JP2006271270A

JP2006271270A - 収穫機の運転部構造

Info

Publication number: JP2006271270A
Application number: JP2005095928A
Authority: JP
Inventors: Seiji Norita; 誠二法田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2006-10-12

Abstract

【課題】アームレスト５３を使用しながら操向レバー５１を操作することができるものを、アームレスト５３などのための前方が見にくくならない状態に、かつ、運転者の体格相違にかかわらず使用や操作がしやすい状態に得る。
【解決手段】アームレスト５３及び操向レバー５１を運転座席２の横側方に設けてある。アームレスト５３及び操向レバー５１を運転座席２に対して昇降調節する昇降調節手段６０を設けてある。
【選択図】図５

Description

本発明は、収穫機の運転部構造に関する。

従来、機体の操向操作を操向レバーによって行なうように構成された収穫機では、たとえば特許文献１に示されるように、運転座席１１の前方で運転部デッキ１２に立設された操縦パネル１３の上部に操向レバー１４を設けられていた。

特開２００４−３３０５６号公報（段落〔００１８〕、〔００２１〕、図１，２）

操向レバーの付近に支持台を設け、操向レバーを操作する手を支持台に載せて支持させながらレバー操作をすれば、機体が揺れた場合などでもレバー操作を安定的に行なうことができるなど有利である。上記した従来の運転部構造を採用した場合、支持台を設けると、殊に機体の前端付近を見る際、支持台が障害物になることがあった。操向レバーや支持台の高さ調節を可能にし、支持台などが高く設置された場合、殊に障害物になりやすくなっていた。

本発明の目的は、操向レバーを安定的にかつ楽に操作することを、前方見通しの障害が発生しないようにしながら可能にした収穫機の運転部構造を提供することにある。

本第１発明による収穫機の運転部構造あっては、機体操向操作のための操向レバー、及び、この操向レバーを操作する手のためのアームレストを、運転座席の横側方に設けるとともに、前記操向レバー及び前記アームレストを前記運転座席に対して昇降調節する昇降調節手段を設けてある。

すなわち、操向レバー及びアームレストが運転座席の横側方に位置するものだから、操向レバーを操作するに当たり、操向レバーを操作する手をアームレストで支持させながら、かつ、アームレストなどが前方を見通す際の障害物にならないようにしながらレバー操作をすることができる。また、昇降調節手段を操作すれば、操向レバー及びアームレストが運転座席に対して昇降するが、操向レバーやアームレストをどのような設置高さに調節しても、アームレストなどが前方を見通す際の障害物にならないようにしながら、操向レバー及びアームレストを使用しやすい適切な設置高さに調節することができる。

従って、本第１発明によれば、操向レバーを操作する手をアームレストに支持させ、機体が揺れるなどしても操向レバーを誤操作しにくいように安定的に操作することができ、かつ、運転者が代わっても、操向レバー及びアームレストを使用しやすい設置高さに調節して楽にレバー操作を行うことができる。しかも、操向レバー及びアームレストを如何なる高さに調節しても、アームレストなどが障害物にならず、前方を容易に見ながら作業を行なうことができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記操向レバーが前記アームレストに支持され、前記昇降調節手段は、前記アームレストを運転座席に対して昇降調節するように構成されている。

すなわち、昇降調節手段を操作すると、アームレストが運転座席に対して昇降し、このとき、操向レバーがアームレストに支持されていることによってアームレストと共に昇降し、アームレストと操向レバーを一挙に昇降調節することができる。

従って、本第２発明によれば、操向レバー及びアームレストの高さ調節を行なう際、操向レバーとアームレストを一挙に昇降させて迅速かつ楽に調節することができる。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記操向レバー及び前記アームレストを使用位置と、使用位置よりも機体後方側に移動した退避位置とに揺動によって位置変更させる出退調節手段を設けてある。

