JPH08194510A - プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可読性を向上させ、プログラム内容の把握が
容易で効率的な保守作業が行えるドキュメントを作成す
るプログラミング装置を提供する。 【構成】 図示表現で作成されたＰＣ３を動作させるプ
ログラムをプリンタ４に印刷させる場合、記録紙１枚分
の命令群毎に分けてプログラムの印刷を行わせ、この１
枚分の命令群のなかにサブルーチン呼び出し命令を見つ
けると、この命令によって呼び出されるサブルーチンに
関する情報を続けて印刷させる制御を実行する制御部２
を備えたプログラミング装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラを動作させるプログラムを図示表現で作成するプ
ログラミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】作業現
場、工場等においては、ベルトコンベアの出口を通過し
た製品数、圧力、温度等の数値的情報、あるスイッチが
オンされたか否かといった２値で表すことができる論理
的情報等に対応させたシーケンス制御が行われている。
このシーケンス制御は、仕様の変更、修正等がつきもの
であることから、ユーザが入力したプログラムに従って
シーケンス制御を実行し、そのプログラムを自由に変
更、或いは作成できるプログラマブルコントローラ（以
降、ＰＣと記載する）がシーケンス制御に広く用いられ
ている。

【０００３】ＰＣのプログラムの作成には、一般にプロ
グラミング装置が用いられる。このプログラミング装置
は、通常、ＰＣとは別個のものであり、プログラムの変
更や修正、或いは新たに作成する場合等にＰＣに接続し
て用いられる。

【０００４】ＰＣのプログラム言語としては、リレーシ
ンボル、ロジックシンボル等の図形シンボルを用いた図
示表現プログラムが多く用いられている。プログラミン
グ装置を用いた図示表現プログラムの作成は、その表示
画面上に図形シンボルを表示させてこれらを接続し、所
謂回路図を作成することにより行われる。

【０００５】プログラムは、それが大型・複雑化するの
に伴い、その編集、内容の把握が困難になることから、
図示表現プログラムにおいても処理内容毎にその命令を
まとめることでサブルーチン化し、それを必要に応じて
呼び出すような方法が採用されている。

【０００６】プログラミング装置は、通常、プログラム
の作成、及びそれのＰＣへのロードといった本来の機能
の他に、ＰＣの動作状態を表示するモニタ機能、プログ
ラムを印刷出力させる印刷機能といったいわゆる保守機
能を備えている。一般的なプログラミング装置は、これ
に接続されたプリンタ（印刷出力手段）によりプログラ
ムを印刷するものであり、印刷されたプログラムは、プ
ログラム編集やその保守等を行うためのドキュメントと
して使用される。

【０００７】従来のプログラミング装置は、プログラム
（命令群）の印刷をその命令の配列順に行っていた。し
かし、プログラムを構成する命令群を単に配列順に印刷
すると、サブルーチン呼び出し命令を含む部分もこの命
令を含まない部分と同じような回路図として印刷される
ことから、呼び出されるサブルーチンの仕様等をその印
刷された回路図から直接知ることができず、可読性が低
いという問題点があった。

【０００８】通常、サブルーチン呼び出し命令とこの命
令により呼び出されるサブルーチンの命令群とは配列に
おける位置が大きく離れていることから、サブルーチン
呼び出し命令が印刷されている回路図の内容を正確に把
握する場合、この命令によって呼び出されるサブルーチ
ンが印刷された回路図を探すといった作業が必要とな
る。このため、プログラム内容の理解に時間がかかり、
プログラム編集といった保守を迅速に行うことが困難と
なっていた。

【０００９】ところで、ＰＣに用いられるプログラム言
語の図形シンボルとしては、前述したリレーシンボル等
の他に、ファンクションブロック（以降、ＦＢと記す）
と呼ばれる図形シンボルがある。ＦＢは、論理演算、加
減算、乗除算等の何らかの処理を行う処理単位毎に表さ
れる、サブルーチン化された関数ブロックであり、この
ＦＢを用いた図示表現プログラムであるＦＢ図は、ＦＢ
と、そのＦＢの入力、出力となるオペランド（端子）を
線で結ぶことにより、プログラムを表現するものであ
る。

