KR102528006B1 - 모터용 회전자 및 이의 제조방법 - Google Patents

모터용 회전자 및 이의 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본 발명은 영구자석을 효과적으로 고정시킬 수 있는 모터용 회전자 및 이의 제조방밥에 관한 것으로서, 고정자에 대하여 회전하는 모터용 회전자에 있어서, 중심에 회전축이 관통되는 관통공이 형성되어 상기 회전축을 중심으로 상기고정자에 대하여 회전하고, 다수개가 상호 면대면으로 수직하게 적층되며, 상기 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어가 관통된 회전자코어; 상기 배리어에 장착되고, 상기 고정자에 장착된 코일과 상호작용에 의해 상기 회전자코어에 회전력을 발생시키는 영구자석; 상기 회전자코어의 상부와 하부에 배치된 플레이트;를 포함하되, 상기 배리어는, 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 영구자석과 접하는 면에 경사진 절곡부가 형성된다.

Description

모터용 회전자 및 이의 제조방법{ROTATOR FOR MOTOR AND METHOD FOR MANUFACTURING THR SAME}
본 발명은 모터용 회전자 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영구자석을 효과적으로 고정시킬 수 있는 모터용 회전자 및 이의 제조방밥에 관한 것이다.
일반 모터는 전기에 의해 자기를 발생시키는 코일이 권선된 고정자(STATOR)와, 상기 고정자와의 상호 전자기력에 의해 회전되는 회전자(ROTOR)를 포함하며, 회전자에는 영구자석이 구비된다.
이러한 모터는 회전자의 구조 즉, 회전자에서 영구자석이 배치되는 위치에 따라 표면부착형 영구자석(SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET: SPM)모터와 매입형 영구자석(INTERIOR PERMANENT MAGNET: IPM)모터로 분류된다.
즉, 표면부착형 영구자석 모터는 영구자석이 회전자의 표면에 배치되고, 매입형 영구자석 모터는 영구자석이 회전자 내부에 배치된다.
이때, 매입형 영구자석 모터는 표면부착형 영구자석에 비해 고속 회전시 영구자석의 고정이 용이하고, 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크의 병용이 가능하며, 회전자 표면의 와전류 손실 저감 등의 특징에 의해 고토크화 및 고효율화가 가능하다.
이러한 매입형 영구자석 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 코일(도시되지 않음)이 권선되고 둘레를 따라 바(BAR) 형태의 도체들이 매입되기 위한 복수의 슬롯(11)이 형성된 고정자(10)와, 상기 고정자(10)로부터 회전 가능하게 설치되는 회전자(30)로 구성된다.
이때, 회전자(30)는 중심에 회전축(40)이 관통하는 관통공(31)이 형성된다.
그리고, 관통공(31)과 슬롯(11)들 사이에는 일정 간격으로 복수의 배리어(33: BARRIER)가 형성되며, 상기 배리어(33)마다 영구자석(50)이 매입된다.
한편, 배리어(33)의 내측에는 공기가 채워져서 자속을 차단시키고, 영구자석(50)은 배리어(33)마다 매입되어 고정자(10)에 권선된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 토크를 발생시킨다.
즉, 코일에 전류가 인가되면, 고정자(10)의 구조로 인해 발생되는 회전 자기장과 도체에서 발생되는 유도전류와의 상호작용에 의해 회전자가 회전되며, 회전자(30)가 동기속도에 이르게 되면 영구자석(50)에 의한 토크와 회전자(30)의 구조에 기인한 릴럭턴스 토크가 발생하여 회전자(30)가 회전되면서 토크를 발생시킨다.
이때, 배리어(33)에 매입된 영구자석(50)은 일반적으로 몰딩 또는 본딩을 통하여 고정하는데, 이러한 몰딩 또는 본딩제는 화학재질로 이루어진 것으로서 환경오염의 우려가 있다.
또한, 몰딩 또는 본딩제의 경화를 위한 시간이 존재하여 회전자(30)를 제작하기 위한 전체적인 공정이 길어지는 문제가 있었다.