すなわち、操向レバー及びアームレストを退避位置に移動させることにより、操向レバー及びアームレストが障害物になりにくいようにしながら運転部に対して乗り降りすることができる。このとき、操向レバー及びアームレストを退避位置に揺動によって迅速に移動させることがきる。

従って、本第３発明によれば、運転の際には、アームレスト及び操向レバーを使用位置にして手をアームレストによって支持させながら操向レバーを安定的に操作することができるものでありながら、運転部に対する乗り降りをする際、操向レバー及びアームレストを退避位置に迅速に移動させ、操向レバー及びアームレストの移動操作の面からも、乗り降り移動の面からも楽に行なうことができる。

本第４発明にあっては、本第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、前記操向レバー及び前記アームレストを前記運転座席に寄った座席側使用位置と、この座席側使用位置よりも機体前方側に移動した前側使用位置とに位置変更する前後調節手段を設けてある。

すなわち、運転座席に着座して運転する際、操向レバー及びアームレストを座席側使用位置に位置変更すれば、操向レバー及びアームレストが運転座席に寄って使用しやすくなり、運転部デッキに立って運転する際、操向レバー及びアームレストを前側使用位置に位置変更すれば、操向レバー及びアームレストが座席側使用位置に位置する場合よりも機体前方側に移動して使用しやすくなる。

従って、本第４発明によれば、着座して運転する場合も立って運転する場合も、操向レバー及びアームレストを前後調節手段によって適切に位置変更することにより、操向レバーやアームレストが使用や操作しやすくなって楽に運転することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって走行するように構成し、かつ、運転座席２を有した運転部３などを備えた自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り前処理部５の前処理部フレーム５ａの基部を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに前記前処理部フレーム５ａに昇降シリンダ６を連動させ、前記機体フレーム４の後側に脱穀装置７及び穀粒タンク８を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、前記昇降シリンダ６を伸縮操作すると、この昇降シリンダ６が前処理部フレーム５ａを機体フレーム４に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部５を引起し装置５ｂの下端部が地面上近くに位置した下降作業状態と、引起し装置５ｂが地面上から高く上昇して上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部５を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部５は、機体横方向に並ぶ複数の前記引起し装置５ｂによって植立穀稈を刈取り処理するとともに各引起し装置５ｂからの植立穀稈の株元をバリカン形の刈取装置５ｃによって刈取り処理し、刈取装置５ｃからの刈取穀稈を搬送装置５ｄによって機体後方向きに搬送して脱穀装置７に供給する。脱穀装置７は、刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク８は、脱穀装置７からの脱穀粒を回収して貯留していく。

図２に示すように、自走機体の運転座席２の下方に設けられたエンジン１０の出力軸１０ａからの出力が、伝動ベルト１１を介してミッションケース１２の入力軸１３に伝達されて、この入力軸１３からギヤ１４，１５を介して静油圧式無段変速装置１６のポンプ軸１６ａに伝達され、この静油圧式無段変速装置１６のモータ軸１６ｂからの出力が、モータ軸１６にスプライン係合によって一体回転及び摺動自在に支持された入力ギヤに兼用のシフトギヤ１７ａを有した副変速装置１７に伝達され、この副変速装置１７の出力軸１７ｂの駆動力が一対の操向クラッチ２０，２５に伝達され、一方の操向クラッチ２０の出力ギヤ２１の駆動力が、ギヤ３０、中間軸３１、ギヤ機構３２を介して左側のクローラ走行装置１のクローラ駆動軸１ａに伝達され、他方の操向クラッチ２５の出力ギヤ２６の駆動力が、前記出力ギヤ２６に噛合ったギヤ３５が一端側に備えられた筒形の中間軸３６、ギヤ機構３７を介して右側のクローラ走行装置１のクローラ駆動軸１ａに伝達されるように構成してある。