【００１０】ＦＢ図でプログラムを作成する場合、表示
するＦＢを幾つにするか、ＦＢの端子数を幾つにするか
は、この前の段階でユーザにより設定（定義）される。
プログラミング装置は、一般に、ユーザにより設定され
た複数の定義情報をテーブル（サブルーチン定義情報テ
ーブル）の形で予め用意された格納装置（定義情報格納
装置）に格納し、ＦＢを表示する場合、この定義情報格
納装置から読み出したサブルーチン定義情報テーブルに
従ってＦＢを表示する。

【００１１】このＦＢ図でプログラムを作成するプログ
ラミング装置においては、ＦＢに接続されている各端子
の表示／非表示を指定する定義情報（以降、表示定義情
報と記す）をサブルーチン定義情報テーブルとして備え
させているものがある。この表示定義情報を備えたこと
で、必要性が低い端子を非表示とすることにより、画面
の実装密度を向上させることができるため、ＰＣの動作
の監視が容易になるといった利点が得られる。

【００１２】しかし、この表示定義情報をサブルーチン
定義情報テーブルに有する従来のプログラミング装置
は、サブルーチン定義情報テーブルに従ってプログラム
（ＦＢ図）を印刷させていたため、表示定義情報によっ
て印刷されないＦＢの端子が存在することから、印刷さ
れた回路図だけではサブルーチンの情報が一部不足し、
プログラムの内容が正確に把握できない場合があるとい
う問題点があった。

【００１３】また、ＦＢが印刷されてもそれが印刷され
ている部分の回路図からそのＦＢの処理内容（仕様）を
知ることはできないため、印刷されたドキュメントから
プログラム内容を正確に把握するのは非常に困難となっ
ており、プログラムの保守を行ううえでの効率を著しく
低下させていたという問題点もあった。即ち、このＦＢ
図でプログラムを作成する従来のプログラミング装置に
おいては、上記した他の従来のプログラミング装置が有
する問題点がより深刻となっていた。

【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、可読性を向上させ、プログラム内容の把握が容易
で効率的な保守作業が行えるドキュメントを作成するプ
ログラミング装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明のプログ
ラミング装置１が適用されたシステム構成を示すブロッ
ク図である。図１を参照して、このプログラミング装置
１を構成する手段について説明する。

【００１６】本発明のプログラミング装置１は、プログ
ラマブルコントローラ（ＰＣ）３を動作させるプログラ
ムを図示表現で作成することを前提とし、印刷出力手段
４によりプログラムを印刷出力させる場合、サブルーチ
ンを呼び出す命令を印刷させたとき、該サブルーチンに
関する情報を合わせて印刷させる制御を実行する制御手
段２を具備する。

【００１７】

【作用】本発明のプログラミング装置１は、プログラム
を印刷（ドキュメントを作成）する場合、それを構成す
る命令の配列順に各命令の印刷を印刷出力手段４により
記録紙上に行わせるとともに、印刷させた命令がサブル
ーチンを呼び出す命令であるか否か判断し、サブルーチ
ンを呼び出す命令を印刷させたと判断すると、この命令
によって呼び出されるサブルーチンに関する情報を合わ
せて印刷させる制御を制御手段２が実行する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明による実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。本実施例によるプログラミン
グ装置が適用されたシステム構成のブロック図は図１と
基本的に同じであるため、図１を参照して、先ず、その
構成、及び動作について説明する。

【００１９】本実施例によるプログラミング装置１は、
ＰＣ１を動作させるプログラムをＦＢ図で作成する。特
には図示しないキー入力部を操作することで入力された
ＦＢに関する情報、即ちサブルーチン定義情報はテーブ
ルとして定義情報格納装置（図示せず）に格納され、ま
た、このキー入力部を操作することで、図示しない表示
部にＦＢ図が作成（表示）される。

【００２０】プログラミング装置１は、この作成された
ＦＢ図を中間言語に変換してプログラム格納装置（図示
せず）に格納し、所定のキーが操作されると、このプロ
グラム格納装置に中間言語の形で格納されたプログラム
（ＦＢ図）をＰＣ３にロードする。ＦＢ図を中間言語に
変換すると、ＦＢに接続された端子はそのＦＢが処理を
行ううえでの引数（パラメータ）となることから、以
降、端子のことをパラメータと記載する。

【００２１】図２は、このようにして作成されたプログ
ラム例を示す説明図であり、図３は、定義情報格納装置
に格納されたサブルーチン定義情報テーブル例を示す説
明図である。

