JP2006254681A - コア及び回転子並びにモータ及び圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転子において磁束が短絡することを防止することが目的とされる。
【解決手段】回転子１ａは、所定の方向９１に延在する磁心１１と、磁石２１の複数とを備える。磁心１１は、磁性体からなり所定の方向９１に延在する部分１１１，１１２を有する。部分１１２は、部分１１１の周りで環状に配置されており、空隙４１を介して部分１１１に対向している。磁石２１は、空隙４１に埋め込まれて、磁心１１において環状に配置され、所定の方向９１に延在する磁極面２１１，２１２を有する。磁石２１のいずれにおいても、所定の方向９１に関して、磁石２１の端２１ａ，２１ｂの少なくとも一方がそれと同じ側にある部分１１１の端１１１ａ，１１１ｂに対して突出する。
【選択図】図３

Description

本発明はコア及び回転子並びにモータ及び圧縮機に関し、特に磁石とそれを埋め込む磁心との位置関係に関する。

永久磁石型モータには例えば、固定子側に永久磁石を設ける回転電機子型と、回転子側に永久磁石を設ける回転界磁型とがある。回転界磁型モータでは、回転子の永久磁石（以下「磁石」という）で生じた磁束が、固定子に設けられた巻線に鎖交することで、回転子が回転する。

回転界磁形モータの回転子は、具体的には回転軸方向に延在する磁心に磁石が埋め込まれている。このとき、磁石の磁極面は回転軸方向に延在する。

なお、本発明に関連する技術を以下に示す。

特開平１１−２３４９３１号公報 特開２０００−２０９７９９号公報 特開２００１−３７１１９号公報

上記した特許文献１〜３に開示されている回転子では、磁石の回転軸方向に関する端が同方向に位置する磁心の端に対して窪んでいるか、または平坦であった。このため、磁石で発生した磁束が、同じ磁石の磁極面の一方から他方へと磁石の端を通って短絡するおそれがあった。

図３１及び図３２は、従来の回転子において磁束が短絡した状態を、磁力線によって示している。図３０では磁石の端が磁心の端に対して窪んでいる場合が、図３１では磁石の端が磁心に対して平坦である場合が、それぞれ示されている。

回転子において磁束が短絡すると、回転子から固定子へと流れる磁束が減少し、モータの駆動効率または駆動出力が低減する。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、回転子において磁束が短絡することを防止することが目的とされる。

この発明の請求項１にかかる回転子は、所定の方向（９１）に延在する磁心（１１）と、前記磁心に埋め込まれ、前記所定の方向に延在する磁極面（２１１，２１２）を有する磁石（２１）とを備え、前記磁心は、磁性体からなる第１の部分（１１１；１１２）を前記磁極面の一方（２１１；２１２）に対向して有し、前記磁石の前記所定の方向に関する端の少なくとも一方（２１ａ；２１ａ）が、それと同じ側にある前記第１の前記部分の端（１１１ａ；１１２ａ）に対して前記所定の方向に突出する。

この発明の請求項２にかかる回転子は、請求項１記載の回転子であって、前記磁石の前記端（２１ａ，２１ｂ）の両方が、それぞれと同じ側にある前記第１の前記部分（１１２）の前記端（１１２ａ，１１２ｂ）に対して突出し、前記磁石の前記所定の方向（９１）に沿った長さ（Ｌｍ）は、前記第１の前記部分の前記所定の方向に沿った長さ（Ｌｏ）に対する比率（Ｌｍ／Ｌｏ）が１．０７５以下である。

この発明の請求項３にかかる回転子は、請求項１または請求項２記載の回転子であって、前記第１の前記部分（１１１；１１２）の前記端（１１１ａ，１１１ｂ；１１２ａ，１１２ｂ）は、前記磁石（２１）の前記端（２１ａ，２１ｂ）を露出させる窪み（１１１ｃ，１１１ｄ；１１２ｃ，１１２ｄ）を有する。

この発明の請求項４にかかる回転子は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の回転子であって、前記磁心（１１）は、磁性体からなる第２の部分（１１２；１１１）を前記磁極面の他方（２１２；２１１）に対向して更に有し、前記磁石の前記端の少なくとも一方（２１ａ；２１ａ）が、それと同じ側にある前記第２の前記部分の端（１１２ａ；１１１ａ）に対して前記所定の方向（９１）に突出する。

この発明の請求項５にかかる回転子は、請求項４記載の回転子であって、前記第２の前記部分（１１２；１１１）の前記端（１１２ａ，１１２ｂ；１１１ａ，１１１ｂ）は、前記磁石（２１）の前記端（２１ａ，２１ｂ）を露出させる窪み（１１１ｃ１１１ｄ；１１２ｃ，１１２ｄ）を有する。

この発明の請求項６にかかる回転子は、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の回転子であって、前記磁石（２１）は複数であって環状に配置され、前記磁心（１１）は、隣接する前記磁石（２１）の間に、磁性体からなる第３の部分（１１３）を更に有し、前記第３の前記部分の前記所定の方向（９１）に関する端の少なくとも一方（１１３ａ；１１３ｂ）が、それと同じ側にある前記隣接する前記磁石の前記端（２１ａ；２１ｂ）に対して前記所定の方向に突出する。

この発明の請求項７にかかる回転子は、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の回転子であって、前記磁石（２１）は複数であって環状に配置され、前記磁心（１１）は、隣接する前記磁石（２１）の間に、磁性体からなる第３の部分（１１３）を更に有し、前記第３の前記部分の前記所定の方向（９１）に関する端の少なくとも一方（１１３ａ；１１３ｂ）が、それと同じ側にある前記隣接する前記磁石の前記端（２１ａ；２１ｂ）に対して前記所定の方向に窪んでいる。

この発明の請求項８にかかる回転子は、請求項１乃至請求項７に記載の回転子のいずれか複数（１ｅ，１ｆ；１ｄ，１ｄ；１ｇ，１ｈ）を前記所定の方向（９１）に沿って結合して備え、前記所定の方向に関する前記回転子の端のうち他のいずれとも結合しない前記端の少なくとも一方では、前記磁石（２１，２５；２１，２１；２１，２５）が前記磁心の前記部分（１１１，１１２，１２１，１２２；１１１，１１２，１１１，１１２；１１１，１１２，１２１，１２２）に対して突出する。

この発明の請求項９にかかる回転子は、請求項１乃至請求項７に記載の回転子のいずれか複数（１ｅ，１ｆ）を前記所定の方向（９１）に沿って結合して備え、前記所定の方向に関する前記回転子の端のうち互いに結合する前記回転子の前記端の少なくとも一方では、前記磁心の前記部分（１１１，１１２，１２１，１２２）が前記磁石（２１，２５）の前記端（２１ａ，２５ａ）を露出させる窪み（１１１ｄ，１１２ｄ，１２１ｄ，１２２ｄ）を有する。

この発明の請求項１０にかかる回転子は、請求項８または請求項９記載の回転子であって、前記回転子の前記複数（１ｄ，１ｄ）は非磁性体（３）を介して結合される。

この発明の請求項１１にかかる回転子は、穴（４１）と空洞（４２）とを有し所定の方向（９１）へと延在する磁心（１１）と、磁極面（２１１，２１２；２５１，２５２）を有する少なくとも二つの磁石（２１；２５）とを備え、前記穴は前記所定の方向に沿って前記磁心の端の一方（１１ａ）から他方（１１ｂ）へと前記空洞を介して貫通し、前記空洞は、その前記所定の方向に対する断面積が前記穴の前記所定の方向に対する断面積よりも大きく、第１の前記磁石（２１；２５）は、前記穴へ挿入されて、その前記磁極面（２１１，２１２；２５１，２５２）が前記所定の方向へと延在し、第２の前記磁石（２５；２１）は、前記穴へ前記空洞に対して前記第１の前記磁石と反対側で挿入されて、その前記磁極面（２５１，２５２；２１１，２１２）が前記所定の方向へと延在し、前記磁石の少なくとも一方において、その前記所定の方向に関する端（２１ｂ，２５ｂ）が前記空洞内へと突出する。

この発明の請求項１２にかかる回転子は、請求項１１記載の回転子であって、前記磁石（２１；２５）の少なくとも一方において、その前記所定の方向（９１）に関する端（２１ａ；２５ａ）が前記磁心（１１）の前記端（１１ａ，１１ｂ）に対して突出する。

この発明の請求項１３にかかる回転子は、請求項８記載の回転子であって、前記複数の前記回転子（１ｇ，１ｈ）の一つである第１回転子（１ｇ）は、その前記磁石（２１）の前記磁極面（２１２）の法線方向（２１ｄ）が、他の前記回転子である第２回転子（１ｈ）の前記磁石（２５）の前記磁極面（２５１）の法線方向（２５ｄ）に対して傾いている。

この発明の請求項１４にかかる回転子は、請求項１３記載の回転子であって、前記第１回転子（１ｇ）の前記磁石（２１）の前記所定の方向（９１）についての所定の面への第１の投影と、前記第２回転子（１ｈ）の前記磁石（２５）の前記所定の方向についての前記所定の面への第２の投影とは、前記第１の前記投影の外側の縁（２１２ｅ）と前記第２の前記投影の内側の縁（２５１ｅ）とが交わらず、かつ前記第１の前記投影の内側の縁（２１１ｅ）と前記第２の前記投影の外側の縁（２５２ｅ）とが交わらない。

この発明の請求項１５にかかる回転子は、請求項１３または請求項１４記載の回転子であって、前記第１回転子（１ｇ）及び前記第２回転子（１ｈ）はいずれも、前記磁石（２１，２５）が埋め込まれる穴（２１４，２５４）を有し、前記第１回転子と前記第２回転子とは磁性板（７）を介して互いに結合され、前記磁性板は貫通孔（７１）を有し、前記貫通孔は、前記第１回転子の前記穴及び前記第２回転子の前記穴の前記所定の方向（９１）についての前記磁性板への投影（２１４ｓ，２５４ｓ）を含んだ前記投影の一方から他方に亘る部分（２２２ｓ）において前記磁性板を前記所定の方向に貫く。

