JP2002527803A - 制御プログラムを生成するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 論理制御装置（１２）によって実行するための制御プログラムを生成するプロセス（１０）が提供される。このプロセスは、対応する出力信号に関連する変数をユーザが定義および編集できるようにする変数編集ユーザ・インターフェース（６５）を提供するステップと、制御プログラムの複数の状態をユーザが定義および編集できるようにする状態編集ユーザ・インターフェース（６５）を提供するステップと、制御プログラムの各状態につき少なくとも１つの条件をユーザが定義および編集できるようにする条件編集ユーザ・インターフェース（６５）を提供するステップと、変数と状態と条件との関連に応じて制御プログラムを生成するステップとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の背景） （発明の分野） 本発明は一般に、分散プロセス制御システム中の論理制御装置を構成するため
のシステムおよび方法に関し、より詳細には、状態機械理論の形式に基づいて論
理制御装置をプログラムするため、および制御プログラムに対応するフロー・チ
ャートを生成するために使用されるコンピュータ実装プログラミング・プロセス
に関する。

【０００２】 （従来技術の説明） 分散プロセス制御システムは、工作機械、運搬、アセンブリ・システム、成形
鋳造機、およびロボット工学システムを含めた多くの適用分野で広く使用されて
いる。このようなシステムは通常、特殊データ・プロセッサである市販のプログ
ラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）などの論理制御装置（ＬＣＵ）を
含む。ＰＬＣは通常、制御下にあるシステムのコンポーネントからアナログ入力
信号およびディジタル入力信号を受け取るための複数の入力ポートと、ディジタ
ル出力信号およびアナログ出力信号をシステムのコンポーネントに提供する複数
の出力ポートと、マイクロプロセッサと、制御プログラムを記憶するためのメモ
リとを含む。ＰＬＣは、システムを制御するために、入力ポートにある信号を走
査して入力データを決定し、メモリに記憶された制御プログラムを用いて入力デ
ータを分析して対応する出力データを決定し、出力データに基づいて出力ポート
で出力信号を提供することを繰り返すことによって動作する。

【０００３】 ＰＬＣを構成する従来技術の方法によれば、制御プログラムは、「ラダー・ロ
ジック」プログラミング方法を使用して作成される。ラダー・ロジック・プログ
ラムは通常、「ラング（ｒｕｎｇ）」と一般に呼ばれる複数のラダー・ロジック
・ステートメントを含む。各ラダー・ロジック・ステートメントは、出力変数と
入力変数との間などの変数間の関係を定義する。単純なラダー・ロジック・ステ
ートメントは、変数ＡとＢが両方ともＯＮである場合に、かつその場合に限り特
定の出力変数がＯＮであることを示す場合がある。ラダー・ロジック・プログラ
マがより理解しやすいように、ラダー・ロジック・エディタはラダー・ロジック
・ステートメントを使用する。プログラムはしばしば、入力記号、線分、および
変数名を含むラダー・ロジック・グラフで表される。

【０００４】 ラダー・ロジック・プログラムは、パーソナル・コンピュータやミニ・コンピ
ュータなど、ＰＬＣとは別個のプログラミング・コンピュータ・システムを使用
して作成および編集される。完成した論理プログラムは、磁気テープまたはディ
スクに記録され、プログラミング・コンピュータからＰＬＣのメモリにアップロ
ードされる。

【０００５】 ラダー・ロジック・エディタを使用した方法など、論理制御装置をプログラム
する従来技術の方法に伴う重要な問題は、ラダー・ロジック・プログラムを作成
するのに熟練したラダー・ロジック・プログラマが必要なことである。典型的な
従来技術のＰＬＣ開発サイクルによれば、開発はハードウェア・アプリケーショ
ン技術者によって開始する。ハードウェア・アプリケーション技術者は、制御下
にあるシステム用にハードウェアを設計および構築する。次いで、ＰＬＣプログ
ラマがハードウェア・アプリケーション技術者とインターフェースし、ハードウ
ェア・アプリケーション技術者がシステムの仕様をプログラマに説明する。次い
で、プログラマがソフトウェア開発を開始する。ハードウェア技術者は通常、ラ
ダー・ロジック命令の形であってもラダー・ロジック・グラフの形であっても、
ラダー・ロジック・プログラム・リストを読むことができない。したがって、Ｐ
ＬＣに対してソフトウェアを実行した後で初めて、制御システムに伴う多くの問
題がハードウェア技術者に発見されることがよくある。構成済みのＰＬＣによっ
て制御されるシステムの性能の評価をアプリケーション技術者が開始するとき、
技術者はシステムに伴う問題を決定し、次いでそれをプログラマに伝達しなけれ
ばならない。プログラマは、ハードウェア・アプリケーション技術者からプログ
ラマに伝達された実装済みシステム中の問題に対して図のどのラングが対応する
かを決定するために、ラダー・ロジック・グラフまたはステートメントを読む。
プログラマとアプリケーション技術者との間のこうした伝達の繰返しは、厄介で
あり時間がかかるものの、ハードウェア・アプリケーション技術者が通常ラダー
・ロジック・エディタを使用したＰＬＣプログラミングの当業者ではないため必
要である。

【０００６】 論理制御装置をプログラムするためのシステムおよび方法であって、制御プロ
グラムを開発およびテストするのに必要な時間が削減されるシステムおよび方法
が必要とされている。

【０００７】 また、論理制御装置をプログラムするためのシステムおよび方法であって、ソ
フトウェア工学ラダー・ロジック命令またはラダー・ロジック・グラフの技術分
野で訓練を積んでいないアプリケーション技術者が容易に理解できるインターフ
ェースをプログラミング・プロセスが提供するシステムおよび方法も必要とされ
ている。

【０００８】 （発明の概要） 本発明の一目的は、論理制御装置をプログラムするためのシステムおよび方法
であって、制御プログラムを開発およびテストするのに必要な時間が削減される
システムおよび方法を提供することである。

【０００９】 本発明の一目的はまた、論理制御装置をプログラムするためのシステムおよび
方法であって、ソフトウェア工学ラダー・ロジック命令またはラダー・ロジック
・グラフの技術分野で訓練を積んでいないアプリケーション技術者が容易に理解
できるインターフェースをプログラミング・プロセスが提供するシステムおよび
方法を提供することである。

【００１０】 本発明の別の目的は、プログラムされたプロセスの動作を記述したプログラミ
ング・リストであってソフトウェア工学の技術分野で訓練を積んでいないアプリ
ケーション技術者が容易に読んで理解できるプログラミング・リストを生成する
ことのできる、このようなシステムおよび方法を提供することである。

【００１１】 本発明の別の目的は、ロジック・コントローラをプログラムする方法であって
、制御下にあるシステムの変更の実施および変更への対応が容易な方法を提供す
ることである。本発明の他の目的は、フロー・チャートの自動生成の実現、自己
文書化機能、および制御プロセスの品質向上を含む。

【００１２】 本発明は、制御下にある外部システムのコンポーネントから入力信号を受け取
るための複数の入力ポートと、外部システムのコンポーネントに出力信号を提供
するための複数の出力ポートとを有する論理制御装置によって実行するための制
御プログラムを生成するプロセスを提供する。このプロセスは、入力信号のうち
の対応する信号に関連する入力変数と出力信号のうちの対応する信号に関連する
出力変数とを含めた変数をユーザが定義および編集できるようにする変数編集ユ
ーザ・インターフェースを提供するステップと、変数を内部ファイルに記憶する
ステップとを含む。

【００１３】 このプロセスはまた、制御プログラムの複数の状態をユーザが定義および編集
できるようにする状態編集ユーザ・インターフェースを提供するステップであっ
て、変数のうちの選択された変数が、状態のうちの対応する状態に関連し、論理
制御装置による制御プログラムの実行中に制御プログラムが選択された対応する
状態に遷移するとき、選択された各変数に、対応する選択されたデータ値が割り
当てられるステップと、状態を内部ファイルに記憶するステップとを含む。この
プロセスはさらに、制御プログラムの各状態につき少なくとも１つの条件をユー
ザが定義および編集できるようにする条件編集ユーザ・インターフェースを提供
するステップであって、各条件が、論理制御装置による制御プログラムの実行中
に条件が満たされたときに制御プログラムがソース状態としての関連する状態か
ら対応する選択された宛先状態に遷移することを指定するステップと、条件を内
部ファイルに記憶するステップと、内部ファイルに記憶された変数と状態と条件
との関連に応じて制御プログラムを生成するステップとを含む。

【００１４】 好ましい一実施態様では、このプロセスはさらに、対応する複数の状態をそれ
ぞれが含む複数のプログラム・レベルをユーザが定義および編集できるようにす
るプログラム・レベル編集ユーザ・インターフェースを提供するステップも含む
。各プログラム・レベルは、制御プログラムのサブプロセスを定義するためのも
のであり、かつ、論理制御装置によって非同期実行するためのものである。プロ
グラム・レベルは、少なくとも１つのタスク・プログラム・レベルと、プログラ
ム・レベルのうちの対応する呼出しプログラム・レベルによって呼び出すことが
できる少なくとも１つのサブルーチン・プログラム・レベルとを含む。対応する
呼出しプログラム・レベルの複数の状態は、それに関連する呼出し条件を有する
少なくとも１つの状態を含む。その呼出し条件は、呼出しプログラム・レベルの
関連する状態から対応するサブルーチン・プログラム・レベルの対応する選択さ
れた宛先状態への遷移を指定する。対応するサブルーチン・プログラム・レベル
の複数の状態は、それに関連する戻り条件を有する少なくとも１つの状態を含み
、戻り条件は、制御プログラムの実行中に戻り条件が満たされたときに制御プロ
グラムが対応する呼出しプログラム・レベルの戻り状態に遷移すべきであること
を指定する。戻り状態は、対応する呼出しプログラム・レベルの呼出し条件に関
連する戻り状態フィールドによって示される。各サブルーチン・プログラム・レ
ベルおよび対応する呼出しプログラム・レベルは、論理制御装置によって単一ス
レッドで実行される。各プログラム・レベルは、それに関連するプログラム・レ
ベル値フィールドを有する。このプログラム・レベル値フィールドは、プログラ
ム・レベルを一意的に識別する対応するプログラム・レベル値を有するためのも
のである。

【００１５】 各プログラム・レベルの各状態は、対応するプログラム・レベルのプログラム
・レベル値によって定義される対応する状態アドレスと、状態を一意的に識別す
る対応する状態値とを有するための、それに関連する状態アドレス・フィールド
を有する。各条件は、それに関連する条件フィールドを有し、条件フィールドは
、条件を示す対応する条件アドレスを有するための条件アドレス・フィールドで
あって、対応するプログラム・レベルのプログラム・レベル値、対応する状態の
状態値、および対応する条件を一意的に識別する対応する条件値によって条件ア
ドレスが形成される条件アドレス・フィールドと、論理制御装置による制御プロ
グラムの実行中に条件が真であると決定された場合に処理が遷移する先である、
対応する選択された宛先状態の状態アドレスを有する宛先状態アドレス・フィー
ルドを含む。

【００１６】 各プログラム・レベルは、それに関連するプログラム・レベル名フィールドを
有し、このプログラム・レベル名フィールドは、対応するプログラム・レベルを
記述するユーザ指定の文字列を受け取るためのものである。各プログラム・レベ
ルの各状態は、それに関連する状態名フィールドを有し、この状態名フィールド
は、対応する状態を記述するユーザ指定の文字列を受け取るためのものである。
条件フィールドはさらに、対応する条件を記述するユーザ指定の文字列を受け取
るための条件名フィールドも含む。

【００１７】 状態値および条件値は、ユーザが状態編集ユーザ・インターフェースおよび条
件編集ユーザ・インターフェースを介して状態および条件を定義するのに伴い、
プログラミング・プロセスによって順次自動的に生成される。変数はさらに記憶
場所変数も含み、この記憶場所変数は、制御プログラムの実行時に論理制御装置
によって関連するプログラム変数データ・フィールドがそれに割り振られる少な
くとも１つのプログラム変数と、制御プログラムの実行時に論理制御装置によっ
て関連するディジタル変数データ・フィールドがそれに割り振られる少なくとも
１つのディジタル変数とを含む。

【００１８】 入力変数は、外部システムのコンポーネントのうちの対応するコンポーネント
から受け取った対応するアナログ入力信号に関連するアナログ入力変数と、外部
システムのコンポーネントのうちの対応するコンポーネントから受け取った対応
するディジタル入力信号に関連するディジタル入力変数とを含む。出力変数は、
外部システムのコンポーネントのうちの対応するコンポーネントに提供される対
応するアナログ出力信号に関連するアナログ出力変数と、外部システムのコンポ
ーネントのうちの対応するコンポーネントに提供される対応するディジタル出力
信号に関連するディジタル出力変数とを含む。

【００１９】 条件は、関連するソース状態から対応する宛先状態への遷移が起こるかどうか
を判定するための条件ステートメントを含み、この条件ステートメントは、関連
する条件が満たされるには状態のうちの１つである選択されたチェック状態がア
クティブでなければならないことを指定する状態チェック条件ステートメントを
含み、選択されたチェック状態およびソース状態は、プログラム・レベルのうち
の異なるレベルに関連する。プログラム・レベルのうちの選択された被制限レベ
ルは、対応する選択された制限状態がアクティブであるときに論理制御装置によ
る実行を制限され、各制限状態は、対応する被制限プログラム・レベル以外のプ
ログラム・レベルに関連する。

【００２０】 本発明の前述およびその他の目的、特徴、および利点は、図面のうちいくつか
の図を参照する好ましい実施形態に関する後続の詳細な説明から明らかになるで
あろう。

【００２１】 （好ましい実施形態の詳細な説明） 本発明は、修正状態マシン理論に基づき、分散処理制御システム内で使用する
ように構成されている論理制御装置（ＬＣＵ）を構成するためのプログラミング
・システムおよびその処理を提供する。本発明のプログラミング・システムは、
プログラミング専門家である必要のない処理制御技術者により、またはその監督
の下で使用するように設計された、ユーザ・フレンドリなグラフィック・インタ
ーフェースに従ったＬＣＵのプログラミングを可能にする。

【００２２】 次に、図面を参照すると、図１は、本発明を実行するのに使用することができ
る、分散処理制御システム１０の概略ブロック図を示している。システム１０は
、論理制御装置（ＬＣＵ）１２を含む。ＬＣＵ１２は制御下のシステムのコンポ
ーネント（図示せず）からデジタル入力信号を受信する複数のデジタル入力ポー
ト１４と、制御下のシステムのコンポーネントにデジタル出力信号を提供する複
数のデジタル出力ポート１６と、シリアル・バス・ポート１８と、デジタル・イ
ンターロック・ポート２０と、複数のタイマ／カウンタ入力ポート２２と、複数
のタイマ／カウンタ出力ポート２４と、前面パネル・ポート２６と、ポート２８
と、制御プログラム・インストレーション・ポート３０とを有している。

【００２３】 好ましい実施形態では、デジタル入力ポート１４のそれぞれおよびデジタル出
力ポート１６のそれぞれが、８ビットである。また、好ましい実施形態では、前
面パネル・ポート２６およびグラフィックス・ポート２８は、両方とも、ＲＳ２
３２タイプのシリアル通信ポートであり、ＬＣＵ１２は、各Ｒ２３２ポートごと
に必要なすべてのハードウェアを含んでいる。さらに、好ましい実施形態では、
シリアル・バス・ポート１８は、同期シリアル入力／出力ポートである。一実施
形態では、ＬＣＵ１２は、追加の論理制御装置またはネットワーク・ハブと結合
するための、追加のＲＳ２３２タイプのポート（図示せず）を含み得る。

【００２４】 描かれている制御システム１０は、また、ＬＣＵ１２のシリアル・バス・ポー
ト１８に結合されたポート３２、制御下のシステムのコンポーネントからアナロ
グ入力信号を受信する複数のアナログ入力ポート３３、制御下のシステムのコン
ポーネントにアナログ出力信号を提供する複数のアナログ出力ポート３４を有す
るアナログ入力／出力拡張装置３１と、ＬＣＵ１２のシリアル・バス・ポート１
８と結合されたポート３６、複数の追加デジタル入力ポート３７、複数の追加デ
ジタル出力ポート３８を有するデジタル入力／出力拡張装置３５とを含む。ＬＣ
Ｕ１２のシリアル・バス・ポート１８は、ロボット工学拡張装置（図示せず）や
ＰＩＤ拡張装置（図示せず）などのような追加の拡張装置とのシリアル通信を行
うことが可能である。

【００２５】 描かれた制御システム１０は、デジタル入力／出力インターロック・ユニット
４０を備えている。そのユニットは、ＬＣＵ１２のデジタル・インターロック・
ポート２０と結合されたポート４２と、制御下のシステムの外部機器に、制御下
のシステムがインターロック条件のために停止されることを示すデジタル・イン
ターロック出力信号を提供する複数のデジタル・インターロック出力ポート４４
と、制御下のシステムの外部機器から、制御下のシステムがインターロック条件
のために停止されることを示すデジタル・インターロック入力信号を受信する複
数のデジタル・インターロック・入力ポート４６とを含む。

【００２６】 描かれた制御システム１０は、エンド・ユーザ前面パネル・ユニット５０をさ
らに含み、このユニットは、ＬＣＵ１２の複数のポート１４と接続されたポート
５１と、ＬＣＵの前面パネル・ポート２６と結合されたポート５２と、パネル・
ユニット５０のポート５２を介してＬＣＵの前面パネル・ポート２６と接続され
たポート５４を有するパネル制御論理ユニット５３と、パネル・プロセッサ５３
と結合されたキーボード５５と、バス５７を介してパネル制御論理ユニット５３
と結合された液晶表示装置（ＬＣＤ装置）と、バス５７を介してパネル論理制御
装置と結合されたポート５９を有し、かつ複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）６０
を有するＬＥＤパネル５８と、パネル・ユニット５０のポート５１を介してＬＣ
Ｕ１２のポート１４と結合され、複数のスイッチ６４を有するポート６３を有す
るスイッチ・パネル６２とを有する。

【００２７】 描かれた制御システム１０は、エンド・ユーザ・インターフェース（エンド・
ユーザＧＵＩ）６５を備えている。これは、ＬＣＵ１２のポート２８に接続され
たポート６６と、エンド・ユーザＧＵＩのポート６６を介してＬＣＵのポート２
８との通信のために結合されたポート７０およびポート７２を有するグラフィッ
クス・コントローラ・ユニット６８と、グラフィックス・コントローラ・ユニッ
ト６８のポート７２に結合されたポート７６を有するグラフィックス表示装置７
４とを含む。

【００２８】 エンド・ユーザ前面パネル５０は、ＬＣＵ１２による制御プログラムの実行中
、エンド・ユーザと分散処理制御システム１０の間のインターフェースを提供す
る。エンド・ユーザ前面パネル５０のＬＥＤ６０のそれぞれは、ＬＣＵの前面パ
ネル・ポート２６と結合されたＲＳ２３２通信チャネルを介して受信された信号
に応答するパネル制御論理ユニット５３を介して、ＬＣＵ１２により、個々にア
ドレス指定可能である。ＬＣＵ１２は、前面パネルＬＥＤ出力信号をパネル制御
論理ユニット５３に与える。この信号はＬＥＤ６０のどれが活動化されるべきか
を示す情報を搬送する。例えば、前面パネルＬＥＤ出力信号は、ＬＥＤ６０の特
定の１つを活動化して、エンド・ユーザに圧力値がしきい値を越えたことを示す
ように、パネル制御論理ユニット５３に指示する情報を搬送するのに使用され得
る。

【００２９】 エンド・ユーザ前面パネルのスイッチ６４は、前面パネル・スイッチ信号をＬ
ＣＵの特定のデジタル入力１４に送る。この前面パネル・スイッチ信号は、どの
スイッチ６４がオンで、どれがオフであるのかを示す情報を搬送する。例えば、
前面パネル・スイッチ信号は、スイッチ６４の特定の１つが、圧力値を減少させ
るためにエンド・ユーザによって活動化されたことを示す情報を搬送するのに、
使用することができる。

【００３０】 好ましい実施形態では、ＬＥＤパネル５８は、１２８個の個々にアドレス指定
可能なＬＥＤ６０を含み、スイッチ・パネル６２は、４行の４０個のスイッチ６
４を含む。描かれた実施形態では、アナログ入力／出力拡張装置３１およびデジ
タル入力／出力拡張装置３５は、非インテリジェント・カードである。ただし、
代替の実施形態では、拡張装置３１および３５は、追加の処理機能および追加の
メモリ機能を含み得る。

【００３１】 好ましい実施形態では、制御システム１０は、ＬＣＵ１２を構成するために本
発明によるプログラミング・プロセスを実行するためのプログラミング・コンピ
ュータ・システム８０をさらに含む。パーソナル・コンピュータ、ワークステー
ション、または他の適切なコンピュータであり得るプログラミング・システム８
０は、ＬＣＵ１２のプログラミング・ポート３０と結合されたポート８２と、コ
ンピュータ処理−メモリ・ユニット８１と、コンピュータと結合された表示装置
８３と、コンピュータと結合されたキーボードやマウスなどのインターフェース
・デバイス８４と、プリンタ８５を含む。下記にさらに説明するとおり、本発明
によるプログラミング・プロセスは、通常は、プロセス技術者であるエンドユー
ザが、修正状態マシン理論に基づき、システムを制御するためのデータおよび命
令を含んだ内部ファイルを生成することができるようにする、グラフィカル・ユ
ーザ・インターフェースを提供する。内部ファイルは、コンパイルされて、下記
にさらに説明するとおり、コンパイル、データ変換、およびロードを含んだシー
ケンスのステップを介して、ＬＣＵ１２にアップロードするための制御プログラ
ムを生成する。

【００３２】 様々な実施形態では、本発明のプログラミング・プロセスは、コンピュータ・
プログラミング・ソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアの任意の
組み合せを使用して実装することが可能である。本発明を実行するまたは本発明
による装置を構成する準備ステップとして、本発明によるコンピュータ・プログ
ラミング・コード（ソフトウェアまたはファームウェアのいずれか）は、通常、
固定（ハード）ドライブ、ディスケット、光ディスク、磁気テープ、ＲＯＭ、Ｐ
ＲＯＭなどの半導体メモリなど、１つまたは複数のマシン可読記憶装置内に記憶
されることになり、これによって、本発明による製造品目を構成する。コンピュ
ータ・プログラミング・コードを含んだこの製造品目は、記憶装置から直接にコ
ードを実行すること、記憶装置からハードディスクやＲＡＭなどの別の記憶装置
にコードをコピーすること、または遠隔実行のためにコードをネットワーク上で
伝送することのいずれかによって使用される。方法形態での本発明は、本発明に
よるコードを含んだ１つまたは複数のマシン可読記憶装置を、そこに含んだコー
ドを実行する適切な標準コンピュータ・ハードウェアと組み合わせることによっ
て、実行することができる。本発明を実行するための装置は、本発明によって符
号化されたコンピュータ・プログラムを含んだ、またはそれに対するネットワー
ク・アクセスを有する、プログラミング・システム８０などの、１つまたは複数
のコンピュータおよび記憶システムでよい。

【００３３】 エンド・ユーザＧＵＩ６５は、プログラミング・プロセスによって生成された
変数の値をグラフィック形式で表示する。この変数は、アナログとデジタルの入
力／出力信号と関連付けられた制御情報、および様々な制御プログラム・パラメ
ータを搬送する。各変数は、対応する変数の関連するデータ・フィールドが、読
取り専用（ＲＯ）タイプの値または読取り／書込みタイプの値として、エンド・
ユーザＧＵＩ６５からアクセス可能であるかどうかを示す、アクセス権フィール
ドを含む。下記にさらに説明するとおり、各変数のアクセス権フィールド内に記
憶されたアクセス権値は、プログラミング・プロセス内で変数を定義し、編集す
るとき、初期に割り当てられる。また、本発明のプログラミング・プロセスによ
り、アクセス権値は、制御プログラムの実行中、試験を受けているシステムの現
行の状態に依存して、様々であり得る。プログラミング・プロセスは、各変数お
よびエンド・ユーザが使用するためのその関連するアクセス権を含んだプログラ
ム・リストを生成することもある。

【００３４】 図２は、汎用コントローラ・ボード（ＵＣＢ）８８によって形成されたＬＣＵ
１２（図１）の好ましい実施形態の概略ブロック図である。このボードは、第１
ポート９１、シリアル・バス９３に結合された第２ポート９２、第３ポート９４
、バス９６と結合された第４ポート９５を有する中央演算処理装置（ＣＰＵ）９
０と、バス９６と結合され、ＬＣＵ１２のデジタル入力ポート１４を介してデジ
タル入力信号を受信するように結合された複数の入力と、ＬＣＵ１２のデジタル
出力ポート１６を介してデジタル出力信号を提供するように結合された複数の出
力と、ＬＣＵ１２のデジタル・インターロック・ポート２０を介してデジタル・
インターロック信号を提供するように結合された複数のデジタル・インターロッ
ク端末とを有するデジタルＩ／Ｏハードウェア・ユニット９８と、バス９６を介
した通信のために結合された静的ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）１００と、それぞれ、バス
９６を介して通信のために結合されたＲＡＭ１０３および並列フラッシュＥＰＲ
ＯＭ１０４を有するメモリ・カード１０２と、シリアル・バス９３を介してＣＰ
Ｕ９０との通信のために結合されたポート１０７を有し、かつシリアル・バス・
ポート１８を介して拡張装置３１および３５（図１）との通信のために結合され
たポートを有する同期シリアルＩ／Ｏハードウェア・ユニット１０６と、シリア
ル・バス９３を介して同期シリアルＩ／Ｏハードウェア・ユニット１０６および
ＣＰＵ９０との通信のために結合されたシリアルＥＰＲＯＭ１０８と、ＣＰＵ９
０の第３ポート９４との通信のために結合されたポート１１０を有し、かつＬＣ
Ｕ１２の前面パネル・ポート２６を介してエンド・ユーザ前面パネル５０（図１
）のパネル制御論理ユニット５３との通信のために結合されたポートを有する第
１ＲＳ２３２ハードウェア・ユニット１０９と、バス１１４を介して二重汎用非
同期受信側／送信側ハードウェア・ユニット（二重ＵＡＲＴハードウェア・ユニ
ット）との通信のために結合され、第１ポートが、ＬＣＵ１２のインストレーシ
ョン・ポート３０を介してプログラミング・コンピュータ・システム８０（図１
）との通信のために結合され、第２ポートが、ＬＣＵ１２のグラフィックス・ポ
ート２８を介してエンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）との通信のために結合され
ている第２ＲＳ２３２ハードウェア・ユニット１１２とを含む。二重ＵＡＲＴ１
１３は、バス９６（図１９）との通信のために結合されたポート１１５を有し、
ＲＳ２３２ポート２８および３０とバス９６の間の通信を提供する。

【００３５】 並列フラッシュＥＰＲＯＭ１０４は、ソフトウェアを記憶するために使用され
、このソフトウェアには、オペレーティング・システム・カーネルと、Ｉ／Ｏ信
号を提供し、受信して制御下のシステムの外部デバイスとのインターフェースを
とるためのＩ／Ｏデバイス・ドライバと、制御プログラムの命令およびデータを
変換し、実行するためのインタプリタとが含まれる。シリアル・フラッシュＥＰ
ＲＯＭ１０８が、下記にさらに説明するとおり、構成データを記憶するために使
用される。ＳＰＲＡＭ１００は、ＵＣＢのための作業読取り／書込みメモリを提
供する。

【００３６】 特定の処理を制御するためにＵＣＢ８８によって実行される制御プログラムを
開発する過程で、プログラミング・プロセスのユーザが、前に記憶済みの制御プ
ログラムを上書きすることによって、ＵＣＢを再構成する必要がある可能性があ
る。ＵＣＢによる制御プログラムの実行中、エンド・ユーザは、通常、Ｉ／Ｏ信
号をＬＣＵ１２（図１）に対して送信し、またそこから受信する様々なコンポー
ネント（例えば、変換器）の調整を監視する。また、エンド・ユーザは、制御シ
ステムを調整するために、下記にさらに説明するとおり、制御下のシステムのコ
ンポーネントのいくつかのパラメータを変更することを望む可能性がある。例え
ば、アナログ入力ポートのうちの１つを介してデバイス（図示せず）から受信さ
れた各アナログ入力信号は、ドライバ・ソフトウェア内に含まれる最小デバイス
値および最大デバイス値によって定義される一範囲の信号プログラム・レベル値
を有する。下記にさらに説明するとおり、本発明のプログラミング・プロセスで
は、対応するアナログ入力信号と関連するアナログ入力変数を定義するとき、そ
れぞれ、デバイス低の値およびデバイス高の値に対応するエンジニアリング・ユ
ニット低の値およびエンジニアリング・ユニット高の値に対して、初期値を割り
当てることが可能である。エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）またはエンド・ユ
ーザ前面パネル５０は、制御プログラムをＵＣＢにアップロードするのに続いて
、エンジニアリング・ユニット低の値またはエンジニアリング・ユニット高の値
を変更するのに使用することができる。後に、修正された制御プログラムがＵＣ
Ｂにアップロードされたとき、オペレータ調整されたエンジニアリング・ユニッ
ト低の値またはエンジニアリング・ユニット高の値が上書きされないことが望ま
しい。したがって、本発明のプログラミング・プロセスによれば、制御プログラ
ムのいくつかのパラメータは、構成データとして定義される。構成データは、修
正された制御プログラムのアップロード中、そうするオプションが選択された場
合にのみ、上書きされ得る。構成データは、制御プログラムの他のデータおよび
命令とは別にＥＰＲＯＭ１００内に保持される。

【００３７】 図３Ａは、本発明により、ＬＣＵ１２（図１）を構成する処理を一般的に１２
０で図示する論理流れ図を示している。ＬＣＵの構成は、プログラミング・シス
テム８０（図１）に実装されたプログラミング・プロセス１２８のグラフィカル
・ユーザ・インターフェースを使用して、制御プログラムを作成するユーザ１２
４によって指定される。下記にさらに説明するとおり、本発明のプログラミング
・プロセス１２８は、ユーザ１２４が、修正状態マシン理論に基づき、プログラ
ムのレベル、状態、および条件の点で制御プログラムを設計することができるよ
うにする。プログラミング・プロセス１２８のインターフェースは、内部ファイ
ル１３２を作成するのに使用され、このファイルには、制御プログラムを定義す
るソース・コードを有するソース・ファイルと、下記にさらに説明するとおり、
プログラミング・プロセス内で使用されるすべての変数を定義する情報を有する
変数ファイルと、識別ファイルと、状態名ファイルと、条件名ファイルと、テキ
スト・ファイルとが含まれる。

