JP2005248962A - 内燃エンジンのシリンダ内の空燃比を推定する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、単一の検出器が排気ガスの空燃比を測定する排気循環路を有する多気筒内燃エンジンの各シリンダ内の空燃比を推定する方法に関する。推定器は、各シリンダからのガスの放出および検出器への排気循環路内のガスの移動を表す物理モデル(RTM)を有しており、そのモデルは拡張カルマンフィルタ(KF)タイプの非線形状態オブザーバに結合されている。
【選択図】 図6
Description
各シリンダからのガスの放出と、検出器への排気循環路内のガスの移動とをリアルタイムに表す物理モデル(RTM)を設定する段階と、
モデルを、検出器によって出力された空燃比の測定値が考慮されている拡張カルマンフィルタタイプの非線形状態オブザーバに結合する段階と、
排気循環路の入口における空燃比の値を推定する段階と、
を含んでいる。
・各シリンダ内のより優れた空燃比の調節による排気量削減
・駆動性の向上(供給トルクの調節)
・各シリンダの調和を図ることによる燃料消費量の削減
・噴射システム診断(シリンダのドリフトまたは噴射システムの障害の検出および補償)
・空気および/または燃焼ガスの充填の不釣合いの補正
排気プロセスの説明
排気プロセスには、ガスが排気弁から大気まで移動する経路が排気マフラーの出口にある。本実施形態のエンジンは2000cm3の4気筒エンジンである。このエンジンは、ウエイストゲート型排出弁を作動させることによって動作を制御することができるターボ過給機を備えている。このエンジンにはEGR(排気ガス再循環)循環路も備えられており、弁はタービンの上流側に配置されている。図1は、排気プロセスの記述的な要素を示している。
−燃料:y
−燃焼ガス:z
希薄混合気の場合:空気が過剰であり、燃焼後に燃料が残らない。燃焼前に、以下の質量がシリンダ内に存在すると仮定する。
−体積および管に代表される排気管、
−熱交換器を有する排気マニフォールド、
−タービンおよびバイパス弁、
−タービンの合流部における体積および弁流量、
−タービンと測定プローブとの間の管、
−排気ラインの体積および管を有している。
リアルタイムモデルRTMは、AFRturbがタービン出口におけるガスの組成、AFRcyclが各シリンダ内の空燃比、Neがエンジン速度、Pintが吸気圧である、図3に示した構成を一例として有している。
このモデルでは、体積は、連続的に空間的直線運動(translation motion)を行うシリンダの体積に相当している。したがって、体積はクランクシャフト角度に依存する。
Wcyl:シリンダ出口の所の総ガス質量流量
Ne:エンジン速度
Pint:マニフォールド入口圧力
αcrank:クランクシャフト角度
ガスの組成はシリンダ内と同様である。したがって、以下の式を得る。
Wcyl_air:シリンダ出口における新鮮な空気の質量流量
排気マニフォールド
排気マニフォールドは、質量保存が行われる体積によってモデル化される。温度は、ほぼ一定であると仮定され、エンジン速度および負荷の関数としてチャートから求められる。
Mman_air:マニフォールド出口における新鮮な空気の質量
Wturb:タービンを通る質量流量
Wturb_air:タービンを通る新鮮な空気の質量流量
Pman:マニフォールド出口の圧力
Tman:マニフォールド出口の温度
Vman:マニフォールド出口の体積
R:理想気体の熱力学定数
タービンモデル
タービンは流量絞りに従ってモデル化される。タービン内の流量は、一般にチャートによって与えられ、3次多項式によって推定され、かつ入口圧力および温度を考慮するように補正される。多項式の係数はタービンマッピングとの相関によって最適化される。
「UEGO」タイプの測定プローブの伝達関数は1次フィルタによってモデル化され、タービンの下流側のモデルによって与えられる空燃比(AFR)はマニフォールド内の空燃比と等しい。したがって、次式が成立する。
λcyli:シリンダi内の相対空燃比
τ:フィルタ時間定数(約20ms)
排気遅延時間
パイプおよび種々の体積内のガスの移動と、測定プローブの「遊び時間」とによる遅延時間は、上述の物理モデルでは考慮されていない。しかし、このモデルは、これらの遅延時間に対して線形に構成されている。後述するように遅延時間の影響を後で考慮することができるので、これらの遅延時間を全排気プロセスについての単一の遅延時間としてコンパイルすることができ、かつモデルをそのまま反転させることができる。