この発明の請求項１６にかかる回転子は、請求項１５記載の回転子であって、前記磁性板の厚み（ｔ）は前記第１回転子の前記磁石の厚み及び前記第２回転子の前記磁石の厚みの少なくとも一方よりも厚い。

この発明の請求項１７にかかる回転子は、請求項１５または請求項１６記載の回転子であって、前記第１回転子（１ｇ）の前記磁石（２１）及び前記第２回転子（１ｈ）の前記磁石（２５）のいずれか少なくとも一方が、前記貫通孔（７１）に突出する。

この発明の請求項１８にかかる回転子は、空洞（４５）と第１及び第２の穴（４３，４４）とを有し、所定の方向（９１）に延在する磁心（１１）と、磁極面（２１１，２１２；２５１，２５２）を有する第１及び第２の磁石（２１；２５）とを備え、前記第１の前記穴は、前記磁心の前記所定の方向についての端の一方（１１ａ）から前記所定の方向に沿って前記空洞へと貫通し、前記第２の前記穴は、前記磁心の前記所定の方向についての前記端の他方から前記所定の方向に沿って前記空洞へと貫通し、前記空洞は、前記所定の方向に対する断面が前記第１及び前記第２の前記穴の前記所定の方向についての第１及び第２の投影（２１４ｓ，２５４ｓ）をそれぞれ含み、前記断面の面積が前記第１及び前記第２の前記穴の前記所定の方向に対するいずれの断面積よりも大きく、前記第１の前記磁石は、前記第１の前記穴に挿入されて、その前記磁極面が前記所定の方向へと延在し、前記第２の前記磁石は、前記第２の前記穴に挿入されて、その前記磁極面が前記所定の方向へと延在する。

この発明の請求項１９にかかる回転子は、請求項１８記載の回転子であって、前記第１の前記投影（２１４ｓ）の外側の縁（２１４ｓ２）と前記第２の前記投影（２５４ｓ）の内側の縁（２５４ｓ１）とが交わらず、かつ前記第１の前記投影の内側の縁（２１４ｓ１）と前記第２の前記投影の外側の縁（２５４ｓ２）とが交わらない。

この発明の請求項２０にかかる回転子は、請求項１乃至請求項１９のいずれか一つに記載の回転子であって、前記磁心（１１）は、いずれも前記所定の方向（９１）に延在する空隙である第１空隙（４１；４１）及び第２空隙（４３；４１１）を有し、前記第１空隙は、前記所定の方向とは垂直な方向である第１方向（９５；９５）に拡がり、前記磁石（２１；２１）が埋め込まれ、前記第２空隙は、前記第１空隙の前記第１方向についての端（４１ａ：４１ｂ）に設けられ、前記所定の方向とは垂直な方向である第２方向（９３；９５）に拡がり、前記所定の方向及び前記第２方向のいずれにも垂直な方向（９４；９６）についての前記第２空隙の幅（Ｗａ１；Ｗａ２）は、前記磁石の前記磁極面（２１１，２１２；２１１，２１２）間の距離（Ｍ；Ｍ）よりも大きい。

この発明の請求項２１にかかるモータは、前記所定の方向（９１）に沿う回転軸（９２）を中心に回転する請求項１乃至請求項２０のいずれか一つに記載の回転子（１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｃ）と、前記回転子と同軸で相互に対向して配置される固定子（５１）とを備える。

この発明の請求項２２にかかるモータは、請求項２１記載のモータであって、前記磁石（２１）に対して前記固定子（５１）とは反対側の前記磁心（１１１）の前記端（１１１ｂ）から見た前記磁石の前記回転軸（９２）に沿った高さ（ｄ）は、同じ前記磁石の前記磁極面（２１１，２１２）間の距離（Ｍ）よりも小さい。

この発明の請求項２３にかかるモータは、請求項２１または請求項２２記載のモータであって、同じ前記磁石（２１）の前記磁極面（２１１，２１２）間の距離（Ｍ）は、前記回転子（１ａ）の側面とこれに対向する前記固定子（５１）の面との距離（Ａ）よりも大きい。

この発明の請求項２４にかかる圧縮機は、請求項２１乃至請求項２３のいずれか一つに記載のモータ（５）を備えることを特徴とする。

この発明の請求項２５にかかるコアは、いずれも所定の方向（９１）に延在し、磁性体からなる第１及び第２の部分（１１１，１１２）を備え、前記第１及び前記第２の前記部分は、前記所定の方向に延在する空隙（４１）を介して互いに対向し、前記第１の前記部分（１１１；１１２）の前記所定の方向に関する端の少なくとも一方（１１１ａ；１１２ａ）が、それと同じ側にある前記第２の前記部分（１１２；１１１）の端（１１２ａ；１１１ａ）に対し前記所定の方向に突出する。

この発明の請求項２６にかかるコアは、請求項２５記載のコアであって、前記空隙（４１）は、前記所定の方向（９１）についての端が、前記第２の前記部分（１１２；１１１）側へと拡がる。

この発明の請求項２７にかかるコアは、いずれも所定の方向（９１）に延在し、磁性体からなる第１及び第２の部分（１１１，１１２）を備え、前記第１及び前記第２の前記部分は、前記所定の方向に延在する空隙（４１）を介して互いに対向し、前記空隙は、前記所定の方向（９１）についての端が、前記第１及び第２の前記部分のいずれの側にも拡がる。

この発明の請求項２８にかかるコアは、請求項２５乃至請求項２７のいずれか一つに記載のコアであって、前記第１の前記部分（１１２）の複数と、前記所定の方向（９１）に延在し、磁性体からなる第３の部分（１１３）の複数とを更に備え、前記第１の前記部分（１１２）と、前記第３の前記部分の複数とは、前記第２の前記部分（１１１）の周りで交互に環状に配置され、前記第３の前記部分の前記所定の方向に関する端の少なくとも一方（１１３ａ；１１３ｂ）が、それと同じ側にある前記第２の前記部分の前記端（１１２ａ；１１２ｂ）に対して前記所定の方向に突出する。

この発明の請求項２９にかかるコアは、請求項２５乃至請求項２７のいずれか一つに記載のコアであって、前記第１の前記部分（１１２）を複数と、前記所定の方向（９１）に延在し、磁性体からなる第３の部分（１１３）の複数とを更に備え、前記第１の前記部分（１１２）と、前記第３の前記部分の複数とは、前記第２の前記部分（１１１）の周りで交互に環状に配置され、前記第３の前記部分の前記所定の方向に関する端の少なくとも一方（１１３ａ；１１３ｂ）が、それと同じ側にある前記第１の前記部分の前記端（１１１ａ；１１１ｂ）に対して前記所定の方向に窪んでいる。

この発明の請求項３０にかかるコアは、所定の方向（９１）に延在するコアであって、穴（４１）と、空洞（４２）とを備え、前記穴は前記所定の方向に沿って前記コアの端の一方（１１ａ）から他方（１１ｂ）へと前記空洞を介して貫通し、前記空洞は、その前記所定の方向に対する断面積が前記穴の前記所定の方向に対する断面積よりも大きい。

この発明の請求項３１にかかるコアは、所定の方向（９１）に延在するコアであって、空洞（４５）と、前記所定の方向に沿って前記コアの端の一方（１１ａ）から前記空洞へと貫通する第１の穴（４３）と、前記所定の方向に沿って前記コアの端の他方（１１ｂ）から前記空洞へと貫通する第２の穴（４４）とを備え、前記空洞は、前記所定の方向に対する断面が前記第１及び前記第２の前記穴の前記所定の方向についての第１及び第２の投影（４３ｓ，４４ｓ）をそれぞれ含み、前記断面の面積が前記第１及び前記第２の前記穴の前記所定の方向に対するいずれの断面積よりも大きい。

この発明の請求項３２にかかるコアは、請求項３１記載のコアであって、前記第１の前記投影（４３ｓ）の外側の縁（４３ｓ２）と前記第２の前記投影（４４ｓ）の内側の縁（４４ｓ１）とが交わらず、かつ前記第１の前記投影の内側の縁（４３ｓ１）と前記第２の前記投影の外側の縁（４４ｓ２）とが交わらない。

この発明の請求項１にかかる回転子によれば、突出した磁石の端での磁気抵抗が増大するので、同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと当該磁石の端を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項２にかかる回転子によれば、第１の部分側から磁石の磁極面に対向して固定子が配置された場合に、固定子へ流れる磁束が多くなる。

この発明の請求項３にかかる回転子によれば、第１の部分の端の一部を、所定の方向に関して磁石の端と同じ位置に揃えることができるので、磁石を磁心に固定しやすく、以って回転子が製造しやすい。

この発明の請求項４にかかる回転子によれば、磁心の端の少なくとも一方で、特に磁石が第１の部分及び第２の部分のいずれに対しても突出している場合には、突出した磁石の端での磁気抵抗がより増大する。よって、同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと当該磁石の端を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項５にかかる回転子によれば、第２の部分の端の一部を、所定の方向に関して磁石の端と同じ位置に揃えることができるので、磁石を磁心に固定しやすく、以って回転子を製造しやすい。

この発明の請求項６にかかる回転子によれば、第３の部分での磁気飽和が防止され、リラクタンストルクの低下が防止される。

この発明の請求項７にかかる回転子によれば、窪んだ部分において、同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項８にかかる回転子によれば、突出した磁石の端では磁気抵抗が増大するので、同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと当該磁石の端を通って磁束が短絡しにくい。しかも、回転子を製造する際に複数の回転子に分割して製造することができるので、例えば所定の方向に長い回転子の製造が容易になり、また一の回転子の磁石と他の回転子の磁石との間にステップ状のスキューを設けることができる。

