JP2006258586A - 位置検出装置および光学機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 位置検出装置は、可動部材5の所定方向への移動に応じて連続的に増加する信号又は連続的に減少する信号を出力する第1のセンサ23と、該可動部材の所定方向への移動に応じてそれぞれ周期的かつ連続的に変化し、かつ互いに位相が異なる複数の信号を出力する第2のセンサ24と、第1のセンサからの出力信号および第2のセンサからの出力信号に基づいて、該可動部材の位置を検出する検出手段10とを有する。
【選択図】 図1
Description
本実施例でのリアフォーカスズームレンズ光学系は、変倍レンズ(バリエータレンズ)と、変倍レンズより像面側に配置され、変倍レンズの変倍動作(ズーム)に伴う像面変動の補正ないし維持(コンペンセータ作用)のために光軸方向に移動したり、フォーカス調整のために光軸方向に移動したりするフォーカスレンズを有する。該リアフォーカスズームレンズ光学系は、例えば、物体側から像面側に順に、固定の正の屈折力を有する第1レンズユニット、変倍のために移動する負の屈折力を有する第2レンズユニット、固定の正の屈折力を有する第3レンズユニット、コンペンセータ作用およびフォーカス調整のために移動する正の屈折力を有する第4レンズユニットとを有する4ユニットリアフォーカスズームタイプの光学系である。なお、図1では、第2レンズユニットであるバリエータレンズユニットと第4レンズユニットであるフォーカスレンズユニットのみを図示し、他のレンズユニットは省略している。
これは、上述したように、MRセンサ24の出力信号の周期的波形により、1周期毎にA相とB相の信号値が同じになる位置が存在するため、位置検出誤差量がλ/2以上となってしまうと、ポテンショメータ実信号値に対応した位置に最も近い位置が、本来の位置(B2)に対して1周期分ずれた位置(B1)となってしまい、正しい位置(B2)を検出できなくなってしまうためである。
a>b ・・・(2)
の関係を満たす必要がある。
λ/2>a>b
の関係を持つポテンショメータ23とMRセンサ24を採用することが必要である。
また、MRセンサ24からの信号に基づくフォーカスレンズユニット7の位置制御を開始した後においても、以下のようなギャリブレーションを行うことができる(ステップ107)。すなわち、バリエータレンズユニット5の上記初期位置から所定移動量離れた位置(所定位置)にて出力されるべきポテンショメータ23とMRセンサ24からの出力信号を予めメモリ11に記憶させておく。そして、バリエータレンズユニット5が該所定位置を通過するごとに、あるいは所定時間後に該所定位置を通過した際に、該所定位置に対応してメモリ11に記憶されているポテンショメータ23およびMRセンサ24の出力信号(メモリ信号値)とポテンショメータ23およびMRセンサ24からの実信号値とを比較し、それらの差(つまりは位置検出誤差)が0若しくは許容範囲内であれば、そのまま制御を続行する。
一方、上記位置検出誤差が許容範囲を超えていた場合は、最新に読み出した上記所定位置に対応するMRセンサ24からの実信号値を基準として、メモリ11内のポテンショメータ23の出力信号を書き換え、メモリ11内のポテンショメータメモリ信号データの補正、更新を行う。
そして、撮像装置の電源が遮断(OFF)されると(ステップ108)、一連の制御を終了する。
5 バリエータレンズユニット
6 連結機構
7 フォーカスレンズユニット
8 絶対位置センサ
9 相対位置センサ
10 CPU
11 メモリ
15 ズームキー、
18 カム環
23 ポテンショメータ
24 MRセンサ
Claims (7)
- 可動部材の所定方向への移動に応じて連続的に増加する信号又は連続的に減少する信号を出力する第1のセンサと、
前記可動部材の所定方向への移動に応じてそれぞれ周期的かつ連続的に変化し、互いに位相が異なる複数の信号を出力する第2のセンサと、
前記第1のセンサからの出力信号および前記第2のセンサからの出力信号に基づいて、前記可動部材の位置を検出する検出手段とを有することを特徴とする位置検出装置。 - 前記可動部材の位置に対応させて前記第1のセンサからの出力信号および前記第2のセンサからの出力信号を予め記憶する記憶手段を有し、
前記検出手段は、前記第1のセンサからの出力信号および前記第2のセンサからの出力信号と、前記記憶手段に記憶された記憶信号とに基づいて、前記可動部材の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - 前記検出手段は、前記第1のセンサからの出力信号および前記第2のセンサからの出力信号と、前記記憶手段に記憶された記憶信号とを比較し、
前記第1のセンサからの出力信号および前記第2のセンサからの出力信号と、前記記憶信号とが一致する場合は、前記第1のセンサからの出力信号および前記第2のセンサからの出力信号に対応する位置を前記可動部材の位置として検出し、
前記第1のセンサからの出力信号および前記第2のセンサからの出力信号と、前記記憶信号とが一致しない場合は、前記第2のセンサからの出力信号に対応する位置のうち、前記第1のセンサからの出力信号に対応する位置に最も近い位置を前記可動部材の位置として検出することを特徴とする請求項2に記載の位置検出装置。 - 以下の条件を満足することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の位置検出装置。
λ/2>a
a>b
但し、λは前記第1センサにおける前記可動部材の位置検出周期であり、aは前記第1のセンサにおける前記可動部材の位置検出誤差であり、bは前記第2のセンサにおける前記可動部材の位置検出分解能である。 - 前記第1のセンサは、ポテンショメータであり、前記第2のセンサは磁気式又は光学式センサであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の位置検出装置。
- 第1の可動部材の位置を検出する請求項1から5のいずれか1つに記載の位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出された前記第1の可動部材の位置を基準として、前記第2のセンサからの出力信号に基づいて、前記第1の可動部材又は第2の可動部材の駆動の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする光学機器。 - マニュアル操作される操作部材からの操作力を機械的に伝達して前記第1の可動部材を移動させるマニュアル駆動機構を有することを特徴とする請求項6に記載の光学機器。
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