JPH0894903A

JPH0894903A - 移動体位置検出装置

Info

Publication number: JPH0894903A
Application number: JP6233087A
Authority: JP
Inventors: Isao Nakazawa; 功中沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1996-04-12
Anticipated expiration: 2016-10-22
Also published as: JP3222018B2; US5628035A

Abstract

(57)【要約】【目的】従来の移動体位置検出装置は絶対位置を検出
できなかったり、移動体に電気的接続部を設けなければ
ならない、等の欠点があった。本発明は該欠点を有しな
い移動体位置検出装置を提供する。【構成】図１に示すような蛇行軌跡形の抵抗体５０が
形成されているフレキシブルプリント基板１０を移動体
の表面に貼りつけ、非移動体に固定したブラシ１１の導
電摺接片１１ａ〜１１ｃを該抵抗体５０の各直線部５０
ａ〜５０ｃに別々に相対摺接させ、導電摺接片１１ａと
１１ｃとの間には定電圧源６０を接続して該抵抗体５０
の位置Ａから位置Ｃまでの抵抗Ｒの両端に電圧Ｖを印加
し、導電摺接片１１ｂを該抵抗Ｒに対する摺動端子とし
て該接片１１ｂの移動位置に対応する電圧を電圧検出手
段７０で検出する。電圧源６０及び電圧検出手段７０並
びにブラシ１１は非移動体側に担持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動体位置検出装置に関
し、特に、カメラ等の光学機器においてレンズ等の光学
素子の移動位置を検出するのに適した移動体位置検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラではレンズ等の光学素子を
移動させることによって行う変倍動作や合焦動作がすべ
て自動化されており、従って、該動作を自動的に行うた
めに該光学素子の位置検出を行うための装置が装備され
ている。

【０００３】従来、光学素子の位置検出のためにカメラ
に装備されてきた位置検出装置は、変倍光学系の位置検
出装置を例にとると、以下の２形式になる。

【０００４】（ａ）摺動接触式検出装置（コード化タイ
プ）。

【０００５】この方式による装置は、コード化された導
体パターンが形成されているフレキシブルプリント基板
をカメラ等のレンズ鏡筒のズームリングの外周に固定
し、該導体パターンに摺動接触するブラシ（導電摺接片
または導電摺接端子）を該レンズ鏡筒の非移動部に固定
しておき、該スームリングの回転時に該パターン上の該
ブラシの位置に対応した電圧を２進符号の信号として検
出するものである。

【０００６】図５及び図６を参照して該方式に基づく従
来の検出装置の具体例を説明する。

【０００７】図５において、１はズームレンズを保持し
て光軸方向に螺旋移動可能な（つまり、回転しつつ軸方
向移動可能な）ズームレンズ鏡筒、２は該鏡筒１を駆動
するモータ、３は減速装置、３ａは該減速装置の出力ギ
ア、４は該鏡筒１に対してヘリコイドを介して嵌合して
いる回転のみ可能なズーム駆動環、４ａは該ズーム駆動
環４の外周に固定されて該出力ギア３ａに常に噛み合う
リングギア、５は図５に示した導体パターン５ａを表面
に有して該ズーム駆動環４の外周面に固着されたフレキ
シブルプリト基板等のパターン板、６は不図示の静止部
材に固定されるとともに該導体パターンに摺動接触する
ブラシ、である。該ブラシ６は図４及び５に示すように
５本の導電摺接片（もしくは導電端子）６ａから成り、
そのうちの１本は共通接片（コモン端子）として該導体
パターン５ａに常に接触するようになっている。また、
他の導電摺接片は該導体パターンに接触したり接触しな
かったりするように該パターンに対して配置されてお
り、該パターンに接触した導電摺接片の出力は不図示の
検出回路において「１」のディジタル信号として検出さ
れ、該パターンに接触していない導電摺接片の出力は不
図示の検出回路において「０」のディジタル信号として
検出されるようになっている。すなわち、共通接片を除
く他の４本の導電摺接片により４ビットの２進信号とし
て該ズーム駆動環４の回転位置が検出できるようになっ
ている。各導電摺接片の出力は「０」か「１」かの二つ
の状態を取り得るので、４本の導電接片の出力状態の組
み合わせの総数は２⁴ ＝１６となり、この方式の検出装
置では１６ポジションの位置検出が可能となる。

【０００８】しかしながら前述の公知の検出装置には次
のような欠点があった。

【０００９】（１）導体パターンと該導電摺接片との相
対的接触位置が変化しても両者の接触状態もしくは非接
触状態が変化しなければ出力信号が変化しないので連続
的検出値を得られない。すなわち、飛び飛びの間欠的な
検出値しか得られないので、連続的なフィードバック制
御を行うことはできない。従って、実用上はステップズ
ーム制御となっている。

【００１０】（２）連続的な検出値を得るためには検出
位置を多くしなければならないが、検出位置を多くする
ためには導体パターンの数やブラシの導電摺接片の数を
増やす必要があり、その結果、該導体パターン板の幅が
大きくなるとともにブラシの幅も大きくなり、コスト増
大と必要スペースの増大を招く。

【００１１】（３）連続的な位置変化を検出できないの
で複雑な予測制御などは不可能であり、より高度化した
制御方式には対応できない。

【００１２】（４）該導体パターン板及びブラシの取り
付け誤差やそれぞれの製品誤差が重なるため、実際のレ
ンズ位置と位置検出信号との誤差を生じやすい。特にレ
ンズ位置と位置検出信号との誤差がないことを要求され
るレンズ位置（沈胴端、ワイド端、テレ端などの位置）
においては該導体パターン板やブラシの取り付け位置を
調整することが必要になるが、この取り付け位置調整作
業は手間がかかるためカメラの製造コストの増大を招く
ばかりでなく、前記レンズ位置における各ステップゾー
ン幅は該誘導体パターンの精度で決定するので１点だけ
の調整しかできない。

【００１３】（ｂ）非接触式検出装置（エンコーダタイ
プ）。

【００１４】この方式による装置は、図５のようにズー
ム駆動環４の外周面に導体パターン板５を貼りつけず
に、明暗パターンを形成した公知のパルス板（コード化
板）をギア３ａの軸等に取り付け、該明暗パターンに応
じてパルス信号を発生するフォトインタラプタ等の非接
触式検出器を固定部材に取り付けることにより該ギア等
の回転を該ズーム駆動環の回転として非接触検出するよ
うにしたものである。