図３に示すように、前記一対の操向クラッチ２０，２５のうちの左側の走行装置１に対する伝動を入り切りする左走行装置用の操向クラッチ２０は、前記副変速装置１７の出力軸１７ｂが一体回転自在に備える出力ギヤ１８に摺動自在に噛合った入力ギヤに兼用のシフトギヤ２２と前記出力ギヤ２６とによって構成し、前記一対の操向クラッチ２０，２５のうちの右側の走行装置１に対する伝動を入り切りする右走行装置用の操向クラッチ２５は、前記シフトギヤ２２と前記出力ギヤ２６とによって構成してある。

左走行装置用の操向クラッチ２０のシフトギヤ２２と、右走行装置用の操向クラッチ２５のシフトギヤ２２とが同一のシフトギヤになっており、このシフトギヤ２２の操作によって両操向クラッチ２０，２５が操作されるようになっている。

すなわち、シフトギヤ２２がシフト操作されて直進位置（図２参照）に操作されると、シフトギヤ２２の一端側が、前記出力ギヤ２１に一体回転自在に備えられているクラッチギヤ２１ａに噛合い、シフトギヤ２２の他端側が、前記出力ギヤ２６に一体回転自在に備えられているクラッチギヤ２６ａに噛合い、左走行装置用の操向クラッチ２０も右走行装置用の操向クラッチ２５も入り状態になる。シフトアギヤ２２が直進位置よりも出力ギヤ２１の方に寄った左旋回位置（図３（イ）参照）に操作されると、シフトギヤ２２は、出力ギヤ２１のクラッチギヤ２１ａに噛合い、出力ギヤ２６のクラッチギヤ２６ａから外れた状態になり、左走行装置用の操向クラッチ２０が入り状態になり、右走行装置用の操向クラッチ２５が切り状態になる。シフトギヤ２２が直進位置よりも出力ギヤ２６の方に寄った右旋回位置（図３（ロ）参照）に操作されると、シフトギヤ２２は、出力ギヤ２１のクラッチギヤ２１ａから外れ、出力ギヤ２６のクラッチギヤ２６ａに噛合った状態になり、左操向装置用の操向クラッチ２０が切り状態になり、右操向装置用の操向クラッチ２５が入り状態になる。

前記シフトギヤ２２にフォーク部が係合しているシフター４０に連動された電動アクチュエータ４１をミッションケース１２の外部に設け、この電動アクチュエータ４１が操作されることにより、シフター４０が電動アクチュエータ４１の駆動力によって揺動操作されてシフトギヤ２２を直進位置、左旋回位置、右旋回位置に切り換え操作するようになっている。すなわち、電動アクチュエータ４１によって両操向クラッチ２０，２５を操作することができるようになっている。

図２に示すように、左走行装置用の操向クラッチ２０の出力ギヤ２１に噛合っている前記ギヤ３０と、右走行装置用の操向クラッチ２５の出力ギヤ２６に噛合っている前記ギヤ３５との間に、多板式摩擦クラッチで成る直進クラッチ４２を設けてある。
この直進クラッチ４２は、油圧ピストン４２ａによって入り状態と切り状態に切り換え操作されるようになっており、かつ、入り状態に切り換え操作されることにより、両操向クラッチ２２，２５の出力ギヤ２１，２６のクラッチギヤ２１ａ、２６ａどうしが回転位相の合致し合った状態になってシフトギヤ２２が直進位置にスムーズに切り換わるように両操向クラッチ２０，２５の出力ギヤ２１，２６を連結状態に切り換え操作するようになっている。