この発明の請求項９にかかる回転子によれば、回転子を製造する際に複数の回転子に分割して製造することができるので、例えば所定の方向に長い回転子の製造が容易になり、また一の回転子の磁石と他の回転子の磁石との間にステップ状のスキューを設けることができる。しかも、回転子を結合する側で磁心が磁石の端を露出させる窪みを有するので、回転子を結合した際に一の磁石と他の磁石とが互いに接触しない場合であっても、同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと一の磁石と他の磁石との間を通って磁束が短絡しにくい。これは、窪んだ部分での磁気抵抗が大きいからである。

この発明の請求項１０にかかる回転子によれば、回転子の複数を結合した際に回転子の磁石は互いに接触しない場合であっても、磁石の端に非磁性体が存在するので、突出した同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと磁石の間を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項１１にかかる回転子によれば、穴に挿入された二つの磁石が互いに接触しない場合であっても、少なくとも一方の磁石の端が空洞内へと突出しているので、当該磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと磁石の間を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項１２にかかる回転子によれば、少なくとも一方の磁石の端が磁心の端に対して突出することで、突出した磁石の端での磁気抵抗が増大し、以って同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと当該磁石の端を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項１３にかかる回転子によれば、第１回転子の磁石と第２回転子の磁石とについてステップ状のスキューが設けられるので、トルクリプルの発生が低減される。

この発明の請求項１４にかかる回転子によれば、第１回転子の磁石の磁極面と、第２回転子の磁石の磁極面との間で、磁性体を挟むことがない。よって、異なる磁石に属して磁性が異なる磁極面の一方から他方へと磁束が短絡しない。

この発明の請求項１５にかかる回転子によれば、第１回転子の磁石と第２回転子の磁石とについてステップ状のスキューが設けられているため、磁性板の周方向において貫通孔は両磁石の厚み以上の空隙を提供する。よって当該貫通孔において磁性板の周方向について磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項１６にかかる回転子によれば、第１回転子の磁石の磁極面のうち第２回転子の磁石側と、第２回転子の磁石の磁極面の第１回転子の磁石側との間で、前記磁性体を挟むことがあっても、当該位置での磁性体は所定の方向において磁性板の厚みだけ貫通孔によって離別する。そして、当該磁性板の厚みが第１回転子の磁石の厚み及び第２回転子の磁石の厚みの少なくとも一方よりも厚いので、両磁極面の間で貫通孔を磁路とした磁束の短絡が生じない。

この発明の請求項１７にかかる回転子によれば、第１回転子の磁石と第２回転子の磁石とが接触しない場合であっても、突出した同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと当該磁石の端を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項１８にかかる回転子によれば、第１及び第２の磁石についてステップ状のスキューを設けることができる。しかも、空洞を設けることで、第１及び第２の磁石が接触しない場合であっても、同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと当該磁石の端を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項１９にかかる回転子によれば、第１の磁石の磁極面と第２の磁石の磁極面との間で磁性体を挟むことがない。よって、異なる磁石に属して磁性が異なる磁極面の一方から他方へと磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項２０にかかる回転子によれば、磁石の第２空隙側の端において、同じ磁石の磁極面の一方から他方へと、第２空隙を介して磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項２１にかかるモータによれば、モータの駆動効率及び駆動出力が向上する。

この発明の請求項２２にかかるモータによれば、固定子とは反対側の磁極面から磁石の端を通って固定子側の磁極面へと磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項２３にかかるモータによれば、固定子側の磁極面から磁石の端を通って固定子とは反対側の磁極面へと磁束が短絡しにくい。すなわち、磁束の多くが固定子へと流れる。

この発明の請求項２４にかかる圧縮機によれば、例えば冷媒等が効率良く圧縮される。

この発明の請求項２５にかかるコアによれば、空隙に磁石を挿入して得た回転子において、磁石の所定の方向に関する端が、所定の方向について第１の部分の端と第２の部分の端との間に位置することで、同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと当該磁石の端を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項２６にかかるコアによれば、空隙に磁石を挿入して得た回転子において、当該磁石の端を露出させる窪みが第２の部分の端に形成されるので、第２の部分の端の一部を、所定の方向に関して磁石の端と同じ位置に揃えることができ、以って磁石をコアに固定しやすい。

この発明の請求項２７にかかるコアによれば、空隙に磁石を挿入して得た回転子において、当該磁石の端を露出させる窪みが第１及び第２の部分の端に形成されるので、第１の部分の端の一部及び第２の部分の端の一部のそれぞれの位置を、所定の方向に関して磁石の端と同じ位置に揃えることができ、以って磁石をコアに固定しやすい。

この発明の請求項２８にかかるコアによれば、空隙に磁石を挿入して得た回転子において、第３の部分の所定の方向に関する端が磁石の端に対して突出する場合には、リラクタンストルクの低下が防止される。

この発明の請求項２９にかかるコアによれば、空隙に磁石を挿入して得た回転子において、第３の部分の所定の方向に関する端が磁石の端に対して窪む場合には、窪んだ部分において同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項３０にかかるコアによれば、コアの端の両方から穴に磁石を挿入して得た回転子において、当該磁石が接触しない場合であっても、少なくとも一方の磁石が空洞内へと突出することで、その磁石において磁極面のいずれか一方から他方へと二つの磁石の間を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項３１にかかるコアによれば、第１及び第２の穴に磁石を挿入した場合に、これらの磁石についてステップ状のスキューを設けることができる。しかも、空洞を設けることで、磁石が接触しない場合であっても、同じ磁石の磁極面のいずれか一方から他方へと当該磁石の端を通って磁束が短絡しにくい。

この発明の請求項３２にかかるコアによれば、第１及び第２の穴にそれぞれ第１及び第２の磁石を挿した場合に、第１の磁石の磁極面と第２の磁石の磁極面との間で磁性体を挟むことがない。よって、異なる磁石に属して磁性が異なる磁極面の一方から他方へと磁束が短絡しにくい。

第１の実施の形態．
図１は、本実施の形態にかかる回転子１ａを概念的に示す斜視図である。図２は、回転子１ａを所定の方向９１から見た上面図である。図３は回転子１ａの位置Ｃ−Ｃでの断面を示す。

回転子１ａは、所定の方向９１に延在する磁心１１と、磁石２１の複数とを備える。

磁心１１は、磁性体からなり所定の方向９１に延在する部分１１１〜１１３を有し、部分１１２，１１３についてその複数を有する。磁心は例えば、電磁鋼板を積層し、図１で示される穴８のいずれにもボルトを通して、少なくとも片側をナットで締結し、またはリベットピンなどで締結することで形成される。図３では穴８は破線で示されている。

部分１１２，１１３は、部分１１１の周りで交互に環状に配置されており、部分１１２は、空隙４１を介して部分１１１に対向している。

磁石２１は、空隙４１に埋め込まれて、磁心１１において環状に配置される。いずれの磁石２１も、所定の方向９１に延在する磁極面２１１，２１２を有する。このとき、磁石２１の所定の方向９１についての端２１ａ，２１ｂは露出している。

部分１１１〜１１３はそれぞれ、磁石２１との関係では次のように把握できる。つまり、部分１１１は磁極面２１１に対向して配置され、部分１１２は磁極面２１２に対向して配置される。また、部分１１３は、隣接する磁石２１の間に配置される。

回転子１ａは、例えば固定子を備えたモータに適用され、所定の方向９１に沿う回転軸９２まわりで回転する。固定子（図示省略）は、回転子１ａと同軸で相互に対向して配置される。具体的には、回転子１ａの外周側の側面に対向して固定子が配置される。

この場合、部分１１１は、磁石２１に対して固定子とは反対側で、磁極面２１１に対向して配置されると把握できる。また部分１１２，１１３は、磁石２１に対して固定子側で、各々が交互に環状に配置されると把握できる。

磁石２１のいずれにおいても、所定の方向９１に関して、磁石２１の端２１ａ，２１ｂの少なくとも一方がそれと同じ側にある部分１１１の端１１１ａ，１１１ｂに対して突出する。図３では、特に磁石の端２１ａ，２１ｂのいずれもが部分１１１に対して所定の方向９１に突出している場合が示されている。

この態様によれば、突出した磁石２１の端２１ａ，２１ｂでの磁気抵抗が増大するので、同じ磁石２１の磁極面２１１，２１２のいずれか一方から他方へと当該磁石２１の端２１ａ，２１ｂを通って磁束が短絡しにくい。

図４は、上記した回転子１ａを流れる磁束を、磁力線によって示している。磁石２１で生じた磁束は、磁石２１の端２１ａ側においても、短絡することなく部分１１１から磁石２１及び部分１１２を介して固定子５１へと流れる。

磁石２１のいずれにおいても、所定の方向９１に関して、磁石２１の端２１ａ，２１ｂの少なくとも一方がそれと同じ側にある部分１１２の端１１２ａ，１１２ｂに対して突出していてもよい。図５では、特に磁石の端２１ａ，２１ｂのいずれもが部分１１２に対して所定の方向９１に突出した場合が、回転子１ｂとして示されている。この態様によっても、上述したと同様の効果が得られる。

図６は、磁石２１の所定の方向９１に沿った長さＬｍと、部分１１２の所定の方向９１に沿った長さＬｏとの比率Ｌｍ／Ｌｏに対する磁束量の変化を示す。磁束量には、固定子へと流れる磁束φａの磁石２１の単位長さ当たりの量φａ／Ｌｍが採用されている。

比率Ｌｍ／Ｌｏが１より小さい場合、１に等しい場合、１より大きい場合とは、磁石２１の端２１ａ，２１ｂのいずれもがそれぞれと同じ側にある部分１１２の端１１２ａ，１１２に対して窪んでいる場合、平坦である場合、突出している場合をそれぞれ表す。

比率Ｌｍ／Ｌｏが０．９５から増加するに従って磁束量φａ／Ｌｍは増加する。これは磁石２１の端２１ａ，２１ｂでの磁束の短絡が防止されるからと考えられる。１．０５近傍からは比率Ｌｍ／Ｌｏが増加するに従って磁束量φａ／Ｌｍは減少する。これは磁石２１が著しく突出すれば磁束の短絡が生じるからと考えられる。