【００１５】この方式による検出装置は前記（ａ）の装
置よりも該ズーム駆動環の回転量を細かく検出すること
ができる。

【００１６】しかしながら、この方式による検出装置に
も次のような欠点がある。

【００１７】（１）公知のパルス板とフォトインタラプ
タとの組み合わせから成る検出装置は一般にインクリメ
ンタルエンコーダを構成しているため、移動量は検出で
きるが絶対位置の検出はできない。従って、基準位置の
検出を行える別の検出手段を少なくとも一つは必要とす
る。

【００１８】（２）前記の基準位置を通過しない領域に
てズーム動作を繰り返していくと累積誤差が大きくな
り、正確な位置決めが不可能になる。

【００１９】（３）カメラの電池交換を行った直後や異
常状態からの復帰時には前記基準位置までレンズを移動
させなければ、その後のレンズ位置決めは全く不正確に
なる。

【００２０】（４）前記パルス板が動力伝達系のギアも
しくは軸に取り付けられているのでレンズの真の位置や
真の移動量を検出できない。すなわち、該動力伝達系の
ギア列等にはバックラッシュ等の機械的な遊びが存在す
るため、前記検出装置の出力信号にはこの遊びの分だけ
の誤差が含まれているが、該信号から該誤差を除去する
ことはむずかしい。従って、外部から鏡筒に力が加わっ
てレンズ位置が変化すると、その後のレンズ位置制御は
誤差を含んだ制御となり、正確な位置決めはできなくな
る。

【００２１】（ｃ）一方、ズームレンズの位置検出装
置ではないが、フォーカスレンズの移動量検出装置とし
て、たとえば特開昭５４−７８１２６号公報に開示され
た検出装置がある。この公報に開示されたフォーカスレ
ンズ移動量検出装置は、フォーカスリングの外周面上に
周方向に沿って形成された距離情報用抵抗体にブラシを
摺接せしめ、該抵抗体上の該ブラシの位置に対応する電
圧を検出することによってフォーカスレンズの移動量を
検出するようにしたものである。

【００２２】しかしながら、このフォーカスレンズ移動
量検装置にも次のような欠点があった。

【００２３】（１）該検出装置の電気的構成では該抵抗
体と該ブラシとの相対移動量に対してリニアに比例する
検出値が得られない。

【００２４】（２）該抵抗体に直接に電源を接続しなけ
ればならないため、回転するフォーカスリングに電源を
搭載するかもしくは該リングに電気的接続部を設ける必
要があるが、回転体側に電気的接続部を設けたり電源を
搭載することは構造を複雑にするばかりでなく電気的故
障を生じやすくする。

【００２５】以上に説明した従来公知の検出装置に内在
する問題点を解決するために、本出願人は特開平５−２
０８３６６号において新規な位置検出装置を提案してい
る。本出願人により提案されている該位置検出装置はリ
ニアポテンショメータを用いて構成されたものであり、
その概略構成について図７及び図８を参照して以下に説
明する。

【００２６】図７はリニアポテンショメータの分解斜視
図である。同図において、２０は基台、２１は導電体２
１ａ及び２１ｂ並びに抵抗体２１ｃが表面に形成されて
いる基板、２２は該導電体及び抵抗体に接続された端
子、である。２３は該導電体２１ｂと該抵抗体２１ｃに
沿ってそれぞれ相対摺動する二つの摺動接片２３ａ及び
２３ｂを有するブラシで、該摺動接片２３ａ及び２３ｂ
は互いに短絡されており、また、摺動部材２４に取り付
けられている。該摺動部材２４は突起部２４ａを有して
おり、該突起部２４ａがケーシング２５の開口部２５ａ
に相対摺動可能に挿入されていて該開口部２５ａの長手
方向に沿って（すなわち、導電体２１ａ及び２１ｂと抵
抗体２１ｃの長手方向に沿って）相対移動可能となって
いる。ケーシング２５は基台２０に結合され、摺動部材
２４及び摺動接片２３並びに基板２１が両者の間に挟み
込まれることによりユニット化されている。

【００２７】図８に示すように、３本の端子２２は導電
体２１ａ及び２１ｂと抵抗体２１ｃのそれぞれの一端に
接続されるとともに検出回路（該リニアポテンショメー
タの等価回路）の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に接続されて
いる。抵抗Ｒは抵抗体２１ｃの両端Ｆ〜Ｇ間の全抵抗Ｒ
_FGであり、該抵抗Ｒと並列に（すなわち、端子２２ａと
端子２２ｃとの間に）定電圧源６０（出力電圧Ｖ）が接
続され、端子２２ｂは該抵抗Ｒに対して摺動する可動端
子に接続されている。

【００２８】前記構成において、Ｆ〜Ｇ間の距離をＬと
し、摺動接片２３ａ及び２３ｂがＦ点から距離αの位置
Ｄ及びＥ点において抵抗体２１ｃ及び導電体２１ｂに接
触している場合において検出回路の（ｂ）点（すなわち
端子２２ａ）で検出される電圧ｖを考えると、ｖ＝｛（Ｌ−α）／Ｌ｝Ｖ＝（１−α／Ｌ）Ｖ・・・・・となる。

【００２９】摺動部材２４及び摺動接片２３ａ及び２３
ｂが位置Ｄ，Ｅから該抵抗体及び導電体に沿ってＸだけ
相対移動してＤ’及びＥ’の位置に来ると、検出回路の
（ｂ）点で検出される電圧ｖ’は次のようになる。

【００３０】ｖ’＝｛Ｌ−α−Ｘ）／Ｌ｝Ｖ＝｛１−（α／Ｌ）−（Ｘ／Ｌ）｝Ｖ＝ｖ−（Ｘ／Ｌ）Ｖ・・・・・・・・・・・・・・・すなわち、任意位置での検出電圧ｖ’は移動距離Ｘに対
して一次比例するため、摺動接片２３ａ及び２３ｂの位
置（移動体の位置）を直接に検出することができる。

【００３１】以上のように、リニアポテンショメータを
利用する上記の移動体位置検出装置は次のような長所を
有している。

【００３２】（１）連続的に絶対位置を検出できる。

【００３３】（２）電気的接続ピンが３本ですみ、前記
従来技術の検出装置よりも少なくできる。（因みに、前
述のコード化タイプでは、４ビット１６ポジションタイ
プの場合は接続ピン５本を要し、前述のエンコーダタイ
プでは接続ピン４本と基準位置検出手段及びそのための
接続ピンとが必要となる。）

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
本出願人による先行出願の位置検出装置においても、更
に改善すべき以下のような問題点があった。