図２に示すように、左走行装置用の操向クラッチ２０の出力ギヤ２１に連動している前記中間軸３１の一端側に、多板式摩擦クラッチで成る左走行装置用の操向ブレーキ４５を装着し、右走行装置用の操向クラッチ２５の出力ギヤ２６に連動している前記筒形中間軸３６の一端側に、多板式摩擦クラッチで成る右走行装置用の操向ブレーキ４６を装着してある。左走行装置用の操向ブレーキ４５も、右走行装置用の操向ブレーキ４６も、油圧ピストン４５ａ，４６ａによって入り状態と切り状態に切り換え操作されるようになっている。
左走行装置用の操向ブレーキ４５は、入り状態に操作されると、前記中間軸３１、前記ギヤ機構３２を介して左側の走行装置１のクローラ駆動軸１ａに摩擦ブレーキを掛ける。右走行装置用の操向ブレーキ４６は、入り状態に操作されると、前記筒形中間軸３６、前記ギヤ機構３７を介して右側の走行装置１のクローラ駆動軸１ａに摩擦ブレーキを掛ける。

図４に示すように、前記電動アクチュエータ４１、前記直進クラッチ４２の油圧ピストン４２ａを操作する直進クラッチ弁４２ｂ、前記両操向ブレーキ４５，４６の油圧ピストン４５ａ，４６ａを操作する操向ブレーキ弁４５ｂ，４６ｂを操向制御手段４７に連係させるとともに、この操向制御手段４７には、操向レバー５１を備えた操作装置５０のレバー位置検出センサ５２を連係させてある。

図５に示すように、前記操作装置５０は、運転座席２の両横側方のうちの運転部３の乗降口３ａが位置する方の横側方に設けた前記操向レバー５１及びアームレスト５３、このアームレスト５３の前端部の内側に設けた前記レバー位置検出センサ５２を備えて構成してある。

図５，６に示すように、アームレスト５３は、運転座席２の支持台に兼用のエンジンボンネット３ｂに固定された支持脚５４に支持されている。操向レバー５１の基端側に連設された取り付け軸５５が前記アームレスト５３の前端側に連設された支持板５６に回動自在に支持されており、操向レバー５１は、取り付け軸５５の機体前後向きの軸芯Ｐまわりで機体横方向に揺動操作されることにより、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから機体左横側に揺動した左第1旋回位置Ｌ１、この左第1旋回位置Ｌ１からさらに機体左横側に揺動した左第２旋回位置Ｌ２、中立位置Ｎから機体右横側に揺動した右第1旋回位置Ｒ１、この右第２旋回位置Ｒ１からさらに機体右横側に揺動した右第２先回位置Ｒ２に切り換わるようになっている。操向レバー５１は、取り付け軸５５に装着されているスプリング５８によって中立位置Ｎに自己復帰するように付勢されている。

操向制御手段４７は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、レバー位置検出センサ５２による検出情報を基に、操向レバー５１が中立位置Ｎ，左第1旋回位置Ｌ１，左第２旋回位置Ｌ２，右第1旋回位置Ｒ１，右第２旋回位置Ｒ２のいずれの操作位置に操作されたかを判断し、操向レバー５１が中立位置Ｎに操作されたと判断した場合、シフトギヤ２２を直進位置に操作させるべく電動アクチュエータ４１を操作することによって両操向クラッチ２０，２５を入り状態に操作し、直進クラッチ４２の油圧ピストン４２ａをクラッチ入り側に操作させるべく直進クラッチ弁４２ｂを切り換え操作することによって直進クラッチ４２を入り状態に操作し、両操向ブレーキ４５，４６の油圧ピストン４５ａ，４６ａをブレーキ切り側に操作させるべく各操向ブレーキ弁４５ｂ，４６ｂを切り換え操作することにより両操向ブレーキ４５，４６を切り状態に操作する。

操向制御手段４７は、操向レバー５１が左第1旋回位置Ｌ１に操作されたと判断した場合、シフトギヤ２２を左旋回位置に操作させるべく電動アクチュエータ４１を操作することによって左走行装置用の操向クラッチ２０を切り状態に、右走行装置用の操向クラッチ２５を入り状態にそれぞれ操作し、直進クラッチ４２の油圧ピストン４２ａをクラッチ切り側に操作させるべく直進クラッチ弁４２ｂを切り換え操作することによって直進クラッチ４２を切り状態に操作し、両操向ブレーキ４５，４６の油圧ピストン４５ａ，４６ａをブレーキ切り側に操作させるべく各操向ブレーキ弁４５ｂ，４６ｂを切り換え操作することにより両操向ブレーキ４５，４６を切り状態に操作する。

