JP2013156120A - 位置検出装置およびレンズ鏡筒 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置検出装置は、第1の部材と、第1の部材に対して光軸回りに回転可能な第2の部材と、第2の部材の位置に応じた第1の信号および第2の信号を出力する第1の検出装置と、光軸に直交する面内において第1の検出装置と同一面上かつ第1の検出装置と異なる位相で配置され、第2の部材の位置に応じた第3の信号を出力する第2の検出装置と、第1の信号または第2の信号を用いてアークタンジェント演算を行うことにより得られた下位信号、第1の信号および第2の信号を用いてそれぞれアークタンジェント演算を行ってからバーニア演算を行うことにより得られた中位信号、および、第3の信号から得られた上位信号を互いに同期させて第1の部材に対する第2の部材の位置を算出する演算手段とを有する。
【選択図】図1
Description
B相信号:a2×SINθ+s2 …(2)
式(1)、(2)において、a1、s1はそれぞれA相信号の振幅とオフセット、a2、s2はそれぞれB相信号の振幅とオフセット、θは信号の位相である。また、A相信号の最大値はa1+s1、A相信号の最小値はa1−s1、A相信号の信号振幅はa1、A相信号の平均値はs1である。同様に、B相信号の最大値はa2+s2、B相信号の最小値はa2−s2、B相信号の信号振幅はa2、B相信号の平均値はs2である。
=a1×a2×COSθ …(3)
B相信号:{(a2×SINθ+s2)−s2}×a1
=a1×a2×SINθ …(4)
式(3)、(4)では、A相信号およびB相信号のオフセットが除去され、かつ同一の信号振幅を有するA相信号62およびB相信号63が得られる。図10(b)は、オフセット補正および信号振幅補正後のA相信号62およびB相信号63を示している。
B相信号:b2×SIN(θ+α)+t2 …(6)
式(5)、(6)において、b1、t1はそれぞれA相信号の振幅とオフセット、b2、t2はそれぞれB相信号の振幅とオフセット、θは信号の位相、αは位相のずれ量である。
=b1×b2×COSθ …(7)
B相信号:{(b2×SIN(θ+α)+t2)−t2}×b1
=b1×b2×SIN(θ+α) …(8)
このように、オフセットが除去され、かつ、同一の信号振幅を有するA相信号72およびB相信号73が得られる。図10(b)は、オフセット補正および信号振幅補正後のA相信号72およびB相信号73を示している。
=b1×b2×2×SIN{(α−90)/2}×COS{θ+(α+90)/2} …(9)
また、式(7)、(8)の和は、以下の式(10)のように表される。
=b1×b2×2×COS{(α−90)/2}×SIN{θ+(α+90)/2} …(10)
式(9)と式(10)の位相差は図10(c)に示されるように90度となる。
b1×b2×2×SIN{(α−90)/2}×COS{(α−90)/2}×SIN{θ+(α+90)/2} …(12)
式(11)、(12)は図10(d)に示されるように互いに同一の振幅を有する信号であり、信号振幅の補正が行われたことがわかる。
2 可動部材
3 金属ブラシ
4 フレキシブルプリント基板
5 反射スケール
6 センサ
Claims (5)
- 第1の部材と、
前記第1の部材に対して光軸回りに回転可能な第2の部材と、
前記第2の部材の位置に応じた第1の信号および第2の信号を出力する第1の検出装置と、
前記光軸に直交する面内において前記第1の検出装置と同一面上かつ前記第1の検出装置と異なる位相で配置され、前記第2の部材の位置に応じた第3の信号を出力する第2の検出装置と、
前記第1の信号または前記第2の信号を用いてアークタンジェント演算を行うことにより得られた下位信号と、前記第1の信号および前記第2の信号を用いてそれぞれアークタンジェント演算を行ってからバーニア演算を行うことにより得られた中位信号と、前記第3の信号から得られた上位信号と、を互いに同期させて前記第1の部材に対する前記第2の部材の位置を算出する演算手段と、を有することを特徴とする位置検出装置。 - 前記第1の検出装置は、
第1のピッチで形成された第1のスリットを有する第1のトラック、および、該第1のピッチとは異なる第2のピッチで形成された第2のスリットを有する第2のトラック、を備えたスケール部と、
前記第1のスリットおよび前記第2のスリットに光を照射する光源と、
前記第1のスリットで反射または透過した光を検出して前記第1の信号を出力する第1の検出手段と、
前記第2のスリットで反射または透過した光を検出して前記第2の信号を出力する第2の検出手段と、を有し、
前記スケール部は、前記第1の部材または前記第2の部材の一方に取り付けられ、
前記光源、前記第1の検出手段、および、前記第2の検出手段は、前記第1の部材または前記第2の部材の他方に取り付けられている、ことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - 前記第2の検出装置は、
導体パターンを備えたフレキシブルプリント基板と、
前記導体パターンに接触し、前記第2の部材の移動に応じて該導体パターンの上を摺動可能な金属ブラシと、を有し、
前記フレキシブルプリント基板は、前記第1の部材または前記第2の部材の一方に取り付けられ、
前記金属ブラシは、前記第1の部材または前記第2の部材の他方に取り付けられている、ことを特徴とする請求項1または2に記載の位置検出装置。 - 前記第2の検出装置は、
ポテンショメータと、
前記ポテンショメータに接触し、前記第2の部材の移動に応じて該ポテンショメータの上を摺動可能な接点と、を有し、
前記ポテンショメータは、前記第1の部材または前記第2の部材の一方に設けられ、
前記接点は、前記第1の部材または前記第2の部材の他方に設けられている、ことを特徴とする請求項1または2に記載の位置検出装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の位置検出装置を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
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