【００３５】（１）前述のリニアポテンションメータは
直進運動する物体の移動位置を検出するのに適した構造
であるため、回転体の回転位置を検出するための装置と
して使用する場合には、回転運動を直進運動に変換する
運動変換機構を必要とし、その結果、検出系の装置の占
有スペースが大きくなり、コストも該運動変換機構の分
だけ高くなる。

【００３６】（２）ブラシ２３を移動体に取り付け、基
板２１を非移動体に取り付けた場合には電気的構成部分
が非移動体側にあるので該基板２１上の抵抗体及び導電
体と電源及び電圧検出手段との電気的接続部が移動しな
いため電気的接続に関しては不都合な問題点はないが、
カメラ等の光学機器においてはブラシ等の突起物を移動
体もしくは回転体に取り付けると該移動体もしくは該回
転体の周囲の空間を大きくしなければならず、しかも該
移動体の質量不平衡や光学機器の大型化を招くため好ま
しくないという問題点がある。

【００３７】（３）上記とは逆に、ブラシ２３を非移動
体に取り付け、基板２１を移動体に取り付けた場合に
は、基板２１上の抵抗体及び導電体に電気的に接続する
べき電源及び電圧検出手段をも移動体に取り付ける必要
があるが、このような構成は移動体の質量を大きくして
機構設計の面から好ましくないことは明らかである。

【００３８】また、基板２１を移動体に取り付け、電源
及び電圧検出手段を非移動体に取り付けるようにした場
合には、該基板上の抵抗体及び導電体と電源及び電圧検
出手段との電気的接続部が該移動体の移動に伴って移動
することになるので、このような構成もまた好ましいも
のではない。

【００３９】（４）素材の異なる抵抗体と導電体とを該
基板２１上に形成しなければならないので基板製造コス
トが高い。

【００４０】

【発明の目的】それ故、本発明の目的は、前記（ａ）及
び（ｂ）の従来技術よりも優れ、且つ本出願人の前記先
行技術における問題点を解決した新規な移動体位置検出
装置を提供することであり、特にカメラ等の光学機器の
レンズ位置制御に適した移動体位置検出装置を提供する
ことである。以下には、請求項毎に本発明の目的を記載
する。

【００４１】請求項１の発明は、「移動体に固定された
電気抵抗体と、非移動体に固定されて該電気抵抗体に相
対摺接する導電摺接片群と、該導電摺接片群のうちの二
つの導電摺接片間に接続されるとともに該非移動体に担
持された定電圧源と、該非移動体に担持されるとともに
該導電摺接片群のうちの特定導電摺接片と他の導電摺接
片との間の電圧を検出する電圧検出手段と、を有する移
動体位置検出装置であって、該電気抵抗体は帯状体もし
くは線状体であるとともに全体として蛇行軌跡形もしく
はジグザグ形のごとき平面形状に構成されており、該移
動体の移動方向に対して平行に延在するとともに互いに
平行に隔置された第一乃至第三の抵抗体部分を有し、中
央の第一の抵抗体部分は一端において隣の第二の抵抗体
部分の一端に接続するとともに他端において隣の第三の
抵抗体部分の一端に接続しており、該導電摺接片群は、
該移動体の移動に伴って該第一の抵抗体部分に沿って相
対摺動するとともに該特定導電摺接片となっている第一
導電摺接片と、該移動体の移動に伴って該第二の抵抗体
部分に沿って該第一導電摺接片と同一方向に相対摺動す
る第二導電摺接片と、該移動体の移動に伴って該第三の
抵抗体部分に沿って該第一導電摺接片と同一方向に相対
摺動する第三導電摺接片と、で構成されており、該定電
圧源は該第二導電摺接片と該第三導電摺接片との間に接
続されており、該電圧検出手段は該第一導電摺接片と該
第二導電摺接片又は該第三導電摺接片との間に接続され
ていることを特徴とする移動体位置検出装置」を提供す
ることである。

【００４２】請求項２の発明は、「請求項１の構成を有
する移動体位置検出装置において該第一の抵抗体部分が
該第二及び第三の抵抗体部分よりも十分に大きな比抵抗
を有した高抵抗体として構成されており、該第二及び第
三の抵抗体部分は互いに同じ比抵抗を有する抵抗体とし
て構成されていることを特徴とする移動体位置検出装
置」を提供することを目的とする。

【００４３】請求項３の発明は、「移動体に固定されて
該移動体の移動方向と平行に延在する電気抵抗体と、該
移動体に固定されて該電気抵抗体と平行に延在するとと
もに一端が該電気抵抗体の一端に接続された第一導電体
と、該移動体に固定されて該電気抵抗体と平行に延在す
るとともに一端が該電気抵抗体の他端に接続された第二
導電体と、非移動体に固定されるとともに該電気抵抗体
に沿って相対摺動可能な第一導電摺接片と、該非移動体
に固定されるとともに該第一導電体に沿って相対摺動可
能な第二導電摺接片と、該非移動体に固定されるととも
に該第二導電体に沿って相対摺動可能な第三導電摺接片
と、該第二導電摺接片と該第三導電摺接片との間に接続
されるとともに該非移動体に担持された定電圧源と、該
非移動体に担持されていて該第一導電摺接片と該第二導
電摺接片又は該第三導電摺接片との間の電圧を検出する
電圧検出手段と、を有して成る移動体位置検出装置」を
提供することを目的とする。

【００４４】請求項４の発明は、「請求項１又は３の構
成を有する移動体位置検出装置において、該移動体及び
該非移動体が光学機器の構成要素であることを特徴とす
る移動体位置検出装置」を提供することを目的とする。

【００４５】請求項５の発明は、「請求項１又は３の構
成を有する移動体位置検出装置において該移動体が光学
機器の回転筒であり、該非移動体が該光学機器の非回転
部材であり、該電気抵抗体の該第一乃至第三の抵抗体部
分は該回転筒の回転方向と平行に延在しており、該導電
摺接片群が該非回転部材に固定されていることを特徴と
する請求項１の移動体位置検出装置」を提供することを
目的とする。

【００４６】請求項６の発明は、「請求項１又は３の構
成を有する移動体位置検出装置において該電気抵抗体及
び該導電体は可撓性の薄い絶縁基板上にスクリーン印刷
技術等の加工方法によって形成されたものであり、該絶
縁基板が該移動体の表面に取り付けられていることを特
徴とする移動体位置検出装置」を提供することを目的と
する。