操向制御手段４７は、操向レバー５１が左第２旋回位置Ｌ２に操作されたと判断した場合、シフトギヤ２２を左旋回位置に操作させるべく電動アクチュエータ４１を操作することによって左走行装置用の操向クラッチ２０を切り状態に、右走行装置用の操向クラッチ２５を入り状態にそれぞれ操作し、直進クラッチ４２の油圧ピストン４２ａをクラッチ切り側に操作させるべく直進クラッチ弁４２ｂを切り換え操作することによって直進クラッチ４２を切り状態に操作し、左走行装置用の操向ブレーキ４５の油圧ピストン４５ａをブレーキ入り側に操作させるべく操向ブレーキ弁４５ｂを切り換え操作することによって左走行装置用の操向ブレーキ４５を入り状態に操作し、右走行装置用の操向ブレーキ４６の油圧ピストン４６ａをブレーキ切り側に操作させるべく操向ブレーキ弁４５ｂを切り換え操作することによって右走行装置用の操向ブレーキ４６を切り状態に操作する。

操向制御手段４７は、操向レバー５１が右第1旋回位置Ｒ１に操作されたと判断した場合、シフトギヤ２２を右旋回位置に操作させるべく電動アクチュエータ４１を操作することによって左走行装置用の操向クラッチ２０を入り状態に、右走行装置用の操向クラッチ２５を切り状態にそれぞれ操作し、直進クラッチ４２の油圧ピストン４２ａをクラッチ切り側に操作させるべく直進クラッチ弁４２ｂを切り換え操作することによって直進クラッチ４２を切り状態に操作し、両操向ブレーキ４５，４６の油圧ピストン４５ａ，４６ａをブレーキ切り側に操作させるべく各操向ブレーキ弁４５ｂ，４６ｂを切り換え操作することにより両操向ブレーキ４５，４６を切り状態に操作する。

操向制御手段４７は、操向レバー５１が右第２旋回位置Ｒ２に操作されたと判断した場合、シフトギヤ２２を右旋回位置に操作させるべく電動アクチュエータ４１を操作することによって左走行装置用の操向クラッチ２０を入り状態に、右走行装置用の操向クラッチ２５を切り状態にそれぞれ操作し、直進クラッチ４２の油圧ピストン４２ａをクラッチ切り側に操作させるべく直進クラッチ弁４２ｂを切り換え操作することによって直進クラッチ４２を切り状態に操作し、左走行装置用の操向ブレーキ４５の油圧ピストン４５ａをブレーキ切り側に操作させるべく操向ブレーキ弁４５ｂを切り換え操作することによって左走行装置用の操向ブレーキ４５を切り状態に操作し、右走行装置用の操向ブレーキ４６の油圧ピストン４６ａをブレーキ入り側に操作させるべく操向ブレーキ弁４６ｂを切り換え操作することによって右走行装置用の操向ブレーキ４６を入り状態に操作する。