그리고, 몰딩 또는 본딩제는 장시간 사용함에 따라 영구자석(50)이 배리어(33)에 고정되는 고정 성능이 약화되는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당분야에서는 영구자석(50)을 배리어(33)에 효과적으로 매입시킬 수 있는 방안 모색하고 있으나 현재까지는 만족할 만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 환경오염을 줄일 수 있고, 배리어와 영구자석의 상호 고정을 위한 몰딩 또는 본딩공정을 삭제하여 작업공정을 단순화 시킬 수 있으며, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 모터용 회전자 및 이의 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 모터용 회전자 및 이의 제조방법은, 고정자에 대하여 회전하는 모터용 회전자에 있어서, 중심에 회전축이 관통되는 관통공이 형성되어 상기 회전축을 중심으로 상기고정자에 대하여 회전하고, 다수개가 상호 면대면으로 수직하게 적층되며, 상기 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어가 관통된 회전자코어; 상기 배리어에 장착되고, 상기 고정자에 장착된 코일과 상호작용에 의해 상기 회전자코어에 회전력을 발생시키는 영구자석; 상기 회전자코어의 상부와 하부에 배치된 플레이트;를 포함하되, 상기 배리어는, 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 영구자석과 접하는 면에 경사진 절곡부가 형성된다.
상기 회전자코어는, 적층된 전체 높이의 절반에서부터 상방향으로 적층된 제1회전자코어; 상기 제1회전자코어로부터 하방향으로 적층된 제2회전자코어; 를 구비한다.
상기 배리어는, 그 내부에 장착된 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 하방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 제1회전자코어에서 상기 영구자석과 접하는 면에 상방향으로 경사지게 연장된 제1절곡부; 그 내부에 장착된 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 상방향으로 이탈되는것을 방지하도록 상기 제2회전자코어에서 상기 영구자석과 접하는 면에 상기 제1절곡부와 대칭되는 하방향으로 경사지게 연장된 제2절곡부;가 형성된다.
상기 제1절곡부와 상기 제2절곡부는 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 중심과 대면하는 방향의 면에 접한다.
상기 배리어의 면적은 상기 영구자석의 단면적보다 크다.
제1회전자코어의 중심에 관통공 형성하는 단계; 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어 형성하는 단계; 다수개의 배리어에 제1절곡부 형성하는 단계;
다수개의 제1회전자코어 상호 적층하는 단계; 제2회전자코어의 중심에 관통공 형성하는 단계; 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어 형성하는 단계;
다수개의 배리어에 제2절곡부 형성하는 단계; 다수개의 제2회전자코어 상호 적층하는 단계; 적층된 제1회전자코어에 영구자석 장착하는 단계; 적층된 제2회전자코어의 배리어에 영구자석 삽입하는 단계; 제1회전자코어와 제2회전자코어의 관통공에 회전축 삽입하는 단계; 제1회전자코어의 상면과 제2회전자코어의 하면에 플레이트 장착하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 모터용 회전자 및 이의 제조방법은, 몰딩제 또는 본딩제와 같은 화학재질을 사용하지 않고 구조적인 구속을 통해 영구자석을 배리어에 고정함으로써, 환경오염을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 배리어와 영구자석의 상호 고정을 위한 몰딩 또는 본딩공정을 삭제하여 작업공정을 단순화 시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 몰딩제 또는 본딩제와 같은 화학재질을 사용하지 않고 구조적인 구속을 통해 영구자석을 배리어에 고정함으로써, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 변압기 및 인덕터의 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 모터용 회전자를 분해한 분해도.
도 4는 도 2에 도시된 A-A를 따라 절단한 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자의 제조방법을 나타낸 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자를 나타낸 사시도이고. 도 3은 도 2에 도시된 모터용 회전자를 분해한 분해도이고, 도 4는 도 2에 도시된 A-A를 따라 절단한 단면도이다.
도 2내지 도 4를 참조하면, 본 실시예는 회전자코어(100), 영구자석(200), 플레이트(300)를 포함한다.
회전자코어(100)는 다수개의 전기강판이 상호 면대면으로 수직하게 적층되어 형성된다.
상기 회전자코어(100)에는 회전축(110)이 관통되어 고정자에 대하여 회전축(110)과 함께 회전한다.