【００４７】請求項７の発明は、「請求項１又は３の構
成を有する移動体位置検出装置において、該電圧検出手
段に代えて、該特定導電摺接片と他の導電摺接片との間
の抵抗値を検出する抵抗値検出手段が設けられているこ
とを特徴とする請求項１又は３の移動体位置検出装置」
を提供することを目的とする。

【００４８】［課題を解決するための手段及び作用］前
記課題を解決するために請求項１の発明は、「移動体に
固定された電気抵抗体と、非移動体に固定されて該電気
抵抗体に相対摺接する導電摺接片群と、該導電摺接片群
のうちの二つの導電摺接片間に接続されるとともに該非
移動体に担持された定電圧源と、該非移動体に担持され
るとともに該導電摺接片群のうちの特定導電摺接片と他
の導電摺接片との間の電圧を検出する電圧検出手段と、
を有する移動体位置検出装置であって、該電気抵抗体は
帯状体もしくは線状体であるとともに全体として蛇行軌
跡形もしくはジグザグ形のごとき平面形状に構成されて
おり、該移動体の移動方向に対して平行に延在するとと
もに互いに平行に隔置された第一乃至第三の抵抗体部分
を有し、中央の第一の抵抗体部分は一端において隣の第
二の抵抗体部分の一端に接続するとともに他端において
隣の第三の抵抗体部分の一端に接続しており、該導電摺
接片群は、該移動体の移動に伴って該第一の抵抗体部分
に沿って相対摺動するとともに該特定導電摺接片となっ
ている第一導電摺接片と、該移動体の移動に伴って該第
二の抵抗体部分に沿って該第一導電摺接片と同一方向に
相対摺動する第二導電摺接片と、該移動体の移動に伴っ
て該第三の抵抗体部分に沿って該第一導電摺接片と同一
方向に相対摺動する第三導電摺接片と、で構成されてお
り、該定電圧源は該第二導電摺接片と第三導電摺接片と
の間に接続されており、該電圧検出手段は該第一導電摺
接片と該第二導電摺接片又は該第三導電摺接片との間に
接続されていることを特徴とする移動体位置検出装置」
を提供する。

【００４９】本発明の構成によれば、該導電摺接片群及
び該電源並びに該電圧検出手段が一体となって非移動体
側に設置され、該抵抗体のみが移動体に取り付け（もし
くは該移動体に一体形成）されるので、該移動体の質量
増加及び質量不平衡が起こらず、また、電気的接続に関
する問題も生じない。更に、該導電摺接片群及び該電源
並びに該電圧検出手段の取り付けと該抵抗体の取り付け
を極めて容易に行うことができる。

【００５０】前記課題を解決するために請求項２の発明
は、「請求項１の構成を有する移動体位置検出装置にお
いて該第一の抵抗体部分が該第二及び第三の抵抗体部分
よりも十分に大きな比抵抗を有した高抵抗体として構成
されており、該第二及び第三の抵抗体部分は互いに同じ
比抵抗を有する抵抗体として構成されていることを特徴
とする請求項１の移動体位置検出装置」を提供する。

【００５１】前記課題を解決するために請求項３の発明
は、「移動体に固定されて該移動体の移動方向と平行に
延在する電気抵抗体と、該移動体に固定されて該電気抵
抗体と平行に延在するとともに一端が該電気抵抗体の一
端に接続された第一導電体と、該移動体に固定されて該
電気抵抗体と平行に延在するとともに一端が該電気抵抗
体の他端に接続された第二導電体と、非移動体に固定さ
れるとともに該電気抵抗体に沿って相対摺動可能な第一
導電摺接片と、該非移動体に固定されるとともに該第一
導電体に沿って相対摺動可能な第二導電摺接片と、該非
移動体に固定されるとともに該第二導電体に沿って相対
摺動可能な第三導電摺接片と、該第二導電摺接片と該第
三導電摺接片との間に接続されるとともに該非移動体に
担持された定電圧源と、該非移動体に担持されていて該
第一導電摺接片と該第二導電摺接片又は該第三導電摺接
片との間の電圧を検出する電圧検出手段と、を有して成
る移動体位置検出装置」を提供する。

【００５２】前記課題を解決するために請求項４の発明
は、「請求項１又は３の構成を有する移動体位置検出装
置において、該移動体及び該非移動体が光学機器の構成
要素であることを特徴とする移動体位置検出装置」を提
供する。

【００５３】前記課題を解決するために請求項５の発明
は、「請求項１又は３の構成を有する移動体位置検出装
置において該移動体が光学機器の回転筒であり、該非移
動体が該光学機器の非回転部材であり、該電気抵抗体の
該第一乃至第三の抵抗体部分は該回転筒の回転方向と平
行に延在しており、該導電摺接片群が該非回転部材に固
定されていることを特徴とする移動体位置検出装置」を
提供する。

【００５４】前記課題を解決するために請求項６の発明
は、「請求項１又は３の構成を有する移動体位置検出装
置において該電気抵抗体及び該導電体は可撓性の薄い絶
縁基板上にスクリーン印刷技術等の加工方法によって形
成されたものであり、該絶縁基板が該移動体の表面に取
り付けられていることを特徴とする移動体位置検出装
置」を提供する。

【００５５】前記課題を解決するために請求項７の発明
は、「請求項１又は３の構成を有する移動体位置検出装
置において該電圧検出手段の代りに該特定導電摺接片と
他の導電摺接片との間の抵抗値を検出する抵抗値検出手
段が設けられていることを特徴とする請求項１又は３の
移動体位置検出装置」を提供する。

【００５６】

【実施例】以下に図１〜図４を参照して本発明の実施例
について説明する。

【００５７】〈実施例１〉図１及び図２を参照して本発
明の第一実施例について説明する。

【００５８】図１は本発明の第一実施例の移動体位置検
出装置の構成を示した図であり、図２は該移動体位置検
出装置をズーム位置検出装置として装備したカメラのズ
ームレンズ機構の要部概略構造を示す斜視図である。

【００５９】図２において、１はズームレンズを保持し
て光軸方向に螺旋移動可能な（つまり、回転しつつ軸方
向移動可能な）ズームレンズ鏡筒、２は該鏡筒１を駆動
するモータ、３は減速装置、３ａは該減速装置の出力ギ
ア、４は該鏡筒１に対してヘリコイドを介して嵌合して
いる回転のみ可能なズーム駆動環、４ａは該ズーム駆動
環４の外周に固定されて該出力ギア３ａに常に噛み合う
リングギア、１０は図１に示した電気抵抗体５０が表面
に形成されるとともに該ズーム駆動環４の外周面に固着
されたフレキシブルプリント基板（以下にはフレキと略
記する）、１１は不図示の静止部材に固定されるととも
に該電気抵抗体５０に摺動接触するブラシ、である。