【００３８】 好ましい実施形態では、プログラミング・プロセスはＣ言語で実施される。コ
ンピュータ・プログラミング分野の専門家には、容易に明白となように、プログ
ラミング・プロセスは、Ｃ＋＋、アセンブリ言語、または任意の他の適切なプロ
グラミング言語を含む様々な他のプログラミング言語で実施することが可能であ
る。プログラミング・プロセス１２８は、内部ファイル１３２を使用して、制御
プログラムの仕様を提供するアプリケーション技術者によって容易に読み取られ
、理解され得る、本発明によるプログラム・リスト１３８を生成する。下記にさ
らに説明するとおり、プログラム・リスト１３８は、論理制御装置を構成するの
に必要な時間を劇的に短縮することができる。

【００３９】 プログラミング・プロセス１２８は、ソース・コードを内部ファイル１３２か
ら、そのソース・コードをコンパイルしてコントロール・プログラム・オブジェ
クト・ファイル１４０を作成するコンパイラ１３６に提供する。内部ファイル１
３２の識別ファイル、状態名ファイル、条件名ファイル、テキスト・ファイルは
、コンパイルされず、オブジェクト・ファイル１４０内に含まれない。

【００４０】 アップロード・モジュール１４２は、オブジェクト・ファイル１４０の変換お
よびＬＣＵ１２（図１）へのアップロードを提供する。プログラマブル論理コン
トローラ（ＰＬＣ）を使用する制御システムの場合、オブジェクト・ファイル１
４０は、ＰＬＣ形式データ変換器１４８によって、プログラミング・システム８
０（図１）の形式（例えば、ＰＣ形式）からＰＬＣ形式制御プログラム１５２に
変換されて、次に、これが、ＰＬＣ形式ローダ１５６によって、ＬＣＵ１２を実
装するＰＬＣ１６０にロードされる。本発明による好ましいＵＣＢ８８（図２）
を使用する論理制御システムの場合、オブジェクト・ファイル１４０は、ＵＣＢ
形式変換器モジュール１６４によって、プログラミング・システムの形式から、
ＵＣＢ形式制御プログラム１６８に変換されて、これが、ＵＣＢ形式ローダ・モ
ジュール１７２により、ＬＣＵ１２を実装するＵＣＢ８８にロードされる。当技
術分野の専門家には、データ形式変換とアップロードの機能が、様々なよく知ら
れた方法のいずれに従っても、本発明で実施できることが明白であろう。アップ
ロード・モジュール１４２は、制御プログラムをシミュレートして、それと関連
する問題を判定するための診断ソフトウェア１７４をさらに含む。

【００４１】 図３Ｂは、本発明により生成された制御プログラムを受信し、解釈し、実行す
るためのコントローラ・ソフトウェア１８０のモジュールを一般的に図示する機
能ブロック図を示している。制御ソフトウェア１８０は、並列フラッシュＥＰＲ
ＯＭユニット９８（図２）内に記憶され、図２のＵＣＢのＣＰＵ９０によって実
行される。コントローラ・ソフトウェア１８０は、マルチタスク・オペレーティ
ング・システム・カーネル（ＯＳカーネル）１８２と、構成可能Ｉ／Ｏシステム
１８４と、インタプリタ１８６とを含む。

【００４２】 ＯＳカーネル１８２は、並列フラッシュＥＰＲＯＭユニット９８（図２）から
制御プログラムのデータおよび命令を受信して、そのデータおよび命令をインタ
プリタ１８６に渡す。インタプリタは制御プログラムの命令を１つづつ変換して
実行する。ＯＳカーネル１８２およびインタプリタ１８６は、並列フラッシュＥ
ＰＲＯＭ１０４（図３Ａ）内に記憶されている。構成可能Ｉ／Ｏシステム１８４
は、複数のＩ／Ｏドライバを含む。

【００４３】 変数を作成し、編集すること 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数は、入力／出力デバイス
変数（Ｉ／Ｏデバイス変数）、メモリ・ロケーション変数、およびタイマ変数と
して分類することが可能である。Ｉ／Ｏデバイス変数には、アナログ入力変数と
、アナログ出力変数と、デジタル入力変数と、デジタル出力変数と、前面パネル
ＬＥＤ変数と、前面パネル・スイッチ変数とが含まれる。メモリ・ロケーション
変数には、プログラム変数およびデジタル変数が含まれる。下記にさらに説明す
るとおり、変数のそれぞれは、対応する変数を一意的に識別し、またＬＣＵ１２
（図１）によるフォーマット済み制御プログラムの実行中に、ＬＣＵ１２（図１
）によって割り振られる関連データ・フィールドのタイプを指定するＩＤ値を記
憶するためにプログラミング・プロセス内で使用される識別フィールドを含み、
データ・フィールドのタイプは、対応する変数に関連するデータ値を記憶するの
に適切なものとなっている。

【００４４】 変数は、異なる変数に対してＬＣＵによって割り振られるデータ・フィールド
のタイプにより、分類することが可能である。デジタル値タイプの変数には、デ
ジタル入力変数と、デジタル出力変数と、パネル・スイッチ変数と、パネルＬＥ
Ｄ変数とが含まれる。浮動値タイプの変数には、アナログ入力変数と、アナログ
出力変数と、プログラム変数とが含まれる。ロング値タイプの変数には、タイマ
変数が含まれる。デジタル値タイプのデータ・フィールドが、ＬＣＵ１２（図１
）によって、デジタル値タイプの変数のそれぞれに対して割り振られる。本発明
の好ましい実施形態では、各デジタル値タイプのデータ・フィールドごとに、８
ビットがＬＣＵによって割り振られる。浮動点値データ・フィールドが、ＬＣＵ
１２（図１）によって、浮動値タイプの変数のそれぞれに対して割り振られる。
ロング値タイプのデータ・フィールドが、ＬＣＵ１２（図１）によって、ロング
値タイプの変数のそれぞれに対して割り振られる。下記にさらに記載するとおり
、プログラミング・プロセスは、内部ファイル１３２（図３）の変数ファイル内
に記憶されたカウント値を使用して、識別値を変数に割り当てる。内部ファイル
の変数ファイル内に記憶されたデジタル・タイプの変数カウント値が、ユーザに
よって新しいデジタル・タイプの変数が生成されるたびに増加される。内部ファ
イルの変数ファイル内に記憶された浮動タイプの変数カウント値が、ユーザによ
って新しい浮動タイプの変数が生成されるたびに増加される。内部ファイルの変
数ファイル内に記憶された長い変数カウント値が、ユーザによって新しい長いタ
イプの変数が生成されるたびに増加される。

【００４５】 図４Ａは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用されるアナログ入力変
数のフィールドを２００として図示するブロック図を示す。このフィールドには
、プログラミング・プロセスによって自動的に割り当てられるＩＤ値を受け取る
ための識別フィールド（ＩＤフィールド）２０２が含まれ、このＩＤ値は、対応
するアナログ入力変数を一意的に識別するためのものであり、またＬＣＵ１２（
図１）によって割り振られ、ＬＣＵの入力ポート３６（図１）で受信されたアナ
ログ入力信号のうちの対応する１つから導出されたサンプル値を受け取るための
関連アナログ入力データ・フィールド（図示せず）の長さを指定するためのもの
である。さらに、このフィールドには、対応するアナログ入力信号のソースを、
またはそれによって搬送される情報を記述するユーザ指定文字ストリングを受信
するためのアナログ入力変数名フィールド２０３と、対応するアナログ入力信号
が受信されるアナログＩ／Ｏ拡張装置３３（図１）のアナログ入力ポート３６（
図１）のうちの特定の１つを示すユーザ指定値を受け取るための入力／出力アド
レス・フィールド２０４と、対応するアナログ入力値が、論理制御装置１２（図
１）により、電圧モードで検出されるか、あるいは電流モードで検出されるかを
示すユーザ指定モード値を受け取るための、デバイス電圧／電流モード・フィー
ルド２０５と、対応するアナログ入力信号の最低電圧値または最低電流値（デバ
イス・モード・フィールド２０５内に記憶された対応するモード値によって指定
された）を示すユーザ指定のデバイス低の値を受け取るためのデバイス低の値の
フィールド２０６と、対応するアナログ入力信号の最高電圧値または最高電流値
（対応するモード値によって指定された）を示すユーザ指定のデバイス高の値を
受け取るためのデバイス高の値のフィールド２０７とが含まれる。デバイス低と
高の値のフィールド２０６および２０７に入力される値は、ＵＣＢに渡される必
要はない。というのは、ＵＣＢのメモリ内に記憶されたデバイス・ドライバが、
デバイス低と高の値を含んでいるからである。ただし、デバイス低と高の値のフ
ィールド２０６および２０７内に記憶されたユーザ指定値が、下記にさらに説明
するとおり、プログラム・リストを生成するのに使用される。

【００４６】 ２００で図示されるアナログ入力変数のフィールドは、さらに、ユーザ指定サ
ンプル数値を受け取るためのサンプル数フィールド２０８、およびユーザ指定サ
ンプル時間値を受け取るためのサンプル時間フィールド２０９を含む。サンプル
数値およびサンプル時間値は、分散処理制御システム１０（図１）内での多種多
様な電気効果および機械効果のいずれによっても生じ得る、対応するアナログ入
力信号でのノイズ障害をろ波するための、本発明のソフトウェア実装されたフィ
ルタ処理スキーム内で使用される。サンプル数値およびサンプル時間の値は、対
応するアナログ入力信号が安定していると見なされるためには、その間、所定し
きい値内の信号プログラム・レベルを有していなければならない指定されたサン
プル時間中の、連続サンプルの必要な数を指定する。しきい値は、アナログ入力
信号を提供するデバイスの製造業者による仕様を考慮して決定される。

【００４７】 ２００で図示されるアナログ入力変数のフィールドは、エンジニアリング・ユ
ニット低のフィールド（ＥＵ ＬＯフィールド）２１０およびエンジニアリング
・ユニット高のフィールド（ＥＵ ＨＩフィールド）２１１をさらに含む。ＥＵ
ＬＯフィールド２１０は、ＥＵ低の名フィールド２１７と、ＥＵ低の値のフィ
ールド２１８と、ＥＵ低アクセス権フィールド２１９と、ＥＵ低構成状況フィー
ルド２２０とを含む複数のサブフィールドを有する。

【００４８】 ＥＵ ＨＩフィールド２１１は、ＥＵ高の名前のフィールド２２１と、ＥＵ高
の値のフィールド２２２と、ＥＵ高アクセス権フィールド２２３と、ＥＵ高構成
状況フィールド２２４とを含む複数のサブフィールドを有する。ＥＵ低とＥＵ高
の名前のフィールド２１７および２２１は、それぞれ、対応するアナログ入力信
号によって搬送される許容可能範囲のユニット値の絶対最低値および絶対最高値
をそれぞれ記述するユーザ指定文字ストリングを受け取る。

【００４９】 ＥＵ低フィールド２１０のサブフィールド２１７、２１８、２１９、２２０は
、下記にさらに説明するとおり、アナログ入力変数２００とは異なるＥＵ低プロ
グラム変数２２５を自動的に生成するために、本発明のプログラミング・プロセ
スによって使用される。ＥＵ低プログラム変数２２５は、ＥＵ低プログラム変数
２２５を一意的に識別する固有ＩＤ値を受け取るためのＩＤフィールド２２６、
およびＥＵサブフィールド２１７、２１８、２１９、２２０を含む。同様に、Ｅ
Ｕ高フィールド２１１のサブフィールド２２１、２２２、２２３、２２４は、ア
ナログ入力変数２００およびＥＵ低プログラム変数２２５とはやはり異なるＥＵ
高プログラム変数２２７を生成するため、下記にさらに説明するとおり、本発明
のプログラム・プロセスによって使用される。ＥＵ高プログラム変数２２７は、
ＥＵ高プログラム変数２２７を一意的に識別するプログラム生成のＩＤ値を受け
取るためのＩＤフィールド２２８、およびＥＵ高サブフィールド２２１、２２２
、２２３、２２４を含む。

【００５０】 ＥＵ低の値のフィールド２１８は、適切なエンジニアリング・ユニット（例え
ば、ｐｓｉ）で表されたユーザ指定絶対最低値を受け取る。これは、デバイス低
フィールド２０６に入力されたデバイス低の値に対応する。ＥＵ低アクセス権フ
ィールド２１９は、ＥＵ ＬＯプログラム変数２２５が、エンド・ユーザＧＵＩ
６５（図１）により、読取り専用値としてアクセスされるか、あるいは読取り／
書込み値としてアクセスされるかを示す値を有する。ＥＵ低構成ステータス・フ
ィールド２２０は、コントロール・プログラム・オブジェクト・ファイル１４０
（図３）がＵＣＢ８８にインストールされたとき、ＥＵ低プログラム変数２２５
が、ＵＣＢのシリアル・フラッシュＥＰＲＯＭユニット１００（図２）内の構成
データベース内に記憶されるべきか、あるいは並列フラッシュＥＰＲＯＭユニッ
ト９８（図２）内の主データベース内に記憶されるべきかを示す値を有する。

【００５１】 ＥＵ高値フィールド２２２は、適切なユニットで表された値を示すユーザ指定
絶対最高値を受け取る。これは、デバイス高フィールド２０７に入力されるデバ
イス高の値と一致する。ＥＵ高アクセス権フィールド２２３は、ＥＵ高プログラ
ム変数２２７が、エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）によって読取り専用値とし
てアクセスされるか、あるいは読取り／書込み値としてアクセスされるかを示す
ユーザ指定値を受け取る。ＥＵ高構成状況フィールド２２４は、コントロール・
プログラム・オブジェクト・ファイル１４０（図３）がＵＣＢ８８にインストー
ルされたとき、ＥＵ高プログラム変数２２７が、ＵＣＢのシリアル・フラッシュ
ＥＰＲＯＭユニット１００（図２）内の構成データベース内に記憶されるべきか
、あるいは並列フラッシュＥＰＲＯＭユニット９８（図２）内の主データベース
内に記憶されるべきかを示すユーザ指定値を受け取る。

【００５２】 例として、圧力変換器（図示せず）によって提供され、ＬＣＵ１２（図１）の
アナログＩ／Ｏ拡張装置のアナログ入力ポート３６（図１）のうちの１で受信さ
れるアナログ入力信号を代表するため、アナログ入力変数２００を本発明のプロ
グラミング・プロセス内で使用することができる。圧力変換器によって提供され
るアナログ入力変換器は、５ｐｓｉから１００ｐｓｉの間の範囲にある圧力変化
を表す０ボルトから２０ボルトの範囲を有し得る。この例では、デバイス・モー
ド・フィールド２０５は、「電圧」を示す値を有する。デバイス低およびデバイ
ス高のフィールド２０６、２０７は、それぞれ、０ボルトおよび２０ボルトを示
す値を有する。フィールド２１５および２２０内にあるＥＵ高と低の名は、「ｐ
ｓｉ」でもよく、フィールド２１８および２２２内にあるＥＵ高と低の値は、本
発明のプログラミング・プロセスのユーザによって、それぞれ、５および１００
に設定されることになる。ＥＵ高と低のフィールドは、ＵＣＢに渡される。

【００５３】 下記にさらに記載するとおり、フィールド２０３〜２１１に対する前述の値は
、本発明のプログラミング・プロセスに従ってユーザ指定される。好ましい実施
形態では、アナログ入力ＩＤ値が、関連するアナログ入力データ・フィールド（
図１のＬＣＵ１２によって割り振られる）のための長さを指定し、これは、浮動
点数を記憶するのに適切なものである。アナログ入力変数のＩＤフィールド２０
２内に記憶されたＩＤ値は、プログラミング・プロセスによって自動的に指定さ
れ、プログラミング・プロセスは、新しい浮動タイプの変数がユーザによって生
成されるごとに、内部ファイル１３２（図３）の対応する識別ファイル内に記憶
された浮動タイプ変数カウンタ値を増加する。前述のとおり、浮動タイプの変数
には、アナログ入力変数と、アナログ出力変数と、プログラム変数とが含まれる
。

【００５４】 下記にさらに説明するとおり、フィールド２０２、２０４〜２０９、２１８〜
２２０、２２２〜２２４は、論理制御装置１２への制御プログラムのインストレ
ーション時に、すべてプログラミング・システム８０（図１）から論理制御装置
１２（図１）に渡される。ただし、本発明のプログラミング・プロセス内で使用
されるすべての変数に関して一般的に当てはまるように、名前のフィールド（描
かれたアナログ入力変数に関するフィールド２０３、２１７、２２１を含め）は
、論理制御装置に渡されない。また、デバイス低フィールドおよびデバイス高フ
ィールドは、論理制御装置に渡されない。というのは、前述のとおり、デバイス
低とデバイス高の値は、Ｉ／Ｏドライバ内に含まれているからである。

【００５５】 図４Ｂは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用されるアナログ出力変
数のフィールドを図示するブロック図を示している。アナログ出力変数は、アナ
ログＩ／Ｏ拡張ボードの複数のアナログ出力ポート３８（図１）のそれぞれで提
供されるアナログ出力信号を生成するのに使用される。描かれたアナログ出力変
数は、２００（図４Ａ）でのアナログ入力変数に下記の点で似ている。アナログ
出力変数のフィールドもまた、プログラミング・プロセスによって自動的に割り
当てられるＡＯ識別値を受け取るためのＩＤフィールドを含み、このＡＯ識別値
が、対応するアナログ出力変数を一意的に識別するため、かつまた、ＬＣＵのポ
ート３８（図１）で提供されるアナログ出力信号のうちの対応する１つを生成す
るのに使用されるアナログ出力値を受け取るため、ＬＣＵ１２（図１）によって
割り振られる関連するアナログ出力データ・フィールド（図示せず）の長さを指
定するためのものであり、対応するアナログ出力信号によって搬送される情報を
記述するユーザ指定文字ストリングを受け取るためのアナログ出力変数名フィー
ルドと、そこから対応するアナログ出力信号が提供されるアナログＩ／Ｏ拡張装
置３３（図１）のアナログ出力ポート３８（図１）のうちの特定の１つを示すユ
ーザ指定値を受け取るための入力／出力アドレス・フィールドと、対応するアナ
ログ出力信号が、論理制御装置１２（図１）によって、電圧モードで制御される
べきか、あるいは電流モードで制御されるべきかを示すユーザ指定モード値を受
け取るためのデバイス電圧／電流モード・フィールドと、対応するアナログ出力
信号の最低電圧値または最低電流値（デバイス・モード・フィールド２０５内に
記憶された対応するモード値によって指定される）を示すユーザ指定デバイス低
の値を受け取るためのデバイス低フィールドと、対応するアナログ出力信号の最
高電圧値または最高電流値（対応するモード値によって指定される）を示すユー
ザ指定のデバイス高の値を受け取るためのデバイス高フィールドとを含むという
点である。

【００５６】 好ましい実施形態では、アナログ出力識別値は、浮動点数を記憶するのに適切
な、関連するアナログ出力データ・フィールド（図１のＬＣＵによって割り振ら
れる）のための長さを指定する。描かれたアナログ出力変数２３０はまた、下記
の点で、アナログ入力変数２００（図４Ａ）に似ている。アナログ出力変数２３
０が、ＥＵ低の名のサブフィールドと、ＥＵ低の値のサブフィールドと、ＥＵ低
アクセス権サブフィールドと、ＥＵ低構成状況サブフィールドとを有するエンジ
ニアリング・ユニット低フィールド（ＥＵ低フィールド）２３２、およびＥＵ高
の名のサブフィールドと、ＥＵ高の値のサブフィールドと、ＥＵ高アクセス権サ
ブフィールドと、ＥＵ高構成状況サブフィールドとを有するエンジニアリング・
ユニット高フィールド（ＥＵ高フィールド）２４０をさらに含むという点である
。

【００５７】 ＥＵ低フィールド２３２のサブフィールドは、アナログ出力変数２３０と関連
しているが、下記にさらに説明するとおり、それとは異なるＥＵ低プログラム変
数２３６を自動的に生成するために、本発明のプログラミング・プロセス内で使
用される。ＥＵ低プログラム変数２３６は、ＥＵ低プログラム変数２３６を一意
的に識別する固有ＩＤ値を受け取るためのＩＤフィールド２３７、およびＥＵ低
サブフィールドを含む。同様に、ＥＵ高フィールド２３４のサブフィールドは、
アナログ出力変数２３０とやはり関連するが、それとは異なるＥＵ高プログラム
変数２３８を生成するため、下記にさらに説明するとおり、本発明のプログラミ
ング・プロセス内で使用される。ＥＵ高プログラム変数２３８は、ＥＵ高プログ
ラム変数２３８を一意的に識別するプログラム生成のＩＤ値を受け取るためのＩ
Ｄフィールド２３９、およびＥＵ高サブフィールドを含む。

【００５８】 ただし、アナログ入力変数２００（図４Ａ）とは異なり、描かれたアナログ出
力変数は、サンプル数フィールドまたはサンプル時間フィールドを含まない。さ
らに、描かれたアナログ出力変数は、アクセス権フィールド２４０および遅延フ
ィールド２４２を有し、このいずれも、アナログ入力変数内には含まれていない
。アナログ出力変数２３０のアクセス権フィールド２４０は、アナログ出力変数
が、制御プログラムの実行中、エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）から、読取り
専用値としてアクセスされるか、あるいは読取り／書込み値としてアクセスされ
るかを示すユーザ指定値を受け取る。遅延フィールド２４２は、試験を受けるシ
ステムの外部コンポーネントが、対応するアナログ出力信号に応答するため必要
な遅延時間を示すユーザ指定の遅延時間値を受け取る。

【００５９】 ２００（図４Ａ）でのアナログ入力変数の場合と同様の方式で、名前のフィー
ルドを除き、アナログ出力変数の描かれたフィールドのすべてが、ＬＣＵ１２（
図１）に渡される。アナログ入力変数２００（図４Ａ）は、アクセス権フィール
ドを含まないことに留意されたい。エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）からのア
ナログ入力変数へのアクセスは、デフォルトでは読取り専用になり、したがって
、エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）からのアナログ入力変数に対する読取り／
書込みアクセスは、制御プログラムの実行中、許可されない。

【００６０】 図４Ｃは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用されるデジタル入力変
数のフィールドを２４６で図示するブロック図を示しており、このフィールドに
は、対応するデジタル入力変数２４６を一意的に識別するためのデジタル入力識
別値を受け取るため、かつまた、ＬＣＵのデジタル入力ポート１４および３７で
受信されるデジタル入力信号のうちの対応する１つから導出される値を記憶する
ための、ＬＣＵ１２（図１）によって割り振られる関連するデジタル入力データ
・フィールドの長さを指定するための、識別フィールド（ＩＤフィールド）と、
論理制御装置の複数のデジタル入力ポート１４（図１）のうちの対応する１つで
受信される対応するデジタル入力信号のソースを、またはそれによって搬送され
る情報を記述するユーザ指定文字ストリングを受け取るためのデジタル変数名フ
ィールドと、そこで対応するデジタル入力信号が受信されるＬＣＵ１２のデジタ
ル入力ポート１４（図１）のうちの特定の１つを示すユーザ指定値を受け取るた
めの入力／出力アドレス・フィールドとが含まれる。

【００６１】 ２４６でのデジタル入力変数のフィールドには、さらに、そこから対応するデ
ジタル入力信号が受信されるソース・デバイス（図示せず）に対するオン状態に
対応する論理プログラム・レベルを示すユーザ指定値を受け取るためのオン状態
論理プログラム・レベル・フィールド２４８と、ユーザ指定のサンプル数値を受
け取るためのサンプル数フィールド２５０と、ユーザ指定のサンプル時間値を受
け取るためのサンプル時間フィールド２５２とが含まれる。サンプル数値および
サンプル時間値は、本発明のソフトウェア実装されるデバウンシング・スキーム
内で使用されて、このスキームが、分散処理制御システム１０（図１）内での多
種多様な電気効果および機械効果のいずれによっても生じ得る対応するデジタル
入力信号のデバウンシングを提供する。サンプル数値およびサンプル時間値は、
デジタル入力信号の論理値の変位が起こったと判定するには、その間、対応する
デジタル入力信号が、オン状態論理プログラム・レベル値より上または下になけ
ればならない指定サンプル時間中、サンプルされる連続値の必要な数を指定する
。デジタル入力変数２４６は、アクセス権フィールドを含まないことに留意され
たい。エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）からの入力変数へのアクセスは、デフ
ォルトでは読取り専用になり、したがって、エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）
からのデジタル入力変数２４６に対する読取り／書込みアクセスは、制御プログ
ラムの実行中、提供されない。

【００６２】 好ましい実施形態では、デジタル入力変数２４６のＩＤフィールド内にあるデ
ジタル入力識別値は、関連するデジタル入力データ・フィールド（図１のＬＣＵ
１２内に割り振られる）のための長さを指定し、これは、１ビット値を記憶する
のに適切なものとなっている。

【００６３】 図４Ｄは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用されるデジタル入力変
数のフィールドを２５４で図示するブロック図を示しており、このフィールドに
は、対応するデジタル出力変数２５４を一意的に識別するためのデジタル出力識
別値を受け取るため、かつまたＬＣＵおよびデジタルＩ／Ｏ拡張装置４０（図１
）のデジタル出力ポート１６および３８で提供されるデジタル出力信号のうちの
対応する１つを生成するために使用される値を記憶するため、ＬＣＵ１２（図１
）によって割り振られる関連するデジタル出力データ・フィールドの長さを指定
するための、識別フィールド（ＩＤフィールド）と、対応するデジタル出力信号
のソースを、またはそれによって搬送される情報を記述するユーザ指定文字スト
リングを受け取るためのデジタル出力変数名フィールドと、そこで対応するデジ
タル出力信号が提供されることになるデジタル出力ポート１６（図１）のうちの
特定の１つを示すユーザ指定値を受け取るための入力／出力アドレス・フィール
ドとが含まれる。デジタル出力変数２５４は、それがやはり、オン状態論理プロ
グラム・レベル・フィールドを含むという点で、デジタル入力変数２４６（図４
Ｃ）に似ている。ただし、描かれたデジタル出力変数は、それがサンプル数フィ
ールドまたはサンプル時間フィールドを含まないという点で、デジタル入力変数
２４６（図４Ｃ）とは異なっている。さらに、デジタル出力変数２５４は、それ
がアクセス権フィールド２５６と、遅延フィールド２５８と、ＬＥＤプロパティ
・フィールド２６０とを含むという点で、デジタル入力変数とは異なっている。
好ましい実施形態では、デジタル出力変数２５４のＩＤフィールド内にあるデジ
タル出力識別値は、関連するデジタル出力データ・フィールド（図１のＬＣＵ１
２内に割り振られる）のための長さを指定し、これは、１ビット値を記憶するの
に適切なものとなっている。

【００６４】 アクセス権フィールド２５６は、デジタル出力変数２５４が、エンド・ユーザ
ＧＵＩ６５（図１）によって読取り専用値としてアクセスされるか、あるいは読
取り／書込み値としてアクセスされるかを示すユーザ指定値を受け取る。

【００６５】 デジタル出力変数の遅延フィールド２５８は、試験を受けるシステムの外部コ
ンポーネントが対応するデジタル出力信号に応答するために必要な遅延時間を示
すユーザ指定の遅延時間値を受け取る。

【００６６】 デジタル出力変数のＬＥＤプロパティ・フィールドは、デジタル出力変数２５
４と一致するデジタル出力信号を受信したのに応答して、制御下のシステムの外
部ＬＥＤ（図１のＬＥＤパネルのＬＥＤ６０以外の）の動作を指定するための、
ＬＥＤプロパティ値を保持するのに使用される。

【００６７】 図４Ｅは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用される前面パネルＬＥ
Ｄ変数のフィールドを２６２で図示するブロック図を示しており、このフィール
ドには、対応する前面パネルＬＥＤ変数２６２を一意的に識別するための前面パ
ネルＬＥＤ変数識別値を受け取るため、かつまたＬＣＵ１２（図１）の前面パネ
ル・ポート２６で提供されるＬＥＤ出力信号のうちの対応する１つを生成するた
めに使用される値を記憶するため、ＬＣＵ１２（図１）によって割り振られる関
連するＬＥＤデータ・フィールドの長さを指定するためのＩＤフィールドと、対
応するＬＥＤ出力信号のソースを、またはそれによって搬送される情報を記述す
るユーザ指定文字ストリングを受け取るための前面パネルＬＥＤ変数名フィール
ドと、そこで対応するＬＥＤ出力信号が提供されることになるポート２６（図１
）を示すユーザ指定値を受け取るためのＩＯ入力／出力アドレス・フィールドと
、デジタル出力変数２５４が、エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）によって、読
取り専用（Ｒ／Ｏ）値としてアクセスされるか、あるいは読取り／書込み（Ｒ／
Ｗ）値としてアクセスされるかを示すユーザ指定値を受け取るためのアクセス権
フィールドと、オン状態論理プログラム・レベル・フィールドとが含まれる。前
面パネルＬＥＤ変数２６２は、デジタル出力変数２５４（図４）に非常によく似
ている。好ましい実施形態では、前面パネルＬＥＤ変数２６２のＩＤフィールド
内にある前面パネルＬＥＤ変数識別値は、関連するＬＥＤデータ・フィールド（
図１のＬＣＵ内に割り振られる）のための長さを指定する。これは、２ビット値
を記憶するのに適切となっている。ＬＣＵによって割り振られるべきＬＥＤデー
タ・フィールドの２ビットは、オン、オフ、ゆっくり明滅する、速く明滅するを
含んだＬＥＤ状態を表すＬＥＤ値を記憶するために使用される。

【００６８】 図４Ｆは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用されるパネル・スイッ
チ変数のフィールドを２６４で図示するブロック図を示し、このフィールドには
、対応するパネル・スイッチ変数２６４を識別するためのパネル・スイッチ変数
識別値を受け取るため、かつまた、ＬＣＵ１２（図１）の前面パネル・ポート２
６で受信されるパネル・スイッチ信号のなかの対応する１つを介して受け取られ
る値を記憶するため、ＬＣＵ１２（図１）によって割り振られる関連するパネル
・スイッチ・データ・フィールドの長さを指定するための識別フィールドと、対
応するパネル・スイッチ信号のソースを、またはそれによって搬送される情報を
記述するユーザ指定文字ストリングを受け取るためのパネル・スイッチ変数名フ
ィールドと、そこで対応するパネル・スイッチ信号が提供されることになる特定
のデジタル入力ポート１４（図１）を示すユーザ指定値を受け取るための入力／
出力アドレス・フィールドと、対応するパネル・スイッチ変数２４６が、エンド
・ユーザＧＵＩ６５（図１）によって、読取り専用（Ｒ／Ｏ）値としてアクセス
されるか、あるいは読取り／書込み（Ｒ／Ｗ）値としてアクセスされるかを示す
ユーザ指定値を受け取るためのアクセス権フィールドと、オン状態論理プログラ
ム・レベル・フィールドとが含まれる。