比率Ｌｍ／Ｌｏが１の場合を基準として、それ以上の磁束量φａ／Ｌｍが、比率Ｌｍ／Ｌｏが１以上１．０７５以下の場合に得られる。すなわち、固定子へと流れる磁束が多くなる。

なお、図６に基づくこれらの検討は、磁石２１の厚みが１．５ｍｍ〜４ｍｍの範囲にある場合について行ったものであるが、この範囲外についても適用することができる。

例えば図７で示される回転子１ｃであっても、上述したと同様の効果が得られる。つまり、固定子１ｃは、磁石２１の端２１ａが、それと同じ側にある部分１１１の端１１１ａに対して所定の方向９１に突出し、磁石２１の端２１ｂが、それと同じ側にある部分１１２の端１１２ｂに対して所定の方向９１に突出している。

第２の実施の形態．
図８は、本実施の形態にかかる回転子１ｄの断面を概念的に示す。回転子１ｄは、磁石２１の端２１ａ，２１ｂの少なくとも一方が、それと同じ側にある部分１１１の端１１１ａ，１１１ｂ及び部分１１２の端１１２ａ，１１２ｂのいずれに対しても所定の方向９１に突出している。図８では、特に磁石の端２１ａ，２１ｂのいずれもが部分１１１，１１２に対して突出した場合が示されている。

この態様によれば、突出した磁石２１の端２１ａ，２１ｂでの磁気抵抗がより増大し、以って同じ磁石２１の磁極面２１１，２１２のいずれか一方から他方へと当該磁石２１の端２１ａ，２１ｂを通って磁束が短絡しにくい。

図９は、回転子１ｄを流れる磁束を磁力線によって示している。磁石２１で生じた磁束は、磁石２１の端２１ａ側においても、短絡することなく部分１１１から磁石２１及び部分１１２を介して固定子５１へと流れる。

上述したいずれの実施の形態においても、部分１１３の所定の方向９１に関する端１１３ａ，１１３ｂの少なくとも一方が、それと同じ側にあって当該部分１１３を介して隣接する磁石２１の端２１ａ，２１ｂに対して所定の方向９１に突出することが望ましい。この態様が例えば図１に示されている。ここで端１１３ｂは、図１に示されてはいないが、部分１１３の端１１３ａとは反対側の端を表す。

この態様によれば、部分１１３での磁気飽和が防止され、以ってリラクタンストルクの低下が防止される。

一方、部分１１３の端１１３ａ，１１３ｂの少なくとも一方が、それと同じ側にあって当該部分１１３を介して隣接する磁石２１の端２１ａ，２１ｂに対して所定の方向９１に窪んでいることが、次の点で望ましい。つまり、窪んだ部分において、同じ磁石２１の磁極面２１１，２１２の一方から他方へと磁束が短絡しにくい。

この態様は、図２で示されるように部分１１３が部分１１２との間に、空隙４１に連通する空隙４３を有し、かつこの空隙４３の幅が同じ磁石２１の磁極面２１１と磁極面２１２との間の距離よりも小さい場合に特に望ましい。なぜなら、この場合には同じ磁石２１の磁極面２１１，２１２のいずれか一方から他方へと当該空隙を介して短絡しやすいが、部分１１３を磁石２１に対して窪ませることで、その窪んだ部分において磁束の短絡が減少されるからである。

また、上述した部分１１３の端１１３ａ，１１３ｂが磁石２１の端２１ａ，２１ｂ（図３）に対して突出する態様及び窪む態様のいずれにおいても、空隙４３の幅として把握できる、部分１１２と部分１１３との間の距離Ｗａ１は、磁石２１の磁極面１２１，１２２間の距離Ｍよりも大きいことが望ましい（図２）。

これにより、磁石２１の部分１１３側の端４１ｂにおいて、同じ磁石２１の磁極面２１１，２１２の一方から他方へと、空隙４３を介して磁束が短絡しにくい。

空隙４１，４３をそれぞれ第１空隙、第２空隙と把握して、上述した内容は次のように把握される。つまり、第１空隙４１は、所定の方向９１とは垂直な方向９５に拡がり、磁石２１が埋め込まれる。第２空隙４３は、第１空隙４１の方向９５についての端４１ａに設けられ、所定の方向９１とは垂直な方向９３に拡がる。所定の方向９１及び方向９３のいずれにも垂直な方向９４についての第２空隙４３の幅Ｗａ１は、磁石２１の磁極面１２１，１２２間の距離Ｍよりも大きい。

空隙４１に磁石２１が埋め込まれた際に、磁石２１の端４１ｂが第１空隙の端４１ａに至らない場合においては、空隙４１のうち端４１ａと端４２ｂとの間にできる空隙４１１の幅として把握できる、部分１１１，１１２間の距離Ｗａ２は、磁石２１の磁極面２１１，２１２間の距離Ｍよりも大きいことが望ましい（図２）。

これにより、磁石２１の端４１ｂにおいて、同じ磁石２１の磁極面２１１，２１２の一方から他方へと、空隙４１１を介して磁束が短絡しにくい。

空隙４１のうち磁石が埋め込まれる部分を第１空隙と、空隙４１１を第２空隙とそれぞれ把握し、また磁石２１の端４１ｂを第１空隙４１の端と把握することで、上述した内容は次のように把握される。つまり、第１空隙４１は、所定の方向９１とは垂直な方向９５に拡がり、磁石２１が埋め込まれる。第２空隙４１１は、第１空隙４１の端４１ｂに設けられ、方向９５に拡がる。所定の方向９１及び方向９５のいずれにも垂直な方向９６についての第２空隙４１１の幅Ｗａ２は、磁石２１の磁極面１２１，１２２間の距離Ｍよりも大きい。

これらの態様は、部分１１３の端１１３ａ，１１３ｂと磁石２１の端２１ａ，２１ｂとが、所定の方向９１に関してそれぞれ同じ位置にある場合についても適用することができる。

本実施の形態で説明した回転子１ａ〜１ｄのいずれにおいても、磁石２１が部分１１１に対して突出している場合、部分１１１の端１１１ａは磁石２１の端２１ａ，２１ｂを露出させる窪みを有することが望ましい。磁石２１が部分１１２に対して突出している場合についても、同様のことが言える。そして、以下で説明する図１０や図１１で示される態様が特に望ましい。

図１０では、回転子１ａについて部分１１１の端１１１ａ，１１１ｂが、所定の方向９１に関して部分１１２の端１１２ａ，１１２ｂと同じ位置に揃い、それぞれ磁石２１の端２１ａ，２１ｂを露出させる窪み１１１ｃ，１１１ｄを有している場合が示されている。

図１１では、回転子１ｄについて部分１１１の端１１１ａ，１１１ｂと部分１１２の端１１２ａ，１１２ｂとが所定の方向９１に関して同じ位置で揃い、当該端１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂがそれぞれ磁石２１の端２１ａ，２１ｂを露出させる窪み１１１ｃ，１１１ｄ，１１２ｃ，１１２ｄを有する場合が示されている。

これらの態様によれば、所定の方向９１に関して磁心１１の両端から磁心１１に対して均等に圧力をかけることができるので、回転子が製造しやすい。

また、端１１１ａ，１１１ｂ及び端１１２ａ，１１２ｂの少なくともいずれかを、所定の方向９１に関して磁石２１の端２１ａ，２１ｂと同じ位置に揃えることが、磁心１１と磁石２１とを固定子しやすくなる点で特に望ましい。図１１には、端１１１ａ，１１２ａが端２１ａと、端１１１ｂ，１１２ｂが端２１ｂと、それぞれ所定の方向９１に関して同じ位置に揃った態様が示されている。

上述したいずれの実施の形態においても、磁石２１には、二つさらには複数に分割されたものを採用しても良い。また、所定の方向９１について隣接する磁石は接触していなくても良い。ただし、接触することが、磁束が隣接する二つの磁石の間を通って同じ磁石の磁極面の一方から他方へと短絡しない点で望ましい。

図１２は、図８で示される回転子の磁石２１に代えて、二つに分割された磁石２１０１，２１０２を採用した態様を示す。図１２で示される構成要素のうち、図８で示されるものと同じものには同符号が付されている。

磁石２１０１は、所定の方向９１についての端の一方２１０１ａが、部分１１１，１１２のそれぞれの端１１１ａ，１１２ａのいずれに対しても所定の方向９１に突出している。

磁石２１０２は、所定の方向９１についての端の一方２１０２ａが、部分１１１，１１２のそれぞれの端１１１ｂ，１１２ｂのいずれに対しても所定の方向９１とは反対側に突出している。

磁石２１０１，２１０２の端の他方２１０１ｂ，２１０２ｂは、例えば図１２で示されるように、接触していなくても良い。

磁石２１０１，２１０２を、空隙４１（図２）の内部で、所定の方向９１についての所定の位置に固定する手段を有することが望ましい。当該手段には例えば、磁石２１０１，２１０２の空隙４１への圧入による固定、空隙４１の一部に磁石２１０１，２１０２の端の他方２１０１ｂ，２１０２ｂを留める位置に突起を設けることによる固定、接着剤による磁石２１０１，２１０２の固定等が採用できる。

第３の実施の形態．
図１３は、本実施の形態にかかる回転子２ａを概念的に示す。回転子２ａは、回転子１ｅと回転子１ｆとを所定の方向９１に沿って結合して備える。

回転子１ｅは、第２の実施の形態で説明した回転子１ｄについて、部分１１１，１１２の端１１１ｂ，１１２ｂが磁石２１の端２１ｂを露出させる窪み１１１ｄ，１１２ｄを有したものであり、端１１１ｂと端１１２ｂとが所定の方向９１に関して同じ位置で揃っている。