【００６０】フレキ１０上に形成されている電気抵抗体
５０は、図１に示されるように、帯状体もしくは線状体
として構成されるとともに蛇行軌跡形もしくは潰れＳ字
形のごとき平面形状に構成されており、移動体の移動方
向と平行に（本実施例では、ズーム駆動環４の周方向と
平行に）延在する３本の直線状の抵抗体部分５０ａ〜５
０ｃを有している。

【００６１】ブラシ１１は該抵抗体５０ａ〜５０ｃに別
々に摺動接触する３本の導電摺接片１１ａ〜１１ｃを有
しており、導電摺接片１１ａと導電摺接片１１ｃとの間
には出力電圧Ｖの定電圧源６０が接続され、導電摺接片
１１ｂと導電摺接片１１ａとの間には電圧検出手段７０
が接続されている。すなわち、導電摺接片１１ａと抵抗
体部分５０ａとの接触位置Ａから導電摺接片１１ｃと抵
抗体部分５０ｃとの接触位置Ｃに至るまでの該電気抵抗
体部分（抵抗値Ｒ_ACの抵抗Ｒ）の両端には定電圧Ｖが印
加され、該導電摺接片１１ｂと導電摺接片１１ａとの間
には電圧検出手段７０が接続されている。

【００６２】図１の最上部には該導電摺接片１１ａ〜１
１ｃと該電気抵抗体５０と該定電圧源６０及び該電圧検
出手段７０を含む検出回路の等価回路が示されている。
同図に示されるように、導電摺接片１１ａ〜１１ｃが電
気抵抗体５０上の位置Ａ，Ｂ，Ｃにある時の位置Ａから
位置Ｃまでの該電気抵抗５０の抵抗Ｒ_ACが定電圧源６０
（出力電圧Ｖ）に並列に接続され、導電摺接片１１ｂは
該抵抗Ｒ_ACに対する摺動端子として接続されている。そ
して、該摺動端子と該抵抗Ｒ_ACの一端との間には電圧を
検出するための電圧検出手段７０が接続されている。

【００６３】なお、ブラシ１１と定電圧源６０と電圧検
出手段７０は不図示の非移動体に担持されており、これ
らの電気的接続部分はすべて該非移動体側に設けられて
いる。

【００６４】前記構成において、ズーム駆動環４がそれ
自身の中心軸線を中心として回転されると、該抵抗体部
分に対する３本の導電摺接片１１ａ〜１１ｃの接触位置
が変化するため、導電摺接片１１ａと導電摺接片１１ｂ
との間に接続されている電圧検出手段７０には該抵抗体
部分上における導電摺接片１１ａ〜１１ｃの位置に応じ
た電圧が以下のように検出される。

【００６５】すなわち、ズーム駆動環４の回転が始まる
前の時点での該導電摺接片１１ａ〜１１ｃの位置が図１
に示すようにＡ，Ｂ，Ｃの位置であったとし、ズーム駆
動環４が回転してから任意時点において抵抗体部分上で
の各導電摺接片１１ａ〜１１ｃの位置がＡ’，Ｂ’，
Ｃ’に変化したとする。

【００６６】導電摺接片１１ａ〜１１ｃが点Ａ，Ｂ，Ｃ
にある時に該電圧検出手段７０により検出される電圧ｖ
はｖ＝（Ｒ_AB／Ｒ_AC）Ｖ（Ｒ_ABは点Ａから点Ｂまでの該抵抗体の抵抗値）であ
る。

【００６７】各導電摺接片１１ａ〜１１ｃが位置Ａ’，
Ｂ’，Ｃ’に相対移動した時に該電圧検出手段７０に検
出される電圧ｖ’はｖ’＝（Ｒ_A'B'／Ｒ_A'C'）Ｖである。

【００６８】各導電摺接片１１ａ〜１１ｃが移動した距
離をＸとし、該抵抗体部分の比抵抗（単位長さ当たりの
抵抗値）をαとすると、導電摺接片１１ａが接触してい
る抵抗体部分の抵抗値がαＸだけ減少した分だけ導電摺
接片１１ｃが接触している抵抗体部分の抵抗値がαＸだ
け増加するので、Ｒ_A'C'＝Ｒ_AC＋αＸ−αＸ＝Ｒ_ACとな
り、位置Ａ’から位置Ｃ’までの抵抗値は位置Ａから位
置Ｃまでの抵抗値と同じである。

【００６９】一方、位置Ａ’から位置Ｂ’までの抵抗値
Ｒ_A'B'は、摺接片１１ａに接触している抵抗体部分の抵
抗値がαＸだけ減少し、接触片１１ｂが接触している抵
抗体部分の抵抗値がαＸだけ減少するので、Ｒ_A'B'＝Ｒ_AB−αＸ−αＸ＝Ｒ_AB−２αＸとなる。

【００７０】従って、ｖ’＝（Ｒ_A'B'／Ｒ_A'C'）Ｖ＝｛（Ｒ_AB−２αＸ）／Ｒ_AC｝Ｖ＝ｖ−（２αＸ／Ｒ_AC）Ｖとなる。すなわち、出力電圧は移動量Ｘに対してリニア
に変化する。従って、本実施例の構成によれば、移動体
であるズーム駆動環４の回転位置を飛び飛びにではなく
連続的に検出できる。

【００７１】〈実施例２〉図３を参照して本発明の第二
実施例の移動体位置検出装置について説明する。

【００７２】本発明では、前記ズーム駆動環４（すなわ
ち移動体）に取り付けられるフレキ１５の表面には直線
状の高抵抗体１５ｂが形成されるとともに、該高抵抗体
１５ｂの一端に接続して該高抵抗体１５ｂに対して平行
に延在する第一の誘導体（低抵抗体）１５ａと該高抵抗
体１５ｂの他端に接続して該高抵抗体に対して平行に延
在する第二の導電体（低抵抗体）１５ｃとが形成されて
いる。すなわち、前記第一実施例の構成において中央の
直線状抵抗体部分以外を低抵抗の導電体に変えたものが
本実施例の構成となっている。