つまり、自走機体を走行させる際、操向レバー５１を軸芯Ｐまわりで揺動操作することにより、レバー位置検出センサ５２が作動して、操向制御手段４７がレバー位置検出センサ５２による検出結果に基づいて一対の操向クラッチ２０，２５、直進クラッチ４２、一対の操向ブレーキ４５，４６を操向レバー５１の操作位置に対応した操作状態に操作し、左右の走行装置１，１が駆動あるいは停止あるいは制動状態になって自走機体を操向操作することができるようになっている。このとき、操向レバー５１を操作する手をアームレスト５３に載せて支持させることにより、機体が揺れるなどしても誤操作しにくいようにレバー操作を安定的に行なうことができる。
すなわち、操向レバー５１を中立位置Ｎに操作すると、レバー位置検出センサ５２による検出結果に基づく操向制御手段４７によるクラッチ操作により、左走行装置用の操向クラッチ２０も右走行装置用の操向クラッチ２５も入り状態に操作される。このとき、直進クラッチ４２が入り状態に操作され、左操向クラッチ２０の出力ギヤ２１のクラッチギヤ２１ａと右操向クラッチ２５の出力ギヤ２６のクラッチギヤ２６ａを同一の回転位相にしながらシフトギヤ２２がシフト操作されてシフトギヤ２２の直進位置への切り換えがスムーズに行なわれる。さらに、左走行装置用の操向ブレーキ２０も右走行装置用の操向ブレーキ２５も切り状態に操作され、左右の走行装置１，１が同一の駆動方向に同一の駆動速度で駆動されて自走機体が直進走行する。

操向レバー５１を左第1旋回位置Ｌ１に操作すると、レバー位置検出センサ５２による検出結果に基づく操向制御手段４７によるクラッチ操作により、左走行装置用の操向クラッチ２０が切り状態に、右走行装置用の操向クラッチ２５が入り状態にそれぞれ操作される。さらに、直進クラッチ４２が切り状態に操作されるとともに、左走行装置用の操向ブレーキ４５も右走行装置用の操向ブレーキ４６も切り状態に操作され、左側の走行装置１が停止した状態で右側の走行装置１が駆動されて自走機体が左向きに旋回走行する。

操向レバー５１を左第２旋回位置Ｌ２に操作すると、レバー位置検出センサ５２による検出結果に基づく操向制御手段４７によるクラッチ操作により、左走行装置用の操向クラッチ２０が切り状態に、右走行装置用の操向クラッチ２５が入り状態にそれぞれ操作される。さらに、直進クラッチ４２が切り状態に操作されるとともに、左走行装置用の操向ブレーキ４５が入り状態に、右走行装置用の操向ブレーキ４６が切り状態にそれぞれ操作され、左側の走行装置１が制動された状態で右側の走行装置１が駆動されて自走機体が左向きに、左側の走行装置１にブレーキが掛かっている分、小回りで旋回走行する。

操向レバー５１を右第1旋回位置Ｒ１に操作すると、レバー位置検出センサ５２による検出結果に基づく操向制御手段４７によるクラッチ操作により、左走行装置用の操向クラッチ２０が入り状態に、右走行装置用の操向クラッチ２５が切り状態にそれぞれ操作される。さらに、直進クラッチ４２が切り状態に操作されるとともに、左走行装置用の操向ブレーキ４５も右走行装置用の操向ブレーキ４６も切り状態に操作され、右側の走行装置１が停止した状態で左側の走行装置１が駆動されて自走機体が右向きに旋回走行する。

操向レバー５１を右第２旋回位置Ｒ２に操作すると、レバー位置検出センサ５２による検出結果に基づく操向制御手段４７によるクラッチ操作により、左走行装置用の操向クラッチ２０が入り状態に、右走行装置用の操向クラッチ２５が切り状態にそれぞれ操作される。さらに、直進クラッチ４２が切り状態に操作されるとともに、左走行装置用の操向ブレーキ４５が切り状態に、右走行装置用の操向ブレーキ４６が入り状態にそれぞれ操作され、右側の走行装置１が制動された状態で左側の走行装置１が駆動されて自走機体が右向きに、右側の走行装置１にブレーキが掛かっている分、小回りで旋回走行する。

図７に示すように、前記操向レバー５１の握り部５１ａの先端部に、ボタン型式の昇降スイッチ５７を設けてある。この昇降スイッチ５７は、前記昇降シリンダ６の制御弁（図示せず）を切り換え操作して昇降シリンダ６を伸縮操作することにより、刈取り前処理部５を昇降操作するものである。