【００２２】図２に示す如く、向かって左よりに描かれ
た境界線Ｌにより、回路番号表示領域Ｒ１と回路表示領
域Ｒ２とが区分される。回路表示領域Ｒ２には図形シン
ボル（例えばＦＢ）を用いてプログラムが回路図として
表示され、他方の回路番号表示領域Ｒ１にはその隣の回
路表示領域Ｒ２に表記されている回路に対してシーケン
シャルに付与された回路番号が表示されるようになって
いる。

【００２３】図２では、回路表示領域Ｒ２にＦＢ２１が
表示され、このＦＢ２１の上方には“ＣＡＬＬ ＦＵＮ
Ｃ”が、また、これに接続されている各端子（引数）の
各々の近傍にはそれに割付られたオペランド（引数名に
相当する）である“ＯＰ１”、“ＯＰ２”、“ＯＰ４”
が表示されている。この“ＣＡＬＬ ＦＵＮＣ”は、こ
のＦＢ２１で表された処理はその名称が“ＦＵＮＣ”で
あるサブルーチンにより行われることを表している。

【００２４】図２に示したＦＢ２１は、図３に示すサブ
ルーチン定義情報テーブルにより呼び出されるサブルー
チンが定義される。図３に示す如く、このサブルーチン
定義情報テーブルは、このＦＢ２１が呼び出すサブルー
チンを定義するサブルーチン名称の他に、パラメータに
対する各種定義情報を有し、また、サブルーチンの処理
内容の把握を容易にするためにサブルーチン番号、サブ
ルーチンコメント、クロスリファレンスの情報を有して
いる。

【００２５】パラメータに対する各種の定義情報として
はデータ型、入出力区分、表示／非表示（表示定義情
報）、ラベル、オペランド、コメントがあり、これらの
定義情報に従ってＦＢ２１は表示される。図３のサブル
ーチン定義情報テーブルではパラメータ数は４つである
が、“ＯＰ３”が割付られたパラメータの表示定義情報
は非表示と設定されているため、ＦＢ２１はこれに該当
する端子は表示されず、残りの３つだけが表示されてい
る。ここで、図３において表示されている“Ｘ”は、ユ
ーザによってこのテーブルに入力されている１文字分の
データを表すものである（以降、他の図面も同様とす
る）。

【００２６】一方、このプログラミング装置１は保守機
能を有している。保守機能は、ＰＣ３の動作状態を監視
するモニタ機能や、作成したプログラムを印刷させる
（或いは印刷する）印刷出力機能等のことである。モニ
タ機能によりＰＣ３の動作状態を監視する場合、制御部
２はＰＣ３から入力した動作状態を表すデータを、表示
させているプログラム（ＦＢ図）の該当している部分
（引数等）に重ねるように表示することで、ユーザにＰ
Ｃ３の動作状態を通知する。

【００２７】印刷出力機能によりプログラムを印刷する
場合、制御部２は、作成されたプログラムの先頭から１
枚の記録紙に印刷される命令群毎に分け、その命令群を
印刷させるためのデータをプリンタ４に出力し、印刷を
指示する。また、その命令群の中にサブルーチン呼び出
し命令の有無を判断し、サブルーチン呼び出し命令が有
ると判断する毎に、この命令により呼び出されるサブル
ーチンに関する情報を予め用意された格納領域に格納
し、１枚分の回路図（プログラム）の印刷が終了した
後、この格納領域に格納した情報をプリンタ４に出力
し、その印刷を指示する。

【００２８】図４は、サブルーチン情報・仕様情報作成
処理を示すフローチャートである。このサブルーチン情
報・仕様情報作成処理は、制御部２が実行する、上記し
たサブルーチンに関する情報を格納領域に格納する処理
である。図４を参照して、作成したプログラムの印刷時
に制御部２が実行する制御について説明する。

【００２９】ユーザが図示しないスイッチを操作し、作
成したプログラムの印刷が指示されると、このプログラ
ムを構成する命令群の先頭からサブルーチン呼び出し命
令の検索を開始し（Ｓ１）、この検索した命令がサブル
ーチン呼び出し命令か否か判断する（Ｓ２）。

【００３０】検索した命令がサブルーチン呼び出し命令
ではないと判断すると、ステップＳ１に戻って次の命令
の検索を行い、反対にサブルーチン呼び出し命令と判断
すると、この命令により呼び出されるサブルーチン名を
取得し、この取得したサブルーチン名を図示しないサブ
ルーチン情報格納領域、仕様情報格納領域に各々書き込
む（Ｓ３）。この書き込みが終了すると、そのサブルー
チンの回路番号を取得し、これをサブルーチン情報格納
領域に書き込む（Ｓ４）。