이러한 회전자코어(100)는 제1회전자코어(120)와 제2회전자코어(130)로 형성된다.
제1회전자코어(120)는 수직하게 적층된 회전자코어(100)의 전체 높이 중 절반에서부터 상방향으로 적층된 영역이다.
이러한 제1회전자코어(120)는 관통공(121)과 배리어(122)가 형성된다.
관통공(121)은 제1회전전자코어의 중심부에 형성된 것으로서, 회전축(110)이 관통된다.
관통공(121)은 회전축(110)을 중심으로 고정자에 대하여 회전자코어(100)를 원활하게 회전시킨다.
배리어(122)는 내부에 공기가 채워져 영구자석(200)으로부터 발생되는 자속이 누설되는 것을 차단한다.
배리어(122)는 관통공(121)의 둘레를 따라 다수개가 일정간격 이격되어 회전자코어(100)를 관통한다.
배리어(122)는 다수개의 제1회전자코어(120)가 적층됨으로써 그 내부에 깊이가 형성된다.
이로 인해, 배리어(122)에는 영구자석(200)이 용이하게 장착될 수 있다.
여기서, 배리어(122)에 장착된 영구자석(200)은 다수개로 적층된 제1회전자코어(120)에 높이보다 2배 길게 형성됨으로써, 그 하부가 배리어(122)의 하부로부터 돌출됨이 바람직하다.
이러한 배리어(122)는 제1절곡부(123)가 형성된다.
제1절곡부(123)는 배리어(122)의 내측방향 끝단으로부터 영구자석(200)이 장착되는 방향의 상방향으로 경사지게 연장된다.
이로 인해, 제1절곡부(123)는 그 끝단이 영구자석(200)의 표면을 지지하여 영구자석(200)이 상방향으로 움직이는 것이 저지된다.
따라서, 제1절곡부(123)는 영구자석(200)이 상방향으로 이동하여 제1회전자코어(120)의 외부로 이탈되는 것을 방지한다.
제2회전자코어(130)는 수직하게 적층된 회전자코어(100)의 전체 높이 중 제1회전자코어(120)의 하면으로부터 하방향으로 적층된 영역이다.
이러한 제2회전자코어(130)는 관통공(121)과 배리어(122)가 형성된다.
관통공(121)과 배리어(122)는 제1회전자코어(120)에서 설명한 구성과 유사한 구성으로서, 본 실시예의 요지를 흐리지 않기 위해 제1회전자코어(120)와 다른 부분에 대해서만 설명하도록 한다.
한편, 제2회전자코어(130)의 배리어(122)는 제1회전자코어(120)의 하면으로부터 하방향으로 돌출된 영구자석(200)의 하부를 장착한다.
이로 인해, 영구자석(200)의 상부는 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 장착되고, 영구자석(200)의 하부는 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 장착되어 영구자석(200)은 회전자코어(100)에 완전히 수용될 수 있다.
이러한 제2회전자의 배리어(122)는 제2절곡부(133)가 형성된다.
제2절곡부(133)는 배리어(122)의 내측방향 끝단으로부터 영구자석(200)이 장착되는 방향의 하방향으로 경사지게 연장된다.
이로 인해, 제2절곡부(133)는 그 끝단이 영구자석(200)의 표면을 지지하여 영구자석(200)이 하방향으로 움직이는 것이 저지된다.
따라서, 제2절곡부(133)는 영구자석(200)이 하방향으로 이동하여 제2회전자코어(130)의 외부로 이탈되는 것을 방지한다.
상술한 바와 같이 상방향으로 경사진 제1절곡부(123)와 하방향으로 경사진 제2절곡부(133)가 영구자석(200)의 표면을 지지함으로써, 영구자석(200)은 제1절곡부(123)에 의해 상방향으로 움직이는 것이 저지되고, 제2절곡부(133)에 의해 하방향으로 움직이는 것이 저지된다.
이로 인해, 영구자석(200)을 배리어(122)에 고정하기 위해 몰딩 또는 본딩공정을 수행하였던 종래에 비해 더욱 단순하고 빠르게 회전자를 제작할 수가 있다.