回転子１ｆは、部分１２１，１２２を有する磁心と磁石２５とを備え、回転子１ｅと同様に構成される。すなわち、部分１２１，１２２は回転子１ｅの部分１１１，１１２に、磁石２５は回転子１ｅの磁石２１にそれぞれ対応し、磁石２５は部分１２１，１２２に対して所定の方向９１に突出している。そして、部分１２１，１２２の端１２１ｂ，１２２ｂが磁石２５の端２５ｂを露出させる窪み１２１ｄ，１２２ｄを有しており、端１２１ｂと端１２２ｂとが所定の方向９１に関して同じ位置で揃っている。

回転子１ｅの部分１１１，１１２の端１１１ｂ，１１２ｂは、回転子１ｆの部分１２１，１２２の端１２１ｂ，１２２ｂにそれぞれ結合する。これにより、回転子２ａには、窪み１１１ｄ，１１２ｄ，１２１ｄ，１２２ｄによって空洞４２が形成される。

回転子２ａによれば、回転子２ａを製造する際に複数の回転子１ｅ，１ｆに分割して製造することができる。これにより、所定の方向９１に長い回転子２ａの製造が容易になり、また磁石２１と磁石２５との間にスキューを設けることができる。

しかも、回転子１ｅ，１ｆを結合する側で磁心が磁石２１，２５の端２１ｂ，２５ｂを露出させる窪み１１１ｄ，１１２ｄ，１２１ｄ，１２２ｄを有するので、回転子１ｅ，１ｆを結合した際に磁石２１，２５が互いに接触しない場合であっても、同じ磁石２１，２５の磁極面のいずれか一方から他方へと磁石２１と磁石２５との間を通って磁束が短絡しにくい。これは、空洞４２での磁気抵抗が大きいからである。

回転子２ａは、窪み１１１ｄ，１１２ｄ，１２１ｄ，１２２ｄの少なくとも一を有しない構造であってもよい。

さらには、いずれの回転子１ｅ，１ｆも窪み１１１ｄ，１１２ｄ，１２１ｄ，１２２ｄを有しない構造であってもよい。この場合、回転子２ａには空洞４２が形成されないが、回転子２ａを製造する際に複数の回転子１ｅ，１ｆに分割して製造することができる。しかも、突出した磁石２１，２５の端２１ａ，２５ａでは磁気抵抗が増大するので、同じ磁石２１，２５の磁極面のいずれか一方から他方へと磁石２１，２５の端２１ａ，２５ａを通って磁束が短絡しにくい。

例えば図１４で示されるように、非磁性体を介して複数の回転子を結合してもよい。図１４では、特に第２の実施の形態で説明した回転子１ｄを二つ備える回転子２ｂが示されている。

二つの回転子１ｄは、所定の方向９１に関してその端１１ｂの各々が、互いに非磁性体３を介して結合される。このとき、二つの磁石２１の間にも非磁性体が介在する。

回転子２ｂによれば、二つの回転子１ｄを結合した際に回転子１ｄの磁石２１が互いに接触しない場合であっても、磁石２１の端２１ｂに非磁性体が存在するので磁気抵抗が大きく、同じ磁石２１の磁極面２１１，２１２の一方から他方へと磁石２１の間を通って磁束が短絡しにくい。

上述した回転子１ａ〜１ｄのいずれか複数を結合する場合にも、非磁性体を介して結合することで、同様の効果が得られる。

本実施の形態においても、第２の実施の形態で説明したと同様に、回転子２ａ，２ｂの所定の方向９１に関する両端が、磁石２１，２５の端２１ａ，２５ａを露出させる窪みを有することが望ましい。

第４の実施の形態．
第３の実施の形態で説明した空洞４２を有する回転子２ａは、例えば回転子１ｅ，１ｆの結合によって製造されたものでなくてもよい。この場合が、図１５において回転子２ｃとして示されている。

回転子２ｃは磁心１１及び磁石２１，２５を備える。磁心１１は、所定の方向９１へと延在し、穴４１と空洞４２とを有する。磁石２１は磁極面２１１，２１２を、磁石２５は磁極面２５１，２５２をそれぞれ有する。

穴４１は、所定の方向９１に沿って磁心１１の端１１ａ，１１ｂの一方から他方へと、空洞４２を介して貫通する。

空洞４２は、その所定の方向９１に対する断面積が、穴４１の所定の方向９１に対する断面積よりも大きい。

磁石２１，２５は穴４１に挿入される。このとき、磁石２１の磁極面２１１，２１２は所定の方向９１へと延在し、磁石２１の端２１ｂは空洞４２内へと突出する。磁石２５の磁極面２５１，２５２は所定の方向９１へと延在し、磁石２５の端２５ｂは空洞４２内へと突出する。

磁石２１，２５は、例えば、それぞれ磁心１１の端１１ａ，１１ｂから穴４１に挿入される。

上述した回転子２ｃによれば、穴４１に挿入された二つの磁石２１，２５が互いに接触しない場合であっても、磁石２１，２５の端２１ｂ，２５ｂが空洞４２内へと突出しているので、同じ磁石２１，２５の磁極面２１１，２１２，２５１，２５２のいずれか一方から他方へと磁石２１，２５の間を通って磁束が短絡しにくい。

回転子２ｃでは磁石２１，２５のいずれもが空洞４２内へと突出しているが、例えばいずれか一方のみが突出する場合であってもよい。例えば磁石２１が突出する場合には、その端２１ｂにおいて磁束が短絡しにくい。磁石２５が突出する場合も同様である。

磁石２１，２５の少なくとも一方が、磁心１１の端１１ａ，１１ｂに対して突出していても良い。例えば磁石２１が突出する場合には、その端２１ｂでの磁気抵抗が増大し、以って磁石２１の磁極面２１１，２１２のいずれか一方から他方へと磁石２１の端２１ｂを通って磁束が短絡しにくい。磁石２５が突出する場合も同様である。図１５では、特に磁石２１，２５のいずれもが所定の方向９１に突出している場合が示されている。

本実施の形態においても、第２の実施の形態で説明したと同様に、回転子２ｃの所定の方向９１に関する両端が、磁石２１，２５の端２１ａ，２５ａを露出させる窪みを有することが望ましい。

第５の実施の形態．
図１６は、本実施の形態にかかる回転子２ｄの断面を概念的に示す。回転子２ｄは、所定の方向９１に沿って結合した回転子１ｇ，１ｈを備え、それらの所定の方向９１に垂直な断面がそれぞれ図１７及び図１８に示されている。なお、図１６では、図１７及び図１８で示される一点鎖線Ｄ−Ｄの位置での断面が示されている。

回転子１ｇは、図８で示される回転子１ｄについて、磁石２１の所定の方向９１についての端の一方２１ａのみが突出し、端の他方２１ｂを部分１１１，１１２の端１１１ｂ，１１２ｂに対し、所定の方向９１について同じ位置にしたものである。回転子１ｈは、部分１２１，１２２を有する磁心と磁石２５とを備え、回転子１ｇと同様に構成されている。すなわち、部分１２１，１２２は部分１１１，１１２に、磁石２５は磁石２１に、磁石２５の所定の方向９１についての端２５ａ，２５ｂは端２１ａ，２１ｂにそれぞれ対応する。

回転子１ｇは、所定の方向９１に沿って回転子１ｈに結合される。このとき、磁石２１の磁極面２１２の法線方向２１ｄが、磁石２５の磁極面２５２の法線方向２５ｄに対して傾けられる。

図１９は、所定の方向９１から見たときの回転子１ｇ，１ｈの位置関係を例示する。図１９では、回転子１ｇ，１ｈを所定の方向９１に垂直な所定の面に所定の方向９１について投影した形状が示されており、回転軸９２を通る一点鎖線Ｅ−Ｅに対して回転子２ｄの片側半分だけが示されている。また、回転子１ｇが実線で示され、回転子１ｈが破線で示されている。回転子１ｈは、その法線方向２５ｄが、回転軸９２を中心として反時計周りに所定の角度θだけ法線方向２１ｄからずれている。

これにより、所定の方向９１から見て、磁石２５が埋め込まれる穴２５４は、磁石２１が埋め込まれる穴２１４の位置から回転軸９２を中心として反時計周りに所定の角度θだけ回転して位置する。このような穴２１４，２５４の位置関係を以下では「穴についてステップ状のスキューが設けられる」という。

よって、穴２１４，２５４のそれぞれに埋め込まれた磁石２１，２５について、所定の方向９１から見て、磁石２５は、磁石２１の位置から回転軸９２を中心として反時計回りに所定の角度θだけ回転して位置する。このような磁石２１，２５の位置関係を以下では、「磁石についてステップ状のスキューが設けられる」という。

特に、磁石２１の投影の外側の縁２１２ｅ（磁極面２１２の投影）と磁石２５の投影の内側の縁２５１ｅ（磁極面２５１の投影）とが交わらず、かつ磁石２１の投影の内側の縁２１１ｅ（磁極面２１１の投影）と磁石２５の投影の外側の縁２５２ｅ（磁極面２５２の投影）とが交わらないことが望ましい。これは、磁極面２１１，２１２と磁極面２５２，２５１とのそれぞれの間で磁性体を挟むことなく、以って異なる磁石２１，２５に属して磁性が異なる磁極面の一方から他方へと磁束が短絡しないからである。

図１６に戻って、磁石２１の端２１ａは、回転子１ｈとは反対側で部分１１１，１１２のいずれに対しても所定の方向９１に突出している。磁石２５の端２５ａは、回転子１ｇとは反対側で部分１２１，１２２のいずれに対しても所定の方向９１とは反対方向に突出している。

回転子２ｄによれば、磁石２１と磁石２５とについてステップ状のスキューを設けることにより、トルクリプルが低減される。しかも、回転子２ｄの所定の方向９１についての端で磁石２１，２５が突出しているので、実施の形態１で説明したと同様の効果が得られる。