【００３１】回路番号のサブルーチン情報格納領域への
書き込みが終了すると、次に定義情報格納装置に格納さ
れているサブルーチン定義情報テーブルからサブルーチ
ン名を検索し、このサブルーチン呼び出し命令に該当す
るサブルーチン定義情報テーブルを抽出する（Ｓ５）。
これに続くステップＳ６では、抽出されたサブルーチン
定義情報テーブルから読み出したパラメータに対する定
義情報である、データ型、入出力区分、表示非表示区
分、オペランド、コメントのサブルーチン情報格納領域
への書き込みを行う。

【００３２】これらの定義情報のサブルーチン情報格納
領域への書き込みが終了すると、次にこのサブルーチン
定義情報テーブルから読み出したサブルーチンコメン
ト、クロスリファレンス、パラメータに対する定義情報
（データ型、入出力区分、ラベル、コメント）の仕様情
報格納領域への書き込みを行う（Ｓ７）。

【００３３】これらの情報の仕様情報格納領域への書き
込みが終了すると、次に１ページ分の命令の検索が終了
したか否か判断し（Ｓ８）、１ページ分の検索が終了し
ていないと判断すると、ステップＳ１に戻って以降の処
理を同様に実行し、反対にこの検索が終了したと判断す
ると、ここで一連の処理を終了する。

【００３４】この一連の処理が終了すると、回路図の印
刷、サブルーチン情報格納領域、及び使用情報格納領域
に格納された情報の印刷が行われる。制御部２は、この
ような処理を繰り返し行うことで、プログラムの印刷、
即ちドキュメントの作成を行う。

【００３５】上記したこの一連の処理について、図２に
示すプログラムを検索した場合を例にとって、具体的に
説明する。図４に示すフローチャートのステップＳ１で
ＦＢ２１が検索されると、ステップＳ３において“ＦＵ
ＮＣ”がサブルーチン名として取得され、またステップ
Ｓ４において“００１”が回路番号として取得される。
ステップＳ５では、ステップＳ３で取得されたサブルー
チン名で定義情報格納装置を検索し、このサブルーチン
名（ＦＢ２１）に該当するサブルーチン定義情報テーブ
ルを抽出する。このようにしてサブルーチン名、回路番
号、サブルーチン定義情報テーブルを得ると、ステップ
Ｓ６ではサブルーチン情報格納領域への情報の書き込
み、ステップＳ７では仕様情報格納領域への情報の書き
込みが各々行われる。

【００３６】図５は、ステップＳ６を実行することでサ
ブルーチン情報格納領域に書き込まれたサブルーチン情
報例を示す説明図であり、図６は、ステップＳ７を実行
することで仕様情報格納領域に書き込まれた仕様情報例
を示す説明図である。これら図５及び図６は、その格納
領域に書き込まれた情報を表形式で表したものであり、
サブルーチン呼び出し命令を検索する毎に、このような
サブルーチン情報、仕様情報が各々の領域に書き込まれ
る。

【００３７】ステップＳ８で１ページ分の命令の検索が
終了したと判断し、一連の処理が終了すると、制御部２
は、検索した１ページ分の命令群（回路図）、サブルー
チン情報格納領域に書き込まれた１ページ分のサブルー
チン情報、及び仕様情報格納領域に書き込まれた１ペー
ジ分の仕様情報をこの順序でプリンタ４により記録紙上
に印刷出力する印刷制御を実行する。

【００３８】図７は、この印刷制御により記録紙上に出
力されたプログラム回路図の印刷例を示す説明図であ
る。図７に示す如く、非表示と定義された“ＯＰ３”が
オペランドとしてＦＢ２１の入力側に印刷されている。
このように、ＦＢが本来有する端子は全て印刷出力され
るので、作成したプログラムの情報が不足することが回
避され、ドキュメントとして完全なものを確実に得るこ
とができる。

【００３９】印刷された１枚（１ページ）の記録紙上に
サブルーチンを呼び出す回路を印刷した場合、制御部２
は、サブルーチン情報格納領域に格納されているサブル
ーチン情報、仕様情報格納領域に格納されている仕様情
報を記録紙上に表形式で印刷させる。図８は、サブルー
チン情報の印刷例を示す説明図であり、図９は、このサ
ブルーチン情報と同時に印刷される仕様情報の印刷例を
示す説明図である。