영구자석(200)은 외부로부터 전기에너지를 공급 받지 않고서도 안정된 자기장을 발생시킬 수 있어 회전자를 안정적으로 회전시킬 수 있다.
영구자석(200)은 단면적이 배리어(122)의 면적보다 크고, 바(BAR)형상으로 형성되어 배리어(122)에 장착된다.
영구자석(200)의 단면적이 배리어(122)의 면적보다 크게 형성됨으로써, 배리어(122)에 형성된 제1절곡부(123)와 제2절곡부(133)가 영구자석(200)의 표면을 더욱 효율적으로 가압하여 영구자석(200)의 움직임이 용이하게 고정될 수 있다.
그리고, 영구자석(200)은 고정자에 장착된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 회전자코어(100)에 회전력을 발생시킨다.
즉, 코일에 전류가 인가되면, 고정자의 구조로 인해 발생되는 회전 자기장과 도체에서 발생되는 유도 전류와의 상호작용에 의해 회전자가 회전되고, 회전자가 동기속도에 이르게 되면 영구자석(200)에 의한 토크와 회전자의 구조에 기인한 릴럭턴스 토크(RELUCTANCE TORQUE)가 발생하여 회전자가 회전되면서 토크를 발생시킨다.
한편, 도면에는 영구자석(200)을 축 방향으로 2개로 나눠져 있는 것으로 도시하였지만, 영구자석(200)이 배리어(122)에 용이하게 삽입될 수 있다면, 영구자석(200)은 2개 이상의 다수개로 형성됨도 가능하다.
플레이트(300)는 회전자코어(100)의 상면과 하면에 배치된다.
플레이트(300)가 본체의 일단과 타단에 배치됨으로써, 회전자코어(100)의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 회전자코어(100)의 고속 회전시, 중량편차에 의한 진동을 방지한다.
플레이트(300)는 예컨대 플라스틱과 같은 비자성체로 형성된다.
플레이트(300)가 비자성체로 형성됨으로써, 영구자석(200)으로부터 발생되는 자속의 누설이 방지된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 제조방법에 대한 바람직한 실시예를 하기 도 5를 이용하여 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자의 제조방법을 나타낸 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 제조방법은 제1회전자코어(120)에 관통공(121) 형성하는 단계(S501), 관통공(121)의 둘레에 배리어(122) 형성하는 단계(S502), 배리어(122)에 제1절곡부(123) 형성하는 단계(S503), 다수개의 제1회전자코어(120) 상호 적층하는 단계(S504), 제2회전자코어(130)의 중심에 관통공(121) 형성하는 단계(S505), 관통공(121)의 둘레를 따라 다수개의 배리어(122) 형성하는 단계(S506), 다수개의 배리어(122)에 제2절곡부(133) 형성하는 단계(S507), 다수개의 제2회전자코어(130) 상호 적층하는 단계(S508), 적층된 제1회전자코어(120)에 영구자석(200) 장착하는 단계(S509), 적층된 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 영구자석(200) 장착하는 단계(S510), 제1회전자코어(120)와 제2회전자코어(130)의 관통공(121)에 회전축(110) 삽입하는 단계(S511), 제1회전자코어(120)의 상면과 제2회전자코어(130)의 하면에 플레이트(300) 장착하는 단계(S512)를 포함한다.
단계 S501은 제1회전자코어(120)의 중심에 바람직하게는 원형의 관통공(121)을 형성한다.
단계 S502는 제1회전자에 형성된 관통공(121) 둘레에 다수개의 배리어(122)를 형성한다.
단계 S503은 다수개의 배리어(122)에 제1절곡부(123)를 형성한다.
여기서, 제1절곡부(123)는 배리어(122)의 끝단으로부터 영구자석(200)의 배치된 방향의 상방향으로 연장된다.
단계 S504는 다수개의 제1회전자코어(120)를 면대면으로 수직하게 상호 적층한다.
단계 S505은 제2회전자코어(130)의 중심에 바람직하게는 원형의 관통공(121)을 형성한다.
단계 S506는 제2회전자에 형성된 관통공(121) 둘레에 다수개의 배리어(122)를 형성한다.
단계 S507은 다수개의 배리어(122)에 제2절곡부(133)를 형성한다.