図５，８などに示すように、前記アームレスト５３が支持されている前記支持脚５４に、ロックねじ体６１を備えた昇降調節手段６０を設け、前記支持脚５４の上端部から延出されてアームレスト５３を支持している支持アーム６２の基部に、支点軸６６を備えた出退調節手段６５を設け、アームレスト５３の後端側に、ロックねじ７１を備えた前後調節手段７０を設けてある。

前記昇降調節手段６０は、前記支持脚５４の伸縮脚部５４ａ、前記支持脚５４の固定脚部５４ｂに設けた前記ロックねじ体６１を備えて構成してあり、アームレスト５３及び操向レバー５１の運転座席２に対する昇降調節を可能にしている。
すなわち、ロックねじ体６１による伸縮脚部５４ａの摺動ロックを解除して伸縮脚部５４ａを固定脚部５４ｂに対して昇降操作することにより、伸縮脚部５４ａが伸縮して前記支持アーム６２が固定脚部５４ｂに対して昇降し、アームレスト５３が運転座席２に対して昇降する。このとき、操向レバー５１がアームレスト５３に支持されていることにより、操向レバー５１もアームレスト５３と一体に運転座席２に対して昇降する。伸縮脚部５４ａが所望の伸縮長さになると、ロックねじ体６１を回動操作して伸縮脚部５４ａを固定脚部５４ｂに摺動不能に固定させることにより、アームレスト５３及び操向レバー５１を調節した対運転座席高さに固定することができる。

前記前後調節手段７０は、アームレスト５３を前記支持アーム６２に締め付け固定する前記ロックねじ７１、及び、このロックねじ７１が挿通するように構成して支持アーム６２に設けた長孔形のねじ孔７２を備えて構成してあり、アームレスト５３及び操向レバー５１を、運転座席２に寄った座席側使用位置と、この座席側使用位置よりも機体前方側に移動した前側使用位置とに位置変更することを可能にしている。
すなわち、ロックねじ７１によるアームレスト５３の締め付け固定を解除してアームレスト５３をねじ孔７２に沿わせて機体前後方向に移動操作することにより、アームレスト５３が支持アーム６２に対して移動して、アームレスト５３及び操向レバー５１が運転座席２に寄って支持された座席側使用位置になったり、この座席側使用位置よりも機体前方側に移動して支持された前側使用位置になったりする。アームレスト５３が所望の取り付け位置になると、ロックねじ７１を回動操作してアームレスト５３を支持アーム６２に締め付け固定することにより、アームレスト５３及び操向レバー５１を座席側使用位置や前側使用位置に固定することができる。

前記出退調節手段６５は、前記支持アーム６２の基部を前記支持脚５４の伸縮脚部５４ａの上端部に回動自在に連結している前記支点軸６６、伸縮脚部５４に支持アーム６２を枢支するように設けた支持体に兼用の位置決め体６７を備えて構成してあり、操向レバー５１及びアームレスト５３を運転座席２の横側方に位置した使用位置と、この使用位置よりも機体後方側に退避した退避位置とに位置変更することを可能にしている。
すなわち、図５に示すように、支持アーム６２を支点軸６６の機体横向きの軸芯まわりで支持脚５４に対して機体前方側に揺動操作し、支持アーム６２が位置決め体６７の上端に当接して支持アーム６２が伸縮脚部５４ａから機体前方向きに延出した取り付け姿勢に位置決めされた状態にすると、アームレスト５３が運転座席２の横側方で水平又はほぼ水平の姿勢になって支持された使用位置になり、かつ、操向レバー５１がアームレスト５３の前端側で機体前後向きの軸芯Ｐまわりで機体横方向に揺動するようになった使用位置になる。
そして、図９に示すように、支持アーム６２を支点軸６６の軸芯まわりで支持脚５４に対して機体後方側に揺動操作し、支持アーム６２の基部が位置決め体６７の下部に当接して支持アーム６２が伸縮脚部５４ａから機体上方向きに延出した取り付け姿勢に位置決めされた状態にすると、アームレスト５３及び操向レバー５１が前記使用位置よりも機体後方側に退避した退避位置になる。