【００６９】 好ましい実施形態では、パネル・スイッチ変数２６４のＩＤフィールド内にあ
るパネル・スイッチ変数識別値は、関連するパネル・スイッチ変数データ・フィ
ールド（図１のＬＣＵ１２内に割り振られる）のための長さを指定し、これは、
１ビット値を記憶するのに適切となっている。

【００７０】 図４Ｇは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用されるプログラム変数
のフィールドを２６６で図示するブロック図を示しており、このフィールドには
、対応するプログラム変数２６６を識別するＩＤ値を受け取るため、かつまた、
プログラム値を記憶するためＬＣＵ１２（図１）によって割り振られる関連する
プログラム変数データ・フィールド（図示せず）の長さを指定するための識別フ
ィールドと、対応するプログラム変数を記述するユーザ指定文字ストリングを受
け取るためのプログラム変数名フィールドと、プログラム変数２６６が、制御プ
ログラム・オブジェクト・ファイル１４０（図３）がＵＣＢ８８にインストール
されたとき、ＵＣＢのシリアル・フラッシュＥＰＲＯＭユニット１００（図２）
内の構成データベース内に記憶されるべきか、あるいは並列フラッシュＥＰＲＯ
Ｍユニット９８（図２）内の主データベース内に記憶されるべきかを示すユーザ
指定値を受け取るための構成プロパティ・フィールド２６８と、プログラム変数
データ・フィールド（図示せず）に対する、対応するユーザ指定の初期設定値を
受け取るための初期設定値フィールド２７０と、対応するプログラム変数２６６
が、エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）によって、読取り専用（Ｒ／Ｏ）値とし
てアクセスされるか、あるいは読取り／書込み（Ｒ／Ｗ）値としてアクセスされ
るかを示すユーザ指定値を受け取るためのアクセス権フィールドとが含まれる。
好ましい実施形態では、プログラム変数２６６のＩＤフィールド内にあるプログ
ラム変数識別値は、関連するプログラム変数データ・フィールド（図１のＬＣＵ
１２内に割り振られる）のための長さを指定し、これは、浮動点数を記憶するの
に適切なものとなっている。

【００７１】 図４Ｈは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用されるデジタル変数の
フィールドを２７２で図示するブロック図を示している。描かれたデジタル変数
のフィールドには、対応するデジタル変数２７２を識別するＩＤ値を受け取るた
め、かつまた、デジタル値を記憶するためにＬＣＵ１２（図１）によって割り振
られる関連するデジタル変数データ・フィールド（図示せず）の長さを指定する
ための識別フィールドと、対応するデジタル変数を記述するユーザ指定文字スト
リングを受け取るためのデジタル変数名フィールドと、デジタル変数２７２が、
構成データとして記憶されるべきかどうかを示すユーザ指定値を受け取るための
構成プロパティ・フィールドと、デジタル変数データ・フィールド（図示せず）
に対する、対応するユーザ指定の初期設定値を受け取るための初期設定値フィー
ルド２７４と、対応するデジタル変数２７２が、エンド・ユーザＧＵＩ６５（図
１）から、読取り専用（Ｒ／Ｏ）値としてアクセスされるか、あるいは読取り／
書込み（Ｒ／Ｗ）値としてアクセスされるかを示すユーザ指定値を受け取るため
のアクセス権フィールドと、ＬＥＤプロパティ・フィールド２７６とが含まれる
。ＬＥＤプロパティ・フィールド２７６は、指定のＬＥＤが現在、またはある時
刻に速く明滅しているか、あるいはゆっくり明滅しているかを示す値を保持する
ために使用される。

【００７２】 好ましい実施形態では、デジタル変数２７２のＩＤフィールド内にある識別値
は、関連するデジタル変数データ・フィールド（図１のＬＣＵ１２内に割り振ら
れる）のための長さを指定し、これは、１ビット値を記憶するのに適切となって
いる。

【００７３】 図４Ｉは、本発明のプログラミング・プロセス内で使用されるタイマ変数のフ
ィールドを２７８で図示するブロック図を示している。タイマ変数の描かれたフ
ィールド２７８には、対応するタイマ変数２７８を識別するＩＤ値を受け取るた
め、かつまた、タイマ値を記憶するためにＬＣＵ１２（図１）によって割り振ら
れる関連するタイマ変数データ・フィールド（図示せず）の長さを指定するため
の識別フィールドと、対応するタイマ変数を記述するユーザ指定文字ストリング
を受け取るためのタイマ変数名フィールドと、タイマ変数２７８が、構成データ
として記憶されるべきかどうかを示すユーザ指定値を受け取るための構成プロパ
ティ・フィールドと、タイマ変数データ・フィールド（図示せず）に対する、対
応するユーザ指定の初期設定値を受け取るための初期設定値フィールド２８０と
、対応するタイマ変数２７８が、エンド・ユーザＧＵＩ６５（図１）から、読取
り専用（Ｒ／Ｏ）値としてアクセスされるか、あるいは読取り／書込み（Ｒ／Ｗ
）値としてアクセスされるかを示すユーザ指定値を受け取るためのアクセス権フ
ィールドとが含まれる。好ましい実施形態では、タイマ変数２７８のＩＤフィー
ルド内にある識別値は、関連するタイマ変数データ・フィールド（ＬＣＵ内に割
り振られる）のための長さを指定し、これは、整数を記憶するのに適切なものと
なっている。

【００７４】 プログラミング・プロセス 図５は、論理制御装置を構成するため、本発明のプログラミング・プロセスの
ユーザ・インターフェースのメインメニューを実施するための一連のステップを
４００で図示する流れ図を示している。図示してはいないが、好ましい実施形態
では、プログラミング・プロセスは、メインメニュー内で、編集または作成され
るべき複数の制御プログラムから選択するオプションを提供する。図のプロセス
は、ステップ４０２で開始し、そこでプログラミング・プロセスは、変数の編集
と、状態マシン・プロセスの編集と、コンパイルと、アップロードとを含んだプ
ログラミング・オプションから選択するように、ユーザにプロンプト指示する。
ステップ４０４で、プログラミング・プロセスは、ステップ４０２で指定された
選択項目から選択されたユーザ入力を受け取る。ステップ４０６で、プログラミ
ング・プロセスは、変数を編集するオプションが選択されているかどうかを判定
する。ユーザが、変数を編集するオプションを選択している場合、描かれたプロ
セスは、「Ａ１」に（図６に）進む。ステップ４０７で、ユーザが、現在の制御
プログラムに対する変数リストを印刷するオプションを選択しているかどうかを
判定し、選択している場合、プロセスは、「Ａ２」に（図１７に）進む。ステッ
プ４０８で、ユーザが、状態マシン・プロセスを編集するオプションを選択して
いるかどうかが判定される。選択している場合、描かれたプロセスは、「Ｂ」に
（図１８に）進む。ステップ４０９で、ユーザが、プログラム・リストを生成す
るオプションを選択しているかどうかが判定され、選択している場合、プロセス
は、「Ｃ」に（図３２に）進む。ステップ４１０で、ユーザが、コンパイルする
オプションを選択しているかどうかが判定され、選択している場合、描かれたプ
ロセスは、ステップ４１１に進み、そこでプログラミング・システムが、様々な
良く知られているコンパイル技法に従って、内部ファイル１３２（図３Ａ）をコ
ンパイルする。ステップ４１２で、プログラミング・プロセスは、ユーザがアッ
プロードするオプションを選択しているかを判定する。４１２で、ユーザが、ア
ップロードするオプションを選択していると判定された場合、描かれたプロセス
は、ステップ４１３に進み、そこで、アップロード・モジュール１４２（図３Ａ
）が、前述のとおり、オブジェクト・ファイル１４０のＬＣＵ１２（図１）への
変換およびアップロードを提供する。４１２で、ユーザが、アップロードするオ
プションを選択していないと判定された場合、描かれたプロセスは、終了する。

【００７５】 論理制御変数を編集すること 図６は、本発明のプログラミング・プロセス内の様々なタイプの変数を編集す
る選択をユーザに適用する変数編集サブプロセスを４２０で図示する流れ図を示
している。描かれたプロセスは、ステップ４２２で開始し、そこでプログラミン
グ・プロセスは、アナログ入力変数と、アナログ出力変数と、デジタル入力変数
と、デジタル出力変数と、プログラム変数と、デジタル変数と、パネル発光ダイ
オード（パネルＬＥＤ）変数と、パネル・スイッチ変数と、タイマ変数と、比例
積分微分（ＰＩＤ）変数の編集を含んだ変数編集オプションから選択するように
、ユーザにプロンプト指示する。ステップ４２４で、プログラミング・プロセス
は、ステップ４２２で提供される変数編集オプションのうちの１つを示すユーザ
入力を受け取る。

【００７６】 ステップ４２４から、描かれたプロセスは、４２６に進み、そこで、アナログ
入力変数を編集するオプションが選択されているかが判定される。選択されてい
る場合、描かれたプロセスは、「ＡＩ」に（図７に）進む。４２６から、描かれ
たプロセスは、４２８に進み、そこで、アナログ出力変数を編集するオプション
をユーザが選択しているかどうかが判定され、選択している場合、描かれたプロ
セスは、「ＡＯ」に（図８に）進む。４２８から、描かれたプロセスは、４３０
に進み、そこで、デジタル入力変数を編集するオプションをユーザが選択してい
るかどうかが判別され、選択している場合、プロセスは、「ＤＩ」に（図９に）
進む。４３０から、描かれたプロセスは、４３２に進み、そこで、デジタル出力
変数を編集するオプションをユーザが選択しているかどうかが判定され、選択し
ている場合、描かれたプロセスは、「ＤＯ」に（図１０）に進む。

【００７７】 ４３４で、前面パネルＬＥＤ変数を編集するオプションをユーザが選択してい
るかどうかが判定され、選択している場合、プロセスは、「ＬＥＤ」に（図１１
に）進む。４３６で、プログラミング・プロセスは、パネル・スイッチ変数を編
集するオプションをユーザが選択しているかどうかを判定して、選択している場
合、プロセスは、「ＰＳ」に（図１２に）進む。４３６から、プロセスは、４３
８に進み、そこで、プログラム変数を編集するオプションをユーザが選択してい
るかが判定され、選択している場合、プロセスは、「ＰＶ」に（図１３に）進む
。４４０で、プログラミング・プロセスは、デジタル変数を編集するオプション
をユーザが選択しているかを判定して、選択している場合、プロセスは、「ＤＶ
」に（図１４に）進む。４４２で、タイマ変数を編集するオプションをユーザが
選択しているかどうかが判定され、選択している場合、プロセスは、「Ｔ」に（
図１５に）進む。最後に４４４で、ＰＩＤ変数を編集するオプションをユーザが
選択しているかどうかが判定され、選択している場合、プロセスは、「ＰＩＤ」
に（図１６に）進み、選択していない場合、描かれたプロセスは、終了する。

【００７８】 図７は、アナログ入力変数（ＡＩ変数）２００（図４Ａ）を編集するための、
本発明のプログラミング・プロセスのサブプロセスを４５０で図示する流れ図を
示している。描かれたものは、「ＡＩ」（図６から）４５２に進み、そこで、プ
ログラミング・システムは、すべての前に定義済みのアナログ変数のリストを表
示する。ステップ４５４で、プログラミング・システムは、新しいアナログ入力
変数を定義する、あるいは前に定義済みのアナログ入力変数を編集して、対応す
るユーザ入力を受け取るオプションからユーザが選択できるようにするユーザ・
インターフェースを提供する。ステップ４５６で、プログラミング・システムは
、新しい／選択された現行のアナログ入力変数２００（図４Ａ）のフィールド２
０２〜２１１のすべてに対する現行の値を表示する。現行のアナログ入力変数が
、新しい変数である場合には、フィールド２０２〜２１１（図４Ａ）は、未定義
であり、各フィールドに対して何もエントリは表示されない。ステップ４５６か
ら、描かれたステップは、ステップ４５８に進み、そこで、プログラミング・シ
ステムは、現行のアナログ入力変数のフィールド２０２〜２１１（図４Ａ）を編
集／定義し、かつまた関連するＥＵ低プログラム変数２２５（図４Ａ）とＥＵ高
プログラム変数２７７のフィールドを編集／定義することをユーザが行えるよう
にするインターフェースを提供する。ステップ４６０で、プログラミング・シス
テムは、現行のアナログ入力変数のフィールド２０２〜２１１（図４Ａ）のそれ
ぞれに対するユーザ入力を受け取って、それを表示する。

【００７９】 ステップ４２６で、プログラミング・システムは、新しいアナログ入力変数を
定義するオプションをユーザが選択しているかどうかを判定する。４２６で、新
しい入力変数を定義するオプションをユーザが選択していると判定された場合、
描かれたプロセスは、ステップ４６４に進み、そこで、プログラミング・システ
ムは、自動的に、アナログ入力変数識別値を現行のアナログ入力変数２００のＩ
Ｄフィールド２０２（図４Ａ）に割り当てる。値は、新しい浮動タイプの変数が
定義されるたびに増加される内部ファイル１３２（図３）の変数ファイル内に記
憶された浮動タイプ変数のカウンタ値から読取ることによって、各新しいアナロ
グ入力変数のＩＤフィールド２０２（図４Ａ）に割り当てられる。ステップ４６
４から、プロセスは、ステップ４６６に進み、そこでプログラミング・システム
は、関連するアナログ入力変数２００（図４Ａ）のＥＵ低フィールド２１０およ
びＥＵ高フィールド２１１のサブフィールド２１７〜２２０およびサブフィール
ド２２１〜２２４それぞれから、新しいＥＵ低プログラム変数２５５（図４Ａ）
および新しいＥＵ高プログラム変数２２７を生成する。ステップ４６８で、プロ
グラミング・システムは、浮動タイプのカウンタ値から読取ることによって、新
しいＥＵ低プログラム変数２２５および新しいＥＵ高プログラム変数２２７それ
ぞれのＩＤフィールド２２６および２２８に、識別値を自動的に割り当てる。ス
テップ４６８から、プロセスは、ステップ４７０に進み、そこで、プログラミン
グ・システムは、現行のアナログ入力変数の新しい／編集された値、ならびに現
行のアナログ入力変数と関連付けられたＥＵ低の変数およびＥＵ高の変数のフィ
ールドを保存する。４６２で、新しいアナログ入力変数を定義するオプションを
ユーザが選択しておらず、前に定義済みのアナログ入力変数を編集するオプショ
ンを選択していると判定された場合、描かれたプロセスは、４６２から進んで、
前述のとおり、直接にステップ４７０を実行する。

【００８０】 図８は、アナログ出力変数（ＡＯ変数）２３０（図４Ｂ）を編集するための、
本発明のプログラミング・プロセスのサブプロセスを４８０で図示する流れ図を
示している。描かれたものは、「ＡＯ」から（図６から）４８２に進み、そこで
、プログラミング・システムが、すべての前に定義済みのアナログ出力変数のリ
ストを表示する。ステップ４８４で、プログラミング・システムは、新しいアナ
ログ出力変数を定義する、あるいは前に定義済みのアナログ出力変数を編集して
、対応するユーザ入力を受け取るオプションから、ユーザが選択できるようにす
るユーザ・インターフェースを提供する。ステップ４８６で、プログラミング・
システムは、新しい／選択された現行のアナログ出力変数２３０（図４Ｂ）のフ
ィールド（図４Ｂ）のすべてに対する現行の値を表示する。現行のアナログ出力
変数が、新しい変数である場合には、アナログ出力変数（図４Ｂ）の対応するフ
ィールドは、未定義であり、各フィールドに対して、何もエントリは表示されな
い。ステップ４８６から、描かれたプロセスは、ステップ４８８に進み、そこで
、プログラミング・システムは、現行のアナログ出力変数２３０のフィールドを
編集／定義し、かつまた、関連するＥＵ低プログラム変数２３６（図４Ｂ）とＥ
Ｕ高プログラム変数２３８のフィールドを編集／定義することをユーザが行える
ようにするインターフェースを提供する。ステップ４９０で、プログラミング・
システムは、現行のアナログ出力変数のフィールド（図４Ｂ）のそれぞれに対す
るユーザ入力を受け取って、それを表示する。

【００８１】 ステップ４９２で、プログラミング・システムは、新しいアナログ出力変数を
定義するオプションをユーザが選択しているかどうかを判定する。４９２で、新
しいアナログ出力変数を定義するオプションをユーザが選択していると判定され
た場合、描かれたプロセスは、ステップ４９４に進み、そこでプログラミング・
システムは、アナログ出力変数識別値を現行のアナログ出力変数２３０のＩＤフ
ィールド（図４Ｂ）に自動的に割り当てる。値は、新しい浮動タイプの変数が定
義されるたびに増加される、内部ファイル１３２（図３）の変数ファイル内に記
憶された浮動タイプ変数のカウンタ値から読み取ることによって、各新しいアナ
ログ出力変数のＩＤフィールドに割り当てられる。ステップ４９４から、プロセ
スは、ステップ４９６に進み、そこでプログラミング・システムは、関連するア
ナログ出力変数２３０（図４Ｂ）のＥＵ低フィールド２３２およびＥＵ高フィー
ルド２３４それぞれのサブフィールドから新しいＥＵ低プログラム変数２３６（
図４Ｂ）およびＥＵ高プログラム変数２３８を生成する。ステップ４９８で、プ
ログラミング・システムは、浮動タイプ・カウンタ値から読み取ることによって
、識別値を新しいＥＵ低プログラム変数２３６および新しいＥＵ高プログラム変
数のＩＤフィールド２３７および２３９（図４Ｂ）それぞれに自動的に割り当て
る。ステップ４９８から、プロセスは、ステップ５００に進み、そこでプログラ
ミング・システムは、現行のアナログ出力変数のフィールドに対する新しい／編
集された値、および現行のアナログ出力変数と関連付けられたＥＵ低の変数とＥ
Ｕ高の変数のフィールドを保存する。４９２で、新しいアナログ出力変数を定義
するオプションをユーザが選択しておらず、前に定義済みのアナログ出力変数を
定義するオプションを選択していると判断された場合、描かれたプロセスは、４
９２から進んで、前述のとおり、直接にステップ５００を実行する。

【００８２】 図９は、デジタル入力変数（ＤＩ変数）２４６（図４Ｃ）を編集するための、
本発明のプログラミング・プロセスのサブフィールドを５２０で図示する流れ図
を示している。描かれたプロセスは、「ＤＩ」から（図６から）５３１に進み、
そこで、プログラミング・システムは、すべての前に定義済みのデジタル入力変
数のリストを表示する。ステップ５２２で、プログラミング・システムは、新し
いデジタル入力変数を定義する、あるいは前に定義済みのデジタル入力変数を編
集して、対応するユーザ入力を受け取るオプションからユーザが選択できるよう
にするユーザ・インターフェースを提供する。ステップ５２３で、プログラミン
グ・システムは、ステップ５２２で選択されたデジタル入力変数のフィールド（
図４Ｃ）のすべてに対して前に入力済みの値を表示し、このフィールドには、Ｄ
Ｉ変数名フィールドと、Ｉ／Ｏアドレス・フィールドと、オン状態論理プログラ
ム・レベル・フィールドと、サンプル数フィールドと、サンプル時間フィールド
（図４Ｃ）とが含まれる。現行のデジタル入力変数が新しい変数である場合には
、デジタル入力変数のフィールド（図４Ｃ）は、未定義であり、各フィールドに
対して何もエントリは、表示されない。

【００８３】 ステップ５２４で、プログラミング・システムは、現行のデジタル入力変数の
フィールド（図４Ｃ）を編集／定義することをユーザが行えるようにするインタ
ーフェースを提供する。ステップ５２５で、プログラミング・システムは、現行
のデジタル入力変数のフィールド（図４Ｃ）のそれぞれに対するユーザ入力を受
け取って、それを表示する。描かれたプロセスは、ステップ５２５から５２６に
進み、そこでプログラミング・システムは、新しいデジタル入力変数を定義する
オプションをユーザが選択しているかどうかを判定する。５２６で、新しいデジ
タル入力変数を定義するオプションをユーザが選択していると判定された場合、
プロセスは、ステップ５２７に進み、そこでプログラミング・システムは、デジ
タル入力変数識別値を現行のデジタル入力変数のＩＤフィールド（図４Ｃ）に自
動的に割り当てる。値は、新しいデジタル・タイプの変数が定義されるたびに増
加されるデジタル・タイプ変数カウンタ値から読み取ることによって、各新しい
デジタル入力変数のＩＤフィールドに、順次、割り当てられる。ステップ５２７
から、プロセスは、ステップ５２８に進み、そこでプログラミング・システムは
、現行のデジタル入力変数のフィールドに対する新しい／編集された値を保存す
る。５２６で、新しいデジタル入力変数を定義するオプションをユーザが選択し
ていないと判定された場合、プロセスは、前述のとおり、ステップ５２８を直接
に実行するように進み、その後、プロセスは、「Ａ１」に（図６に）戻る。

【００８４】 図１０は、デジタル出力変数（ＤＯ変数）２５４（図４Ｄ）を編集するための
、本発明のプログラミング・プロセスのサブプロセスを５３０で図示する流れ図
を示す。描かれたものは、「ＤＯ」から（図６から）５３１に進み、そこで、プ
ログラミング・システムは、すべての前に定義済みの出力変数のリストを表示す
る。ステップ５３２で、プログラミング・システムは、新しいデジタル出力変数
を定義する、あるいは前に定義済みのデジタル出力変数を編集して、対応するユ
ーザ入力を受け取るオプションから、ユーザが選択できるようにするユーザ・イ
ンターフェースを提供する。ステップ５３３で、プログラミング・システムは、
デジタル出力変数名フィールドと、Ｉ／Ｏアドレス・フィールドと、アクセス権
と、オン状態論理プログラム・レベル・フィールドと、遅延２５８と、ＬＥＤプ
ロパティ２６０と（図４Ｄ）を含んだ新しい／選択されたデジタル出力変数のフ
ィールド（図４Ｄ）のすべてに対する、前に入力済みの値を表示する。現行のデ
ジタル出力変数が、新しい変数である場合には、デジタル出力変数のフィールド
（図４Ｄ）は、未定義であり、各フィールドに対して何もエントリは、表示され
ない。

【００８５】 ステップ５３４で、プログラミング・システムは、現行のデジタル出力変数の
フィールド（図４Ｄ）を編集／定義することをユーザが行えるようにするインタ
ーフェースを提供する。ステップ５３５で、プログラミング・システムは、現行
のデジタル出力変数のフィールド（図４Ｄ）のそれぞれに対するユーザ入力を受
け取って、それを表示する。描かれたプロセスは、ステップ５３５から５３６に
進み、そこでプログラミング・システムは、新しいデジタル出力変数を定義する
オプションをユーザが選択しているかどうかを判定する。新しいデジタル出力変
数を定義するオプションをユーザが選択していると判定された場合、プロセスは
、ステップ５３７に進み、そこでプログラミング・システムは、デジタル出力変
数識別値を現行のデジタル出力変数のＩＤフィールド（図４Ｄ）に自動的に割り
当てる。値は、新しいデジタル・タイプの変数が定義されるたびに増加されるデ
ジタル・タイプ変数カウンタ値から読み取ることによって、各新しいデジタル出
力変数のＩＤフィールドに割り当てられる。ステップ５３７から、プロセスは、
ステップ５３８に進み、そこでプログラミング・システムは、現行のデジタル出
力変数のフィールドに対する新しい／編集された値を保存する。５３６で、新し
いデジタル入力変数を定義するオプションをユーザが選択していないと判定され
た場合、プロセスは、前述のとおり、ステップ５３８を直接に実行するように進
み、その後、プロセスは、「Ａ１」に（図６に）戻る。

【００８６】 図１１は、前面パネルＬＥＤ変数２６２（図４Ｅ）を編集するための、本発明
のプログラミング・プロセスのサブプロセスを５４０で図示する流れ図を示す。
描かれたものは、「ＬＥＤ」から（図６から）５４１に進み、そこでプログラミ
ング・システムは、すべての前に定義済みのＬＥＤ変数のリストを表示する。ス
テップ５４２で、プログラミング・システムは、新しいＬＥＤ変数を定義する、
あるいは前に定義済みのＬＥＤ変数を編集して、対応するユーザ入力を受け取る
オプションから、ユーザが選択できるようにするユーザ・インターフェースを提
供する。ステップ５２３で、プログラミング・システムは、変数名フィールドと
、Ｉ／Ｏアドレス・フィールドと、アクセス権と、オン状態論理プログラム・レ
ベル・フィールドと（図４Ｅ）を含んだ新しい／選択された前面パネルＬＥＤ変
数のフィールド（図４Ｅ）のすべてに対する、前に入力済みの値を表示する。

【００８７】 ステップ５２４で、プログラミング・システムは、現行のＬＥＤ変数のフィー
ルド（図４Ｅ）を編集／定義することをユーザが行えるようにするインターフェ
ースを提供する。ステップ５２５で、プログラミング・システムは、現行のＬＥ
Ｄ変数のフィールド（図４Ｅ）のそれぞれに対するユーザ入力を受け取って、そ
れを表示する。描かれたプロセスは、ステップ５２５から５２６に進み、そこで
プログラミング・システムは、新しいＬＥＤ変数を定義するオプションをユーザ
が選択しているかどうかを判定する。５２６で、新しいＬＥＤ変数を定義するオ
プションをユーザが選択していると判定された場合、プロセスは、ステップ５２
７に進み、そこでプログラミング・システムは、ＬＥＤ変数識別値を現行のデジ
タル入力変数のＩＤフィールド（図４Ｃ）に自動的に割り当てる。値は、デジタ
ル・タイプ変数カウンタ値から読み取ることによって、各新しい前面パネルＬＥ
Ｄ変数のＩＤフィールドに割り当てられる。ステップ５２７から、プロセスは、
ステップ５２８に進み、そこでプログラミング・システムは、現行のＬＥＤ変数
のフィールドに対する新しい／編集された値を保存する。５２６で、新しいＬＥ
Ｄ変数を定義するオプションをユーザが選択していないと判定された場合、プロ
セスは、前述のとおり、ステップ５２８を直接に実行するように進み、この後、
プロセスは、「Ａ１」に（図６に）戻る。

【００８８】 図１２は、パネル・スイッチ変数２６４（図４Ｆ）を編集するための、本発明
のプログラミング・プロセスのサブプロセスを５５０で図示する流れ図を示す。
描かれたものは、「ＰＳ」から（図６から）ステップ５５１に進み、そこでプロ
グラミング・システムは、すべての前に定義済みのパネル・スイッチ変数のリス
トを表示する。ステップ５５２で、プログラミング・システムは、新しいパネル
・スイッチ変数を定義する、あるいは前に定義済みのパネル・スイッチ変数を定
義して、対応するユーザ入力を受け取るオプションから、ユーザが選択できるよ
うにするユーザ・インターフェースを提供する。ステップ５５３で、プログラミ
ング・システムは、パネル・スイッチ変数名フィールドと、Ｉ／Ｏアドレス・フ
ィールドと、アクセス権と、オン状態論理プログラム・レベル・フィールドと（
図４Ｆ）を含んだ新しい／選択されたパネル・スイッチ変数のフィールド（図４
Ｆ）のすべてに対する、前に入力済みの値を表示する。

【００８９】 ステップ５５４で、プログラミング・システムは、新しい／選択されたパネル
・スイッチ変数のフィールド（図４Ｆ）を編集／定義することをユーザが行える
ようにするインターフェースを提供する。ステップ５５５で、プログラミング・
システムは、現行のパネル・スイッチ変数のフィールド（図４Ｆ）のそれぞれに
対するユーザ入力を受け取って、それを表示する。描かれたプロセスは、ステッ
プ５５５から５５６に進み、そこでプログラミング・システムは、新しいパネル
・スイッチ変数を定義するオプションをユーザが選択しているかどうかを判定す
る。５５６で、新しいパネル・スイッチ変数を定義するオプションをユーザが選
択していると判定された場合、プロセスは、ステップ５５７に進み、そこでプロ
グラミング・システムは、パネル・スイッチ変数識別値を現行のデジタル入力変
数のＩＤフィールド（図４Ｆ）に自動的に割り当てる。値は、デジタル・タイプ
変数カウンタ値から読み取ることによって、各新しいパネル・スイッチ変数のＩ
Ｄフィールドに割り当てられる。ステップ５５７から、プロセスは、ステップ５
５８に進み、そこでプログラミング・システムは、現行のパネル・スイッチ変数
のフィールドに対する新しい／編集された値を保存する。５５６で、新しいパネ
ル・スイッチ変数を定義するオプションをユーザが選択していないと判断された
場合、プロセスは、前述のとおり、ステップ５５８を直接に実行するように進み
、その後、プロセスは、「Ａ１」に（図６に）戻る。

【００９０】 図１３は、プログラム変数２２６（図４Ｇ）を編集するための、本発明のプロ
グラミング・プロセスのサブプロセスを５６０で図示する流れ図である。描かれ
たものは、「ＰＶ」から（図６から）ステップ５６１に進み、そこでプログラミ
ング・システムは、すべての前に定義済みのプログラム変数のリストを表示する
。ステップ５６２で、プログラミング・システムは、新しいプログラム変数を定
義する、あるいは前に定義済みのプログラム変数を編集して、対応するユーザ入
力を受け取るオプションから、ユーザが選択できるようにするユーザ・インター
フェースを提供する。ステップ５６３で、プログラミング・システムは、プログ
ラム変数名フィールドと、構成プロパティ・フィールド２６８と、初期設定値フ
ィールド２７０と、アクセス権フィールドと（図４Ｇ）を含んだ新しい／選択さ
れたプログラム変数のフィールド（図４Ｇ）のすべてに対する、前に入力済みの
値を表示する。

【００９１】 ステップ５６４で、プログラミング・システムは、新しい／選択されたプログ
ラム変数のフィールド（図４Ｇ）を編集／定義することをユーザが行えるように
するインターフェースを提供する。ステップ５６５で、プログラミング・システ
ムは、現行のプログラム変数のフィールド（図４Ｇ）のそれぞれに対するユーザ
入力を受け取って、それを表示する。描かれたプロセスは、ステップ５６５から
５６６に進み、そこでプログラミング・システムは、新しいプログラム変数を定
義するオプションをユーザが選択しているかどうかを判定する。５６６で、新し
いプログラム変数を定義するオプションをユーザが選択していると判定された場
合、プロセスは、ステップ５６７に進み、そこでプログラミング・システムは、
プログラム変数識別値を現行のプログラム変数のＩＤフィールド（図４Ｇ）に自
動的に割り当てる。値は、新しい浮動タイプの変数が定義されるたびに増加され
る、内部ファイル３２２（図３）の変数ファイル内に保存された浮動タイプ変数
カウンタ値から読み取ることによって、各新しいプログラム変数のＩＤフィール
ドに、順次、割り当てられる。ステップ５６７から、プロセスは、ステップ５６
８に進み、そこでプログラミング・システムは、現行のプログラム変数のフィー
ルドに対する新しい／編集された値を保存する。５６６で、新しいプログラム変
数を定義するオプションをユーザが選択していないと判定された場合、プロセス
は、前述のとおり、ステップ５６８を直接に実行するように進み、その後、プロ
セスは、「Ａ１」に（図６に）戻る。