【００４０】図８及び図９は、ともにＦＢ２１の印刷に
合わせて印刷されたものである。このように、サブルー
チン呼び出し命令を印刷させた場合、この命令によって
呼び出されるサブルーチンに関する詳細な情報、及びそ
の仕様を印刷するため、作成されたドキュメント（印刷
されたプログラム）の可読性が向上し、そのプログラム
の内容の把握が正確、且つ容易になり、また、迅速にプ
ログラムを理解することができる。これにより、プログ
ラム編集、保守といった作業が容易となり、これらの作
業を効率的に行うことができる。

【００４１】制御部２は、上記した制御を１枚の記録紙
上に印刷される命令群毎に分けて実行する。これによ
り、ある記録紙上にサブルーチン呼び出し命令が印刷さ
れる度に、その命令で呼び出されるサブルーチンに関す
る情報が続けて印刷されたドキュメントが作成（プログ
ラムが印刷）される。

【００４２】なお、本実施例は、ＦＢ図によりプログラ
ムを作成するプログラミング装置に本発明を適用したも
のだが、このようなプログラミング装置に限定されるも
のではなく、本発明はサブルーチンを有するプログラム
を作成するプログラミング装置であれば広く適用するこ
とができるものである。

【００４３】また、本実施例では、サブルーチン呼び出
し命令により呼び出されるサブルーチンに関する情報を
プログラムの回路図とは別の記録紙に印刷させている
が、プログラムの回路図が印刷される記録紙の余白等に
この情報を印刷させるようにしても良い。また、プリン
タは、プログラミング装置に接続させて用いるのではな
く、ＰＣに接続して用いるものでも良い。

【００４４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のプログラ
ミング装置は、サブルーチン呼び出し命令を使用したプ
ログラムを印刷させる場合、サブルーチン呼び出し命令
を印刷させたとき、この命令によって呼び出されるサブ
ルーチンに関する情報を印刷させるため、プログラムの
印刷結果（ドキュメント）の可読性が向上し、プログラ
ム内容の理解を容易にすることができる。

【００４５】これにより、プログラムの編集、保守等が
容易になることから、作業効率が向上し、迅速な保守作
業を行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプログラミング装置が適用されたシス
テム構成を示すブロック図である。

【図２】印刷するプログラミング例を示す説明図であ
る。

【図３】サブルーチン定義情報テーブル例を示す説明図
である。

【図４】本実施例によるサブルーチン情報・仕様情報作
成処理を示すフローチャートである。

【図５】サブルーチン情報格納領域に書き込まれたサブ
ルーチン情報例を示す説明図である。

【図６】仕様情報格納領域に書き込まれた仕様情報例を
示す説明図である。

【図７】本実施例によるプログラム回路図の印刷例を示
す説明図である。

【図８】本実施例によるサブルーチン情報の印刷例を示
す説明図である。

【図９】本実施例による仕様情報の印刷例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ プログラミング装置 ２ 制御手段（制御部） ３ プログラマブルコントローラ（ＰＣ） ４ 印刷出力手段（プリンタ）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 9/06 Ｇ // Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プログラマブルコントローラを動作させる
   プログラムを図示表現で作成し、該プログラムを印刷出
   力手段により印刷させるプログラミング装置において、 前記印刷出力手段によりサブルーチンを呼び出す命令を
   使用したプログラムを印刷させたとき、該サブルーチン
   に関する情報を合わせて印刷させる制御手段を、 具備したことを特徴とするプログラミング装置。
2. 【請求項２】プログラマブルコントローラを動作させる
   プログラムを、予めユーザにより設定された定義情報に
   従って表示される図形シンボルを用いて図示表現で作成
   し、該プログラムを印刷出力手段により印刷させるプロ
   グラミング装置において、 前記印刷出力手段によりプログラムを印刷させる場合、
   前記定義情報により非表示と設定されている部分の有無
   に係わらず図形シンボルの全体を印刷させるとともに、
   該図形シンボルがサブルーチンを呼び出す命令であった
   とき、該サブルーチンに関する情報を合わせて印刷させ
   る制御手段を、 具備したことを特徴とするプログラミング装置。