JP2006327529A - 車体振動制御装置及び車体振動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 懸架装置4によって車体2が台車1に支持される車両の台車1と車体2とを連結する動的制振器3と、減衰係数を高減衰係数及び低減衰係数の2段階に切換可能な静的制振器5と、前記車体の振動を検出する車体振動センサ10と、制御装置50と、を有し、制御装置50は、動的制振器3及び静的制振器5によって車体2の振動を抑制するとともに、車体振動センサ10の出力信号を取得し、該出力信号に基づいて車体2に作用する加振力において台車1から伝達される加振力及び車体2周囲の空気による加振力のいずれが支配的か判別し、該判別結果に基づいて静的制振器5の減衰係数を切り換える。
【選択図】 図1
Description
本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の車体振動制御装置において、前記車体振動センサは前記車体に装着された第1の加速度センサであり、前記制御装置は、前記第1の加速度センサの出力信号に基づいて車体振動加速度あるいは車体振動速度を取得し、前記車体振動加速度あるいは車体振動速度の振幅の大きさに基づいて前記静的制振器の減衰係数を切り換えるとよい(請求項3)。
図1は、本発明の第1実施形態の車体振動制御装置が搭載されている鉄道車両の概略構成を示す模式図である。
図5は、本発明の第2実施形態の車体振動制御装置が搭載されている鉄道車両の概略構成を示す模式図である。
ここで、油圧ダンパ5の減衰係数cの切換動作例の変形例について説明する。
ここで、車体振動制御装置110の構成の変形例について説明する。
1a 支持部材
2 車体
2a 支持部材
3 アクチュエータ
4 空気バネ
5 油圧ダンパ
10 車体加速度センサ
11、61、72 フィルタ
12 積分器
13、62、64 比較部
20 台車加速度センサ
30 変位センサ
50 制御装置
50a 判別部
50b 制御部
63 車体振動加速度推定部
71 二次ハイパスフィルタ
73 台車加速度算出部
100、110,120 車体振動制御装置
101 車軸
102 軸バネ
abody 車体振動加速度
abogie 台車振動加速度
aestimate 推定車体振動加速度
c 減衰係数
c1 低減衰係数
c2 高減衰係数
S1乃至S11 ステップ
S201乃至S211 ステップ
S301乃至S311 ステップ
p 振幅閾値
p1 第1振幅閾値
p2 第2振幅閾値
q 振幅比閾値
q1 第1振幅比閾値
q2 第2振幅比閾値
r 推定比閾値
r1 第1推定比閾値
r2 第2推定比閾値
t 振幅比
u 推定比
vbody 車体振動速度
vbogie 台車振動速度
xbody 車体振動変位
xbogie 台車振動変位
Claims (8)
- 懸架装置によって車体が台車に支持される車両の該台車と該車体とを連結する動的制振器と、
前記台車と前記車体とを前記動的制振器と並列に連結する、減衰係数を高減衰係数及び低減衰係数の2段階に切換可能な静的制振器と、
前記車体の振動を検出する車体振動センサと、
制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記動的制振器及び前記静的制振器によって前記車体の振動を抑制するとともに、前記車体振動センサの出力信号を取得し、該出力信号に基づいて前記車体に作用する加振力において前記台車から伝達される加振力及び前記車体周囲の空気による加振力のいずれが支配的か判別し、該判別結果に基づいて前記静的制振器の減衰係数を切り換える、車体振動制御装置。 - 前記車体周囲の空気による加振力が支配的な状態が継続していると判別すると、前記高減衰係数に切り換え、前記台車から伝達される加振力が支配的な状態が継続していると判別すると、前記低減衰係数に切り換える、請求項1に記載の車体振動制御装置。
- 前記車体振動センサは前記車体に装着された第1の加速度センサであり、
前記制御装置は、前記第1の加速度センサの出力信号に基づいて車体振動加速度あるいは車体振動速度を取得し、前記車体振動加速度あるいは車体振動速度の振幅の大きさに基づいて前記静的制振器の減衰係数を切り換える、請求項1及び2に記載の車体振動制御装置。 - 前記車体振動センサは前記車体に装着された第1の加速度センサであり、
前記制御装置は、前記第1の加速度センサの出力信号に基づいて車体振動加速度あるいは車体振動速度を取得し、前記車体振動加速度あるいは車体振動速度のピーク周波数の大きさに基づいて前記静的制振器の減衰係数を切り換える、請求項1及び2に記載の車体振動制御装置。 - 前記車体振動センサは、前記車体に装着された第1の加速度センサ及び前記台車に装着された第2の加速度センサ、あるいは前記第1の加速度センサ及び前記車体と台車との変位を検出する変位センサであり、
前記制御装置は、前記第1の加速度センサの出力信号に基づいて車体振動加速度あるいは車体振動速度を取得し、前記第2の加速度センサの出力信号あるいは前記第1の加速度センサと前記変位センサとの出力信号に基づいて台車振動加速度あるいは台車振動速度を取得し、前記台車振動加速度の振幅と前記車体振動加速度の振幅との比較、あるいは前記台車振動速度の振幅と前記車体振動速度の振幅との比較に基づいて前記静的制振器の減衰係数を切り換える、請求項1及び2に記載の車体振動制御装置。 - 前記車体振動センサは、前記第1の加速度センサ及び前記台車に装着された第2の加速度センサ、あるいは前記第1の加速度センサ及び前記車体と台車との変位を検出する変位センサであり、
前記制御装置は、前記第2の加速度センサの出力信号あるいは前記第1の加速度センサと前記変位センサとの出力信号に基づいて台車振動加速度あるいは台車振動速度を取得し、該台車振動加速度あるいは台車振動速度と伝達関数とに基づいて推定車体振動加速度あるいは推定車体振動速度を演算し、該推定車体振動加速度と前記車体振動加速度との比較、あるいは該推定車体振動速度と前記車体振動加速度との比較に基づいて前記静的制振器の減衰係数を切り換える、請求項1及び2に記載の車体振動制御装置。 - 前記制御装置は、前記動的制振器、前記車体振動センサ、前記制御装置の少なくとも1つに不具合が生じた場合には、前記静的制振器の減衰係数を高減衰係数に切り換える、請求項1乃至6に記載の車体振動制御装置。
- 懸架装置によって車体が台車に支持される車両の該台車と該車体とを連結する動的制振器と、
前記台車と前記車体とを前記動的制振器と並列に連結する、減衰係数を高減衰係数及び低減衰係数の2段階に切換可能な静的制振器と、
前記車体の振動を検出する車体振動センサと、を有し、
前記動的制振器及び前記静的制振器によって前記車体の振動を抑制する第1のステップと、
前記車体振動センサの出力信号を取得する第2のステップと、
該出力信号に基づいて前記車体に作用する加振力において前記台車から伝達される加振力及び前記車体周囲の空気による加振力のいずれが支配的か判別する第3のステップと、
該判別結果に基づいて前記静的制振器の減衰係数を切り換える第4のステップと、を有する、車体振動制御方法。
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