第６の実施の形態．
図２０は、本実施の形態にかかる回転子２ｅの断面を概念的に示す。回転子２ｅは、第５の実施の形態で説明した回転子２ｄについて回転子１ｇ，１ｈが磁性板７を介して結合されたものである。回転子１ｇ、磁性板７及び回転子１ｈの所定の方向９１に垂直な断面がそれぞれ図２１〜２３に示されている。なお、図２０では、図２１〜２３に示される一点鎖線Ｆ−Ｆの位置での断面が示されている。また、図２０，２１，２３で示される構成要素のうち、第５の実施の形態で説明した構成要素と同じものには同符号が付されている。

回転子１ｇ，１ｈは、それぞれ磁石２１，２５が埋め込まれる穴２１４，２５４を有する（図２１及び図２３）。

図２４は、図２２で示される断面について、回転軸９２を通る一点鎖線Ｇ−Ｇに対して磁性板７の片側半分だけを拡大して示す。磁性板７は貫通孔７１を有する。貫通孔７１は、穴２１４，２５４のそれぞれの所定の方向９１についての磁性板７への投影２１４ｓ，２５４ｓを含んだ、投影２１４ｓ，２５４ｓの一方から他方に亘る部分２２２ｓにおいて、磁性板７を所定の方向９１に貫く。

回転子２ｅによれば、磁性板７の周方向において貫通孔７１は両磁石２１，２５の厚み以上の空隙を提供する。よって貫通孔７１において磁性板７の周方向について磁束が短絡しにくい。

例えば、貫通孔７１は、所定の方向９１に対する断面が例えば穴２１，２５の所定の方向９１に対する断面と同じ形状を有し、穴２１と穴２５との間で遷移して両者を連通させるものであっても良い。このとき、貫通孔７１の側面は、滑らかであっても良いし、磁性板７が電磁鋼板を所定の方向９１に積層したものである場合には、穴２１，２５のいずれか一方から他方へと階段状であっても良い。

投影２１４ｓの外側の縁２１４ｓ２と投影２５４ｓの内側の縁２５４ｓ１とが交わらず、かつ投影２１４ｓの内側の縁２１４ｓ１と投影２５４ｓの外側の縁２５４ｓ２とが交わらないことが特に望ましい。これは、磁極面２１１，２１２と磁極面２５２，２５１とのそれぞれの間で磁性体を挟むことなく、以って異なる磁石２１，２５に属して磁性が異なる磁極面の一方から他方へと磁束が短絡しにくいからである。

一方、磁極面２１１，２１２と磁極面２５２，２５１とのそれぞれの間で磁性体を挟む場合であっても、次の態様によれば異なる磁石２１，２５に属して磁性が異なる磁極面の一方から他方へと磁束が短絡しにくい。つまり、当該態様では、磁性板７の所定の方向９１についての厚みｔ１（図２０）が、磁石２１の厚み及び磁石２５の厚みのいずれか少なくとも一方よりも厚い。

回転子２ｅは、図２５に示されるように、磁石２１，２５のいずれか少なくとも一方が貫通孔７１に突出する態様であっても良い。これによれば、磁石２１と磁石２５とが接触しない場合であっても、突出した同じ磁石２１（２５）の磁極面２１１，２１２（２５１，２５２）のいずれか一方から他方へと磁石２１（２５）の端を通って磁束が短絡しにくい。

第７の実施の形態．
第６の実施の形態で説明した回転子２ｅは、回転子１ｇ，１ｈを磁性板７を介して結合されたものでなくてもよい。この場合が、図２６において回転子２ｆとして示されている。

回転子２ｆは磁心１１及び磁石２１，２５を備える。磁心１１は、所定の方向９１へと延在し、穴４３，４４と空洞４５とを有する。磁石２１は磁極面２１１，２１２を、磁石２５は磁極面２５１，２５２をそれぞれ有する。

回転子２ｆは、例えば図２０で示される回転子２ｅについて回転子１ｇ，１ｈ及び磁性板７が一体化したものと把握することができる。具体的には、穴４３，４４はそれぞれ穴２１４，２５４（図２１及び図２３）と、空洞４５は貫通孔７１（図２０）と把握できる。

空洞４５は、磁心１１の所定の方向９１についての端１１ａ，１１ｂの間に位置する。穴４３は所定の方向９１に沿って端１１ａから空洞４５へと貫通し、穴４４は所定の方向９１に沿って端１１ｂから空洞４５へと貫通する。

図２７は、空洞４５の所定の方向９１に垂直な断面を示す。空洞４５の断面は、穴４３，４４の所定の方向９１についての投影４３ｓ，４４ｓをそれぞれ含む。しかも、空洞４５の所定の方向９１に対する断面積は、穴４３，４４の所定の方向９１についてのいずれの断面積より大きい。

磁石２１，２５はそれぞれ穴４３，４４に挿入される。具体的には、それぞれが例えば磁心１１の端１１ａ，１１ｂから穴４３，４４に挿入される。このとき、磁石２１の磁極面２１１，２１２及び磁石２５の磁極面２５１，２５２は所定の方向９１へと延在する。

回転子２ｆによれば、穴４３，４４についてステップ状のスキューを設けることができ、以ってそれぞれに挿入された磁石２１，２５についてステップ状のスキューを設けることができる。しかも、空洞４５を設けることで、磁石２１と磁石２５とが接触しない場合であっても、同じ磁石２１，２５の磁極面２１１，２１２，２５１，２５２のいずれか一方から他方へと磁石２１，２５の端を通って磁束が短絡しにくい。

図２７に示されるように、投影４３ｓの外側の縁４３ｓ２と投影４４ｓの内側の縁４４ｓ１とが交わらず、かつ投影４３ｓの内側の縁４３ｓ１と投影４４ｓの外側の縁４４ｓ２とが交わらないことが特に望ましい。これは、磁極面２１１，２１２と磁極面２５２，２５１とのそれぞれの間で磁性体を挟むことなく、以って異なる磁石２１，２５に属して磁性が異なる磁極面の一方から他方へと磁束が短絡しにくいからである。

一方、磁極面２１１，２１２と磁極面２５２，２５１とのそれぞれの間で磁性体を挟む場合であっても、空洞４５の所定の方向９１についての幅ｔ２（図２６）を、磁石２１の厚み及び磁石２５の厚みのいずれか少なくとも一方よりも厚くすることで、異なる磁石２１，２５に属して磁性が異なる磁極面の一方から他方への磁束の短絡を防止できる。

回転子２ｆにおいて、磁石２１，２５のいずれか少なくとも一方が空洞４５に突出する態様であっても良い。

第８の実施の形態．
第１乃至第４の実施の形態で説明した回転子１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｃは、例えば固定子を備えたモータに適用することができる。図２８では、特に回転子１ａを備えたモータ５の断面が示されている。回転子１ａについては、図２で示される断面図と同様、図１で示される位置Ｃ−Ｃでの断面が示される。

モータ５では、回転子１ａが所定の方向９１に沿う回転軸９２を中心に回転可能に配置され、固定子５１が回転子１ａと同軸で相互に対向して配置される。

固定子５１は巻線（図示省略）を有し、当該巻線には回転子１ａから流れる磁束が鎖交する。当該巻線には、例えばインバータなどによりＰＷＭ制御して得られた所望の交流、例えば所望の振幅および周期を有する正弦波電流を印加することが、鉄損が減少できる点で望ましい。また当該巻線を集中巻にすることが、コイルエンド長の減少によるモータ全体の小型化に寄与し、また逆磁界に対しても磁石２１の端部で磁束を漏洩させずに、固定子５１の巻線に磁束を効率良く鎖交させることができる点で、望ましい。

モータ５によれば、回転子として上述した回転子１ａが採用されるので、その駆動効率及び駆動出力が向上する。回転子として回転子１ｂ〜１ｄ，２ａ〜２ｃのいずれかを採用した場合も同様である。

磁心１１の部分１１１の端１１１ｂから見た磁石２１の回転軸９２に沿った高さｄは、同じ磁石２１の磁極面２１１，２１２の間の距離Ｍよりも小さいことが、次の点で望ましい。つまり、磁極面２１１から磁極面２１２へと磁石２１の端２１ｂを通って磁束が短絡しにくい。これは、磁石２１の突出した部分で生じた磁束が磁石２１の端２１ｂを流れるよりも部分１１１へと流れる方が、例えば空気などの非磁性部分を通る距離が短く、以って磁気抵抗が小さいからである。磁石２１の端２１ａ側についても同様のことが言える。

モータ５に限らず本実施の形態にかかるいずれのモータにおいても、距離Ｍは、回転子１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｃと、これに対向する固定子５１の面との距離Ａより大きいことが、次の点で望ましい。つまり、磁極面２１２から磁極面２１１へと磁石２１の端２１ａ，２１ｂを通って短絡しにくい。すなわち、磁束の多くが固定子５１へと流れる。これは、磁束が固定子５１へと流れる方が、磁気抵抗が小さいからである。

本実施の形態で説明したモータは、例えば圧縮機に搭載することができる。これによれば、例えば冷媒等が効率良く圧縮される。

上述したいずれの実施の形態においても、磁心１１には電磁鋼板を積層したものが採用できる。さらには、例えば圧粉鉄心を採用することが、渦電流の発生を低減できる点で望ましい。

また、磁心１１に対して磁石２１の位置を決めるための手段、またはその位置に磁石２１を固定する手段を、磁心１１に設けても良い。

例えば図１１で示される回転子１ｄのように、磁石２１の端２１ａ，２１ｂが磁心１１の端１１ａ，１１ｂに対して平坦である場合には、所定の方向９１に関して磁心１１の両側から例えば端板で磁心１１を挟み込むことで、磁石２１を固定することができる。

例えば図１０で示される回転子１ａのように、磁石２１の端２１ａ，２１ｂが磁心１１の端１１ａ，１１ｂに対して窪んでいる場合には、その窪んだ部分に非磁性体などのスペーサを挿入し、所定の方向９１に関して磁心１１の両側から例えば端板で磁心１１を挟み込むことで、磁石２１を固定することができる。