【００９２】 図１４に、デジタル変数２７２（図４Ｈ）を編集するための本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図５７０を示す。図は「ＤＶ」から
（図６から）ステップ５７１に進み、プログラミング・システムはそこで、以前
に定義された全デジタル変数のリストを表示する。ステップ５７２でプログラミ
ング・システムは：新しいデジタル変数を定義するか、または以前に定義された
デジタル変数を編集するかの選択肢からユーザが選択できるようにするユーザ・
インターフェースを提供し；それに対応するユーザ入力を受け取る。ステップ５
７３でプログラミング・システムは、デジタル変数名フィールド、構成プロパテ
ィ・フィールド、初期化値フィールド２７４、アクセス権フィールド、ＬＥＤプ
ロパティ・フィールド２７６（図４Ｈ）を含む、選択されたデジタル変数の全フ
ィールド（図４Ｈ）について以前に入力された値を表示する。

【００９３】 ステップ５７４でプログラミング・システムは、ユーザが現在のデジタル変数
のフィールド（図４Ｈ）を編集／定義できるようにするインターフェースを提供
する。ステップ５７５でプログラミング・システムは、現在のデジタル変数の各
フィールド（図４Ｈ）についてのユーザ入力を受け取り、表示する。図のプロセ
スはステップ５７５から５７６に進み、プログラミング・システムはそこで、ユ
ーザが新しいデジタル変数を定義する選択肢を選択したかどうかを判定する。ス
テップ５７６でユーザが新しいデジタル変数を定義する選択肢を選択したと判定
される場合プロセスはステップ５７７に進み、そこでプログラミング・システム
はデジタル変数識別値を現在のデジタル変数のＩＤフィールド（図４Ｈ）に自動
的に割り振る。値は、デジタル・タイプ変数カウンタ値を読み取ることにより各
新デジタル変数のＩＤフィールドに割り振られる。プロセスはステップ５７７か
らステップ５７８に進み、そこでプログラミング・システムは、現在のデジタル
変数のフィールドの新しい／編集された値を保存する。ステップ５７６で、ユー
ザが新しいデジタル変数を定義する選択肢を選択しなかったと判定される場合、
プロセスは進行して上記で説明したようにステップ５７８を直接実行し、その後
プロセスは「Ａ１」に（図６に）戻る。

【００９４】 図１５に、タイマ変数２７８（図４Ｉ）を編集するための本発明のプログラミ
ング・プロセスのサブプロセスを図示する流れ図５８０を示す。図は「Ｔ」から
（図６から）５８１に進み、そこでプログラミング・システムは以前に定義され
た全タイマ値のリストを表示する。ステップ５８２でプログラミング・システム
は：新タイマ値を定義するか、または以前に定義されたタイマ値を編集するかの
選択肢からユーザが選択できるようにするユーザ・インターフェースを提供し；
それに対応するユーザ入力を受け取る。ステップ５８３でプログラミング・シス
テムは、タイマ変数名フィールド、構成プロパティ・フィールド、初期化値フィ
ールド２８０、アクセス権フィールド（図４Ｉ）を含む、選択されたタイマ変数
の全フィールド（図４Ｉ）について以前に入力された値を表示する。

【００９５】 ステップ５８４でプログラミング・システムは、新しい／選択されたタイマ変
数のフィールド（図４Ｉ）をユーザが編集／定義できるようにするインターフェ
ースを提供する。ステップ５８５でプログラミング・システムは、現在のタイマ
変数の各フィールド（図４Ｉ）に対するユーザ入力を受け取り、表示する。図の
プロセスはステップ５８５から５８６に進み、そこでプログラミング・システム
は、ユーザが新タイマ変数を定義する選択肢を選択したかどうかを判定する。ス
テップ５８６で、ユーザが新しいタイマ変数を定義する選択肢を選択したと判定
されるとプロセスはステップ５８７に進み、そこでプログラミング・システムは
現在のタイマ変数のＩＤフィールド（図４Ｉ）にタイマ変数識別値を自動的に割
り振る。値は、ロング・タイプの変数カウンタ値から読み出すことにより、各新
タイマ変数のＩＤフィールドに割り振られる。プロセスはステップ５８７からス
テップ５８８に進み、そこでプログラミング・システムは現在のタイマ変数のフ
ィールドに対する新しい／編集された値を保存する。ステップ５８６でユーザが
新しいタイマ変数を定義する選択肢を選択していないと判定される場合、プロセ
スは進行してステップ５８８を上記に説明したように直接実行し、その後プロセ
スは「Ａ１」に（図６に）戻る。

【００９６】 上記のように、比例積分微分（ＰＩＤ）変数を本発明のプログラミング・プロ
セスで定義し、ＬＣＵ１２（図１）によって実行される制御プログラムを生成し
て、閉じたループのフィード・バックを有するシステムを制御することも可能で
ある。このようなシステムを制御するためにＬＣＵ１２（図１）は、ＬＣＵにロ
ードされた制御プログラムのＰＩＤ変数に対して応答する、追加ソフトウェア・
モジュールを含んでいる。

【００９７】 ＰＩＤフィールドは：ＰＤＩ名フィールド；対応するタイマ変数を生成するた
めの時間サンプリング間隔フィールドであって、タイマ変数を識別しそのタイマ
変数についてＬＣＵによって割当てられるべき関連するデータ・フィールドの長
さを指定する識別値を伝搬する識別フィールドと、構成サブフィールドと、アク
セス権サブフィールドとを有する時間サンプリング間隔フィールド；３つの会話
モードのうち１つを指定するための会話モード・フィールドであって、構成フィ
ールドおよびアクセス権サブフィールドを有する会話モード・フィールドを含む
。

【００９８】 ＰＩＤフィールドはまた：対応するプログラム変数を生成するための比例係数
フィールドであって、プログラム変数を識別しそのプログラム変数についてＬＣ
Ｕによって割当てられるべき関連するデータ・フィールドの長さを指定する識別
値を伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、アクセス権フィールドを有
する比例係数フィールド；対応するプログラム変数を生成するための積分係数フ
ィールドであって、プログラム変数を識別しそのプログラム変数についてＬＣＵ
によって割当てられるべき関連するデータ・フィールドの長さを指定する識別値
を伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、アクセス権フィールドとを有
する積分係数フィールド；対応するプログラム変数を生成するための微分係数フ
ィールドであって、プログラム変数を識別しそのプログラム変数についてＬＣＵ
によって割当てられるべき関連するデータ・フィールドの長さを指定する識別値
を伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、アクセス権フィールドとを有
する微分係数フィールド；対応するプログラム変数を生成するためのヒステレシ
ス・フィールドであって、プログラム変数を識別しそのプログラム変数について
ＬＣＵによって割当てられるべき関連するデータ・フィールドの長さを指定する
識別値を伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、アクセス権フィールド
を有するヒステレシス・フィールド：を含む。

【００９９】 ＰＩＤフィールドはさらに：対応するタイマ変数を生成するためのプロセス変
数遅延フィールドであって、タイマ値を識別しそのタイマ変数についてＬＣＵに
よって割当てられるべき関連するデータ・フィールドの長さを指定する識別値を
伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、アクセス権フィールドとを有す
るプロセス変数遅延フィールド；対応するタイマ変数を生成するためのプロセス
変数平均フィールドであって、タイマ変数を識別しそのタイマ変数についてＬＣ
Ｕによって割当てられるべき関連するデータ・フィールドの長さを指定する識別
値を伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、アクセス権フィールドとを
有するプロセス変数平均フィールド；対応するプログラム変数を生成するための
出力上限パーセンテージ・フィールドであって、プログラム変数を識別しそのプ
ログラム変数についてＬＣＵによって割当てられるべき関連するデータ・フィー
ルドの長さを指定する識別値を伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、
アクセス権フィールドとを有する出力上限パーセンテージ・フィールド；対応す
るプログラム変数を生成するための出力下限パーセンテージ・フィールドであっ
て、プログラム変数を識別しそのプログラム変数についてＬＣＵによって割当て
られるべき関連するデータ・フィールドの長さを指定する識別値を伝搬する識別
フィールドと、構成フィールドと、アクセス権フィールドとを有する出力下限パ
ーセンテージ・フィールド；事前定義しなければならないデジタル出力信号フィ
ールド；事前定義しなければならないハードウェア入出力ＰＩＤ手動モード・フ
ィールド；を含む。

【０１００】 ＰＩＤフィールドはさらに：デジタル変数を生成するためのハードウェア入出
力ＰＩＤ手動モード・フィールド；事前定義しなければならないセット・ポイン
ト・ハードウェア入出力フィールド；プログラム変数を生成するためのセット・
ポイント・フィールド；事前定義しなければならないプロセス・ハードウェア入
出力フィールド；プログラム変数を生成するためのプロセス・フィールドと；事
前定義しなければならない手動出力パーセンテージ・ハードウェア入出力フィー
ルド；プログラム変数を生成するための手動出力パーセンテージ・フィールド；
事前定義しなければならないアナログ出力ハードウェア入出力フィールド；プロ
グラム変数を生成するためのアナログ出力ハードウェア入出力フィールド；対応
するプログラム変数を生成するためのパルス長であって、プログラム変数を識別
しそのプログラム変数についてＬＣＵによって割当てられるべき関連するデータ
・フィールドの長さを指定する識別値を伝搬する識別フィールドと、構成フィー
ルドと、アクセス権フィールドとを有するパルス長、を含む。

【０１０１】 ＰＩＤフィールドはさらに：対応するプログラム変数を生成するための、最大
出力に対する周波数一致フィールドであって、プログラム変数を識別しそのプロ
グラム変数についてＬＣＵによって割当てられるべき関連するデータフィールド
の長さを指定する識別値を伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、アク
セス権フィールドと、パルス周波数モード・フィールドとを有する最大出力に対
する周波数一致フィールド；対応するプログラム変数を生成するための最小周波
数許可フィールドであって、プログラム変数を識別しそのプログラム変数につい
てＬＣＵによって割当てられるべき関連するデータ・フィールドの長さを指定す
る識別値を伝搬する識別フィールドと、構成フィールドと、アクセス権フィール
ドと、パルス周波数モード・フィールドとを有する最小周波数許可フィールド；
対応するプログラム変数を生成するための最大周波数許可フィールドであって、
プログラム変数を識別しそのプログラム変数についてＬＣＵによって割当てられ
るべき関連するデータ・フィールドの長さを指定する識別値を伝搬する識別フィ
ールドと、構成フィールドと、アクセス権フィールドと、パルス周波数モード・
フィールドとを有する最大周波数許可フィールド；対応するプログラム変数を生
成するためのパルス・ピリオド・フィールドであって、プログラム変数を識別し
そのプログラム変数についてＬＣＵによって割当てられるべき関連するデータ・
フィールドの長さを指定する識別値を伝搬する識別フィールドと、構成フィール
ドと、アクセス権フィールドと、パルス長モード・フィールドとを有するパルス
・ピリオド・フィールドを含む。

【０１０２】 図１５に、ＰＩＤ変数を編集する本発明のプログラミング・プロセスのサブプ
ロセスを示す流れ図５９０を示す。図はＰＩＤから（図６から）５９１に進み、
そこでプログラミング・システムは以前に定義された全ＰＩＤ変数のリストを表
示する。ステップ５９２でプログラミング・システムは：新しいＰＩＤ変数を定
義するか、または以前に定義されたＰＩＤ変数を編集するかの選択肢からユーザ
が選択できるようにするユーザ・インターフェースを提供し；それに対応するユ
ーザ入力を受け取る。ステップ５９３でプログラミング・システムは、ＰＩＤ変
数名フィールド、構成プロパティ・フィールド、初期化値フィールド２８０、ア
クセス権フィールドを含む選択されたＰＩＤ変数の全フィールドに対して以前に
入力された値を表示する。

【０１０３】 ステップ５９４でプログラミング・システムは、新しい／選択されたＰＩＤ変
数のフィールドをユーザが編集／定義できるようにするインターフェースを提供
する。ステップ５９５でプログラミング・システムは、現在のＰＩＤ変数の各フ
ィールドに対するユーザ入力を受け取り、表示する。図のプロセスはステップ５
９５から５９６に進み、そこでプログラミング・システムはユーザが新しいＰＩ
Ｄ変数を定義する選択肢を選択したかどうかを判定する。ステップ５９６で、ユ
ーザが新しいＰＩＤ変数を定義する選択肢を選択したと判定される場合、プロセ
スはステップ５９７に進み、そこでプログラミング・システムはＰＩＤ変数識別
値を現在のＰＩＤ変数のＩＤフィールドに自動的に割り振る。新しいＰＩＤ変数
が定義されるたびに増加される、内部ファイル３３２（図３）の変数ファイルに
記憶されているＰＩＤ変数カウンタから読み出すことにより、値は新しい各ＰＩ
Ｄ変数のＩＤフィールドに順次割り振られる。プロセスはステップ５９７からス
テップ５９８に進み、そこでプログラミング・システムは現在のＰＩＤ変数のフ
ィールドに対する新しい／編集された値を記憶する。５９６でユーザが新しいＰ
ＩＤ変数を定義する選択肢を選択しなかったと判定される場合は、プロセスは進
行してステップ５９８を直接上記のように実行し、その後プロセスは「Ａ１」に
（図６に）戻る。

【０１０４】 本発明の好ましい実施形態では、上記で説明した変数編集の各プロセスは、保
存、削除、キャンセルを含む機能をユーザが変数編集サブプロセス中の任意の時
間に選択できるようにする、ウィンドウ・タイプのユーザ・インターフェースを
使用して実施される。保存、削除、キャンセル機能はそれぞれ、変数について入
力されたフィールドの保存、以前に定義された変数の削除、変数フィールドに行
われた編集のキャンセルを可能にする。また上記で説明した各編集プロセスのユ
ーザ・インターフェースは、変数編集サブプロセスのステップ４５２、４８２、
５２１、５３１、５４１、５５１、５６１、５７１、５８１、５９１で表示され
る変数の順序をユーザが再構成できるようにする、移動機能の選択をユーザに提
供する。

【０１０５】 図１７に、本発明のプログラミング・プロセスで変数リスティングを生成する
サブプロセスの流れ図６１０を示す。図のプロセスは「Ａ２」から（図５から）
ステップ６１２に進み、そこでプログラミング・システムは（プログラミング・
システム８０（図１）の表示装置８３を介するか、あるいはプログラミング・シ
ステム８０と結合されたプリンタを介して）現在の制御プログラムに関して以前
に定義された全変数を表示する。ステップ６１４でプログラミング・システムは
、以前に定義された変数と関連付けられた全フィールドに入力された値を表示す
る。図はステップ６１４から「Ａ」に（図５に）戻る。

【０１０６】 プログラム・レベル、状態、条件の編集 前述のように、本発明のプログラミング・プロセスでは、複数のプログラム・
レベル、状態、条件がユーザによって定義されて、修正された状態のマシン理論
に基づいて制御プログラムを作成する。制御プログラムのサブプロセスを定義す
る各プログラム・レベルは、制御プログラムが操作されている複数の状態を含む
。プログラミング・プロセスで定義することのできる２つのタイプのプログラム
・レベルがあり、それはタスク・プログラム・レベルおよびサブルーチン・プロ
グラム・レベルを含む。プログラミング・プロセスで生成される各タスク・プロ
グラム・レベルは、ＬＣＵ１２（図１）によって非同期に実行されるべき制御プ
ログラムのメジャー・サブプロセス、またはスレッドを定義する。プログラミン
グ・プロセスの好ましい実施形態では、定義された最初のプログラム・レベルは
タスク・プログラム・レベルでなければならない。オペレーティング・システム
・カーネル１８２（図３Ｂ）はマルチタスキング・システムであり、オペレーテ
ィング・システムが２つまたはそれ以上のプログラム・レベルから同時に要求を
受け取る場合、ＵＣＢ８８のＣＰＵ９０（図２）の処理資源をめぐる競争におい
て、最高プログラム・レベルに優先権が与えられる。

【０１０７】 ユーザが、制御中のプロセスの「通常の」オペレーティング条件を定義する、
すべての状態を含む単一のタスク・プログラム・レベルを定義するのはよいプロ
グラミング慣行である。またよいプログラミング慣行に従い、ユーザは制御プロ
グラムの追加のタスク・プログラム・レベルを指定して制御中のプロセスのアラ
ーム条件を記述することを望むこともできる。サブルーチン・プログラムは通常
プログラミング・プロセスにおいて使用され、もう一方のプログラム・レベルか
ら頻繁に呼び出されるべき制御プログラムのサブプロセスを定義する。各サブル
ーチン・プログラムは１つの制御プログラムの呼び出しプログラム・レベルだけ
から呼び出され、それはタスク・プログラムかまたは別のサブルーチン・プログ
ラム・レベルである可能性がある。また各サブルーチン・プログラム・レベルは
、呼び出しプログラム・レベルが定義したサブプロセスのスレッド内でＬＣＵ１
２（図１）によって実行される、制御プログラムのサブプロセスを定義する。サ
ブルーチン・プログラム・レベルの呼び出し、およびサブルーチン・プログラム
・レベルからの戻りに関する詳細については下記でさらに詳しく説明する。

【０１０８】 各プログラム・レベルには、プログラム・レベルと関連する複数の状態がユー
ザによって定義される。各状態はユーザ指定の値をユーザ指定の変数に割り振り
、それにより制御プログラムの制御下にあるシステムの動作状態を定義する。Ｌ
ＣＵ１２（図１）によって制御プログラムが実行される間、アクティブな状態が
遊休状態や待機状態であっても、各プログラム・レベルにはアクティブの状態が
常に１つある。各状態は、対応状態から宛先状態への遷移についての条件を少な
くとも１つ含まなければならない。ソース状態から宛先状態への遷移は、制御プ
ログラムの実行中に、関連するユーザ定義の条件が満たされたときに行われる。
下記でさらに説明するように、ユーザ定義の条件は指定された変数値をテストし
、また条件が真であると判定される場合に現在の状態から宛先状態への遷移を指
定する。プログラミング・プロセスにおけるユーザの開始点は、第１のプログラ
ム・レベルおよび制御プログラムの第１の状態である。

【０１０９】 本発明のプログラミング・プロセスのアドレス指定方式に従い、ユーザはアド
レスまたは記述名を使用して各プログラム・レベル、状態、条件を指定すること
ができる。プログラミング・プロセスはプログラミング・システム８０（図１）
によって実行されると、各新状態および制御プログラムの各新条件のアドレスを
生成する。各プログラム・レベルには、プログラム・レベル・アドレス、または
プログラム・レベル番号Ｘがユーザによって割り振られる。プログラム・レベル
番号Ｘは、特定の制御プログラムについてはユーザ指定であり、連続的に番号を
振る必要はない。特定のプログラム・レベルの各状態には状態番号Ｙが割り振ら
れ、したがって各状態は固有の状態アドレスＸ：Ｙを有する。下記でさらに説明
するように状態番号Ｙは、プログラミング・プロセスにおいて連続的に特定プロ
グラム・レベルの各状態に割り振られる。特定状態の各条件には条件番号Ｚが割
り振られ、従って各条件は条件アドレスＸ：Ｙ：Ｚを有し、この場合Ｚは状態Ｙ
およびプログラム・レベルＸにおける条件の条件番号である。条件番号Ｚは、プ
ログラミング・プロセスに従って各プログラム・レベルＸの状態Ｙごとに連続的
に割り振られる。ユーザ定義の各プログラム・レベル、状態、条件のアドレスは
内部ファイル１３２（図３Ａ）のソース・ファイル中に記憶され、次いでコンパ
イラ１３６、データ変換器１６４、データ・ローダ１７２（図３Ａ）を介してＬ
ＣＵ１２（図１）に送られる。

【０１１０】 本発明に従い下記でさらに説明するように、ユーザ指定の条件は、指定条件が
満たされた際に、特定のサブルーチン・プログラム・レベルの呼び出しを指定す
ることができる。制御プログラムの呼び出しプログラム・レベルでこのタイプの
条件を定義する際、ユーザは：サブルーチン・プログラム・レベルにある宛先状
態の宛先状態アドレス；ならびに制御プログラムがサブルーチン・プログラム・
レベルの実行後に進むべき呼び出し中にある、状態のサブルーチン状態アドレス
を指定する必要がある。各サブルーチン・プログラム・レベルは少なくとも１つ
の条件を含まなければならず、この条件は制御プログラムの実行中に真であると
判定される場合、サブルーチン・プログラム・レベルと関連する呼び出しプログ
ラム・レベルへの戻りを指定する。

【０１１１】 図１８に、本発明のプログラミング・プロセスを介して生成される、ユーザ指
定の制御プログラムのプログラム・レベル、状態、条件を編集するためのサブプ
ロセスの流れ図６３０を示す。図のプロセスは「Ｂ」から（図５から）ステップ
６３２に進み、そこでプログラミング・システムは、以前に定義された各プログ
ラム・レベルについて関連するプログラム・レベル・フィールドに入力された値
を表示する。このプログラム・レベル・フィールドには、ユーザ指定のプログラ
ム・レベル番号Ｘを伝搬するプログラム・レベルＩＤフィールドと、対応するプ
ログラム・レベルがタスク・プログラムであるかまたはサブルーチン・プログラ
ム・レベルであるかを示す値を伝搬するプログラム・レベル・タイプ・フィール
ドと、制御プログラムの対応するプログラム・レベルの機能を記述する、ユーザ
指定の文字列を伝搬するプログラム・レベル記述フィールドが含まれる。ステッ
プ６３４でプログラミング・システムは：ステップ６３２で表示される、以前に
定義されたプログラム・レベルのうち１つを編集のために選択する第１の選択肢
か；新しいプログラム・レベルを定義する第２の選択肢からユーザが選択できる
ようにするインターフェースを提供する。

【０１１２】 ステップ６３６でプログラミング・システムは、ステップ６３４で提供された
選択に基づくユーザ入力を受け取り、その後プロセスは６３８に進み、ユーザが
新しいプログラム・レベルを定義する選択肢を選んだかどうかを判定する。６３
８で、ユーザが新しいプログラム・レベルを定義する選択肢を選ばず、以前に定
義されたプログラム・レベルを編集する選択肢を選んだと判定される場合、図の
プロセスは「Ｅ」に（図１９に）進み、下記でさらに述べるようにプログラム・
レベルを編集するためにサブプロセスを実行する。

【０１１３】 ６３８で、ユーザが新しいプログラム・レベルを定義する選択肢を選んだと判
定される場合図のプロセスはステップ６４０に進み、プログラミング・システム
はそこで、プログラム・レベル番号フィールド、プログラム・レベル記述フィー
ルド、プログラム・レベル・タイプ・フィールドを含む、新しいプログラム・レ
ベルと関連付けられたプログラム・レベル・フィールドについてユーザが値を入
力できるようにするユーザ・インターフェースを提供する。ステップ６４２でプ
ログラミング・システムは、プログラム・レベル番号フィールド、プログラム・
レベル記述フィールド、プログラム・レベルタイプフィールドについてのユーザ
入力を受け取り、表示する。ステップ６４２の実行後、図のプロセスは「Ｆ」に
（図２０に）進んで状態編集サブプロセスを実行し、ユーザ・インターフェース
を提供して、下記でさらに述べるようにユーザが新プログラム・レベルの状態を
定義できるようにする。

【０１１４】 図１９に、以前に定義されたプログラム・レベルを編集する、プログラム・レ
ベル編集サブプロセスの流れ図６５０を示す。図のプロセスは「Ｅ」から（図１
８から）ステップ６５２に進み、ステップ６３６（図１８）で編集するために選
択されたプログラム・レベルの以前に定義された各状態についてプログラミング
・システムは、状態名フィールドと、関連付けられた状態アドレスＸ：Ｙを伝搬
する状態アドレス・フィールドとを含む状態フィールドの関連する値を表示する
。好ましい実施形態では、プログラム・レベル編集サブプロセスが提供するユー
ザ・インターフェースが「ＭＯＶＥ」ファンクションを選択する選択肢をユーザ
に提供し、ユーザがステップ６５２で表示される状態の順序を再構成できるよう
にする。

【０１１５】 ステップ６５４でプログラミング・システムは、選択されたプログラム・レベ
ルの以前に定義された各状態について、対応する状態からの遷移についての、以
前に定義された条件の各リストの条件フィールドの値を表示する。条件フィール
ドは：対応する条件を示す条件アドレス（Ｘ：Ｙ：Ｚ）を伝搬する条件アドレス
・フィールド；対応する条件を記述するユーザ指定の文字列を伝搬する条件名フ
ィールド；対応する条件が真である場合プロセスが進む先である、ユーザ指定の
宛先状態アドレス（Ｘ，Ｙ）を伝搬する宛先状態アドレス・フィールド；宛先状
態を記述するユーザ指定の文字列を伝搬する宛先状態名フィールドを含む。

【０１１６】 ステップ６５６でプログラミング・システムは、新状態または新条件を定義す
るか、またはステップ６３６（図１８）で選択されたプログラム・レベルの以前
に定義された状態および条件を選択するかの選択肢をユーザが選ぶことを可能に
するインターフェースを提供し；それに対応するユーザ入力を受け取る。ステッ
プ６５６を実行後、６５８でユーザが新しい状態を定義する選択肢を選んだかど
うかが判定され、選んでいる場合は図のプロセスは「Ｆ」に（図２０に）進んで
状態編集サブプロセスを実行し、下記で述べるようにユーザが新しい状態を定義
できるようにするユーザ・インターフェースを提供する。次いで６６０で、ユー
ザが新条件を定義する選択肢を選んだかどうかが判定され、選んでいる場合は、
図のプロセスは「Ｇ」に（図２６に）進んで条件編集サブプロセスを実行し、下
記でさらに説明するようにユーザが新しい条件を定義できるようにするユーザ・
インターフェースを提供する。

【０１１７】 次いで６６２で、ユーザが以前に定義された状態を編集する選択肢を選んだか
どうかが判定され、選んでいる場合は、図のプロセスは「Ｆ」に（図２０に）進
み、ステップ６５６でユーザによって選択された状態を編集するために状態編集
サブプロセスを実行する。次いで６６４で、ユーザが新条件を編集する選択肢を
選んだかどうかが判定され、選んでいる場合は、図のプロセスは「Ｇ」に（図２
６に）進み、ステップ６５６でユーザが選択した条件を編集するために条件編集
サブプロセスを実行する。最後に６６６で、現在のプログラム・レベルについて
ユーザが限界を定義する選択肢を選択しているかどうかが判定され、選択してい
る場合プロセスは「Ｅ１」に（図２５に）進み、上記で述べたような限界定義プ
ロセスを実行する。

【０１１８】 図２０に、制御プログラムの現在のプログラム・レベルの状態をユーザが編集
できるようにするユーザ・インターフェースを実施するための状態編集サブプロ
セスの流れ図６７０を示す。本発明の好ましい実施形態では、状態編集サブプロ
セス６７０は、制御プログラムの新しい／選択された状態の編集中任意の時間に
、保存、削除、キャンセルを含む機能をユーザが選択できるようにするウィンド
ウ・タイプのユーザ・インターフェースを使用して実施される。保存、削除、キ
ャンセル機能はそれぞれ、ある状態について入力されたフィールドの保存、制御
プログラムの以前に定義された状態の削除、状態のフィールドに行われた編集の
キャンセルを可能にする。好ましい実施形態では、ユーザ・インターフェースは
；ユーザがメッセージのみのためにテキストを入力できるようにする、第１のイ
ンターフェース（例えばテキストが入力されるカーソル位置）；下記でさらに説
明するように、ユーザがそのメッセージに関してテキストおよび変数を入力でき
るようにする第２インターフェース手段を提供する。

【０１１９】 図のプロセスは「Ｆ」から（図１９から）ステップ６７４に進み、プログラミ
ング・システムはそこで、現在のプログラム・レベルの新しい／選択された現在
の状態と関連付けられた記述名をユーザが入力できるようにするユーザ・インタ
ーフェースを提供し；それに対応するユーザ入力を受け取る。現在の状態が、編
集のために選択されている以前に定義された状態である場合、プログラミング・
システムは最初にネーム・フィールドに対する以前の入力を表示する。現在の状
態が新状態である場合、プログラミング・システムは初めに入力を表示しない。
ステップ６７６でプログラミング・システムはユーザ・インターフェースを提供
し、これによりユーザは、新しい／選択された状態と関連付けられたテキストの
みのメッセージ・フィールドについて記述メッセージを形成する文字列を任意選
択で入力することができる。ステップ６７８でプログラミング・システムは、そ
のメッセージ・フィードへのユーザ入力を受け取り、表示する。

【０１２０】 ステップ６８０でプログラミング・システムは、新しい／選択された状態につ
いての式をユーザが任意選択で定義／編集できるようにするインターフェースを
提供する。プロセスはステップ６８０から６８２に進み、ここでユーザが現在の
状態について式を定義する選択肢を選んだかどうかが判定される。６８２で式を
定義すると判定される場合、図のプロセスは「Ｈ」に（図２３に）進み、状態式
編集プロセスを下記でさらに述べるように実行し、その後プロセスはステップ６
８６に進む。６８２で式を定義しないと判定される場合図のプロセスは直接ステ
ップ６８６に進み、プログラミング・システムは、ユーザが現在の状態のログ・
メッセージを任意選択で入力できるようにするユーザ・インターフェースを提供
する。次いで６８８で、ユーザがログ・メッセージを入力する選択肢を選択して
いるかどうかが判定され、選択している場合図のプロセスは「Ｊ」に（図２０に
）進み、下記にさらに述べるようにログ・メッセージ編集プロセスを実行しその
後プロセスはステップ６９０に進む。６８８でユーザがログ・メッセージを入力
する選択肢を選択していないと判定される場合、プロセスは直接６８８から６９
０に進む。

【０１２１】 ステップ６９０でプログラミング・システムは、アナログ出力変数、デジタル
出力変数、プログラム変数、デジタル変数、フロント・パネルＬＥＤ変数、タイ
マ変数を含む、以前に入力されたすべての状態定義タイプの変数のリストを表示
する。好ましい実施形態では、状態エディタのユーザ・インターフェースは、現
在の状態において使用するために以前に選択された変数だけを、ユーザがステッ
プ６９０で表示できるようにするビュー機能を選択する選択肢をユーザに提供す
る。好ましい実施形態では、状態編集サブプロセスによって提供されるユーザ・
インターフェースは「ＭＯＶＥ」ファンクションを選択する選択肢をユーザに提
供し、ユーザがステップ６５４（図１９）で表示される状態の順序を再構成でき
るようにする。ステップ６９２でプログラミング・システムは、ユーザがステッ
プ６９０で表示される変数の中から選択できるようにするユーザ・インターフェ
ースを提供し、その後図のプロセスは「Ｋ」に（図２１に）進む。