【００７３】１１は該高抵抗体１５ｂと該導電田尾１５
ａ及び１５ｃとに別々に接触する導電摺接片１１ａ〜１
１ｃを有したブラシであり、該ブラシ１１の構成は実施
例１と同じである。導電摺接片１１ａと導電摺接片１１
ｃとの間には出力電圧Ｖの定電圧源６０が接続され、該
電圧源６０は導電摺接片１１ａが接触している位置Ａか
ら導電摺接片１１ｃが接触している位置Ｃまでの抵抗Ｒ
_ACに対して並列になっている。また、高抵抗体１５ｂに
相対摺接する導電摺接片１１ｂは該抵抗Ｒ_ACに対する摺
動端子を構成している。

【００７４】なお、本実施例においても、該ブラシ１１
と定電圧源６０と電圧検出手段７０とは非移動体に担持
されている。

【００７５】前記構成において、不図示の移動体が移動
すると該フレキ１５に対する３本の導電摺接片１１ａ〜
１１ｃの位置が変化するため、導電摺接片１１ａと導電
摺接片１１ｂとの間に接続されている電圧検出手段７０
には該抵抗体部分上における導電摺接片１１ａ〜１１ｃ
の位置に応じた電圧が以下のように検出される。

【００７６】すなわち、移動体の移動が始まる前の時点
での該導電摺接片１１ａ〜１１ｃの位置が図３に示すよ
うにＡ，Ｂ，Ｃの位置であったとし、移動体が移動を開
始してから任意時点において該フレキ上での各導電摺接
片１１ａ〜１１ｃの位置がＡ’，Ｂ’，Ｃ’に変化した
とする。

【００７７】導電摺接片１１ａ〜１１ｃが点Ａ，Ｂ，Ｃ
にある時に該電圧検出手段７０により検出される電圧ｖ
はｖ＝（Ｒ_AB／Ｒ_AC）Ｖ（Ｒ_ABは点Ａから点Ｂまでの該抵抗体の抵抗値）であ
る。

【００７８】各導電摺接片１１ａ〜１１ｃが位置Ａ’，
Ｂ’，Ｃ’に相対移動した時に該電圧検出手段７０に検
出される電圧ｖ’はｖ’＝（Ｒ_A'B'／Ｒ_A'C'）Ｖである。

【００７９】各導電摺接片１１ａ〜１１ｃが移動した距
離をＸ、該高抵抗体１５ｂの非抵抗（単位長さ当たりの
抵抗値）をα、導電体１５ａ及び１５ｃの抵抗は無視で
きるほど小さいと仮定すると、Ｒ_A'C'＝Ｒ_ACとなり、位
置Ａ’から位置Ｃ’までの抵抗値は位置Ａから位置Ｃま
での抵抗値と同じである。

【００８０】一方、位置Ａ’から位置Ｂ’までの抵抗値
Ｒ_A'B'は、摺接片１１ｂが接触している抵抗体部分の抵
抗値がαＸだけ減少するので、Ｒ_A'B'＝Ｒ_AB−αＸ＝Ｒ_AB−αＸとなる。

【００８１】従って、ｖ’＝（Ｒ_A'B'／Ｒ_A'C'）Ｖ＝｛（Ｒ_AB−αＸ）／Ｒ_AC｝Ｖ＝ｖ−（αＸ／Ｒ_AC）Ｖとなる。すなわち、出力電圧は移動量Ｘに対してリニア
に変化する。従って、本実施例の構成によれば、移動体
の移動位置を飛び飛びにではなく連続的に検出できる。

【００８２】〈実施例３〉図４を参照して本発明の第三
の実施例を説明する。

【００８３】本実施例では、フレキ３０の表面に蛇行軌
跡形に形成されている抵抗体４０はどの部分も同じ材料
で構成されているが、中央の抵抗体部分４０ｂが両側の
抵抗体部分４０ａ及び４０ｂよりも狭い幅に形成されて
いる点で第一実施例の構成とは異なっている。すなわ
ち、中央の抵抗体部分４０ｂの幅が両側の抵抗体部分４
０ａ及び４ｃの幅よりも狭くなっているということは中
央の低抵抗体部分４０ｂの比抵抗が両側の抵抗体部分の
比抵抗よりも大きいということを意味する。

【００８４】なお、他の構成は第一実施例と同じである
から、必要がない限り説明を省略する。

【００８５】３１は、抵抗体部分４０ｂにのみ摺接する
導電摺接片３１ｂと、抵抗体部分４０ａのみに摺接する
導電摺接片３１ａと、抵抗体部分４０ｃのみに摺接する
導電摺接片３１ｃと、を有するブラシである。導電摺接
片３１ａと３１ｃとの間には定電圧を発生する定電圧源
６０が接続され、導電摺接片３１ｂは図示Ａ位置からＣ
位置までの間の該抵抗体４０の抵抗Ｒ_ACに対する摺動端
子となっている。そして、該摺動端子の位置の電圧を検
出する電圧検出手段７０が設けられている。なお、本実
施例においても、ブラシ３１と定電圧源６０と電圧検出
手段７０は非移動体に担持されている。

【００８６】前記構成において、中央の抵抗体部分４０
ｂの比抵抗体をγ、両側の抵抗体部分４０ａ及び４０ｃ
の比抵抗をβ、とし、不図示の移動体が移動して各導電
摺接片３１ａ〜３１ｃの位置が図示のＡ，Ｂ，Ｃから
Ａ’，Ｂ’，Ｃ’に変化した場合について電圧検出手段
７０に検出される電圧の変化を考える。

【００８７】ブラシ３１が初期位置Ａ，Ｂ，Ｃにある時
に電圧検出手段７０により検出される電圧ｖはｖ＝（Ｒ
_AB／Ｒ_AC）Ｖである。

【００８８】ブラシ３１がＸだけ相対移動してＡ’，
Ｂ’，Ｃ’の位置に来た時に電圧検出手段７０により検
出される電圧ｖは次のようになる。すなわち、導電摺接
片３１ａが位置Ａから位置Ａ’へ移動したことにより抵
抗値はβＸだけ減少し、導電摺接片３１ｃがＸだけ抵抗
体部分４０ｃ上を右に移動することにより抵抗値はβＸ
だけ増加し、導電摺接片３１ｂが抵抗体部分４０ｂ上を
右へＸだけ移動することによって抵抗値はγＸだけ減少
する。従って、Ｒ_A'C'＝Ｒ_AC−βＸ＋βＸ＝Ｒ_ACとな
る。また、Ｒ_A'B'は同様の考察によりＲ_A'B'＝Ｒ_AB−β
Ｘ−γＸ＝Ｒ_AB−（β＋γ）Ｘとなる。