例えば図８で示される回転子１ｄのように、磁石２１が磁心１１の端１１ａ，１１ｂに対して突出する場合には、例えば図２９で示される態様で磁石２１を固定することができる。つまり回転子１ｄは、所定の方向９１に関してその両側から端板７ａ，７ｂによって挟み込まれる。端板７ａ，７ｂは、磁石２１が端１１ａ側及び端１１ｂ側のそれぞれで突出した高さＬａ，Ｌｂだけ、部分１１１側で所定の方向９１に窪んでいる。よって、磁石２１を固定することができる。

例えば図３０で示されるように、磁心１１に突起部６を設けて、磁石２１の位置決めや固定を行っても良い。突起部６は、例えば磁石２１の端２１ａ，２１ｂの位置が決まるように配置される。ただし、当該突起部６を介して磁束が短絡しない程度に、当該突起部６の大きさを調節することが望ましい。

上述したいずれの実施の形態においても、磁石には磁気エネルギー積の大きい希土類磁石を採用することが望ましく、特にＭｄ−Ｆｅ−Ｂ系の焼結磁石を採用することが特に望ましい。磁束量が増大するからである。

第１の実施の形態で説明される、回転子１ａを概念的に示す斜視図である。 回転子１ａを所定の方向９１から見た上面図である。 回転子１ａの位置Ｃ−Ｃでの断面を示す断面図である。 回転子１ａを流れる磁束を磁力線によって示す図である。 第１の実施の形態で説明される、回転子１ｂを概念的に示す断面図である。 比率Ｌｍ／Ｌｏに対する磁束量φａ／Ｌｍの変化を示す図である。 第１の実施の形態で説明される、回転子１ｃを概念的に示す断面図である。 第２の実施の形態で説明される、回転子１ｄを概念的に示す断面図である。 回転子１ｄを流れる磁束を磁力線によって示す図である。 磁心の端が窪みを有する回転子を概念的に示す断面図である。 磁心の端が窪みを有する回転子を概念的に示す断面図である。 分割した磁石が設けられた回転子を概念的に示す断面図である。 第３の実施の形態で説明される、回転子２ａを概念的に示す断面図である。 第３の実施の形態で説明される、回転子２ｂを概念的に示す断面図である。 第４の実施の形態で説明される、回転子２ｃを概念的に示す断面図である。 第５の実施の形態で説明される、回転子２ｄを概念的に示す断面図である。 回転子１ｇの所定の方向９１に対する断面を概念的に示す図である。 回転子１ｇの所定の方向９１に対する断面を概念的に示す図である。 所定の方向９１から見たときの回転子１ｇ，１ｈの位置関係を示す図である。 第６の実施の形態で説明される、回転子２ｅを概念的に示す断面図である。 回転子１ｇの所定の方向９１に対する断面を概念的に示す図である。 磁性板７の所定の方向９１に対する断面を概念的に示す図である。 回転子１ｈの所定の方向９１に対する断面を概念的に示す図である。 磁性板７の断面を拡大した図である。 磁石が貫通孔に突出した態様を概念的に示す断面図である。 第７の実施の形態で説明される、回転子２ｆを概念的に示す断面図である。 空洞４５の所定の方向９１に対する断面を概念的に示す図である。 第５の実施の形態で説明される、モータ５を概念的に示す断面図である。 端板で磁石を固定する態様を概念的に示す断面図である。 突起部が設けられた回転子を概念的に示す断面図である。 従来の回転子を流れる磁束を磁力線によって示す図である。 従来の回転子を流れる磁束を磁力線によって示す図である。

符号の説明

１ａ〜１ｈ，２ａ〜２ｆ 回転子
３ 非磁性体
５ モータ
７ 磁性板
１１ 磁心
１１ａ，１１ｂ 磁心の端
２１，２５ 磁石
２１ａ，２１ｂ，２５ａ，２５ｂ 磁石の端
２１ｄ，２５ｄ 法線方向
４１ 空隙（穴）
４３，４４ 穴
４２，４５ 空洞
４３，４１１ 空隙
４１ａ，４１ｂ 空隙の端
５１ 固定子
７１ 貫通孔
９１ 所定の方向
９２ 回転軸
９３〜９６ 方向
１１１〜１１３，１２１，１２２ 磁心の部分
１１１ａ〜１１３ａ，１１１ｂ〜１１３ｂ 磁心の部分の端
１１１ｃ，１１１ｄ，１１２ｃ，１１２ｄ，１２１ｄ，１２２ｄ 窪み
２１１，２１２，２５１，２５２ 磁極面
２１１ｅ，２１２ｅ，２５１ｅ，２５２ｅ，２１４ｓ１，２１４ｓ２，２５４ｓ１，２５４ｓ２ 縁
２１４，２５４ 穴
２１４ｓ，２５４ｓ 投影
２２２ｓ 部分
Ｌｍ 磁石の長さ
Ｌｏ 部分１１２の長さ
Ｌｍ／Ｌｏ 比率
ｄ 高さ
Ａ，Ｍ 距離
ｔ１，ｔ２ 厚み
Ｗａ１，Ｗａ２ 空隙の幅

Claims (32)

