JP2006336644A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. マニフォールドに連結されている複数のシリンダと、前記マニフォールドの下流で空燃比（λ）を測定する検出器とを少なくとも含む排気回路を有する内燃エンジンの各シリンダ内の空燃比を推定する方法において、
   複数の前記シリンダの各々からの気体の排出と、前記排気回路内における前記検出器までの気体の移動とをリアルタイムで表す物理モデルを定めるステップと、
   前記物理モデルの少なくとも１つの変数から、前記検出器によって測定される前記空燃比（λ）の推定値を定めるステップと、
   前記物理モデルを、前記測定される空燃比（λ）の測定値の前記推定値が考慮される適応型の非線形推定器に結合するステップと、
   前記適応型の非線形推定器によって前記各シリンダ内の前記空燃比の値をリアルタイムで推定するステップと、
   を有することを特徴とする、内燃エンジンの各シリンダ内の空燃比を推定する方法。
2. 気体の通過時間と前記検出器の応答時間とによる遅延時間を、決められたシリンダ内で試験的な外乱を発生させることと、その影響を前記検出器の位置で測定することとによって求める、請求項１に記載の方法。
3. 前記物理モデルは、前記排気マニフォールド内の気体の総質量（ＭT）と、前記排気マニフォールド内の新気の質量（Ｍair）と、前記各シリンダ内の空燃比（λi）との、少なくとも３種類の変数を有している、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記物理モデルは、前記排気マニフォールド内の気体の総質量（ＭT）と、前記シリンダから流出する質量流量（ｄi）との、少なくとも２種類の出力データを有している、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記測定される空燃比（λ）を、前記排気マニフォールド内の気体の総質量（ＭT）と前記排気マニフォールド内の新気の質量（Ｍair）との関数として推定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記各シリンダ内の前記空燃比の前記推定値は、前記排気マニフォールド内の気体の総質量（ＭT）の推定値、前記排気マニフォールド内の新気の質量（Ｍair）の推定値、およい前記各シリンダ内の前記空燃比（λi）の推定値の、リアルタイムの修正値を含んでいる、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. すべてのシリンダ内の空燃比を調節するために各シリンダ内に噴射される燃料質量を変化させるエンジン制御に適用される、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。