【０１２２】 図２１に、図２０に示した状態編集サブプロセスのさらなるステップの流れ図
７００を示す。図のステップによりユーザは、制御プログラムの実行中に制御プ
ログラムが現在の状態に遷移すると、選択された変数によって想定されるべき値
を定義および編集することができる。図のプロセスは「Ｋ」から（図２０から）
ステップ７０２に進み、プログラミング・システムはそこで：ステップ６８６（
図２０）で選択された変数のアクセス権フィールドについて入力されたデフォル
ト値を、ユーザが置き換えられるようにするユーザ・インターフェースを提供し
；それに対応するユーザ入力を受け取る。例えば、特定の変数のアクセス権フィ
ールドに以前に入力されたデフォルト値は読み出し専用である。ステップ７０２
で、ユーザは論理制御装置１２（図１）を構成することができ、現在編集を受け
ている状態において制御プログラムが動作する間に、この特定の変数がエンド・
ユーザＧＵＩ６５（図１）から読み出し／書き込み変数としてアクセス可能であ
るようにする。図のプロセスはステップ７０２からステップ７０４に進みプログ
ラミング・システムはそこで、ステップ７０２で受け取ったユーザ入力に従って
アクセス権フィールドを修正変更する。

【０１２３】 ステップ７０６でプログラミング・システムは、ユーザが（１）選択された変
数に値を割り振るか、（２）ステップ６９２（図２０）で選択された変数に別の
変数を割り振るかの選択肢から選ぶことを可能にするユーザ・インターフェース
を提供する。プロセスはステップ７０６から７０８に進み、プログラミング・シ
ステムはそこで、選択された変数に値を割り振る選択肢をユーザが選んだかどう
かを判定する。選択された変数に値を割り振る選択肢をユーザが選んだ場合、図
のプロセスは進行してステップ７１０および７１２を実行し、プログラミング・
システムはそこで；ユーザが選択された変数に値を入力できるようにするユーザ
・インターフェースを提供し；入力された値を受け取り、割り振り、表示する。

【０１２４】 ７０８でユーザが別の変数を現在選択されている変数に割り振る選択肢を選択
したと判定される場合、図のプロセスはステップ７１８に進み、プログラミング
・システムはここで、ステップ６９２（図２０）で選択された現在の変数に割り
振られる可能性のあるすべての変数のリストを表示する。現在の変数には、同タ
イプのデータ・フィールド（すなわちロング値、浮動小数点値、デジタル値）が
制御プログラムの実行中にＬＣＵ１２（図１）によって割当てられる、他のいず
れの変数の値を割り振ることができる。さらにロング値タイプの変数には浮動小
数点タイプの変数を割り振ることが可能であり、その逆も同様に可能である。ス
テップ７２０でプログラミング・システムは、ステップ７１８で表示された変数
リストからユーザが選択できるようにするユーザ・インターフェースを提供する
。ステップ７２２でプログラミング・システムは、ステップ６９２（図２０）で
選択された現在の変数に割り振るために選択された変数を受け取り、割り振り、
表示する。

【０１２５】 図のプロセスはステップ７２２から７２４に進み、そこで現在の状態のために
ステップ６９２（図２０）でタイマ変数が選択されているかどうかを判定する。
現在の状態の定義に使用するためにタイマ変数がステップ６９２（図２０）で選
択されていると７２４で判定される場合、プロセスは「Ｌ」に（図２２に）進み
、現在のタイマ変数と関連するタイマの制御を構成するサブプロセスを実行し、
その後プロセスは７２６に進む。７２４でタイマ変数がステップ６９２（図２０
）で選択されていないと判定される場合、プロセスは７２４から直接７２６に進
み、そこで現在の状態が新しい状態であるかまたは以前に定義された状態である
かを判定する。

【０１２６】 ７２６で現在の状態が新しい状態であると判定される場合プロセスは７２７に
進み、プログラミング・システムはそこで状態番号Ｙを現在の状態の状態番号フ
ィールドに自動的に割り振り、その後プロセスはステップ７２８に進み、プログ
ラミング・システムは上記のユーザ入力に基づいて、現在の状態についてのソー
ス・コードを生成および保存する。７２６で現在の状態が新しい状態ではなく以
前に定義された状態であると判定される場合、プロセスは上記のように７２６か
ら直接進んでステップ７２８を実行する。

【０１２７】 図２２に、制御プログラムの現在の状態で使用するためにステップ６９２（図
２０）で選択された、タイマ変数と関連付けられたタイマの制御を構成するため
のプログラミング・プロセスのタイマ構成サブプロセスの流れ図７３０を示す。
図のプロセスは「Ｌ」から（図２１から）ステップ７３２に進み、プログラミン
グ・システムはそこで、ステップ６９２（図２０）で選択されたタイマ変数と関
連付けられたタイマを制御する選択肢をユーザが選択し、現在の状態が活動化さ
れた際に開始させるかまたは停止できるようにするユーザ・インターフェースを
提供する。プロセスはステップ７３２から７３４に進み、プログラミング・シス
テムはそこで、現在のタイマ変数と関連付けられたタイマを制御する選択肢をユ
ーザが選択したかどうかを判定し、選んでいる場合プロセスはステップ７３６に
進む。選んでいない場合はプロセスは直接「ＬＲ」に（図２１に）進み、現在の
状態の編集を再開する。

【０１２８】 ステップ７３６でプログラミング・システムはユーザ・インターフェースを提
供し、ＬＣＵ１２（図１）によって制御プログラムが実行されている間に現在の
状態が活動化された際に、現在のタイマ変数と関連付けられたタイマを実行する
かまたは停止するかの選択肢からユーザが選択できるようにする。各タイマ変数
は、それと関連付けられたタイマ開始／停止フィールドを有する。ステップ７３
８でプログラミング・システムはユーザ・インターフェースを提供し、選択され
たタイマ変数と関連付けられ、また現在の状態とも関連付けられた第２アクセス
権フィールドについて、ユーザが読み取り／書き込み（Ｒ／Ｗ）かまたは読み出
しのみ（Ｒ／Ｏ）から選択できるようにする。ステップ７３８でプログラミング
・システムは、ステップ７３８で提供されたユーザ・インターフェースと一致す
るユーザ入力を受け取る。例えばユーザが、現在の状態中の現在のタイマ変数と
関連付けられたタイマを「実行する」ことを選択し、かつ現在のタイマ変数と関
連付けられた第２アクセス権フィールドについて読み取り／書き込みも選択する
場合、エンド・ユーザはタイマ開始／停止フィールドを上書きして、現在の状態
の活動化の際に、現在のタイマ変数と関連付けられたタイマを停止することがで
きる。プロセスはステップ７４０から上記のように「ＬＲ」に進む。

【０１２９】 図２３に、制御プログラムの状態と関連付けられた式をユーザが定義できるよ
うにするユーザ・インターフェースを実施する、式編集サブプロセスの流れ図７
４０を示す。本発明の好ましい実施形態では、式編集プロセスは、変数編集サブ
プロセスの実行中任意の時間に保存、削除、キャンセルを含む機能をユーザが選
択できるようにするウィンドウ・タイプのユーザ・インターフェースを使用して
実施される。保存、削除、キャンセル機能はそれぞれ、式について入力されたフ
ィールドの保存、以前に定義された式の削除、式フィールドに行われた編集のキ
ャンセルを可能にする。

【０１３０】 図のプロセスは「Ｈ」から（図２０から）ステップ７４２に進み、プログラミ
ング・システムは：以前に定義された全プログラム変数の変数名の第１の変数リ
スト；以前に定義された全アナログ入力変数の変数名の第２の変数リスト；以前
に定義された全アナログ出力変数の変数名の第３の変数リスト；以前に定義され
たタイマ変数の変数名の第４の変数リスト；演算子リスト；定数入力手段（すな
わち、キーボードを介して数が入力されるカーソル位置）；を表示する。好まし
い実施形態では、演算子リストには数学的演算子：加算、減算、乗算、除算、等
価、より大きい、最小も含まれる。図のプロセスはステップ７４２からステップ
７４４に進み、そこでプログラミング・システムはユーザ・インターフェースを
提供し、ユーザは：ステップ７４２で表示される４つのリストのうち１つから変
数を選択するか；ステップ７４２で提供される入力手段を使用して定数（分数を
含む）を入力するか；演算子リストから選択するか；式を保存するか；を含む式
構築選択肢から選択することができる。プロセスはステップ７４４から７４６に
進み、プログラミング・システムはステップ７４４で提供されたインターフェー
スを介してユーザ入力を受け取る。次いで７４８で、ユーザが式を保存する選択
肢を選択しているかどうかを判定し、選択している場合、プロセスは「ＨＲ」に
（図２０に）進み現在の状態の編集を再開する。７４８で、ユーザがステップ７
４４で提供されたインターフェースを介して式を保存する以外の選択肢を選択し
たと判定される場合、図のプロセスはステップ７４４および７４６を実行し、ユ
ーザがステップ７４６で式の保存の選択肢を選択するまで、現在の状態について
の現在の式をさらに編集できるようにし、その後プロセスはステップ７４９に進
む。ステップ７４９でプログラミング・システムは現在の式を定義するソース・
コードを生成し、内部ファイル１３２（図３Ａ）のソース・ファイルに現在の式
を保存する。図のプロセスはステップ７４９から「ＨＲ」に（図２０に）進み現
在の状態の編集を再開する。

【０１３１】 図２４に、ユーザに、制御プログラムの特定の状態に関連付けられたログ・メ
ッセージの編集を可能にするユーザ・インターフェースを実施するための、ログ
・メッセージ編集サブプロセスのステップを例示する７６０のフローチャートを
示す。示したプロセスは、「Ｊ」（図２０からの続き）からステップ７６２に進
み、そこで、プログラミング・システムは、ユーザに、ログ・メッセージを表示
するための位置座標を入力することを可能にするユーザ・インターフェースを提
供し、その位置座標のためのユーザ入力を受け取る。この位置座標は、ＬＣＵ１
２（図１）による制御プログラムの実行中に、そこに現在のログ・メッセージが
表示されるエンド・ユーザのフロント・パネル５０（図１）のＬＣＤ５６上の位
置を示すものである。ログ・メッセージは、エンド・ユーザのＧＵＩ６５のグラ
フィックス表示ユニット７４（図１）を介して表示することもできる。ステップ
７６３で、プログラミング・システムは、ユーザにログ・メッセージにテキスト
を入力するオプションからの選択を可能にし、または現在の状態に関するログ・
メッセージの一部として表示されるべき変数を選択するユーザ・インターフェー
スを提供し、対応するユーザ入力を受け取る。ステップ７６３から、図示したプ
ロセスは、７６４に進み、そこで、プログラミング・システムは、ユーザがテキ
スト入力のオプションを選択したか変数選択のオプションを選択したかを判定す
る。７６４で、ユーザがテキスト入力のオプションを選択したと判定されると、
図示したプロセスはステップ７６５に進み、そこでプログラミング・システムは
、ユーザにログ・メッセージのためのテキスト入力を可能にするユーザ・インタ
ーフェースを提供し、ユーザ入力を受け取る。ステップ７６５から、プロセスは
ステップ７６７に進み、そこでプログラミング・システムは、ユーザに現行ログ
・メッセージの保管、あるいは現行ログ・メッセージへの追加テキストまたは追
加変数の追加を可能にするユーザ・インターフェースを提供し、対応するユーザ
入力を受け取る。

【０１３２】 ７６４で、ユーザが、ログ・メッセージと共に表示されるべき変数を選択する
オプションを選択した場合、図示したプロセスは、７６４からステップ７６８に
進み、そこでプログラミング・システムは、ユーザに、アナログ入力変数、アナ
ログ出力変数、デジタル入力変数、デジタル出力変数、プログラム変数、デジタ
ル変数、パネルＬＥＤ変数、パネル切替変数、タイマ変数、ＰＩＤ変数を含む変
数タイプのリストから１つを選択することを可能にするユーザ・インターフェー
スを提供し、選択された変数タイプを示す対応するユーザ入力を受け取る。ステ
ップ７６９で、プログラミング・プロセスは、ステップ７６８で、ユーザによっ
て選択されたタイプの前もって定義されたすべての変数のリストを表示する。ス
テップ７７０で、プログラミング・システムは、ユーザに、ステップ７６９で表
示されたリストからログ変数を選択することを可能にするユーザ・インターフェ
ースを提供する。図示したプロセスは、ステップ７７０から、上記で説明したよ
うにステップ７６７を実行するために進む。

【０１３３】 ステップ７６７から、図示したプロセスはステップ７７１に進み、そこで、ユ
ーザが、追加ログ変数または追加テキスト・ストリングを選択するオプションを
選択したか否かが判定され、そのオプションが選択されている場合、ユーザが、
ステップ７６７で、現行ログ・メッセージを保管するオプションを選択するまで
、図示したプロセスは、７６３、７６４、７６５、７６７、７６９、７７０のス
テップを反復する。７６７で、ユーザが現行ログ・メッセージを保管するオプシ
ョンを選択したことが判定されると、プロセスはステップ７７２に進み、そこで
プログラミング・システムは、現在のログ・メッセージを表すソース・コードを
生成し、現在のログ・メッセージを、内部ファイル１３２（図３Ａ）のソース・
ファイルに保管し、その後、このプロセスは「ＪＲ」（図２０に続く）に進み、
現在の状態の編集を再開する。

【０１３４】 図２５に、ユーザに、制御プログラムの現在のプログラム・レベルに対する限
界を定義することを可能にするユーザ・インターフェースを実施するためのプロ
セスを例示する７８０のフローチャートを示す。示したプロセスは、「Ｅ１」（
図１９からの続き）からステップ７８２に進み、そこで、プログラミング・シス
テムは、現在のプログラム・レベルを除き、制御プログラムの前もって定義され
たすべてのプログラム・レベルのリストを表示する。ステップ７８２から、プロ
セスはステップ７８４に進み、そこで、プログラミング・システムは、ユーザに
、現在のプログラム・レベルに対する限界プログラム・レベルを、ステップ７８
２で表示されたプログラム・レベルから選択することを可能にするユーザ・イン
ターフェースを提供し、ユーザの選択した限界プログラム・レベルを受け取る。
ステップ７８６で、プログラミング・システムは、ユーザの選択した限界プログ
ラム・レベルのすべての「使用可能な」制限状態のリストを表示する。この際、
この使用可能な状態は、現在のプログラム・レベルの作動を制限するために制限
状態として前もって選択された状態ではない。ステップ７８８で、プログラミン
グ・システムは、ユーザの選択した限界プログラム・レベルのすべての「使用不
可能な」制限状態のリストを表示する。この際、この使用不可能な制限状態は、
現在のプログラム・レベルの作動を制限するために前もって選択されている状態
である。

【０１３５】 ステップ７９０で、プログラミング・システムは、ユーザに、ユーザの選択し
た限界プログラム・レベルの使用可能な制限状態のリストから選択することを可
能にするユーザ・インターフェースを提供し、ユーザの選択した制限状態を受け
取る。ステップ７９２で、プログラミング・システムは、ユーザの選択した限界
プログラム・レベルの使用可能な制限状態と使用不可能な制限状態のリストを更
新し、表示する。ステップ７９２からプロセスは７９４に進み、そこで、プログ
ラミング・システムは、現在のプログラム・レベルに対して定義された限界を保
管するオプションをユーザが選択しているか否かを判定し、選択している場合、
このプロセスはステップ７９６に進み、そこで、プログラミング・システムは、
現在のプログラム・レベルの作動に対する現在の限界を定義するソース・コード
を生成し、保管する。ステップ７９６からプロセスは「Ｅ」（図１９に続く）に
進み、現在のプログラム・レベルの編集を続行する。７９４で現在のプログラム
・レベルに対する限界を保管するオプションをユーザが選択していないと判定さ
れると、このプロセスは、ユーザが限界を保管するオプションを選択するまで、
ユーザの選択した限界プログラム・レベルのさらなる制限状態をユーザに定義す
ることを可能にするステップ７９０および７９２を再実行し、その後、このプロ
セスは、上記で説明したように、ステップ７９６を実行する。

【０１３６】 制御プログラムが、特定のプログラム・レベルに対する限界を含み、その限界
が、限界プログラム・レベルの制限状態を使用して定義されているとき、この制
御プログラムを実行するＬＣＵ１２（図１）は、対応する限界プログラム・レベ
ルが、対応する制限状態で作動するように現行で活動化されている場合にのみ、
特定のプログラム・レベルを活動化させる。

【０１３７】 図２６に、ユーザに、現在の状態と現在のプログラム・レベルの条件を定義し
、編集することを可能にするユーザ・インターフェースを実施するための条件編
集サブプロセスを例示する８００のフローチャートを示す。示したプロセスは、
「Ｇ」（図１９からの続き）からステップ８０２に進み、そこで、プログラミン
グ・システムは、ユーザに、新規／被選択条件の条件名フィールドに対するテキ
ストの入力を可能にするユーザ・インターフェースを提供し、対応するユーザ入
力を受け取る。

【０１３８】 前述のように、サブルーチン呼出し条件は、その条件の条項が満足すると、特
定サブルーチン・プログラム・レベルの呼出しを指定する。サブルーチン呼出し
条件の定義において、ユーザは、サブルーチン・プログラム・レベルに常駐する
宛先状態の宛先状態アドレスならびに指定されたサブルーチン・プログラム・レ
ベルの実行後に制御プログラムがそこに進む呼出しプログラム・レベルに常駐す
る戻り状態の戻り状態アドレスを指定することを必要とされる。各サブルーチン
・プログラム・レベルは、制御プログラムの実行中に真と判定されると、そのサ
ブルーチン・プログラム・レベルに関連付けられた呼び出しプログラム・レベル
に「ＲＥＴＵＲＮ」を示す少なくとも１つの条件を含む必要がある。タスク・プ
ログラム・レベルに関連付けられた条件とは反対に、サブルーチン・プログラム
の状態に関連付けられた条件は、呼び出しプログラム・レベルに「ＲＥＴＵＲＮ
」を指定することができるので、条件編集サブプロセスは、現在のプログラム・
レベルがサブルーチン・プログラム・レベルなのかまたはタスク・プログラム・
レベルなのかによって異なる。

【０１３９】 このプロセスは８０２から８０４に進み、そこで、現在のプログラム・レベル
がサブルーチン・プログラム・レベルか否かが判定される。８０４で、現在のプ
ログラム・レベルがサブルーチン・プログラム・レベルであると判定されると、
示したプロセスはステップ８０６に進み、そこで、プログラミング・システムは
、ユーザに、制御プログラムのすべてのプログラム・レベルで前もって定義され
た状態のリストから宛先状態アドレス（Ｘ：Ｙ）を選択するオプション、または
「ＲＥＴＵＲＮ」を選択するオプションから選択させるユーザ・インターフェー
スを提供する。示したプロセスは、ステップ８０６からステップ８１０に進み、
そこで、プログラミング・システムは、対応するユーザ入力を受け取る。

【０１４０】 ８０４で、現在のプログラム・レベルがサブルーチン・プログラム・レベルで
はないと判定されると、示したプロセスはステップ８０８に進み、そこで、プロ
グラミング・システムは、ユーザに、制御プログラムのすべてのプログラム・レ
ベルで前もって定義された状態のリストから宛先状態アドレス（Ｘ：Ｙ）を選択
させるユーザ・インターフェースを提供する。示したプロセスは、ステップ８０
８からステップ８１０に進み、そこで、プログラミング・システムは、対応する
ユーザ入力を受け取る。

【０１４１】 ステップ８１２において、プログラミング・システムは、ユーザに、（サブル
ーチン・タイプの遷移とは対称的に）デフォルトで直接遷移またはｇｏｔｏタイ
プの遷移になるオプション、または現在のプログラム・レベルの前もって定義さ
れたすべての状態の呼出し遷移のリストから状態の戻り状態アドレス（Ｘ：Ｙ）
を選択することによって呼び出し遷移を示すオプションから選択させるユーザ・
インターフェースを提供し、対応するユーザ入力を受け取る。示したプロセスは
、ステップ８１２から「Ｍ１」（図２７に続く）に進む。好ましい実施形態では
、ユーザ・インターフェースは「ＳＵＢ−ＲＥＴＵＲＮ」とラベルされたプル・
ダウン・ウィンドウを含む。このウィンドウは、クリックされると、現在のプロ
グラム・レベルの前もって定義されたすべての状態のリストを表示し、ユーザに
、そこに表示されたものの中から戻り状態を選択させる。

【０１４２】 図２７に、図２６のサブプロセスの条件を編集するさらなるステップを例示す
る８２０のフローチャートを示す。示したプロセスは、「Ｍ１」（図２６からの
続き）からステップ８２２に進み、そこで、プログラミング・システムは、アナ
ログ入力変数、アナログ出力変数、デジタル入力変数、デジタル出力変数、プロ
グラム変数、デジタル変数、フロント・パネルＬＥＤ変数、タイマ変数、ＰＩＤ
変数を含む、前もって入力されたすべての変数のリストを表示する。８２４で、
プログラミング・システムは、ユーザに、現在の条件を保管するオプション、ま
たは現在の条件の条件ステートメントを定義する際に使用されるべき表示された
変数から選択するオプションから選択させるユーザ・インターフェースを提供す
る。ステップ８２６で、プログラミング・システムは、ステップ８２４で提供さ
れたオプションに基づいてユーザ入力を受け取る。次いで８２８で、ユーザが、
現在の条件を保管するオプションを選択したか否かが判定される。

【０１４３】 ８２８で、ユーザが、現在の条件を保管するオプションを選択していないこと
が判定されると、このプロセスは、次いで８３０で、ユーザが、アナログ入力変
数、アナログ出力変数またはプログラム変数を含む変数のタイプから１つの変数
を選択するオプションを選択しているか否かを判定し、選択している場合、この
プロセスは、「Ｎ」（図２９に続く）に進んでサブプロセスを実施し、その後、
このプロセスは８３４に進む。８３０で、ユーザが、アナログ入力変数、アナロ
グ出力変数、またはプログラム変数の１つを選択していないことが判定されると
、このプロセスは直接８３４に進む。

【０１４４】 ８３４で、ユーザが、タイマ変数を選択するオプションを選択しているか否か
を判定し、選択している場合、このプロセスは８３６に進み、そこで、プログラ
ミング・システムは、選択されたそのタイマ変数の名前値およびＩＤ値を示し、
その後、このプロセスは「Ｍ２」（図２８に続く）に進む。８３４で、ユーザが
タイマ変数を選択していないと判定されると、示したプロセスは、８３８で、ユ
ーザが、デジタル変数、デジタル入力変数、デジタル出力変数、フロント・パネ
ルＬＥＤ変数、またはパネル切替変数を含む変数のタイプから変数を選択してい
るか否かを判定し、選択している場合、このプロセスは「Ｏ」（図３２に続く）
に進む。８２８で、ユーザがステップ８２６で現在の条件を保管するオプション
を選択したと判定されると、このプロセスはステップ８４０に進み、そこで、プ
ログラミング・システムは、現在の条件を定義するソース・コードを生成し、内
部ファイル１３２（図３Ａ）のソース・ファイルに現在の条件を保管する。

【０１４５】 図２８に、状態チェック条件ステートメントのためのサブプロセスを例示する
８４０の流れ図（ａ ｆｌｏｗ ｄｉａｇｒａｍ）を示す。示したプロセスは、
「Ｍ２」（図２７から続く）からステップ８４１に進み、そこで、プログラミン
グ・システムは、ユーザに、現在の条件に関する状態チェック条件ステートメン
トを編集／定義するオプションを選択させるユーザ・インターフェースを提供し
、ユーザ入力を受け取る。このプロセスは、ステップ８４１から８４２に進み、
そこで、プログラミング・システムは、ユーザが、状態チェック条件ステートメ
ントを編集または定義するオプションを選択しているか否かを判定する。８４２
で、ユーザが、状態チェック条件ステートメントを編集するオプションを選択し
ていないと判定されると、このプロセスは直接「Ｍ１」（図２７に続く）に進む
。

【０１４６】 ８４２で、ユーザが、現在の条件に関する状態チェック条件ステートメントを
編集するオプションを選択していることが判定されると、このプロセスはステッ
プ８４３に進み、そこで、プログラミング・システムは、現在のプログラム・レ
ベルの状態が、状態チェック条件ステートメントを定義する際に使用されるため
に選択されているか否かの識別標識（ｉｎｄｉｃｉａ）を表示する。ステップ８
４４で、プログラミング・システムは、現在のプログラム・レベルを除いて、制
御プログラムで前もって定義されたプログラム・レベルのリストを表示する。ス
テップ８４５で、プログラミング・システムは、ユーザに、ステップ８４４で表
示されたプログラム・レベルから選択させるユーザ・インターフェースを提供し
、状態チェック条件ステートメントを定義するためにユーザが選択したプログラ
ム・レベルを受け取る。ステップ８４６で、プログラミング・システムは、現在
の状態が、状態チェック条件ステートメントを定義する際に使用されるように選
択されているか否かの識別標識を表示する。ステップ８４７で、システムは、状
態チェック条件ステートメントを編集／定義するためにユーザが選択したプログ
ラム・レベルの状態のリストを表示する。ステップ８４８で、システムは、ユー
ザに、状態チェック条件ステートメントを定義する際に使用されるべき状態を選
択させるユーザ・インターフェースを提供し、ユーザが選択した状態を受け取る
。ステップ８４９で、プログラミング・システムは、ステップ８４８で受け取っ
たユーザの選択した状態に基づく状態チェック条件ステートメントを生成する。
状態チェック条件ステートメントは、現在の条件が真であるためには、ユーザの
選択した状態は活動状態または実行中でなければならないという基準を指定する
。

【０１４７】 本発明の好ましい実施形態では、前記説明の条件を編集するサブプロセス８０
０ステップが、ユーザに、制御プログラムの条件の編集中はいつでも保管、削除
、取消しを含む機能を選択させるウィンドウズ・タイプのユーザ・インターフェ
ースを使用して実施される。この保管、削除および取消しの機能は、それぞれ、
条件に関して入力されるフィールドを保管し、前もって定義された制御プログラ
ムの条件を削除し、条件のフィールドに行われた編集を取り消すことを可能にす
る。さらに、条件エディタのユーザ・インターフェースは、ユーザに、ステップ
６５４（図１９）で表示された条件の順序と、ステップ８２２（図２７）で表示
された変数の順序とを並べ替えさせる移動機能を選択するためのオプションをユ
ーザに提供する。さらに、状態エディタのユーザ・インターフェースは、ユーザ
に、ステップ８２２（図２０）で、ユーザに、現在条件で使用するために前もっ
て選択された変数だけを表示することを可能にするビュー機能を選択するオプシ
ョンをユーザに提供する。

【０１４８】 図２９に、アナログ入力変数、アナログ出力変数、またはプログラム変数の現
在値に状態遷移を条件付けるための、条件を編集するサブプロセスのステップを
例示する８５０の流れ図を示す。このプロセスは、「Ｎ」（図２７からの続き）
からステップ８５２に進み、そこで、ユーザに、現在の条件の現行条件ステート
メントを定義する際に、演算子として論理否定を選択させるユーザ・インターフ
ェースをユーザに提供する。この論理否定のオプションは、選択されると、現在
の条件に関する現在の条件ステートメントを定義する目的で、ステップ８２４（
図２７）で選択された変数値の論理否定を提供する。ステップ８５４で、プログ
ラミング・システムは、論理否定のオプションに関するユーザ入力を受け取る。
ステップ８５６で、ユーザに、現在の条件の現行条件ステートメントを定義する
ために、「ＬＯＷ」「ＨＩＧＨ」および「ＤＥＡＤ ＢＡＮＤ」を含む演算子か
ら選択させるインターフェースがユーザに提供される。ステップ８５８で、プロ
グラミング・システムは、対応するユーザ入力を受け取る。

【０１４９】 次いで８６０で、ユーザが演算子「ＬＯＷ」を選択しているか否かを判定し、
選択している場合、このプロセスは「Ｎ１」（図３０Ａに続く）に進み、以下で
さらに説明する「未満」条件ステートメントを編集するサブプロセスを実施し、
その後、このプロセスは８６２に進む。８６０で、ユーザが演算子「ＬＯＷ」を
選択していないと判定されると、このプロセスは直接８６２に進み、ユーザが演
算子「ＨＩＧＨ」を選択しているか否かを判定する。８６２で、ユーザが演算子
「ＨＩＧＨ」を選択していると判定された場合、このプロセスは「Ｎ２」（図３
０Ｂに続く）に進み、以下でさらに説明する「超過」条件ステートメントを編集
するサブプロセスを実施し、その後、このプロセスは８６４に進む。８６２で、
ユーザが演算子「ＨＩＧＨ」を選択していないと判定された場合、このプロセス
は直接８６４に進み、ユーザが演算子「ＤＥＡＤ ＢＡＮＤ」を選択しているか
否かを判定する。

【０１５０】 ８６４で、ユーザが演算子「ＤＥＡＤ ＢＡＮＤ」を選択していると判定され
た場合、このプロセスは「Ｎ３」（図３１に続く）に進み、以下でさらに説明す
るデッドバンド(dead band)条件ステートメントを編集するサブプロセスを実施
し、その後、このプロセスは「Ｍ１」（図２７に続く）に進む。８６０、８６２
、８６４で、ユーザがこれらのオプションを選択していないと判定されると、こ
のプロセスは「Ｍ１」（図２７に続く）に戻る。

【０１５１】 図３０Ａに、アナログ入力変数、アナログ出力変数、またはプログラム変数の
現行値に状態遷移を条件付けるためのプロセス８５０（図８）の「未満」条件ス
テートメントを編集するサブプロセスを例示する８７０の流れ図を示す。示した
プロセスは「Ｎ１」（図２９から続く）からステップ８７２に進み、そこで、プ
ログラミング・システムは、ステップ８２４（図２７）で選択された変数と論理
的に比較することができる、前もって定義したすべての変数のリストを表示する
。ステップ８７２で表示される変数は、前もって定義されたすべてのアナログ入
力変数、アナログ出力変数、プログラム変数を含む。ステップ８７４で、プログ
ラミング・システムは、ユーザに、ステップ８７２で表示される変数から「未満
」参照変数を選択させるユーザ・インターフェースを提供し、対応するユーザ入
力を受け取る。ステップ８７６で、プログラミング・システムは、選択された変
数がステップ８７４で選択された「未満」参照変数よりも少ないか否かを判定す
るために「未満」条件ステートメントを生成し、その後、このプロセスは「Ｎ１
Ｒ」（図２９に続く）に進む。