1. 所定の方向（９１）に延在する磁心（１１）と、
   前記磁心に埋め込まれ、前記所定の方向に延在する磁極面（２１１，２１２）を有する磁石（２１）と
   を備え、
   前記磁心は、磁性体からなる第１の部分（１１１；１１２）を前記磁極面の一方（２１１；２１２）に対向して有し、
   前記磁石の前記所定の方向に関する端の少なくとも一方（２１ａ；２１ａ）が、それと同じ側にある前記第１の前記部分の端（１１１ａ；１１２ａ）に対して前記所定の方向に突出する、回転子。
2. 前記磁石の前記端（２１ａ，２１ｂ）の両方が、それぞれと同じ側にある前記第１の前記部分（１１２）の前記端（１１２ａ，１１２ｂ）に対して突出し、
   前記磁石の前記所定の方向（９１）に沿った長さ（Ｌｍ）は、前記第１の前記部分の前記所定の方向に沿った長さ（Ｌｏ）に対する比率（Ｌｍ／Ｌｏ）が１．０７５以下である、請求項１記載の回転子。
3. 前記第１の前記部分（１１１；１１２）の前記端（１１１ａ，１１１ｂ；１１２ａ，１１２ｂ）は、前記磁石（２１）の前記端（２１ａ，２１ｂ）を露出させる窪み（１１１ｃ，１１１ｄ；１１２ｃ，１１２ｄ）を有する、請求項１または請求項２記載の回転子。
4. 前記磁心（１１）は、磁性体からなる第２の部分（１１２；１１１）を前記磁極面の他方（２１２；２１１）に対向して更に有し、
   前記磁石の前記端の少なくとも一方（２１ａ；２１ａ）が、それと同じ側にある前記第２の前記部分の端（１１２ａ；１１１ａ）に対して前記所定の方向（９１）に突出する、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の回転子。
5. 前記第２の前記部分（１１２；１１１）の前記端（１１２ａ，１１２ｂ；１１１ａ，１１１ｂ）は、前記磁石（２１）の前記端（２１ａ，２１ｂ）を露出させる窪み（１１１ｃ１１１ｄ；１１２ｃ，１１２ｄ）を有する、請求項４記載の回転子。
6. 前記磁石（２１）は複数であって環状に配置され、
   前記磁心（１１）は、隣接する前記磁石（２１）の間に、磁性体からなる第３の部分（１１３）を更に有し、
   前記第３の前記部分の前記所定の方向（９１）に関する端の少なくとも一方（１１３ａ；１１３ｂ）が、それと同じ側にある前記隣接する前記磁石の前記端（２１ａ；２１ｂ）に対して前記所定の方向に突出する、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の回転子。
7. 前記磁石（２１）は複数であって環状に配置され、
   前記磁心（１１）は、隣接する前記磁石（２１）の間に、磁性体からなる第３の部分（１１３）を更に有し、
   前記第３の前記部分の前記所定の方向（９１）に関する端の少なくとも一方（１１３ａ；１１３ｂ）が、それと同じ側にある前記隣接する前記磁石の前記端（２１ａ；２１ｂ）に対して前記所定の方向に窪んでいる、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の回転子。
8. 請求項１乃至請求項７に記載の回転子のいずれか複数（１ｅ，１ｆ；１ｄ，１ｄ；１ｇ，１ｈ）を前記所定の方向（９１）に沿って結合して備え、
   前記所定の方向に関する前記回転子の端のうち他のいずれとも結合しない前記端の少なくとも一方では、前記磁石（２１，２５；２１，２１；２１，２５）が前記磁心の前記部分（１１１，１１２，１２１，１２２；１１１，１１２，１１１，１１２；１１１，１１２，１２１，１２２）に対して突出する、回転子。
9. 請求項１乃至請求項７に記載の回転子のいずれか複数（１ｅ，１ｆ）を前記所定の方向（９１）に沿って結合して備え、
   前記所定の方向に関する前記回転子の端のうち互いに結合する前記回転子の前記端の少なくとも一方では、前記磁心の前記部分（１１１，１１２，１２１，１２２）が前記磁石（２１，２５）の前記端（２１ａ，２５ａ）を露出させる窪み（１１１ｄ，１１２ｄ，１２１ｄ，１２２ｄ）を有する、回転子。
10. 前記回転子の前記複数（１ｄ，１ｄ）は非磁性体（３）を介して結合される、請求項８または請求項９記載の回転子。
11. 穴（４１）と空洞（４２）とを有し所定の方向（９１）へと延在する磁心（１１）と、
    磁極面（２１１，２１２；２５１，２５２）を有する少なくとも二つの磁石（２１；２５）と
    を備え、
    前記穴は前記所定の方向に沿って前記磁心の端の一方（１１ａ）から他方（１１ｂ）へと前記空洞を介して貫通し、
    前記空洞は、その前記所定の方向に対する断面積が前記穴の前記所定の方向に対する断面積よりも大きく、
    第１の前記磁石（２１；２５）は、前記穴へ挿入されて、その前記磁極面（２１１，２１２；２５１，２５２）が前記所定の方向へと延在し、
    第２の前記磁石（２５；２１）は、前記穴へ前記空洞に対して前記第１の前記磁石と反対側で挿入されて、その前記磁極面（２５１，２５２；２１１，２１２）が前記所定の方向へと延在し、
    前記磁石の少なくとも一方において、その前記所定の方向に関する端（２１ｂ，２５ｂ）が前記空洞内へと突出する、回転子。
12. 前記磁石（２１；２５）の少なくとも一方において、その前記所定の方向（９１）に関する端（２１ａ；２５ａ）が前記磁心（１１）の前記端（１１ａ，１１ｂ）に対して突出する、請求項１１記載の回転子。
13. 前記複数の前記回転子（１ｇ，１ｈ）の一つである第１回転子（１ｇ）は、その前記磁石（２１）の前記磁極面（２１２）の法線方向（２１ｄ）が、他の前記回転子である第２回転子（１ｈ）の前記磁石（２５）の前記磁極面（２５１）の法線方向（２５ｄ）に対して傾いている、請求項８記載の回転子。
14. 前記第１回転子（１ｇ）の前記磁石（２１）の前記所定の方向（９１）についての所定の面への第１の投影と、前記第２回転子（１ｈ）の前記磁石（２５）の前記所定の方向についての前記所定の面への第２の投影とは、前記第１の前記投影の外側の縁（２１２ｅ）と前記第２の前記投影の内側の縁（２５１ｅ）とが交わらず、かつ前記第１の前記投影の内側の縁（２１１ｅ）と前記第２の前記投影の外側の縁（２５２ｅ）とが交わらない、請求項１３記載の回転子。
15. 前記第１回転子（１ｇ）及び前記第２回転子（１ｈ）はいずれも、前記磁石（２１，２５）が埋め込まれる穴（２１４，２５４）を有し、
    前記第１回転子と前記第２回転子とは磁性板（７）を介して互いに結合され、
    前記磁性板は貫通孔（７１）を有し、
    前記貫通孔は、前記第１回転子の前記穴及び前記第２回転子の前記穴の前記所定の方向（９１）についての前記磁性板への投影（２１４ｓ，２５４ｓ）を含んだ前記投影の一方から他方に亘る部分（２２２ｓ）において前記磁性板を前記所定の方向に貫く、請求項１３または請求項１４記載の回転子。
16. 前記磁性板の厚み（ｔ）は前記第１回転子の前記磁石の厚み及び前記第２回転子の前記磁石の厚みの少なくとも一方よりも厚い、請求項１５記載の回転子。
17. 前記第１回転子（１ｇ）の前記磁石（２１）及び前記第２回転子（１ｈ）の前記磁石（２５）のいずれか少なくとも一方が、前記貫通孔（７１）に突出する、請求項１５または請求項１６記載の回転子。
18. 空洞（４５）と第１及び第２の穴（４３，４４）とを有し、所定の方向（９１）に延在する磁心（１１）と、
    磁極面（２１１，２１２；２５１，２５２）を有する第１及び第２の磁石（２１；２５）と
    を備え、
    前記第１の前記穴は、前記磁心の前記所定の方向についての端の一方（１１ａ）から前記所定の方向に沿って前記空洞へと貫通し、
    前記第２の前記穴は、前記磁心の前記所定の方向についての前記端の他方から前記所定の方向に沿って前記空洞へと貫通し、
    前記空洞は、前記所定の方向に対する断面が前記第１及び前記第２の前記穴の前記所定の方向についての第１及び第２の投影（２１４ｓ，２５４ｓ）をそれぞれ含み、前記断面の面積が前記第１及び前記第２の前記穴の前記所定の方向に対するいずれの断面積よりも大きく、
    前記第１の前記磁石は、前記第１の前記穴に挿入されて、その前記磁極面が前記所定の方向へと延在し、
    前記第２の前記磁石は、前記第２の前記穴に挿入されて、その前記磁極面が前記所定の方向へと延在する、回転子。
19. 前記第１の前記投影（２１４ｓ）の外側の縁（２１４ｓ２）と前記第２の前記投影（２５４ｓ）の内側の縁（２５４ｓ１）とが交わらず、かつ前記第１の前記投影の内側の縁（２１４ｓ１）と前記第２の前記投影の外側の縁（２５４ｓ２）とが交わらない、請求項１８記載の回転子。
20. 前記磁心（１１）は、いずれも前記所定の方向（９１）に延在する空隙である第１空隙（４１；４１）及び第２空隙（４３；４１１）を有し、
    前記第１空隙は、前記所定の方向とは垂直な方向である第１方向（９５；９５）に拡がり、前記磁石（２１；２１）が埋め込まれ、
    前記第２空隙は、前記第１空隙の前記第１方向についての端（４１ａ：４１ｂ）に設けられ、前記所定の方向とは垂直な方向である第２方向（９３；９５）に拡がり、
    前記所定の方向及び前記第２方向のいずれにも垂直な方向（９４；９６）についての前記第２空隙の幅（Ｗａ１；Ｗａ２）は、前記磁石の前記磁極面（２１１，２１２；２１１，２１２）間の距離（Ｍ；Ｍ）よりも大きい、請求項１乃至請求項１９のいずれか一つに記載の回転子。
21. 前記所定の方向（９１）に沿う回転軸（９２）を中心に回転する請求項１乃至請求項２０のいずれか一つに記載の回転子（１ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｃ）と、
    前記回転子と同軸で相互に対向して配置される固定子（５１）と
    を備える、モータ。
22. 前記磁石（２１）に対して前記固定子（５１）とは反対側の前記磁心（１１１）の前記端（１１１ｂ）から見た前記磁石の前記回転軸（９２）に沿った高さ（ｄ）は、同じ前記磁石の前記磁極面（２１１，２１２）間の距離（Ｍ）よりも小さい、請求項２１記載のモータ。
23. 同じ前記磁石（２１）の前記磁極面（２１１，２１２）間の距離（Ｍ）は、前記回転子（１ａ）の側面とこれに対向する前記固定子（５１）の面との距離（Ａ）よりも大きい、請求項２１または請求項２２記載のモータ。
24. 請求項２１乃至請求項２３のいずれか一つに記載のモータ（５）を備えることを特徴とする、圧縮機。
25. いずれも所定の方向（９１）に延在し、磁性体からなる第１及び第２の部分（１１１，１１２）を備え、
    前記第１及び前記第２の前記部分は、前記所定の方向に延在する空隙（４１）を介して互いに対向し、
    前記第１の前記部分（１１１；１１２）の前記所定の方向に関する端の少なくとも一方（１１１ａ；１１２ａ）が、それと同じ側にある前記第２の前記部分（１１２；１１１）の端（１１２ａ；１１１ａ）に対し前記所定の方向に突出する、コア。
26. 前記空隙（４１）は、前記所定の方向（９１）についての端が、前記第２の前記部分（１１２；１１１）側へと拡がる、請求項２５記載のコア。
27. いずれも所定の方向（９１）に延在し、磁性体からなる第１及び第２の部分（１１１，１１２）を備え、
    前記第１及び前記第２の前記部分は、前記所定の方向に延在する空隙（４１）を介して互いに対向し、
    前記空隙は、前記所定の方向（９１）についての端が、前記第１及び第２の前記部分のいずれの側にも拡がる、コア。
28. 前記第１の前記部分（１１２）の複数と、
    前記所定の方向（９１）に延在し、磁性体からなる第３の部分（１１３）の複数と
    を更に備え、
    前記第１の前記部分（１１２）と、前記第３の前記部分の複数とは、前記第２の前記部分（１１１）の周りで交互に環状に配置され、
    前記第３の前記部分の前記所定の方向に関する端の少なくとも一方（１１３ａ；１１３ｂ）が、それと同じ側にある前記第２の前記部分の前記端（１１２ａ；１１２ｂ）に対して前記所定の方向に突出する、請求項２５乃至請求項２７のいずれか一つに記載のコア。
29. 前記第１の前記部分（１１２）を複数と、
    前記所定の方向（９１）に延在し、磁性体からなる第３の部分（１１３）の複数と
    を更に備え、
    前記第１の前記部分（１１２）と、前記第３の前記部分の複数とは、前記第２の前記部分（１１１）の周りで交互に環状に配置され、
    前記第３の前記部分の前記所定の方向に関する端の少なくとも一方（１１３ａ；１１３ｂ）が、それと同じ側にある前記第１の前記部分の前記端（１１１ａ；１１１ｂ）に対して前記所定の方向に窪んでいる、請求項２５乃至請求項２７のいずれか一つに記載のコア。
30. 所定の方向（９１）に延在するコアであって、
    穴（４１）と、
    空洞（４２）と
    を備え、
    前記穴は前記所定の方向に沿って前記コアの端の一方（１１ａ）から他方（１１ｂ）へと前記空洞を介して貫通し、
    前記空洞は、その前記所定の方向に対する断面積が前記穴の前記所定の方向に対する断面積よりも大きい、コア。
31. 所定の方向（９１）に延在するコアであって、
    空洞（４５）と、
    前記所定の方向に沿って前記コアの端の一方（１１ａ）から前記空洞へと貫通する第１の穴（４３）と、
    前記所定の方向に沿って前記コアの端の他方（１１ｂ）から前記空洞へと貫通する第２の穴（４４）と
    を備え、
    前記空洞は、前記所定の方向に対する断面が前記第１及び前記第２の前記穴の前記所定の方向についての第１及び第２の投影（４３ｓ，４４ｓ）をそれぞれ含み、前記断面の面積が前記第１及び前記第２の前記穴の前記所定の方向に対するいずれの断面積よりも大きい、コア。
32. 前記第１の前記投影（４３ｓ）の外側の縁（４３ｓ２）と前記第２の前記投影（４４ｓ）の内側の縁（４４ｓ１）とが交わらず、かつ前記第１の前記投影の内側の縁（４３ｓ１）と前記第２の前記投影の外側の縁（４４ｓ２）とが交わらない、請求項３１記載のコア。

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