【００８９】従って、ｖ’＝（Ｒ_A'B'／Ｒ_A'C'）Ｖ＝｛Ｒ_AB−（β＋γ）Ｘ］｝Ｖ／Ｒ_AC ＝ｖ−（β＋γ）ＸＶ／Ｒ_Ac ・・・・・となる。この式から明らかなように、ブラシ３１が該抵
抗体に沿って相対移動すると、移動距離に比例して直線
的に出力電圧が変化することがわかる。すなわち、本実
施例の構成においても移動体の移動位置を飛び飛びにで
はなく連続的に検出できる。

【００９０】なお、前記抵抗体の各部を同一材料で構成
する場合には中央の直線状抵抗体部分と両側の抵抗体部
分のそれぞれの比抵抗は寸法のみで決ってくるが、それ
を以下に簡単に検証しておく。

【００９１】ブラシ３１の各導電摺接片３１ａ〜３１ｃ
が位置Ａ，Ｂ，Ｃから位置“Ａ”，“Ｃ”へ移動したと
すると、Ａ位置とＣ位置との間の抵抗値Ｒ_ACはＲ_AC＝βＬ＋γＬ＋２Ｒ’＝（β＋γ）Ｌ＋２Ｒ’ ・・・・・である。

【００９２】但し、Ｒ’はＢ位置とＣ位置との間の抵抗
体４０の抵抗値及びＡ位置とＢ位置との間の抵抗体４０
の抵抗値、である。

【００９３】前記実施例で、抵抗体部４０ａ及び４０ｃ
の幅が抵抗体部４０ｂの幅の２倍である場合はγ＝２β
となり、式はＲ_AC＝３βＬ＋２Ｒ’ ・・・とな
る。

【００９４】一方、第一の実施例では、該抵抗体が同一
材料で且つ同一寸法で各部が構成されているので、式
においてα＝β＝γを代入し、Ｒ_AC＝２αＬ＋２Ｒ’ ・・・・・・・となる。

【００９５】第一実施例の抵抗体の全抵抗と本実施例の
全抵抗が等しいとすると、＝が成立し、従って、３
βＬ＋２Ｒ’＝２αＬ＋２Ｒ’となり、 α＝３β／２・・・・・・・・・・・となる。

【００９６】そこでをに代入すると、第一実施例の
検出電圧ｖ₁ は、ｖ₁ ＝ｖ−３βＶＸ／Ｒ_AC となり、
本実施例の検出電圧ｖ₂ は、ｖ₂ ＝ｖ−３βＶＸ／Ｒ_AC
となり、両実施例において同一の結果が得られること
がわかる。

【００９７】

【発明の効果】請求項１及び２の発明によれば、次のよ
うな効果が得られる。

【００９８】（ａ）移動体の移動位置に比例した出力電
圧が得られるので該移動体の絶対位置を検出することが
でき、その結果、従来のインクリメンタルエンコーダに
よる制御よりも精密で且つ高度な位置決め制御を行うこ
とができるとともに、累積誤差等が生じる恐れがない。
また、どのような位置範囲でも高精度な検出を行うこと
ができ、初期取り付け作業も煩雑にならない。

【００９９】（ｂ）該導電摺接片群及び電源並びに電圧
検出手段などの電気的重要構成部分がすべて非移動体側
に設置できるので電気的接続が複雑化せず、取り付け作
業も容易である。また、該導電摺接片群すなわちブラシ
を移動体に取り付けないので移動体の周囲に該ブラシの
移動空間を設ける必要がなく、機器の小型化が可能であ
る。

【０１００】（ｃ）移動体に取り付けるのは該電気抵抗
体のみであり、該電気抵抗体を予めフレキ等の可撓性の
絶縁基板に形成しておくか、もしくは該移動体に一体形
成（メッキ等で）しておくことにより取り付けが非常に
簡単にできる。また、該電気抵抗体には電気的接続を行
う必要がないので移動体への取り付けは極めて簡単であ
り、該電気抵抗体の取り付けによって該移動体の機械的
性能が低下する恐れはない。

【０１０１】請求項２の発明によれば次のような効果が
得られる。

【０１０２】本出願人の先行技術の装置に比べて、ブラ
シに摺接する被摺接体が只一種の抵抗体のみであるた
め、製造コストが安価になる。

【０１０３】請求項３の発明によれば、次のような効果
が得られる。

【０１０４】（ａ）移動体の移動位置に比例した出力電
圧が得られるので該移動体の絶対位置を検出することが
でき、その結果、従来のインクリメンタルエンコーダに
よる制御よりも精密で且つ高度な位置決め制御を行うこ
とができるとともに、累積誤差等が生じる恐れがない。
また、どのような位置範囲でも高精度な検出を行うこと
ができ、初期取り付け作業も煩雑にはならない。

【０１０５】（ｂ）該導電摺接片群及び電源並びに電圧
検出手段などの電気的重要構成部分がすべて非移動体側
に設置できるので電気的接続が複雑化せず、取り付け作
業も容易である。また該導電摺接片群すなわちブラシを
移動体に取り付けないので移動体の周囲に該ブラシの移
動空間を設ける必要がなく、機器の小型化が可能であ
る。

【０１０６】（ｃ）移動体に取り付けるのは該電気抵抗
体及び導電体のみであり、該電気抵抗体及び導電体を予
めフレキ等の可撓性の絶縁基板に形成しておくか、もし
くは該移動体に一体形成（メッキ等で）しておくことに
より取り付けが非常に簡単にできる。また該電気抵抗体
及び該導電体には電気的接続を行う必要がないので移動
体への取り付けは極めて簡単であり、該電気抵抗体及び
該導電体の取り付けによって該移動体の機械的性能が低
下する恐れはない。

【０１０７】請求項４の発明によれば次のような効果が
得られる。

【０１０８】該電気抵抗体及び導電体を光学機器の移動
体に取り付け、該導電摺接片群及び定電圧源並びに電圧
検出手段等の電気的構成部分をすべて該光学機器の非移
動体側に取りつけるようにしたので、電気的接続が複雑
化せず、従って、製造コストが安価で故障の起こりにく
い光学機器を実現することができ、また、該光学機器の
該移動体の位置制御を高精度で行うことができる。ま
た、移動体に該導電摺接片すなわちブラシを取り付けな
いので該移動体の周囲に大きな空間を設けておく必要が
ないので機器の小型化が可能となる。