【０１５２】 図３０Ｂに、アナログ入力変数、アナログ出力変数、またはプログラム変数の
現行値に状態遷移を条件付けるために、プロセス８５０（図８）の「超過」条件
ステートメントを編集するサブプロセスを例示する８８０の流れ図を示す。示し
たプロセスは「Ｎ２」（図２９からの続き）からステップ８８２に進み、そこで
、プログラミング・システムは、ステップ８２４（図２７）で選択された変数と
論理的に比較することができる、前もって定義されたすべての変数のリストを表
示する。ステップ８８２で表示された変数は、前もって定義されたすべてのアナ
ログ入力変数、アナログ出力変数、およびプログラム変数を含む。ステップ８８
４で、プログラミング・システムは、ユーザに、ステップ８８２で表示された変
数から「超過」参照変数を選択させるユーザ・インターフェースを提供し、対応
するユーザ入力を受け取る。ステップ８８６で、プログラミング・システムは、
選択される変数がステップ８８４で選択される「超過」参照変数を超過するか否
かを判定するために「超過」条件ステートメントを生成し、その後、このプロセ
スは「Ｎ２Ｒ」（図２９に続く）に進む。

【０１５３】 ユーザが、条件を編集するサブプロセス８５０（図２９）で「未満」条件ステ
ートメントと「超過」条件ステートメントの両方を定義すると、現在の条件は、
現行で選択される変数は「超過」参照変数と「未満」参照変数の間でなければな
らないと指定することに留意されたい。さらに、プログラミング・プロセスでは
、プログラム変数と定数を比較する条件ステートメントを生成するために、ユー
ザは、別のプログラム変数を定数値に初期設定することができる。プログラム変
数のアクセス権フィールド２６６（図４Ｇ）が、プログラム変数がエンド・ユー
ザＧＵＩ６５（図１）を介して書き込み可能であることを示す読み書き値（a re
ad/write value）を持つ場合、初期設定されたプログラム変数は、制御プログラ
ムの実行中に変更することができることに留意されたい。

【０１５４】 図３１に、所与のサンプル期間中に、アナログ入力変数、アナログ出力変数、
またはプログラム変数の変形形態に状態遷移を条件付けるために、プロセス８５
０（図２９）の「デッドバンド」条件ステートメントを編集するサブプロセスを
例示する８９０の流れ図を示す。以下で詳細に説明するように、「デッドバンド
」条件ステートメントは、状態遷移がトリガされないデッドバンドを考慮するた
めに、対応する「未満」条件ステートメントおよび／または対応する「超過」条
件ステートメントを変更するために使用される。各「デッドバンド」条件ステー
トメントは、条件を編集するサブプロセス８５０（図２９）で同様の条件に関し
て定義される「未満」条件ステートメントまたは「超過」条件ステートメントに
よって補完されなければならない。そうでない場合は、ユーザに現在の条件をさ
らに定義するよう注意を喚起するために、エラー・コードが生成される。

【０１５５】 示したプロセスは「Ｎ３」（図２９からの続き）からステップ８９２に進み、
そこで、プログラミング・システムは、現行の選択された変数に関してデッドバ
ンド範囲を定義する際に使用することができる、前もって定義されたすべての変
数のリストを表示する。ステップ８９２で表示される変数は、前もって定義され
たすべてのアナログ入力変数、アナログ出力変数、およびプログラム変数を含む
。ステップ８９４で、プログラミング・システムは、ユーザに、ステップ８９２
で表示した変数から「デッドバンド（ｄｅａｄ−ｂａｎｄ）」参照変数を選択さ
せるユーザ・インターフェースを提供し、対応するユーザの選択した参照変数を
受け取る。ユーザは、別のプログラム変数を定数値に初期設定し、その初期設定
されたプログラム変数を、選択された参照変数として使用する。ステップ８９６
で、プログラミング・システムは、ステップ８９２で受け取ったユーザ入力に基
づいて「デッドバンド」条件ステートメントを生成し、その後、このプロセスは
「Ｎ３Ｒ」（図２９に続く）に進む。

【０１５６】 例えば、「超過」条件ステートメントは、選択された変数が１００のユーザ割
当値を有する参照変数を超過しなければならないと指定することができる。対応
するデッドバンド条件ステートメントが、２のユーザ割当値を有するデッドバン
ド参照変数を指定する場合、対応する選択された変数は、論理制御ユニット１２
（図１）が、状態遷移が実行されると判定するためには、１０１を超過しなけれ
ばならない。この場合、デッドバンドは１００と１０１の間の範囲に位置する。

【０１５７】 プログラム変数２６６（図４Ｇ）のアクセス権フィールドが初期設定されたプ
ログラム変数が、エンド・ユーザのＧＵＩ６５（図１）を介して書き込むことが
できることを示す読み書き値を持つ場合、初期設定されたプログラム変数は、制
御プログラムの実行中に変更することができ、したがって、対応するデッドバン
ド定数ステートメントを変更する。

【０１５８】 図３２に、デジタル変数、デジタル入力変数、デジタル出力変数、フロント・
パネルＬＥＤ変数、または切替パネル変数の現行値に状態遷移を条件付けするた
めに条件を編集するサブプロセスのステップを例示する９００の流れ図を示す。
このプロセスは「Ｏ」（図２７からの続き）から９０２に進み、そこで、プログ
ラミング・システムは、ユーザの選択した変数（図２７の８３８でデジタル値タ
イプの変数であると判定済み）がＬＥＤタイプの変数か否かを判定する。９０２
でユーザの選択した変数がＬＥＤタイプの変数であると判定されると、示したプ
ロセスはステップ９０４に進み、そこで、プログラミング・システムは、ユーザ
に「ＯＮ ｉｎ ＡＮＤ」「ＯＮ ｉｎ ＯＲ」「ＯＦＦ ｉｎ ＡＮＤ」「Ｏ
ＦＦ ｉｎ ＯＲ」「ＢＬＩＮＫ ＦＡＳＴ ｉｎ ＡＮＤ」「ＢＬＩＮＫ Ｆ
ＡＳＴ ｉｎ ＯＲ」「ＢＬＩＮＫ ＳＬＯＷ ｉｎ ＡＮＤ」「ＢＬＩＮＫ
ＳＬＯＷ ｉｎ ＯＲ」を含む論理演算子から選択させるユーザ・インターフェ
ースを提供する。このプロセスは、ステップ９０４からステップ９０６に進み、
そこで、プログラミング・システムは、論理条件ステートメントを定義する際に
演算子が使用されることを示すユーザ入力を受け取る。このプロセスは、ステッ
プ９０６からステップ９０８に進み、そこで、プログラミング・システムは、ス
テップ９０６で受け取ったユーザ入力に基づいて論理条件ステートメントを生成
し、その後、このプロセスは「Ｍ１」（図２７に続く）に戻り、現在の条件の編
集を続行する。

【０１５９】 ９０２で、ユーザが選択した変数がＬＥＤタイプの変数でないと判定されると
、示したプロセスはステップ９１０に進み、そこで、プログラミング・システム
は、ユーザに「ＯＮ ｉｎ ＡＮＤ」「ＯＮ ｉｎ ＯＲ」「ＯＦＦ ｉｎ Ａ
ＮＤ」「ＯＦＦ ｉｎ ＯＲ」「ＢＬＩＮＫ ＦＡＳＴ ｉｎ ＡＮＤ」「ＢＬ
ＩＮＫ ＦＡＳＴ ｉｎ ＯＲ」「ＢＬＩＮＫ ＳＬＯＷ ｉｎ ＡＮＤ」「Ｂ
ＬＩＮＫ ＳＬＯＷ ｉｎ ＯＲ」を含む論理演算子からの選択を可能にするユ
ーザ・インターフェースを提供する。このプロセスはステップ９１０から進み、
上記説明のようにステップ９０６と９０８を実行し、その後、このプロセスは「
Ｍ１」（図２７に続く）に戻り、現在の条件の編集を続行する。

【０１６０】 特定の条件に関して複数の論理条件ステートメントが定義されている場合、そ
のステートメントは、複数の基準を有する単一の条件ステートメントを定義する
ために結合される。例えば、ユーザが第１のユーザの選択した変数に「ＯＮ ｉ
ｎ ＡＮＤ」を選択し、次いで、さらなる条件ステートメントを定義せずにその
条件（図２７のステップ８２８）を保管する場合、第１のユーザの選択した変数
がＯＮであると判定されると、この条件は満たされる。もう１つの例として、ユ
ーザが、第１のユーザの選択した変数に「ＯＮ ｉｎ ＡＮＤ」を選択し、第２
のユーザの選択した変数に「ＯＦＦ ｉｎ ＡＮＤ」を選択する場合、「ＡＮＤ
」演算子が上位にあり、第１のユーザの選択した変数がＯＮ（高い値を有する）
ＡＮＤと判定され、第２のユーザの選択した変数がＯＦＦと判定されると、対応
する条件は満たされる。

【０１６１】 （デッドバンド・ステートメント、「超過」ステートメント、「未満」ステー
トメント、および状態チェック・ステートメントを含む）複数の条件ステートメ
ントが特定の条件に関して定義されている場合、ステートメントは、複数の基準
を有する単一の条件を定義するために結合される。

【０１６２】 図３３に、本発明のプログラミング・プロセスに従って作成された制御プログ
ラムのプログラム・レベル、状態、条件および変数のプログラム・リストを生成
するためのサブプロセスのステップを例示する９２０の流れ図を示す。示したプ
ロセスは「Ｃ」（図５からの続き）からステップ９２２に進み、そこで、プログ
ラミング・システムは、ユーザに、命令リスト、フローチャート・リスト、相互
参照リスト、タグ・リスト、条件リスト、およびコンパイルされたデータのリス
トを含むプログラム・リストの選択項目から選択させるユーザ・インターフェー
スを提供する。ステップ９２４において、プログラミング・システムは、ステッ
プ９２２で提供された選択項目に基づいてユーザ選択を受け取る。次いで、９２
６で、ユーザが命令リストを生成するオプションを選択したか否かが判定され、
選択している場合、このプロセスは「Ｓ」（図３５に続く）に進み、命令リスト
を生成するプロセスを実施する。この後、９２８で、ユーザがフローチャート・
リストを生成するオプションを選択しているか否かが判定され、選択している場
合、このプロセスは「Ｔ」（図３９に続く）に進み、フローチャート・リストを
生成するプロセスを実施する。９３０で、ユーザが相互参照リストを生成するオ
プションを選択しているか否かが判定され、選択している場合、このプロセスは
「Ｕ」（図４７に続く）に進み、相互参照リストを生成するプロセスを実施する
。このプログラミング・システムは、次いで９３２で、ユーザがタグ・リストを
生成するオプションを選択したか否かを判定し、選択している場合、このプロセ
スはステップ９３３に進み、制御プログラムに関して前もって定義されたすべて
の変数および各変数のすべてのフィールドに入力された値のリストを含むタグ・
リストを生成する。このリストは、エンド・ユーザのＧＵＩ６５（図１）から各
変数へのアクセス権を判定するためにそのタグ・リストを使用することができる
エンド・ユーザが使用するために、特に有益である。最終的に、９３４で、ユー
ザが条件リストを生成するオプションを選択しているか否かが判定され、選択し
ている場合、このプロセスは、以下でさらに説明するように、条件リストを生成
するステップ９３５に進む。このプロセスは、９３４から「Ａ」（図５に続く）
に進む。

【０１６３】 図３４に、内部ファイル１３２（図３Ａ）から、本発明のプログラミング・シ
ステムによって生成される９４０の例示的命令リストを示す。９４０のこの命令
リストは、現行プログラム・レベルの名称およびプログラム・レベル番号を指示
する項目９４１と、９４１（１つでも定義されているならば）で指示された現行
プログラム・レベルに関して定義された制限プログラム・レベルの名称およびア
ドレスを指示する項目９４２と、項目９４２で指示された制限プログラム・レベ
ルの制限状態の名称およびアドレスをそれぞれが指示する複数の項目９４３と、
項目９４１で指示された現行プログラム・レベルの状態の名称およびアドレスを
それぞれが指示する複数の項目９４４と、対応する前記列挙された項目９４４で
識別される対応する状態の条件の名称およびアドレスをそれぞれが指示する複数
の項目９４５と、項目９４５の１つにそれぞれが対応し、対応する条件によって
指定される遷移のタイプと宛先状態の名称およびアドレスとの指示をそれぞれが
提供する複数の項目９４６とを含む。

【０１６４】 状態の名称およびアドレスを含む各項目９４４の下で、命令リストは、変数の
タイプ、対応する項目９４４で識別される状態で定義された対応する変数、対応
する状態によって割り当てられた値、対応する変数へのアクセス権フィールドに
前もって入力された値をそれぞれに指示する複数の項目９４７をさらに含む。条
件の名称およびアドレスを含む各項目９４５の下で、命令リストは、変数のタイ
プ、対応する項目９４５で識別された条件の条件ステートメントに使用された対
応する変数の変数名、および対応する条件ステートメントをそれぞれに指示する
複数の項目９４８をさらに含む。サブルーチン呼出しを指定する条件に関して、
対応する項目９４６は、サブルーチン・プログラム・レベルの宛先状態の名称お
よびアドレスを有する項目９４９と、呼出しプログラム・レベルの戻り状態の名
称およびアドレスを有する項目９５０とを含む。

【０１６５】 図３５に、命令リストを生成するための本発明のプロセスを例示する９５２の
流れ図を示す。示したプロセスは「Ｓ」（図３３からの続き）からステップ９５
３に進み、そこで、プログラミング・システムは、前もって定義されたすべての
プログラム・レベルを表示する。ステップ９５４で、プログラミング・システム
は、ユーザに、表示されたプログラム・レベルから選択させるユーザ・インター
フェースを提供し、ユーザの選択した１つ以上のプログラム・レベルを受け取る
。ステップ９５５で、プログラミング・システムは、現行プログラム・レベルの
名称およびプログラム・レベル番号をレンダリングする。ステップ９５６で、プ
ログラミング・システムは、現行プログラム・レベルに関して前もって定義され
た制限状態の名称およびアドレスをレンダリングする。ステップ９５７で、プロ
グラミング・システムは、現行プログラム・レベルの現行状態の名称およびアド
レスをレンダリングする。ステップ９５８で、プログラミング・システムは、現
行状態の名称およびアドレスの下で、現行状態から遷移するための現行条件の名
称およびアドレスをレンダリングする。

【０１６６】 ステップ９５９で、プログラミング・システムは、現行条件が真の場合、制御
プログラムがそこに進む宛先状態の名称およびアドレスをレンダリングし、さら
に、現行条件によって指定された遷移タイプの識別標識もレンダリングする。好
ましい実施形態で、プログラミングは、直接タイプの遷移には「ＧＯＴＯ」をレ
ンダリングし、サブルーチン状態への呼出し遷移には「ＣＡＬＬ」をレンダリン
グする。このプロセスは、次いで９６０に進み、そこで、プログラミング・シス
テムは、現行状態に関してより多くの条件が定義されているか否かを判定するた
めに、内部ファイル１３２（図３Ａ）のソース・ファイルを読み込む。９６０で
、現行状態に関してより多くの条件が定義されていると判定されると、このプロ
セスはステップ９６１に進み、そこでシステムは、次の条件を現行条件としてフ
ェッチするためにソース・ファイルを読み込み、その後、このプロセスは前記説
明のようにステップ９５８と９５９を再実行するために進む。９６０で、現行状
態に関してより多くの条件が前もって定義されていないと判定されると、プログ
ラミング・システムは、ソース・ファイルを読み込み、９６２で、現行プログラ
ム・レベルに関してより多くの状態が前もって定義されているか否かを判定する
。９６２で、現行プログラム・レベルに関してより多くの状態が定義されている
と判定されると、このプロセスはステップ９６３に進み、そこで、プログラミン
グ・システムは、ソース・ファイルを読み込み、次の状態を現行状態としてフェ
ッチし、その後、このプロセスは前記説明のようにステップ９５７に戻る。

【０１６７】 ９６２で、現行プログラム・レベルに関してより多くの状態が前もって定義さ
れていないと判定されると、このプロセスは９６４に進み、そこで、プログラミ
ング・システムは、ステップ９５４で受け取ったユーザの選択したプログラム・
レベルに基づいて、そのために命令リストを生成するより多くのプログラム・レ
ベルがあるか否かを判定する。９６４で、より多くのプログラム・レベルがある
と判定されると、このプロセスはステップ９６６に進み、そこで、プログラミン
グ・システムは、次のプログラム・レベルを現行プログラム・レベルとしてフェ
ッチするために内部ファイル１３２（図３Ａ）のソース・ファイルを読み込む。
このプロセスは、ステップ９６６からステップ９６８に進み、そこで、プログラ
ミング・システムは、現行プログラム・レベルの第１の状態を現行状態としてフ
ェッチするために、ソース・ファイルを読み込み、その後、このプロセスは、前
記説明のようにステップ９５５に進む。９６４で、これ以上列挙するプログラム
・レベルがないと判定されると、このプロセスは「Ｃ」（図３３に続く）に進む
。

【０１６８】 図３３に戻って参照すると、条件リストの生成を要求するステップ９３５（図
示せず）が、命令リストを生成するために、プロセス９５２（図３５）に類似の
プロセスによって実施される。条件リストは、制御プログラムを状態に関して列
挙し、どのような条件が対応する状態への遷移を生じさせるかを示す。

【０１６９】 図３６は、９７０で、本発明のプログラミング・システムを介して生成される
制御プログラムの第１プログラム・レベルの例示的なフロー・チャート・リスト
のブロック図を示す。フロー・チャート・リストは、各々が制御プログラムの状
態の名称とアドレスを有する複数の状態ボックス９７４と、各々が制御プログラ
ムの状態の名称とアドレスを有する複数の条件ボックス９７５とを含む。複数の
状態ブロックと条件ブロック９７６の各々は、本明細書で示している特定の状態
を有する状態ボックス９７４と、その状態ボックスに対応し、本明細書で生成し
た特定の状態からの遷移に対する条件を有する少なくとも１つの条件ボックス９
７５とを含む。状態および条件ブロック９７６は、左列と右列からなる対向列で
交互に配置されている。１つの列内で隣接する状態および条件ブロック９７６は
、所定の垂直変位９７７だけ離れている。各状態ボックス９７４は、状態ボック
ス・アンカ・ポイント９７９を有し、各条件ボックス９７５は、条件ボックス・
アンカ・ポイント９８０を有する。

【０１７０】 特定の条件に対応するソース状態と同じプログラム・レベル内で、宛先状態へ
の直接（またはｇｏｔｏ）遷移を示す特定の条件に対して、宛先状態は、同じペ
ージ上にあるが、ソース状態の状態ボックスに対向する列にある状態ボックス９
７４に示されており、直線コネクタ９８１が、特定の条件の条件ボックス・アン
カ・ポイント９８０から、宛先状態の状態ボックス・アンカ・ポイント９７９ま
でレンダリングされる。特定の条件に対応するソース状態と同じプログラム・レ
ベル内で、宛先状態への直接（またはｇｏｔｏ）遷移を示す特定の条件に対して
、宛先状態は、ソース状態の状態ボックスと同じページ上にあり、同じ列にある
状態ボックス９７４に示されており、同じ列での線９８２は、特定の条件の条件
ボックス・アンカ・ポイント９８０から、宛先状態の状態ボックス・アンカ・ポ
イント９７９までレンダリングされる。

【０１７１】 示したフロー・チャート・リスト９７０は、状態１：３および１：４に対応す
る第３および第４状態と条件ブロックの９７６を、制御プログラムの第１プログ
ラムレベルの状態１：５および１：６に対応する、第５および第６状態と条件の
ブロック９７６から分割するページの区切りを含む。特定の条件に対応するソー
ス状態と同じプログラム・レベル内で、宛先状態への直接（またはｇｏｔｏ）遷
移を示す特定の条件に対して、宛先状態は、ソース状態の状態ボックスとは異な
るページ上の状態ボックス９７４に示され、矢印と対応する宛先状態のアドレス
を含む表示９８４は、条件ボックス９７５内でレンダリングされる。例えば、条
件１：３：３は、同じプログラム・レベルにあるが異なるページにある状態１：
６への直接遷移を示し、したがって、条件１：３：３に対する条件ボックス９７
５は、矢印と宛先状態のアドレスの状態アドレス１：６を含んでいる表示９８４
を含む。条件１：３：３と宛先状態１：６が同じページ上に配置されている場合
、フロー・チャート・リスト９７０は、破線で示すように、条件ボックス・アン
カ・ポイントから宛先状態ボックス・アンカ・ポイントまでレンダリングされた
線を含むことになる。

【０１７２】 特定の条件に対応するソース状態のプログラム・レベルと異なるプログラム・
レベル内で、宛先状態への直接（またはｇｏｔｏ）遷移を示す特定の条件に対し
て、矢印と対応する宛先状態のアドレスを含む表示９８５は、条件ボックス９７
５内でレンダリングされる。例えば、条件１：６：３は、プログラム・レベル２
にある状態２：１への直接遷移を示し、したがって、条件１：６：３に対する条
件ボックス９７５は、矢印と宛先状態のアドレスの状態アドレス２：１を含んで
いる表示９８５を含む。

【０１７３】 サブルーチン・プログラム・レベルの宛先状態への、コール遷移またはサブル
ーチン遷移を示す特定の条件に対して、矢印と対応する宛先状態のアドレスを含
む第１呼出し表示９８６は、条件ボックス９７５内でレンダリングされ、矢印と
対応する戻り状態アドレスを含む第２呼出し表示９８７は、条件ボックス９７５
の外部でレンダリングされる。

【０１７４】 図３７は、９８８で、本発明のプログラミング・プロセスにより生成される、
制御プログラムの第２タスク・プログラム・レベルの例示的フロー・チャート・
リストを示す。制御プログラムは、特定の条件に対する宛先状態が、またユーザ
によって指定されていないという点で、部分的にコード化されている。９８８で
示したフロー・チャート・リストでは、条件２：２：２に対して宛先状態は指定
されておらず、プログラミング・システムは、対応する条件ボックス９８９内で
「？」をレンダリングして、宛先状態が指定されていないことを示す。

【０１７５】 図３８は、９９０で、本発明のプログラミング・プロセスにより生成される、
制御プログラムのサブルーチン・プログラム・レベルのフロー・チャート・リス
トを示す。上述したように、各サブルーチン・プログラム・レベルは、サブルー
チン・プログラム・レベルが呼出しプログラム・レベルの戻り状態に戻ることを
示す、少なくとも１つの「戻り条件」を含む。示した例では、条件３：２：２を
示す条件ボックスは、本明細書の９９２でレンダリングされた「ＲＥＴＵＲＮ」
を有し、条件３：２：２が満たされているとき、サブルーチン・プログラム・レ
ベルは、呼出しプログラム・レベルの戻り状態に戻ることを示す。再び図３６を
参照すると、条件１：５：２は、サブルーチン・プログラム・レベル３へのコー
ル遷移を指定し、条件３：２：２が満たされる際に、サブルーチン・プログラム
・レベル３（図３８）が戻るとき、呼出しプログラム・レベル１の状態１：１へ
の戻りを指定する。

【０１７６】 図３９は、１０００で、本発明のプログラミング・プロセスによる、フロー・
チャート・リストの作成に使用する位置情報のアレイを生成するプロセスを示す
流れ図を示す。示したプロセスは、「Ｔ」から（図３３から）進んで、ステップ
１００２に進み、ここで、プログラミング・システムは、以前に定義した制御プ
ログラムの全プログラム・レベル・リストを表示する。ステップ１００４で、プ
ログラミング・システムは、ユーザ・インターフェースを提供して、ユーザが、
ステップ１００２で表示したプログラム・レベルから選択できるようにし、また
、プログラム・レベル番号Ｎを有するユーザが選択したプログラム・レベルを受
信する。ステップ１００６で、プログラミング・システムは、フロー・チャート
・リストの第１列における垂直座標の位置を表す第１垂直位置の値Ｙ１をゼロに
設定し、また、フロー・チャート・リストの第２列における垂直座標の位置を表
す第２垂直位置の値Ｙ２をゼロに設定する。第１および第２垂直座標の位置の値
は、それぞれ独立であり、各値は、フロー・チャート・リストの複数ページにわ
たる。垂直座標の位置の値のどちらかを、ページの垂直座標の数で割ることによ
って、垂直座標の位置の値に対応するページ番号を得る。ゼロである垂直座標の
位置の値は、第１ページの上端に対応する。

【０１７７】 ステップ１００８で、プログラミング・システムは、現在状態を状態Ｎ：１に
設定する。これは、上記で説明したステップ１００４で受信した、ユーザが選択
したプログラム・レベルの第１状態である。示したプロセスは、ステップ１００
８から１０１０に進み、ここで、プログラミング・システムは、内蔵ファイル１
３２（図３Ａ）のソース・ファイルを読み込んで、現在状態のプログラム・レベ
ル番号が、先行状態のプログラム・レベル番号に等しいかを判定する。このステ
ップは、以下でさらに説明するように、あるプログラム・レベルから他のレベル
への遷移に対して、確実にページをスキップするために実施される。１０１０で
、現在のプログラム・レベル番号が、先行状態のプログラム・レベル番号に等し
くないと判定される場合、プロセスは「Ｔ２」に（図４１に）進み、次のページ
の上端に進むプロセスを実施した後、現在状態をレンダリングする。

【０１７８】 １０１０で、現在状態のプログラム・レベル番号が、先行状態のプログラム・
レベル番号に等しいと判定される場合、プロセスは、ステップ１０１２に進み、
ここで、プログラミング・システムは、内蔵ファイル１３２（図３Ａ）のソース
・ファイルを読み込んで、現在状態に対して定義された条件の数を決定する。ス
テップ１０１４で、プログラミング・システムは、現在の垂直位置の値として、
Ｙ１またはＹ２を選択する。例えば、プログラミング・システムは、Ｙ１を選択
して、フロー・チャート・リストの左列を表し、Ｙ２を選択して、フロー・チャ
ート・リストの右列を表す。示したプロセスは、反復して実行され、プログラミ
ング・システムは、プロセスの交互サイクルの間、現在の垂直座標の位置の値と
してＹ１およびＹ２を選択する。

【０１７９】 ステップ１０１６で、プログラミング・システムは、状態ボックスおよび条件
ボックスの高さである要素の高さに、現在状態に対して定義した条件の数をかけ
、現在状態に対して１加えることによって、現在状態／条件グループの垂直の高
さを決定する。ステップ１０１８で、プログラミング・システムは、現在の垂直
の高さを現在のＹの位置の値に加えて、進行したＹの位置の値を決定する。ステ
ップ１０２０で、プログラミング・システムは、現在のＹの位置の値をページの
長さで割り、次の整数に切り上げて、現在のページ番号を決定する。ステップ１
０２２で、プログラミング・システムは、進行したＹの位置の値をページの長さ
で割り、次の整数に切り上げて、進行したページ番号を決定する。示したプロセ
スは、ステップ１０２２から１０２３に進み、ここで、プログラミング・システ
ムは、現在のページ番号が進行したページ番号に等しいかを判定し、そうである
場合、プロセスは「Ｔ１」に（図４０に）進む。１０２３で、現在のページ番号
が進行したページ番号に等しくないと判定される場合、示したプロセスは、「Ｔ
２」に（図４１に）進む。

【０１８０】 図４０は、１０３０で、現在のページ上で作成される、状態／条件グループに
対するアレイ位置情報を生成するサブプロセスを示す流れ図を示す。示したプロ
セスは、「Ｔ１」から（図３９から）進んで、ステップ１０３２に進み、ここで
、プログラミング・システムは、現在のＹの位置の値を用いて、現在状態の（Ｘ
、Ｙ）座標を決定する。ステップ１０３４で、プログラミング・システムは、状
態アドレスと現在状態の（Ｘ、Ｙ）座標を、プログラミング・システム８０（図
１）のメモリに格納されている状態アンカ・ポイント・アレイに加える。ステッ
プ１０３６で、プログラミング・システムは、現在状態の各条件に対して、現在
状態の（Ｘ、Ｙ）座標に基づいて、対応する（Ｘ、Ｙ）座標を決定する。ステッ
プ１０３８で、プログラミング・システムは、現在状態の各条件に対して、条件
アドレスと関連する（Ｘ、Ｙ）座標を、プログラミング・システム８０（図１）
のメモリに格納されている条件アンカ・ポイント・アレイに加える。さらに以下
で説明するように、状態アンカ・ポイント・アレイおよび条件アンカ・ポイント
・アレイは、フロー・チャート・リスト（図３６、３７、および３８）をレンダ
リング中に使用される。

【０１８１】 示したプロセスは、ステップ１０３８から１０４０に進み、ここで、プログラ
ミング・システムは、現在のプログラム・レベルに対して定義された状態がさら
に存在するかを判定する。１０４０で、現在のプログラム・レベルに対して定義
された状態がさらに存在すると判定される場合、プロセスはステップ１０４２に
進み、ここで、プログラミング・システムは、ソース・ファイルを読み込んで、
現在状態として次の状態を取り入れる。その後、示したプロセスは「Ｔ３」に（
図３９に）進み、フロー・チャート・リストの生成に使用する位置情報のアレイ
を生成するプロセスを反復する。１０４０で、現在のプログラム・レベルに対し
て定義された状態がさらにはないと判定される場合、示したプロセスは１０４４
に進み、ここで、プログラミング・システムは、フロー・チャートをリストする
プログラム・レベルがさらに存在するかを判定する。そうである場合、プロセス
はステップ１０４６に進み、ここで、プログラミング・システムは、ソース・フ
ァイルを読み込んで、現在のプログラム・レベルとして次のプログラム・レベル
を取り入れる。プロセスは、ステップ１０４６から１０４８に進み、ここで、プ
ログラミング・レベルは、現在状態として、現在のプログラム・レベルの第１状
態を取り入れ、その後、プロセスは「Ｔ３」に（図３９に）進む。１０４４で、
リストするプログラム・レベルがさらには存在しないと判定される場合、プロセ
スは「Ｔ４」に（図４２に）進む。

