを制御する手段と、複数のユーザ入力に応 答して、前記編集ウインドーの中に制御すべきプロセスの図形を構築する手段と 、前記プロセスからの複数のユーザ入力と前記プロセスに対する複数の出力信号 とを定義する手段と、前記第２のグラフィック・エディタが動作中に１つ又はそ れ以上のユーザ入力に応答して、前記第１のグラフィック編集タスクからの入力 信号及び出力信号を、プログラムすべきコントローラ・ハードウエアに視覚的に 関連付けする手段と、 前記第３のグラフィックエディタの動作中に１つ又はそれ以上のユーザ入力に応 答して、前記第１のグラフィックエディタからの入力信号及び出力信号を、前記 コントローラ・ハードウエアに対するプログラムの入力プログラム変数及び出力 プログラム変数に視覚的に関連付けする手段と、 であるスクリーンによることを特徴とするプログラミング用コンピュータ。
16. １６．請求項１５記載のプログラミング用コンピュータであって、 前記コントローラ・ハードウエアに関する一群のハードウエア入力及びハードウ エア出力を、前記コントローラ・ハードウエアに対するプログラムの入力プログ ラム変数及び出力プログラム変数に連結する手段によることを特徴とするプログ ラミング用コンピュータ。
17. １７．請求項１５記載のプログラミング用コンピュータであって、 前記コントローラ・ハードウエアに対する前記入力及び出力をそれぞれ該当する システム入出力アドレスによって識別する手段と、 前記入力プログラム変数及び出力プログラム変数を、前記コントローラ・ハード ウエアに対する入力及び出力にそれぞれ該当するシステム入出力アドレスによっ て連結する手段と、 によることを特徴とするプログラミング用コンピュータ。
18. １８．請求項１５記載のプログラミング用コンピュータであって、 英数字名によって監視される入力信号及び出力信号を識別する手段と、 前記英数字名を移動させて、前記入力信号及び出力信号を前記コントローラ・ハ ードウエアに対する入力及び出力の図形上の位置に関連づける手段と、によるこ とを特徴とするプログラミング用コンピュータ。
19. １９．請求項１８記載のプログラミング用コンピュータであって、 前記コントローラ・ハードウエアの入力プログラム変数及び出力プログラム変数 を、前記コントローラ・ハードウエアの入力及び出力と視覚的に関連づける手段 によることを特徴とするプログラミング用コンピュータ。