つまり、運転座席２に着座して運転する際、アームレスト５３及び操向レバー５１を前後調節手段７０によって座席側使用位置に位置調節することにより、アームレスト５３及び操向レバー５１が運転座席２に寄って使用や操作しやすい位置で支持されて操縦が行ないやすくなり、運転部３の床板３ｃ（図１参照）に立って運転する際、アームレスト５３及び操向レバー５１を前後調節手段７０によって前側使用位置に位置調節することにより、アームレスト５３及び操向レバー５１が座席側使用位置に位置する場合よりも機体前方側に移動して使用や操作しやすい位置で支持されて操縦が行いやすくなる。

また、運転部３に対する乗り降りを行なう際、アームレスト５３及び操向レバー５１を出退調節手段６５によって後退位置に位置調節することにより、アームレスト５３及び操向レバー５１が使用位置によりも機体後方側に移動して乗降口３ａ（図１参照）を通る際の障害物になりにくくなって乗降が行ないやすくなる。

運転者が代わった際、アームレスト５３及び操向レバー５１を昇降調節手段６０によって運転座席２に対して昇降調節し、前後調節手段７０によって運転座席２に対して機体前後方向に移動調節することにより、アームレスト５３及び操向レバー５１が運転者の体格の変化にかかわらず使用や操作しやすい位置で支持されて操縦が行いやすくなる。

〔別実施例〕
アームレスト５３及び操向レバー５１を使用位置と退避位置とに位置変更させる出退調節手段としては、上記実記形態の如くアームレスト５３を機体横向きの軸芯まわりでの揺動によって位置変更させるものを採用する他、アームレスト５３を機体上下向きの軸芯まわりでの揺動によって位置変更させるものであっても、本発明の目的を達成することができるのであり、上下向き軸芯を有するものを採用して実施してもよい。

コンバインの他、人参やたまねぎを収穫対象する収穫機にも本発明は適用できるのであり、コンバイン、人参収穫機、たまねぎ収穫機などを総称して収穫機と呼称する。

コンバイン全体の側面図伝動構造の概略図（イ）は、左旋回状態での両操向クラッチの操作状態を示す説明図、（ロ）は、右旋回状態での両操向クラッチの操作状態を示す説明図操向制御のブロック図操向レバー、アームレストの配設部の側面図操向レバー、アームレストの正面図操向レバーの昇降スイッチ配設部の説明図アームレストの横断面図操向レバー及びアームレストの後退位置を示す説明図

符号の説明

２運転座席
５１操向レバー
５３アームレスト
６０昇降調節手段
６５出退調節手段
７０前後調節手段

Claims

機体操向操作のための操向レバー、及び、この操向レバーを操作する手のためのアームレストを、運転座席の横側方に設けるとともに、前記操向レバー及び前記アームレストを前記運転座席に対して昇降調節する昇降調節手段を設けてある収穫機の運転部構造。
前記操向レバーが前記アームレストに支持され、前記昇降調節手段は、前記アームレストを運転座席に対して昇降調節するように構成されている請求項１記載の収穫機の運転部構造。
前記操向レバー及び前記アームレストを使用位置と、使用位置よりも機体後方側に移動した退避位置とに揺動によって位置変更させる出退調節手段を設けてある請求項１又は２記載の収穫機の運転部構造。
前記操向レバー及び前記アームレストを前記運転座席に寄った座席側使用位置と、この座席側使用位置よりも機体前方側に移動した前側使用位置とに位置変更する前後調節手段を設けてある請求項１〜３のいずれか1項に記載の収穫機の運転部構造。