【０１８２】 図４１は、１０５０で、次のページでレンダリングされる、状態／条件グルー
プに対するアンカ・ポイント・アレイ位置情報を生成するプロセスを示す流れ図
を示す。示したプロセスは「Ｔ２」から（図３９から）進んで、プロセスはステ
ップ１０５２に進み、ここで、プログラミング・システムは、次ページの上端の
（Ｘ、Ｙ）座標に等しい、現在状態に対する（Ｘ、Ｙ）座標を挿入する。ステッ
プ１０５４で、プログラミング・システムは、現在状態の状態アドレスと関連す
る現在状態の（Ｘ、Ｙ）座標を、状態アンカ・ポイント・アレイに加える。ステ
ップ１０５６で、プログラミング・システムは、現在状態の各条件に対して、現
在状態の（Ｘ、Ｙ）座標に基づいて、対応する（Ｘ、Ｙ）座標を決定する。ステ
ップ１０５８で、プログラミング・システムは、現在状態の各条件に対して、条
件アドレスと関連する（Ｘ、Ｙ）座標を、条件アンカ・ポイント・アレイに加え
る。プロセスは、１０５８から１０６０に進み、ここで、プログラミング・シス
テムは、現在のプログラム・レベルに対して、以前にさらに状態が定義されたか
を判定する。１０６０で、現在のプログラム・レベルに対して、以前にさらに状
態が定義されたと判定される場合、プロセスはステップ１０６２に進み、ここで
、プログラミング・システムは、ソース・ファイルを読み込んで、現在状態とし
て次の状態を取り入れ、その後、プロセスは「Ｔ３」に（図３９に）進む。１０
６０で、現在のプログラム・レベルに対して、以前に定義された状態がさらには
存在しないと判定される場合、プロセスは１０６２に進み、ここで、プログラミ
ング・システムは、ソース・ファイルを読み込んで、リストするプログラム・レ
ベルがさらに存在するかを判定する。１０６０で、リストするプログラム・レベ
ルがさらに存在すると判定される場合、プロセスはステップ１０６６に進み、こ
こで、プログラミング・システムは、ソース・ファイルを読み込んで、現在のプ
ログラム・レベルとして次のプログラム・レベルを取り入れる。プロセスは、ス
テップ１０６６からステップ１０６８に進み、ここで、プログラミング・システ
ムは、現在状態として現在のプログラム・レベルの第１状態を取り入れ、その後
、プロセスは「Ｔ３」に（図３９に）進む。

【０１８３】 図４２は、１０７０で、本発明による、フロー・チャートリストを生成する第
２通過プロセスを示す流れ図を示す。示したプロセスは、「Ｔ４」から（図４０
および図４１から）進んで、ステップ１０８０に進み、ここで、プログラミング
・システムは、ソース・ファイルから、現在レベルの現在状態の名称とアドレス
を読み込む。ステップ１０８２で、プログラミング・システムは、状態アンカ・
ポイント・アレイから、現在のプログラム・レベルの現在状態の（Ｘ、Ｙ）座標
を読み込む。ステップ１０８４で、プログラミング・システムは、現在状態の（
Ｘ、Ｙ）座標に関連する状態ボックスで、現在状態の名称とアドレスをレンダリ
ングする。ステップ１０８６で、プログラミング・システムは、ソース・ファイ
ルから、現在状態の現在条件の名称とアドレスを読み込む。ステップ１０８８で
、プログラミング・システムは、条件アンカ・ポイント・アレイから、現在状態
の現在条件の（Ｘ、Ｙ）座標を読み込む。ステップ１０９０で、プログラミング
・システムは、（Ｘ、Ｙ）座標に関連する条件ボックスで、現在条件の名称とア
ドレスをレンダリングする。プロセスは、ステップ１０９０からステップ１０９
２に進み、ここで、プログラミング・システムは、ソース・ファイルを読み込ん
で、現在状態に対して以前に定義された条件がさらに存在するかを判定する。そ
うである場合、プロセスはステップ１０９４に進み、ここで、プログラミング・
システムは、ソース・ファイルを読み込んで、現在条件として次の条件を取り入
れる。１０９２で、現在状態に対して以前に定義された条件がさらには存在しな
いと判定される場合、プロセスは１０９４に進み、ここで、プログラミング・シ
ステムは、ソース・ファイルを読み込んで、現在のプログラム・レベルに対して
定義された状態がさらに存在するかを判定する。１０９６で、現在のプログラム
・レベルに対して定義された状態がさらに存在すると判定される場合、プロセス
はステップ１０９８に進み、ここで、プログラミング・システムは、ソース・フ
ァイルを読み込んで、現在状態として次の状態を取り入れる。１０９６で、現在
のプログラム・レベルに対して定義された状態がさらには存在しないと判定され
る場合、プロセスは１１００に進み、ここで、プログラミング・システムは、ソ
ース・ファイルを読み込んで、リストするプログラム・レベルがさらに存在する
かを判定する。そうである場合、プロセスはステップ１１０２に進み、ここで、
プログラミング・システムは、ソース・ファイルを読み込んで、現在のプログラ
ム・レベルとして次のプログラム・レベルを取り入れる。示したプロセスは、ス
テップ１１０２からステップ１１０４に進み、ここで、プログラミング・システ
ムは、ソース・ファイルを読み込んで、現在状態として次の状態を取り入れる。
その後、プロセスは、上述したように、再びステップ１０８０に戻る。１１００
で、リストするプログラム・レベルがさらには存在しないと判定される場合、プ
ロセスは「Ｔ５」に（図４３に）進む。

【０１８４】 図４３は、１１１０で、対応する条件に基づいて、ソース状態から宛先状態へ
の遷移を示しているプロセスを示した流れ図を示す。示したプロセスは、「Ｔ５
」から（図４２から）進んで、ステップ１１１２に進み、ここで、プログラミン
グ・システムは、ソース・ファイルを読み込んで、現在条件が、直接（ＧＯＴＯ
）遷移またはコール遷移を示すかを判定する。プロセスは、ステップ１１１２か
ら１１１４に進み、ここで、プログラミング・システムは、現在条件が直接（Ｇ
ＯＴＯ）遷移を示すかを判定する。１１１４で、現在条件が直接遷移を示さず、
コール・タイプの遷移を示す場合、プロセスは「Ｔ６」に（図４４に）進む。１
１１４で、現在条件が直接（ＧＯＴＯ）遷移を示す場合、プロセスは１１１６に
進み、ここで、プログラミング・システムは、現在条件によって示された宛先状
態の宛先状態ボックスが、現在のページにあるかを判定する。宛先状態ボックス
が現在のページにあると判定される場合、プロセスは、１１１６からステップ１
１１８に進み、ここで、プログラミング・システムは、現在条件ボックスの外部
で、現在条件ボックスから外向きに指し示している矢印をレンダリングし、その
後、プロセスは「Ｔ７」に（図４５に）進む。１１１６で、現在条件によって示
された宛先状態ボックスが、現在のページにないと判定される場合、プロセスは
１１１６からステップ１１２０に進み、ここで、プログラミング・システムは、
現在条件ボックスの内部で、現在条件が真である場合、矢印と制御プログラムが
進む宛先状態のアドレスをレンダリングする。示したプロセスは、ステップ１１
２０から「Ｔ１」に（図４０に）進む。

【０１８５】 図４４は、１１３０で、コール遷移を示すサブプロセスを図示する流れ図を示
す。示したプロセスは「Ｔ６」から（図４３から）進んで、ステップ１１３２に
進み、ここで、プログラミング・システムは、現在条件が真である場合、現在条
件ボックスの内部で、矢印と制御プログラムが進むサブルーチン・プログラム・
レベルの宛先状態のアドレスをレンダリングする。プロセスは、ステップ１１３
２からステップ１１３４に進み、ここで、プログラミング・システムは、サブル
ーチンが戻った後、現在条件ボックスの外部で、矢印と制御プログラムが進む戻
り状態のアドレスをレンダリングする。プロセスは、ステップ１１３４から「Ｔ
５」に（図４３に）進む。

【０１８６】 図４５は、１１５０で、満足されている条件基準の結果として、ソース状態か
ら宛先状態への遷移を示す線をレンダリングするプロセスを示している流れ図を
示す。示したプロセスは、「Ｔ７」（図４３から）進んで、１１５２に進み、こ
こで、プログラミング・システムは、宛先状態の宛先状態ボックスが、現在条件
の現在条件ボックスに対向する列に配置されているかを判定する。１１５２で、
宛先状態ボックスと現在条件ボックスが、対向する列に存在すると判定される場
合、プロセスはステップ１１５４に進み、ここで、プログラミング・システムは
、現在条件ボックスのアンカ・ポイントから宛先状態ボックスのアンカ・ポイン
トまで延びる線をレンダリングする。１１５２で、宛先状態ボックスと現在条件
ボックスが対向する列に存在せず、同じ列に存在すると判定される場合、プロセ
スはステップ１１５４に進み、ここで、プログラミング・システムは、現在条件
ボックスのアンカ・ポイントから現在の水平末端ポイントまで、現在の水平変位
距離を延長する第１水平線をレンダリングする。プロセスは、ステップ１１５４
からステップ１１５６に進み、ここで、プログラミング・システムは、現在の水
平方向末端ポイントから、宛先状態ボックスのアンカ・ポイントの座標に等しい
Ｙ座標の値を有する現在の垂直末端ポイントまで延びる垂直線をレンダリングす
る。プロセスは、ステップ１１５６からステップ１１５８に進み、ここで、プロ
グラミング・システムは、現在の末端ポイントから、宛先状態ボックスのアンカ
・ポイントまで延びる第２水平線をレンダリングする。プロセスは、ステップ１
１５８からステップ１１６０に進み、ここで、プログラミング・システムは、水
平変位距離Ｘを所定の量だけ増大する。プロセスは、ステップ１１６０から「Ｔ
５」に（図４３に）進む。

【０１８７】 図４６は、それぞれデジタル出力変数、デジタル入力変数、および計時変数に
対し、１２００、１２０２、および１２０４で、例示的な相互参照リストのブロ
ック図を示す。示した相互参照リストは、内蔵ファイル１３２（図３Ａ）のソー
ス・ファイルから読み込むことによって、本発明のプログラミング・システムに
よって生成される。

【０１８８】 １２００の相互参照リストは、デジタル出力変数の名称を示す項目１２０５、
対応する状態への遷移の際に、デジタル出力変数を用いて実施される機能を示す
項目１２０６、対応する状態の名称を示す項目１２０７、対応する状態のアドレ
スを示す項目１２０８、制御プログラムが対応する状態で動作する間、デジタル
出力変数のアクセス適正値を示す項目１２０９を含む。項目１２０６によって示
すことが可能であるデジタル出力変数を用いる機能は、「ＳＥＴ ＯＮ」、「Ｓ
ＥＴ ＯＦＦ」、「ＯＮ ＩＮ ＡＮＤ」、「ＯＦＦ ＩＮ ＡＮＤ」、「ＯＮ
ＩＮ ＯＲ」、「ＯＦＦ ＩＮ ＯＲ」、「ＢＬＩＮＫ ＳＬＯＷ ＩＮ Ｏ
Ｒ」、「ＢＬＩＮＫ ＦＡＳＴ ＩＮ ＯＲ」、「ＢＬＩＮＫ ＳＬＯＷ ＩＮ
ＡＮＤ」、「ＢＬＩＮＫ ＦＡＳＴ ＩＮ ＡＮＤ」、「ＡＳＳＩＧＮ」、「
ＴＡＧ ＯＮＬＹ」、「ＢＬＩＮＫ ＳＬＯＷ」、および「ＢＬＩＮＫ ＦＡＳ
Ｔ」を含む。１２００のものと同様の相互参照リストが、デジタル変数および同
じタイプの機能で使用することが可能である前面パネルＬＥＤ変数に対して生成
される。

【０１８９】 アナログ出力変数（図示せず）に対する相互参照リストと、プログラム変数（
図示せず）に対する相互参照リストは、対応する状態への遷移の際に、アナログ
出力変数とプログラム変数を用いて実施することが可能である機能を示す。アナ
ログ出力変数とプログラム変数を用いて実施することが可能である機能は、「Ｓ
ＥＴ ＶＡＬＵＥ」、「ＡＳＳＩＧＮ」、「ＳＥＴ ＴＡＧ ＯＮＬＹ」、「Ｒ
ＥＦＦＥＲＥＮＣＥ」、「ＦＯＲＭＵＬＡ」、「ＴＥＳＴ＞」、「ＴＥＳＴ＜」
、「ＴＥＳＴ ＢＥＴＷＥＥＮ」、「ＴＥＳＴ ＮＯＴ＞」、「ＴＥＳＴ ＮＯ
Ｔ ＢＥＴＷＥＥＮ」を含む。

【０１９０】 １２０２の相互参照リストは、デジタル入力変数の名称を示す項目１２１１、
デジタル入力変数を使用する条件ステートメントを示す項目１２１１、条件ステ
ートメントを使用する対応するプログラム・レベル、状態、および条件の名称を
示す項目１２１２、および対応する条件のアドレスを示す項目１２１３を含む。
項目１２１１によって示すことが可能である条件ステートメントは、「ＯＮ Ｉ
Ｎ ＡＮＤ」、「ＯＦＦ ＩＮ ＡＮＤ」、「ＯＮ ＩＮ ＯＲ」、「ＯＦＦ
ＩＮ ＯＲ」、「ＢＬＩＮＫ ＳＬＯＷ ＩＮ ＯＲ」、「ＢＬＩＮＫ ＦＡＳ
Ｔ ＩＮ ＯＲ」、「ＢＬＩＮＫ ＳＬＯＷ ＩＮ ＡＮＤ」、および「ＢＬＩ
ＮＫ ＦＡＳＴ ＩＮ ＡＮＤ」を含む。１２０２のものと同様の相互参照リス
トが、同じタイプの条件ステートメントで使用することが可能である前面パネル
・スイッチ変数に対して生成される。アナログ入力変数（図示せず）に対する相
互参照リストは、アナログ入力変数を使用する条件ステートメントを示す。条件
ステートメントは、「ＴＥＳＴ＞」、「ＴＥＳＴ＜」、「ＴＥＳＴ ＢＥＴＷＥ
ＥＮ」、「ＴＥＳＴ ＮＯＴ＞」、「ＴＥＳＴ ＮＯＴ ＢＥＴＷＥＥＮ」、「
ＲＥＦＦＥＲＥＮＣＥ」、および「ＴＥＳＴ ＮＯＴ＜」を含む。

【０１９１】 １２０４の相互参照リストは、計時変数の名称を示す項目１２１４、計時変数
を使用する対応する状態への遷移の際に、計時変数に関して実施される機能を示
す項目１２１５、公式が定義されている対応するプログラム・レベルと状態の名
称を示す項目１２１６、対応する状態のアドレスを示す項目１２１７、および公
式自体の式を示す項目１２１８を含む。項目１２１５によって示すことが可能で
ある機能は、「ＳＥＴ ＶＡＬＵＥ」、「ＡＳＳＩＧＮ」、「ＳＥＴ ＴＡＧ
ＯＮＬＹ」、「ＳＥＴ ＲＵＮ ＯＮ」、「ＳＥＴ ＲＵＮ ＯＦＦ」、「ＦＯ
ＲＭＵＬＡ」、および「ＴＥＳＴ」を含む。

【０１９２】 図４７は、１２２０で、相互参照リストを生成するプロセスを示す流れ図を示
す。示したプロセスは、「Ｕ」から（図３３から）進んで、ステップ１２２２に
進み、ここで、プログラミング・システムは、アナログ入力、アナログ出力、デ
ジタル入力、デジタル出力、プログラム変数、デジタル変数、パネルＬＥＤ変数
、パネル・スイッチ変数、および計時変数を含む、変数のタイプのリストを表示
する。ステップ１２２４で、システムは、ユーザ・インターフェースを提供し、
ユーザが、変数のタイプから相互参照リスト用に１つを選択する、または「プロ
グラム間レベル」相互参照リストを選択する、という選択肢から選択することが
できるようにし、また対応するユーザ入力を受信する。プロセスは、ステップ１
２２４から１２２６に進み、ここで、システムは、プログラム間レベルの選択肢
が選択されたかを判定する。そうである場合、プロセスは「Ｕ１」に（図４８に
）進む。１２２６で、ユーザがプログラム間レベルの選択肢を選択しなかったと
判定される場合、プロセスは「Ｕ２」に（図４９に）進む。

【０１９３】 図４８は、１２３０で、プロセス１２２０（図４７）のサブプロセスを示す流
れ図を示す。示したサブプロセスは、プログラム間レベル相互参照リストを生成
するためのものである。示したプロセスは、「Ｕ１」から（図４７から）進んで
、ステップ１２３２に進み、ここで、システムは、対応するソースプログラム・
レベル以外のプログラム・レベルにある宛先状態への直接遷移またはサブルーチ
ン遷移を指定する条件に対して、内蔵ファイル１３２（図３Ａ）のソース・ファ
イルを探索する。プロセスはステップ１２３２から１２３４に進み、ここで、シ
ステムは、ステップ１２３２で示した条件が見つけられたかを判定する。１２３
４で、そのような条件が見つけられたと判定される場合、プロセスはステップ１
２３６に進み、ここで、システムは、ソース・ファイルから、現在条件として条
件を読み込む。ステップ１２３８で、システムは、「ＦＲＯＭ」という名称の列
で、現在条件の名称とアドレスをレンダリングする。ステップ１２４０で、シス
テムは、「ＴＯ」という名称の列で、対応する宛先状態の名称とアドレスをレン
ダリングする。その後、プロセスは、再びステップ１２３２に戻り、次の条件を
探索する。１２３４で、他のプログラム・レベルにある宛先状態への遷移を指定
する条件が見つけられたと判定される場合、プロセスは「Ｃ」に（図３３に）進
む。

【０１９４】 図４９は、１２５０で、相互参照リストを生成するプロセス１２２０（図４７
）のサブプロセスを示す流れ図を示す。示したサブプロセスは、変数用に相互参
照リストを生成するためのものである。示したプロセスは「Ｕ２」から（図４７
から）進んで、システムが現在の変数の名称をレンダリングするステップ１２５
２に進む。ステップ１２５４で、システムは、現在の変数を用いる条件ステート
メントを含む次の条件に対して、ソース・ファイルを探索する。次いで、１２５
６で、現在の変数を用いる条件ステートメントを含む条件が見つけられたかを判
定する。そうである場合、プロセスはステップ１２５８に進み、ここで、システ
ムは、現在条件ステートメントをレンダリングする。プロセスは、ステップ１２
５８からステップ１２６０に進み、ここで、システムは、現在条件の名称とアド
レスをレンダリングし、その後、プロセスは、再びステップ１２５４に戻る。１
２５６で、現在の変数を用いる条件ステートメントを含む条件が見つけられなか
ったと判定される場合、プロセスはステップ１２６２に進み、ここで、システム
は、現在の変数に値を割り当てる次の状態に対して、ソース・ファイルを探索す
る。次いで、１２６４で、現在の変数に値を割り当てる次の状態が見つけられた
かを判定する。１２６４で、そのような状態が見つけられたと判定される場合、
プロセスはステップ１２６６に進み、ここで、システムは、現在状態によって現
在の変数に割り当てられる値をレンダリングする。ステップ１２６８で、システ
ムは、現在状態の名称とアドレスをレンダリングする。ステップ１２７０で、シ
ステムは、被制御プログラムが現在状態で動作するとき、現在の変数に対するア
クセス権の値をレンダリングし、その後、プロセスは再びステップ１２６２に戻
る。示したプロセスは、１２６４で、現在の値を割り当てる状態が見つけられな
かったと判定されるまで、ステップ１２６２、１２６４、１２６６、および１２
６８を反復する。その後、プロセスは「Ｕ３」に（図５０に）進む。

【０１９５】 図５０は、１２８０で、相互参照リストのプロセス２２０（図４７）のサブプ
ロセスを示す流れ図を示す。示したプロセスは、「Ｕ３」から（図４９から）ス
テップ１２８２に進み、ここで、システムは、現在の変数を用いる次の公式に対
してソース・ファイルを探索する。次いで、１２８４で、現在の変数を用いる公
式が見つかったかを判定する。そうである場合、プロセスはステップ１２８６に
進み、ここで、システムは、現在の公式が定義された状態の名称とアドレスをレ
ンダリングする。プロセスは、ステップ１２８６からステップ１２８８に進み、
ここで、システムは、現在の公式をレンダリングし、その後、プロセスは、再び
ステップ１２８２に戻る。１２８４で、現在の変数を用いる公式が見つからなか
ったと判定される場合、プロセスは１２９０に進み、ここで、システムは、ステ
ップ１２２４（図４７）で選択されたタイプの変数がさらに存在するかを判定す
る。１２９０で、リストする変数がさらに存在すると判定される場合、プロセス
はステップ１２９２に進み、ここで、システムは、現在の変数として次の変数を
取り入れる。その後、プロセスは、再び「Ｕ３」に（図４９に）戻り、プロセス
１２５０と１２８０（図４９と５０）を反復する。１２９０で、リストする変数
がさらには存在しないと判定される場合、プロセスは「Ｕ」に（図１２２０に）
進む。

【０１９６】 本発明について、特定の実施形態を参照して、上記で特に示し説明してきたが
、当業者には、その変更と修正が間違いなく明らかになるであろうということが
予期される。したがって、以下の請求項は、本発明の真の精神と範囲内にある全
てのそのような変更と修正を網羅していると解釈することを意図している。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるプログラミング・プロセスを実行するプログラミング・システム
によって構成される論理制御装置（ＬＣＵ）を含む分散プロセス制御システムの
概略ブロック図である。

【図２】 図１のＬＣＵの好ましい一実施形態である汎用コントローラ（ＵＣＢ）の概略
ブロック図である。

【図３Ａ】 ユーザ指定の制御プログラムを生成して図１のＬＣＵにアップロードするのに
使用される本発明のプログラミング・プロセスのモジュール間の機能的関係を一
般に示す論理流れ図である。

【図３Ｂ】 図２のＵＣＢ中で制御プログラムを受け取り解釈するためのソフトウェア・モ
ジュールを一般に示す機能ブロック図である。

【図４Ａ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図４Ｂ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図４Ｃ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図４Ｄ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図４Ｅ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図４Ｆ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図４Ｇ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図４Ｈ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図４Ｉ】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される変数のフィールドを一般に示
すブロック図である。

【図５】 本発明のプログラミング・プロセスのユーザ・インターフェースのメイン・メ
ニューを実装する一連のステップを示す流れ図である。

【図６】 本発明のプログラミング・プロセスで使用される異なるタイプの変数を編集す
るためのオプションをユーザに提供するサブプロセスを示す流れ図である。

【図７】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図８】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図９】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図１０】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図１１】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図１２】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図１３】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図１４】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図１５】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図１６】 アナログ入出力変数、ディジタル入出力変数、プログラム変数、ディジタル変
数、フロント・パネルＬＥＤ変数、パネル・スイッチ変数、タイマ変数、および
比例積分微分（ＰＩＤ）変数を含めた変数を編集するための、本発明のプログラ
ミング・プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図１７】 プログラミング・プロセスを使用して生成された特定の制御プログラムに対し
て以前に定義された変数のリストを生成するサブプロセスを示す流れ図である。

【図１８】 本発明のプログラミング・プロセスにおいて、ユーザ指定の制御プログラムの
プログラム・レベル、状態、および条件を生成および編集するサブプロセスを示
す流れ図である。

【図１９】 選択されたプログラム・レベルの制御プログラムを編集するためのプログラム
・レベル編集サブプロセスを示す流れ図である。

【図２０】 制御プログラムのプログラム・レベルの状態をユーザが定義および編集できる
ようにするユーザ・インターフェースを実装するための状態編集サブプロセスを
示す流れ図である。

【図２１】 制御プログラムが特定の状態に遷移するとき、選択された変数に割り当てられ
る値をユーザが定義できるようにするユーザ・インターフェースを実装するため
の状態編集サブプロセスの諸ステップを示す流れ図である。

【図２２】 制御プログラムが特定の状態で動作する間に、タイマ変数に関連付けられたタ
イマを稼動または停止させるようにユーザが構成できるようにするユーザ・イン
ターフェースを実装するためのプログラミング・プロセスの諸ステップを示す流
れ図である。

【図２３】 制御プログラムの状態に関連する式をユーザが定義できるようにするユーザ・
インターフェースを実装するサブプロセスを示す流れ図である。

【図２４】 制御プログラムの状態に関連するログ・メッセージをユーザが入力できるよう
にするユーザ・インターフェースを実装するためのプログラミング・プロセスの
諸ステップを示す流れ図である。

【図２５】 コントロール・プログラムのプログラム・レベルに対する制限をユーザが定義
できるようにするユーザ・インターフェースを実装するための制限編集サブプロ
セスを示す流れ図である。

【図２６】 ある状態から別の状態への制御プログラムの遷移に対する条件をユーザが定義
および編集できるようにするユーザ・インターフェースを実装するための条件編
集プロセスを示す流れ図である。

【図２７】 図２５の条件編集プロセスの後続の諸ステップを示す流れ図である。

【図２８】 現在のプログラム・レベル以外のプログラム・レベルの現在アクティブな状態
に応じた状態チェック条件ステートメントを生成するための、図２５の条件編集
プロセスのサブプロセスを示す流れ図である。

【図２９】 アナログ入力変数、アナログ出力変数、またはプログラム変数の現在の値に応
じた条件ステートメントを生成するための、条件編集プロセスのサブプロセスを
示す流れ図である。

【図３０Ａ】 アナログ入力変数、アナログ出力変数、またはディジタル変数の現在の値に応
じた様々なタイプの条件ステートメントを生成するための、条件編集プロセスの
サブプロセスを示す流れ図である。

【図３０Ｂ】 アナログ入力変数、アナログ出力変数、またはディジタル変数の現在の値に応
じた様々なタイプの条件ステートメントを生成するための、条件編集プロセスの
サブプロセスを示す流れ図である。

【図３１】 アナログ入力変数、アナログ出力変数、またはディジタル変数の現在の値に応
じた様々なタイプの条件ステートメントを生成するための、条件編集プロセスの
サブプロセスを示す流れ図である。

【図３２】 ディジタル変数、ディジタル入力変数、ディジタル出力変数、フロント・パネ
ルＬＥＤ変数、またはパネル・スイッチ変数の現在の値に応じた論理タイプの条
件ステートメントを生成するための、条件編集プロセスのサブプロセスを示す流
れ図である。

【図３３】 本発明による、プログラム・レベル、状態、条件、および変数のプログラム・
リストを生成するサブプロセスの諸ステップを示す流れ図である。

【図３４】 本発明のプログラミング・システムを使用して生成された例示的な命令リスト
のブロック図である。

【図３５】 本発明のプログラミング・システム中で図３４の命令リストを生成するプロセ
スの諸ステップを示す流れ図である。

【図３６】 本発明のプログラミング・システムを使用して生成された制御プログラムの３
つのプログラム・レベルの例示的なフロー・チャート・リストのブロック図であ
る。

【図３７】 本発明のプログラミング・システムを使用して生成された制御プログラムの３
つのプログラム・レベルの例示的なフロー・チャート・リストのブロック図であ
る。

【図３８】 本発明のプログラミング・システムを使用して生成された制御プログラムの３
つのプログラム・レベルの例示的なフロー・チャート・リストのブロック図であ
る。

【図３９】 本発明のプログラミング・システム中で図３６、３７、３８のフロー・チャー
ト・リストを生成するプロセスを示す流れ図である。

【図３９】 本発明のプログラミング・システム中で図３６、３７、３８のフロー・チャー
ト・リストを生成するプロセスの第１段階を示す流れ図であって、この第１段階
が、制御プログラムのプログラム・レベル、状態、および条件のそれぞれについ
て位置座標の配列を生成する流れ図である。

【図４０】 本発明のプログラミング・システム中で図３６、３７、３８のフロー・チャー
ト・リストを生成するプロセスの第１段階を示す流れ図であって、この第１段階
が、制御プログラムのプログラム・レベル、状態、および条件のそれぞれについ
て位置座標の配列を生成する流れ図である。

【図４１】 本発明のプログラミング・システム中で図３６、３７、３８のフロー・チャー
ト・リストを生成するプロセスの第１段階を示す流れ図であって、この第１段階
が、制御プログラムのプログラム・レベル、状態、および条件のそれぞれについ
て位置座標の配列を生成する流れ図である。

【図４２】 図３６、３７、３８のフロー・チャート・リストを生成するプロセスの第２段
階を示す流れ図であって、第１段階で生成された位置座標の配列を使用してこの
フロー・チャート・リストがレンダリングされる流れ図である。

【図４３】 図３６、３７、３８のフロー・チャート・リストを生成するプロセスの第２段
階を示す流れ図であって、第１段階で生成された位置座標の配列を使用してこの
フロー・チャート・リストがレンダリングされる流れ図である。

【図４４】 図３６、３７、３８のフロー・チャート・リストを生成するプロセスの第２段
階を示す流れ図であって、第１段階で生成された位置座標の配列を使用してこの
フロー・チャート・リストがレンダリングされる流れ図である。

【図４５】 図３６、３７、３８のフロー・チャート・リストを生成するプロセスの第２段
階を示す流れ図であって、第１段階で生成された位置座標の配列を使用してこの
フロー・チャート・リストがレンダリングされる流れ図である。

【図４６】 本発明のプログラミング・システムを使用して生成された例示的な相互参照リ
ストのブロック図である。

【図４７】 相互参照リストを生成するプロセスを示す流れ図である。

【図４８】 相互参照リストを生成するプロセスを示す流れ図である。

【図４９】 相互参照リストを生成するプロセスを示す流れ図である。

【図５０】 相互参照リストを生成するプロセスを示す流れ図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ， ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，Ｓ Ｌ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 フレイザー，ジョセフ アメリカ合衆国・95403・カリフォルニア 州・サンタ ロサ・ケリー レーン・1621 (72)発明者 カスク，ヘイキ エストニア国・イーイー0035・タリン・オ シマエ ティー エム12−６ (72)発明者 ノーベル，ピーター エストニア国・イーイー0035・タリン・ケ スクス・４エイ−79 Ｆターム(参考） 5B076 DD04 DE01 DE05 DE06 5H220 AA01 AA05 BB12 CC07 CX01 DD01 JJ12 JJ24