【０１０９】請求項５の発明によれば、回転筒を有する
光学機器において、該回転筒の回転位置検出を絶対値で
検出できるので該回転筒に位置制御を高精度で行うこと
ができる。また、直進運動変換機構などを設ける必要が
なく、該抵抗体及び導電体を形成してある基板を回転筒
の周壁面に貼りつけるか、もしくは該抵抗体及び導電体
を該回転筒の周壁面にメッキ等で一体形成しておくだけ
で取り付けができ、ブラシ及び電源並びに電圧検出手段
は非移動体側に一体で設置できるので、取り付け作業が
極めて簡単である。また、回転筒に該ブラシを取り付け
ないので、回転筒の周囲に該ブラシの移動のための空間
を設ける必要がないため、機器を小型化することができ
る。

【０１１０】請求項６の発明によれば、該抵抗体及び導
電体をスクリーン印刷技術等で形成した可撓性の薄い絶
縁基板を移動体に貼りつけるだけで該抵抗体及び導電体
を該移動体に固定することができるので、取り付け作業
を簡単に行うことができる。

【０１１１】請求項７の発明によれば、該電圧検出手段
の代わりに抵抗値検出手段を用いることにより請求項１
又は３の構成による効果と同じ効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の移動体位置検出装置の機
械的構造の一部と電気的等価回路を示した図。

【図２】図１の移動体位置検出装置を装備したカメラの
ズームレンズ機構の概略構造を示した斜視図。

【図３】本発明の第二実施例の移動体位置検出装置の機
械的構造の一部と電気的等価回路を示した図。

【図４】本発明の第三実施例の移動体位置検出装置の機
械的構造の一部と電気的等価回路を示した図。

【図５】従来公知のコード化タイプの位置検出装置を装
備しているカメラのズームレンズ機構の要部概略構造を
示した斜視図。

【図６】図５に示されている位置検出装置の導体パター
ン板上の導体パターンと該パターンに摺動接触するブラ
シとの関係を示した図。

【図７】本出願人により提案されている先行技術の移動
体位置検出装置を構成しているリニアポテンショメータ
の機械的構造部分の分解斜視図。

【図８】図７のリニアポテンショメータの要部の機械的
構造の平面図と電気的等価回路を示した図。

【符号の説明】

１…ズームレンズ鏡筒２…モータ３…減速装置４…ズーム駆動
環５…導体パターン板６，１１，２
３，３１…ブラシ１０，１５，３０…フレキシブルプリント基板１１ａ〜１１ｃ，３１ａ〜３１ｃ…導電摺接片１５ｂ，４０，５０…電気抵抗１５ａ，１５ｃ
…導電体６０…定電圧源７０…電圧検出
手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に固定された電気抵抗体と、非移
動体に固定されて該電気抵抗体に相対摺接する導電摺接
片群と、該導電摺接片群のうちの二つの導電摺接片間に
接続されるとともに該非移動体に設置された定電圧源
と、該非移動体に設置されるとともに該導電摺接片群の
うちの特定導電摺接片と他の導電摺接片との間の電圧を
検出する電圧検出手段と、を有する移動体位置検出装置
であって、該電気抵抗体は帯状体もしくは線状体であるとともに全
体として蛇行軌跡形もしくはジグザグ形のごとき平面形
状に構成されており、該移動体の移動方向に対して平行
に延在するとともに互いに平行に隔置された第一乃至第
三の抵抗体部分を有し、中央の第一の抵抗体部分は一端
において隣の第二の抵抗体部分の一端に接続するととも
に他端において隣の第三の抵抗体部分の一端に接続して
おり、該導電摺接片群は、該移動体の移動に伴って該第一の抵
抗体部分に沿って相対摺動するとともに該特定導電摺接
片となっている第一導電摺接片と、該移動体の移動に伴
って該第二の抵抗体部分に沿って該第一導電摺接片と同
一方向に相対摺動する第二導電摺接片と、該移動体の移
動に伴って該第三の抵抗体部分に沿って該第一導電摺接
片と同一方向に相対摺動する第三導電摺接片と、で構成
されており、該定電圧源は該第二導電摺接片と該第三導電摺接片との
間に接続されており、該電圧検出手段は該第一導電摺接片と該第二導電摺接片
又は該第三導電摺接片との間に接続されていることを特
徴とする移動体位置検出装置。
【請求項２】該第一の抵抗体部分が該第二及び第三の
抵抗体部分よりも十分に大きな比抵抗を有した高抵抗体
として構成されており、該第二及び第三の抵抗体部分は
互いに同じ比抵抗を有する抵抗体として構成されている
ことを特徴とする請求項１の移動体位置検出装置。
【請求項３】移動体に固定されて該移動体の移動方向
と平行に延在する電気抵抗体と、該移動体に固定されて
該電気抵抗体と平行に延在するとともに一端が該電気抵
抗体の一端に接続された第一導電体と、該移動体に固定
されて該電気抵抗体と平行に延在するとともに一端が該
電気抵抗体の他端に接続された第二導電体と、非移動体
に固定されるとともに該電気抵抗体に沿って相対摺動可
能な第一導電摺接片と、該非移動体に固定されるととも
に該第一導電体に沿って相対摺動可能な第二導電摺接片
と、該非移動体に固定されるとともに該第二導電体に沿
って相対摺動可能な第三導電摺接片と、該第二導電摺接
片と該第三導電摺接片との間に接続されるとともに該非
移動体に担持された定電圧源と、該非移動体に担持され
て該第一導電摺接片と該第二導電摺接片又は該第三導電
摺接片との間の電圧を検出する電圧検出手段と、を有し
て成る移動体位置検出装置。
【請求項４】該移動体及び該非移動体が光学機器の構
成要素であることを特徴とする請求項１又は３記載の移
動体位置検出装置。
【請求項５】該移動体が光学機器の回転筒であり、該
非移動体が該光学機器の非回転部材であり、該電気抵抗
体の該第一乃至第三の抵抗体部分は該回転筒の回転方向
と平行に延在しており、該導電摺接片群が該非回転部材
に固定されていることを特徴とする請求項１の移動体位
置検出装置。
【請求項６】該電気抵抗体及び該導電体は可撓性の薄
い絶縁基板上にスクリーン印刷技術等の加工方法によっ
て形成されたものであり、該絶縁基板が該移動体の表面
に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は３
の移動体位置検出装置。
【請求項７】該電圧検出手段に代えて、該特定導電摺
接片と他の導電摺接片との間の抵抗値を検出する抵抗値
検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１又
は３の移動体位置検出装置。