上述のモデルは、タービンの下流側の空燃比が排気マニフォールド入口におけるガス混合物の流量の関数として表されることを示している。したがって、このモデルを反転すると、マニフォールド入口における空燃比を知ることができる。排気の動的な影響を考慮した後、シリンダ出口における空燃比が得られる。
−排気モデルを反転させ、排気マニフォールド入口における空燃比を推定する第1の段階と、
−空燃比の推定値を割り当てるべき実際のシリンダを識別する第2段階と、
を有している。
前述の方程式では、検出器で測定される空燃比は、各シリンダ内の空燃比、シリンダ出口における空気の流量、およびガスの総流量から算出される。モデルの入力を推定する必要があるため、この構造をカルマンフィルタに用いるのは困難である。したがって、この状態システムは入力を付加することによって完成される(Mohinder S. Grewal: 「カルマンフィルタリングの理論と実際(Kalman Filtering Theory and Practice)」、Prentice Hall、1993年)。
この測定値は以下の非線形観測方程式によって与えられる。
ここで、確率変数wkおよびvkは、それぞれ、モデルノイズおよび測定ノイズを表している。
上記に、シリンダ出口におけるガス質量流量をモデル化するのに用いられるニューラルネットワークについて説明した。パイプ内のガスの動的特性および対応する遅延時間を無視する場合、マニフォールド入口における排気ガスの質量流量に対する各シリンダの寄与は、総質量流量に対するシリンダの質量流量の比によって求めることができる。これは下記の行列Cで表される。
この行列はクランクシャフト角度に依存し、かつこの行列は周期的である。アルゴリズムのサンプリング時間はクランクシャフト角度6°である。この周波数は、単一の排気弁が開くモデル算出点を有するように高くなっている。この周波数では、エンジン速度にかかわらずこのようなモデル算出点を有することができる。
リアルタイム物理モデルと、カルマンフィルタと、割当てモジュールとを有する推定器を試験する。推定器の入力における空燃比の測定値はAMESim基準モデル化によって与えられる。プローブの力学的特性は考慮されていない。
上述した推定器は、シリンダの排気とプローブから得られる信号との間の遅延時間を考慮していない。実際には、遅延時間はいくつかの原因、すなわち、パイプおよび各体積内の移動時間、測定プローブの遊び時間によって生じる。
次の各図は、シリンダ1で噴射時間が10%遅れ、中程度の負荷が与えられ、速度が2600rpmである場合の推定器の結果を示している。
2 タービン
3 シリンダ
4 排気弁
5 排気マニフォールド
Claims (5)
- 各シリンダの排気をマニフォールドに連結するパイプを少なくとも含む排気循環路と、前記マニフォールドの下流側にある空燃比検出器とを有する多気筒内燃エンジンの各シリンダ内の空燃比を推定する方法において、
前記各シリンダからのガスの放出と、前記検出器への前記排気循環路内のガスの移動とをリアルタイムに表す物理モデル(RTM)を設定する段階と、
前記モデルを、前記検出器によって出力された空燃比の測定値が考慮されている拡張カルマンフィルタタイプの非線形状態オブザーバに結合する段階と、
前記排気循環路の入口における空燃比の値を推定する段階と、
を含むことを特徴とする、多気筒内燃エンジンの各シリンダ内の空燃比を推定する方法。 - 前記排気循環路における前記空燃比の値を所定のシリンダに割り当てる、請求項1に記載の方法。
- 前記ガスの移動時間および前記検出器の応答時間による遅延時間を、試験外乱を所定のシリンダ内で実行し、かつ前記検出器で試験外乱の影響を測定することによって求める、請求項2に記載の方法。
- 前記物理モデル(RTM)を反転不能な基準モデル化によって実証する、請求項2に記載の方法。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載の方法を、各シリンダ内に噴射される燃料質量を、全てのシリンダ内の空燃比を調節するように変更するエンジン制御に用いる方法。
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