Claims (50)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御下にある外部システムのコンポーネントから入力信号を
   受け取るための複数の入力ポートと、外部システムのコンポーネントに出力信号
   を提供するための複数の出力ポートとを有する論理制御装置によって実行するた
   めの制御プログラムを生成する方法において、 入力信号のうちの対応する信号に関連する入力変数と出力信号のうちの対応す
   る信号に関連する出力変数とを含めた変数をユーザが定義および編集できるよう
   にする変数編集ユーザ・インターフェースを提供するステップと、 前記変数を内部ファイルに記憶するステップと、 前記制御プログラムの複数の状態をユーザが定義および編集できるようにする
   状態編集ユーザ・インターフェースを提供するステップであって、前記変数のう
   ちの選択された変数が、前記状態のうちの対応する状態に関連し、論理制御装置
   による前記制御プログラムの実行中に前記制御プログラムが前記選択された対応
   する状態に遷移するとき、前記選択された変数のそれぞれに、対応する選択され
   たデータ値が割り当てられるステップと、 前記状態を前記内部ファイルに記憶するステップと、 前記制御プログラムの前記状態のそれぞれにつき少なくとも１つの条件をユー
   ザが定義および編集できるようにする条件編集ユーザ・インターフェースを提供
   するステップであって、前記条件のそれぞれが、論理制御装置による前記制御プ
   ログラムの実行中に前記条件が満たされたときに前記制御プログラムがソース状
   態としての関連する状態から対応する選択された宛先状態に遷移することを指定
   するステップと、 前記条件を前記内部ファイルに記憶するステップと、 前記内部ファイルに記憶された前記変数と前記状態と前記条件との関連に応じ
   て前記制御プログラムを生成するステップとを含む方法。
2. 【請求項２】 対応する複数の前記状態をそれぞれが含む複数のプログラム
   ・レベルをユーザが定義および編集できるようにするプログラム・レベル編集ユ
   ーザ・インターフェースを提供するステップをさらに含み、前記プログラム・レ
   ベルのそれぞれが、前記制御プログラムのサブプロセスを定義し、前記プログラ
   ム・レベルのそれぞれが、論理制御装置によって非同期実行するためのものであ
   る、請求項１に記載の制御プログラムを生成する方法。
3. 【請求項３】 前記プログラム・レベルが、 少なくとも１つのタスク・プログラム・レベルと、 対応する呼出しプログラム・レベルによって呼び出すことができる少なくとも
   １つのサブルーチン・プログラム・レベルとを含み、前記対応する呼出しプログ
   ラム・レベルの前記複数の状態が、それに関連する呼出し条件を有する少なくと
   も１つの状態を含み、前記呼出し条件が、呼出しプログラム・レベルの関連する
   状態から対応するサブルーチン・プログラム・レベルの対応する選択された宛先
   状態への遷移を指定し、 前記対応するサブルーチン・プログラム・レベルの前記複数の状態が、それに
   関連する戻り条件を有する少なくとも１つの状態を含み、前記戻り条件が、前記
   制御プログラムの実行中に戻り条件が満たされたときに前記制御プログラムが前
   記対応する呼出しプログラム・レベルの前記戻り状態に遷移すべきであることを
   指定する、請求項２に記載の制御プログラムを生成する方法。
4. 【請求項４】 戻り状態が、対応する呼出しプログラム・レベルの呼出し条
   件に関連する戻り状態フィールドによって示される、請求項３に記載の制御プロ
   グラムを生成する方法。
5. 【請求項５】 前記サブルーチン・プログラム・レベルおよび前記対応する
   呼出しプログラム・レベルのそれぞれが、論理制御装置によって単一スレッドで
   実行される、請求項３に記載の制御プログラムを生成する方法。
6. 【請求項６】 前記プログラム・レベルのそれぞれが、それに関連する、前
   記プログラム・レベルを一意的に識別する対応するプログラム・レベル値を有す
   るプログラム・レベル値フィールドを有し、 前記プログラム・レベルそれぞれの前記状態それぞれが、それに関連する状態
   アドレス・フィールドを有し、前記状態アドレス・フィールドが、前記対応する
   プログラム・レベルの前記プログラム・レベル値によって定義される対応する状
   態アドレスと、前記状態を一意的に識別する対応する状態値とを有するものであ
   り、 前記条件のそれぞれが、それに関連する条件フィールドを有し、前記条件フィ
   ールドは、 前記条件を示す対応する条件アドレスを有するための条件アドレス・フィール
   ドであって、前記対応するプログラム・レベルの前記プログラム・レベル値、前
   記対応する状態の前記状態値、および前記対応する条件を一意的に識別する対応
   する条件値によって前記条件アドレスが形成される条件アドレス・フィールドと
   、 論理制御装置による前記制御プログラムの実行中に前記条件が真であると決定
   された場合に前記方法が遷移する先である、前記対応する選択された宛先状態の
   前記状態アドレスを有する宛先状態アドレス・フィールドとを含む、請求項２に
   記載の制御プログラムを生成する方法。
7. 【請求項７】 前記プログラム・レベルのそれぞれが、それに関連するプロ
   グラム・レベル名フィールドを有し、前記プログラム・レベル名フィールドが、
   前記対応するプログラム・レベルを記述するユーザ指定の文字列を受け取るため
   のものであり、 前記プログラム・レベルそれぞれの前記状態それぞれが、それに関連する状態
   名フィールドを有し、前記状態名フィールドが、前記対応する状態を記述するユ
   ーザ指定の文字列を受け取るためのものであり、 前記条件フィールドのそれぞれがさらに、前記対応する条件を記述するユーザ
   指定の文字列を受け取るための条件名フィールドを含む、請求項６に記載の制御
   プログラムを生成する方法。
8. 【請求項８】 ユーザが前記状態編集ユーザ・インターフェースおよび前記
   条件編集ユーザ・インターフェースをそれぞれ介して前記状態および前記条件を
   定義するのに伴い、前記状態値および前記条件値が前記プログラミング方法によ
   って順次自動的に生成される、請求項６に記載の制御プログラムを生成する方法
   。
9. 【請求項９】 前記変数がさらに、 前記制御プログラムの実行時に前記論理制御装置によって関連するプログラム
   変数データ・フィールドがそれに割り振られる少なくとも１つのプログラム変数
   と、 前記制御プログラムの実行時に前記論理制御装置によって関連するディジタル
   変数データ・フィールドがそれに割り振られる少なくとも１つのディジタル変数
   とを含む記憶場所変数を含む、請求項１に記載の制御プログラムを生成する方法
   。
10. 【請求項１０】 前記入力変数が、 前記外部システムの前記コンポーネントのうちの対応するコンポーネントから
    受け取った対応するアナログ入力信号に関連するアナログ入力変数と、 前記外部システムの前記コンポーネントのうちの対応するコンポーネントから
    受け取った対応するディジタル入力信号に関連するディジタル入力変数とを含む
    、請求項１に記載の制御プログラムを生成する方法。
11. 【請求項１１】 前記出力変数が、 前記外部システムの前記コンポーネントのうちの対応するコンポーネントに提
    供される対応するアナログ出力信号に関連するアナログ出力変数と、 前記外部システムの前記コンポーネントのうちの対応するコンポーネントに提
    供される対応するディジタル出力信号に関連するディジタル出力変数とを含む、
    請求項１に記載の制御プログラムを生成する方法。
12. 【請求項１２】 前記条件が、前記関連するソース状態から前記対応する宛
    先状態への前記遷移が起こるかどうかを判定するための条件ステートメントを含
    み、前記条件ステートメントが、関連する条件が満たされるには前記状態のうち
    の１つである選択されたチェック状態がアクティブでなければならないことを指
    定する状態チェック条件ステートメントを含み、前記選択されたチェック状態お
    よび前記ソース状態が、前記プログラム・レベルのうちの異なるプログラム・レ
    ベルに関連する、請求項２に記載の制御プログラムを生成する方法。
13. 【請求項１３】 前記プログラム・レベルのうちの選択された被制限レベル
    は、対応する選択された制限状態がアクティブであるときに論理制御装置による
    実行を制限され、前記制限状態のそれぞれが、前記対応する被制限プログラム・
    レベル以外のプログラム・レベルに関連する、請求項２に記載の制御プログラム
    を生成する方法。
14. 【請求項１４】 制御下にある外部システムのコンポーネントから入力信号
    を受け取るための複数の入力ポートと、外部システムのコンポーネントに出力信
    号を提供するための複数の出力ポートとを有する論理制御装置によって実行する
    制御プログラムを生成する方法を実行するコード化命令を記憶した機械可読記憶
    装置であって、前記方法が、 入力信号のうちの対応する信号に関連する入力変数と出力信号のうちの対応す
    る信号に関連する出力変数とを含めた変数をユーザが定義および編集できるよう
    にする変数編集ユーザ・インターフェースを提供するステップと、 前記変数を内部ファイルに記憶するステップと、 前記制御プログラムの複数の状態をユーザが定義および編集できるようにする
    状態編集ユーザ・インターフェースを提供するステップであって、前記変数のう
    ちの選択された変数が、前記状態のうちの対応する状態に関連し、論理制御装置
    による前記制御プログラムの実行中に前記制御プログラムが前記選択された対応
    する状態に遷移するとき、前記選択された変数のそれぞれに、対応する選択され
    たデータ値が割り当てられるステップと、 前記状態を前記内部ファイルに記憶するステップと、 前記制御プログラムの前記状態のそれぞれにつき少なくとも１つの条件をユー
    ザが定義および編集できるようにする条件編集ユーザ・インターフェースを提供
    するステップであって、前記条件のそれぞれが、論理制御装置による前記制御プ
    ログラムの実行中に前記条件が満たされたときに前記制御プログラムがソース状
    態としての関連する状態から対応する選択された宛先状態に遷移することを指定
    するステップと、 前記条件を前記内部ファイルに記憶するステップと、 前記内部ファイルに記憶された前記変数と前記状態と前記条件との関連に応じ
    て前記制御プログラムを生成するステップとを含む機械可読記憶装置。
15. 【請求項１５】 前記方法がさらに、対応する複数の前記状態をそれぞれが
    含む複数のプログラム・レベルをユーザが定義および編集できるようにするプロ
    グラム・レベル編集ユーザ・インターフェースを提供するステップを含み、前記
    プログラム・レベルのそれぞれが、前記制御プログラムのサブプロセスを定義し
    、前記プログラム・レベルのそれぞれが、論理制御装置によって非同期実行する
    ためのものである、請求項１４に記載の制御プログラムを生成する方法を実行す
    るためのコード化命令を記憶した機械可読記憶装置。
16. 【請求項１６】 前記プログラム・レベルが、 少なくとも１つのタスク・プログラム・レベルと、 対応する呼出しプログラム・レベルによって呼び出すことができる少なくとも
    １つのサブルーチン・プログラム・レベルとを含み、前記対応する呼出しプログ
    ラム・レベルの前記複数の状態が、それに関連する呼出し条件を有する少なくと
    も１つの状態を含み、前記呼出し条件が、呼出しプログラム・レベルの関連する
    状態から対応するサブルーチン・プログラム・レベルの対応する選択された宛先
    状態への遷移を指定し、 前記対応するサブルーチン・プログラム・レベルの前記複数の状態が、それに
    関連する戻り条件を有する少なくとも１つの状態を含み、前記戻り条件が、前記
    制御プログラムの実行中に戻り条件が満たされたときに前記制御プログラムが前
    記対応する呼出しプログラム・レベルの前記戻り状態に遷移すべきであることを
    指定する、請求項１５に記載の制御プログラムを生成する方法を実行するための
    コード化命令を記憶した機械可読記憶装置。
17. 【請求項１７】 戻り状態が、対応する呼出しプログラム・レベルの呼出し
    条件に関連する戻り状態フィールドによって示される、請求項１６に記載の制御
    プログラムを生成する方法を実行するためのコード化命令を記憶した機械可読記
    憶装置。
18. 【請求項１８】 前記サブルーチン・プログラム・レベルおよび前記対応す
    る呼出しプログラム・レベルがそれぞれ、論理制御装置によって単一スレッドで
    実行される、請求項１６に記載の制御プログラムを生成する方法を実行するため
    のコード化命令を記憶した機械可読記憶装置。
19. 【請求項１９】 前記プログラム・レベルのそれぞれが、それに関連するプ
    ログラム・レベル値フィールドを有し、前記プログラム・レベル値フィールドが
    、前記プログラム・レベルを一意的に識別する対応するプログラム・レベル値を
    有するためのものであり、 前記プログラム・レベルそれぞれの前記状態それぞれが、それに関連する状態
    アドレス・フィールドを有し、前記状態アドレス・フィールドが、前記対応する
    プログラム・レベルの前記プログラム・レベル値によって定義される対応する状
    態アドレスと、前記状態を一意的に識別する対応する状態値とを有するためのも
    のであり、 前記条件のそれぞれが、それに関連する条件フィールドを有し、前記条件フィ
    ールドは、 前記条件を示す対応する条件アドレスを有するための条件アドレス・フィール
    ドであって、前記条件アドレスが前記対応するプログラム・レベルの前記プログ
    ラム・レベル値、前記対応する状態の前記状態値、および前記対応する条件を一
    意的に識別する対応する条件値によって形成される条件アドレス・フィールドと
    、 論理制御装置による前記制御プログラムの実行中に前記条件が真であると決定
    された場合に前記方法が遷移する先である、前記対応する選択された宛先状態の
    前記状態アドレスを有する宛先状態アドレス・フィールドとを含む、請求項１５
    に記載の制御プログラムを生成する方法を実行するためのコード化命令を記憶し
    た機械可読記憶装置。
20. 【請求項２０】 前記プログラム・レベルのそれぞれが、それに関連するプ
    ログラム・レベル名フィールドを有し、前記プログラム・レベル名フィールドが
    、前記対応するプログラム・レベルを記述するユーザ指定の文字列を受け取るた
    めのものであり、 前記プログラム・レベルそれぞれの前記状態それぞれが、それに関連する状態
    名フィールドを有し、前記状態名フィールドが、前記対応する状態を記述するユ
    ーザ指定の文字列を受け取るためのものであり、 前記条件フィールドがさらに、前記対応する条件を記述するユーザ指定の文字
    列を受け取るための条件名フィールドを含む、請求項１５に記載の制御プログラ
    ムを生成する方法を実行するためのコード化命令を記憶した機械可読記憶装置。
21. 【請求項２１】 ユーザが前記状態編集ユーザ・インターフェースおよび前
    記条件編集ユーザ・インターフェースをそれぞれ介して前記状態および前記条件
    を定義するのに伴い、前記状態値および前記条件値が前記プログラミング方法に
    よって順次自動的に生成される、請求項１５に記載の制御プログラムを生成する
    方法を実行するためのコード化命令を記憶した機械可読記憶装置。
22. 【請求項２２】 前記変数がさらに、 前記制御プログラムの実行時に前記論理制御装置によって関連するプログラム
    変数データ・フィールドがそれに割り振られる少なくとも１つのプログラム変数
    と、 前記制御プログラムの実行時に前記論理制御装置によって関連するディジタル
    変数データ・フィールドがそれに割り振られる少なくとも１つのディジタル変数
    とを含む記憶場所変数を含む、請求項１４に記載の制御プログラムを生成する方
    法を実行するためのコード化命令を記憶した機械可読記憶装置。
23. 【請求項２３】 前記入力変数が、 前記外部システムの前記コンポーネントのうちの対応するコンポーネントから
    受け取った対応するアナログ入力信号に関連するアナログ入力変数と、 前記外部システムの前記コンポーネントのうちの対応するコンポーネントから
    受け取った対応するディジタル入力信号に関連するディジタル変数とを含む、請
    求項１４に記載の制御プログラムを生成する方法を実行するためのコード化命令
    を記憶した機械可読記憶装置。
24. 【請求項２４】 前記出力変数が、 前記外部システムの前記コンポーネントのうちの対応するコンポーネントに提
    供される対応するアナログ出力信号に関連するアナログ出力変数と、 前記外部システムの前記コンポーネントのうちの対応するコンポーネントに提
    供される対応するディジタル出力信号に関連するディジタル出力変数とを含む、
    請求項１４に記載の制御プログラムを生成する方法を実行するためのコード化命
    令を記憶した機械可読記憶装置。
25. 【請求項２５】 前記条件が、前記関連するソース状態から前記対応する宛
    先状態への前記遷移が起こるかどうかを決定するための条件ステートメントを含
    み、前記条件ステートメントが、関連する条件が満たされるには前記状態のうち
    の１つである選択されたチェック状態がアクティブでなければならないことを指
    定する状態チェック条件ステートメントを含み、前記選択されたチェック状態お
    よび前記ソース状態が、前記プログラム・レベルのうちの異なるプログラム・レ
    ベルに関連する、請求項１５に記載の制御プログラムを生成する方法を実行する
    ためのコード化命令を記憶した機械可読記憶装置。
26. 【請求項２６】 前記プログラム・レベルのうちの選択された被制限レベル
    が、対応する選択された制限状態がアクティブであるときに論理制御装置による
    実行を制限され、前記制限状態のそれぞれが、前記対応する被制限プログラム・
    レベル以外のプログラム・レベルに関連する、請求項１５に記載の制御プログラ
    ムを生成する方法を実行するためのコード化命令を記憶した機械可読記憶装置。
27. 【請求項２７】 制御下にある外部システムのコンポーネントから入力信号
    を受け取るための複数の入力ポートと、外部システムのコンポーネントに出力信
    号を提供するための複数の出力ポートとを有する論理制御装置によって実行する
    制御プログラムを表すフロー・チャートを生成する方法において、前記制御プロ
    グラムが、状態と条件の関連によって定義され、前記条件のそれぞれが、論理制
    御装置による制御プログラムの実行中に条件が満たされたときに、状態のうちの
    ソース状態としての関連する状態から対応する選択された宛先状態に遷移するこ
    とを指定する方法であって、 制御プログラムの第１の複数の状態のうちの対応する状態をそれぞれが表し、
    かつ関連する第１の状態アンカー・ポイントを含む第１の状態インディケータ・
    グループをチャート上にレンダリングするステップと、 制御プログラムの第１の複数の条件のうちの対応する条件をそれぞれが示し、
    かつ関連する第１の条件アンカー・ポイントを含む第１の条件インディケータ・
    グループを前記チャート上にレンダリングするステップであって、前記第１の複
    数の条件が、前記第１の複数の状態のうちの対応する状態に関連しているステッ
    プと、 制御プログラムの第２の複数の状態のうちの対応する状態をそれぞれが示し、
    かつ、関連する第２の状態アンカー・ポイントを含む第２の状態インディケータ
    ・グループを前記チャート上にレンダリングするステップと、 制御プログラムの第２の複数の条件のうちの対応する条件をそれぞれが示し、
    かつ関連する第２の条件アンカー・ポイントを含む第２の条件インディケータ・
    グループを前記チャート上にレンダリングするステップであって、前記第２の複
    数の条件が、前記第１の複数の状態のうちの対応する状態に関連しているステッ
    プと、 前記条件インディケータのそれぞれに対して、前記条件インディケータによっ
    て示される条件によって指定される宛先状態を示す対応する遷移インディケータ
    を前記チャート上にレンダリングするステップと を含む方法。
28. 【請求項２８】 前記第１の状態インディケータ・グループが、前記チャー
    トの第１の列中にレンダリングされる第１の複数の状態識別標識を含み、 前記第２の状態インディケータ・グループが、前記チャートの第２の列中にレ
    ンダリングされる第２の複数の状態識別標識を含む、請求項２７に記載のフロー
    ・チャートを生成する方法。
29. 【請求項２９】 前記第１の条件インディケータ・グループが、前記チャー
    トの前記第１の列中で前記第１の複数の状態識別標識のうちの対応する識別標識
    のすぐ近くにそれぞれレンダリングされる第１の複数の条件識別標識を含み、 前記第２の条件インディケータ・グループが、前記チャートの前記第２の列中
    で前記第２の複数の状態識別標識のうちの対応する識別標識のすぐ近くにそれぞ
    れレンダリングされる第２の複数の条件識別標識を含む、請求項２８に記載のフ
    ロー・チャートを生成する方法。
30. 【請求項３０】 前記状態識別標識のそれぞれが、状態のうちの対応する状
    態に関連するユーザ指定の状態名を含む、請求項２８に記載のフロー・チャート
    を生成する方法。
31. 【請求項３１】 前記状態識別標識のそれぞれが、状態のうちの対応する状
    態に関連する状態アドレスを含む、請求項２８に記載のフロー・チャートを生成
    する方法。
32. 【請求項３２】 前記条件識別標識のそれぞれが、条件のうちの対応する条
    件に関連するユーザ指定の条件名を含む、請求項２９に記載のフロー・チャート
    を生成する方法。
33. 【請求項３３】 前記条件識別標識のそれぞれが、条件のうちの対応する条
    件に関連する条件アドレスを含む、請求項２９に記載のフロー・チャートを生成
    する方法。
34. 【請求項３４】 前記条件のそれぞれにつき、対応する宛先状態を表す前記
    状態識別標識と、対応するソース状態を表す前記状態識別標識とが前記チャート
    の同じページ上にレンダリングされるかどうかを判定するステップをさらに含む
    、請求項２７に記載のフロー・チャートを生成する方法。
35. 【請求項３５】 対応する宛先状態を表す前記状態識別標識と、対応するソ
    ース状態を表す前記状態識別標識とが前記チャートの同じページ上にレンダリン
    グされる場合、前記条件に対応する前記遷移インディケータが、前記条件インデ
    ィケータの前記条件アンカー・ポイントから、宛先状態を表す前記状態インディ
    ケータの前記状態アンカー・ポイントに延びる線によって形成される、請求項３
    ４に記載のフロー・チャートを生成する方法。
36. 【請求項３６】 前記条件のそれぞれにつき、対応する宛先状態を表す前記
    状態識別標識と、対応するソース状態を表す前記状態識別標識とが前記第１およ
    び第２の列のうちの同じ列中にレンダリングされるかどうかを判定するステップ
    をさらに含む、請求項３２に記載のフロー・チャートを生成する方法。
37. 【請求項３７】 対応する宛先状態を表す前記状態識別標識と、対応するソ
    ース状態を表す前記状態識別標識とが前記第１および第２の列のうちの同じ列中
    にレンダリングされる場合、前記条件に対応する前記遷移インディケータが、 前記条件インディケータの前記条件アンカー・ポイントから、前記条件アンカ
    ー・ポイントからの対応する変位距離にある対応する第１の末端ポイントにほぼ
    水平に延びる第１の線と、 前記対応する第１の末端ポイントから、対応する第２の末端ポイントにほぼ垂
    直に延びる第２の線と、 前記対応する第２の末端ポイントから、宛先状態を示す状態インディケータの
    状態アンカー・ポイントにほぼ水平に延びる第３の線とによって形成される、請
    求項３２に記載のフロー・チャートを生成する方法。
38. 【請求項３８】 前記条件のうちの連続した条件に対する前記遷移インディ
    ケータを形成する前記第２の線が重ならないように、前記条件のうちの前記連続
    した条件に対応する前記変位距離が順次増加される、請求項３７に記載のフロー
    ・チャートを生成する方法。
39. 【請求項３９】 制御下にある外部システムのコンポーネントから入力信号
    を受け取るための複数の入力ポートと、外部システムのコンポーネントに出力信
    号を提供するための複数の出力ポートとを有する論理制御装置によって実行する
    制御プログラムを表すフロー・チャートを生成する方法において、制御プログラ
    ムが、プログラム・レベルと状態と条件との関連によって定義され、前記条件の
    それぞれが、論理制御装置による制御プログラムの実行中に条件が満たされたと
    きに状態のうちのソース状態としての関連する状態から対応する選択された宛先
    状態に遷移することを指定し、前記プログラム・レベルのそれぞれが、制御プロ
    グラムのサブプロセスを定義し、前記プログラム・レベルが、少なくとも１つの
    タスク・プログラム・レベルと、プログラム・レベルのうちの対応する呼出しプ
    ログラム・レベルによって呼び出すことができる少なくとも１つのサブルーチン
    ・プログラム・レベルとを含み、前記対応する呼出しプログラム・レベルの前記
    複数の状態が、それに関連する呼出し条件を有する少なくとも１つの状態を含み
    、前記呼出し条件が、呼出しプログラム・レベルの関連する状態から対応するサ
    ブルーチン・プログラム・レベルの対応する選択された宛先状態への遷移を指定
    し、前記対応するサブルーチン・プログラム・レベルの前記複数の状態が、それ
    に関連する戻り条件を有する少なくとも１つの状態を含み、前記戻り条件が、前
    記制御プログラムの実行中に戻り条件が満たされたときに前記制御プログラムが
    前記対応する呼出しプログラム・レベルの前記戻り状態に遷移すべきであること
    を指定する方法であって、 制御プログラムの第１の複数の状態のうちの対応する状態をそれぞれが表し、
    かつ、関連する第１の状態アンカー・ポイントを含む第１の状態インディケータ
    ・グループをチャート上にレンダリングするステップと、 制御プログラムの第１の複数の条件のうちの対応する条件をそれぞれが示し、
    関連する第１の条件アンカー・ポイントを含む第１の条件インディケータ・グル
    ープを前記チャート上にレンダリングするステップであって、前記第１の複数の
    条件が、前記第１の複数の状態のうちの対応する状態に関連しているステップと
    、 制御プログラムの第２の複数の状態のうちの対応する状態をそれぞれが示し、
    かつ、関連する第２の状態アンカー・ポイントを含む第２の状態インディケータ
    ・グループを前記チャート上にレンダリングするステップと、 制御プログラムの第２の複数の条件のうちの対応する条件をそれぞれが示し、
    関連する第２の条件アンカー・ポイントを含む第２の条件インディケータ・グル
    ープを前記チャート上にレンダリングするステップであって、前記第２の複数の
    条件が、前記第１の複数の状態のうちの対応する状態に関連しているステップと
    、 前記条件のそれぞれにつき、前記条件によって指定される遷移情報を示す対応
    する遷移インディケータを前記チャート上にレンダリングするステップと を含む方法。
40. 【請求項４０】 前記第１の状態インディケータ・グループが、前記チャー
    トの第１の列中にレンダリングされる第１の複数の状態識別標識を含み、 前記第２の状態インディケータ・グループが、前記チャートの第２の列中に第
    ２の複数の状態識別標識を含み、 前記第１の条件インディケータ・グループが、前記チャートの前記第１の列中
    で前記第１の複数の状態識別標識のうちの対応する識別標識のすぐ近くにそれぞ
    れレンダリングされる第１の複数の条件識別標識を含み、 前記第２の条件インディケータ・グループが、前記チャートの前記第２の列中
    の前記第２の複数の状態識別標識のうちの対応する識別標識のすぐ近くにそれぞ
    れレンダリングされる第２の複数の条件識別標識を含む、請求項３９に記載のフ
    ロー・チャートを生成する方法。
41. 【請求項４１】 前記条件のそれぞれにつき、条件によって指定される宛先
    状態とソース状態とが前記プログラム・レベルのうちの同じプログラム・レベル
    内に含まれるかどうかを判定するステップをさらに含む、請求項４０に記載のフ
    ロー・チャートを生成する方法。
42. 【請求項４２】 前記条件のそれぞれにつき、対応する宛先状態を表す前記
    状態識別標識と、対応するソース状態を表す前記状態識別標識とが、前記第１お
    よび第２の列のうちの同じ列中にレンダリングされるかどうかを判定するステッ
    プをさらに含む、請求項４０に記載のフロー・チャートを生成する方法。
43. 【請求項４３】 条件によって指定される宛先状態とソース状態とが前記プ
    ログラム・レベルのうちの同じプログラム・レベル内に含まれ、かつ、対応する
    宛先状態を表す前記状態識別標識と、対応するソース状態を表す前記状態識別標
    識とが前記第１および第２の列のうちの同じ列中にレンダリングされる場合、前
    記条件に対応する前記遷移インディケータが、前記条件インディケータの前記条
    件アンカー・ポイントから、宛先状態を示す前記状態インディケータの前記状態
    アンカー・ポイントに延びる線によって形成される、請求項３９に記載のフロー
    ・チャートを生成する方法。
44. 【請求項４４】 各呼出し条件につき、前記対応する遷移インディケータに
    よって示される前記遷移情報が、呼出し条件によって指定される戻り状態を含む
    、請求項３９に記載のフロー・チャートを生成する方法。
45. 【請求項４５】 各呼出し条件につき、前記対応する遷移インディケータに
    よって示される前記遷移情報が、呼出し条件によって指定される宛先状態を含む
    、請求項４０に記載のフロー・チャートを生成する方法。
46. 【請求項４６】 呼出し条件に対応する前記遷移インディケータのそれぞれ
    が、 対応する宛先状態の状態アドレスと、 対応する戻り状態の状態アドレスとを含む、請求項４５に記載のフロー・チャ
    ートを生成する方法。
47. 【請求項４７】 制御下にある外部システムのコンポーネントから入力信号
    を受け取るための複数の入力ポートと、外部システムのコンポーネントに出力信
    号を提供するための複数の出力ポートとを有する論理制御装置によって実行する
    制御プログラムを表すプログラム・リストを生成する方法であって、制御プログ
    ラムが、対応するプログラム・レベル値を有するプログラム・レベル、対応する
    状態値を有する状態、対応する条件値を有する条件、および対応する変数値を有
    する変数に応じて定義され、前記レベルのそれぞれが、前記制御プログラムのサ
    ブプロセスを定義し、対応する複数の前記状態を含み、前記変数のうちの選択さ
    れた変数が、前記状態のうちの対応する状態に関連し、前記条件のそれぞれが、
    前記条件が満たされたときに前記制御プログラムがソース状態としての関連する
    状態から対応する選択された宛先状態に遷移することを指定し、前記方法は、 前記プログラム・レベルのうちの現在プログラム・レベルの前記プログラム・
    レベル値の識別標識をプリントするステップと、 前記現在プログラム・レベル値の前記識別標識のすぐ近くに、前記現在プログ
    ラム・レベルの前記状態のうちの現在状態の前記状態値の識別標識をプリントす
    るステップとを含む方法。
48. 【請求項４８】 前記現在状態値の前記識別標識のすぐ近くに、前記現在状
    態の前記条件のうちの現在条件の前記条件値の識別標識をプリントするステップ
    をさらに含む、請求項４７に記載の制御プログラムを表すプログラム・リストを
    生成する方法。
49. 【請求項４９】 前記現在条件値の前記識別標識のすぐ近くに、前記現在条
    件に関連する前記宛先状態の前記状態値の識別標識をプリントするステップをさ
    らに含む、請求項４８に記載の制御プログラムを表すプログラム・リストを生成
    する方法。
50. 【請求項５０】 前記プログラム・レベルが、少なくとも１つのタスク・プ
    ログラム・レベルと、対応する呼出しプログラム・レベルによって呼び出すこと
    ができる少なくとも１つのサブルーチン・プログラム・レベルとを含み、前記対
    応する呼出しプログラム・レベルの前記複数の状態が、それに関連する呼出し条
    件を有する少なくとも１つの状態を含み、前記呼出し条件が、呼出しプログラム
    ・レベルの関連する状態から対応するサブルーチン・プログラム・レベルの対応
    する選択された宛先状態への遷移を指定し、前記対応するサブルーチン・プログ
    ラム・レベルの前記複数の状態が、それに関連する戻り条件を有する少なくとも
    １つの状態を含み、前記戻り条件が、前記制御プログラムの実行中に戻り条件が
    満たされたときに前記制御プログラムが前記対応する呼出しプログラム・レベル
    の前記戻り状態に遷移すべきであることを指定し、前記方法はさらに、 前記現在条件値の前記識別標識のすぐ近くに、前記現在条件が呼出し条件かど
    うかの識別標識をプリントするステップを含む、請求項４９に記載の制御プログ
    ラムを表すプログラム・リストを生成する方法。