여기서, 제2절곡부(133)는 배리어(122)의 끝단으로부터 영구자석(200)의 배치된 방향의 하방향으로 연장된다.
단계 S508는 다수개의 제2회전자코어(130)를 면대면으로 수직하게 상호 적층한다.
단계 S509는 적층된 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 영구자석(200) 장착한다.
여기서, 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 장착된 영구자석(200)은 다수개로 적층된 제1회전자코어(120)에 높이보다 2배 길게 형성됨으로써, 그 하부가 배리어(122)의 하부로부터 돌출된다.
단계 S510은 적층된 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 영구자석(200)의 하부를 장착한다.
여기서, 영구자석(200)의 상부는 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 장착되고, 영구자석(200)의 하부는 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 장착되어 영구자석(200)은 회전자코어(100)에 완전히 수용될 수 있다.
한편, 제1절곡부(123)는 제1회전자코어(120)의 배리어(122) 끝단으로부터 상방향으로 연장됨으로써, 제1회전자코어(120)가 하부에서 상방향으로 이동하여 장착되는 것이 불가능하다.
따라서, 영구자석(200)을 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 장착시킬 때, 제1회전자코어(120)를 영구자석(200)의 상부에서 하방향으로 이동하여 장착할 수 밖에 없다.
그리고, 제2절곡부(133)는 제2회전자코어(130)의 배리어(122) 끝단으로부터 하방향으로 연장됨으로써, 제2회전자코어(130)가 상부에서 하방향으로 이동하여 장착되는 것이 불가능하다.
따라서, 영구자석(200)을 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 장착시킬 때, 제2회전자코어(130)를 영구자석(200)의 하부에서 상방향으로 이동하여 장착할 수 밖에 없다.
단계 S511은 제1회전자코어(120)와 제2회전자코어(130)의 관통공(121)에 회전축(110) 삽입한다.
단계 S512는 제1회전자코어(120)의 상면과 제2회전자코어(130)의 하면에 플레이트(300) 장착한다.
이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 모터용 회전자 및 이의 제조방법은 종래와 같이 몰딩제 또는 본딩제와 같은 화학재질을 사용하지 않고 제1절곡부(123)와 제2절곡부(133)가 영구자석(200)을 지지하는 구조적인 구속을 통해 영구자석(200)을 배리어(122)에 고정함으로써, 환경오염을 줄일 수 있다.
또한, 배리어(122)와 영구자석(200)의 상호 고정을 위한 몰딩 또는 본딩공정을 삭제하여 작업공정을 단순화 시킬 수 있다.
또한, 몰딩제 또는 본딩제와 같은 화학재질을 사용하지 않고 구조적인 구속을 통해 영구자석(200)을 배리어(122)에 고정함으로써, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100: 회전자코어 110: 회전축
120: 제1회전자코어 121: 관통공
122: 배리어 123: 제1절곡부
130: 제2회전자코어 133: 제2절곡부
200: 영구자석 300: 플레이트

Claims (9)

  1. 고정자에 대하여 회전하는 모터용 회전자에 있어서,
    중심에 회전축이 관통되는 관통공이 형성되어 상기 회전축을 중심으로 상기고정자에 대하여 회전하고, 다수개가 상호 면대면으로 수직하게 적층되며, 상기 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어가 관통된 회전자코어;
    상기 배리어에 장착되고, 상기 고정자에 장착된 코일과 상호작용에 의해 상기 회전자코어에 회전력을 발생시키는 영구자석;
    상기 회전자코어의 상부와 하부에 배치된 플레이트;를 포함하되,
    상기 배리어는,
    상기 영구자석이 상기 회전자코어의 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 영구자석과 접하는 면에 경사진 절곡부가 형성되고,
    상기 회전자코어는,
    적층된 전체 높이의 절반에서부터 상방향으로 적층된 제1회전자코어;
    상기 제1회전자코어로부터 하방향으로 적층된 제2회전자코어;를 구비하며,
    상기 배리어는,
    내측방향 끝단으로부터 상기 영구자석이 장착되는 방향의 상방향으로 경사지게 연장되고, 그 끝단이 상기 영구자석의 표면을 지지하여 상기 영구자석이 상방향으로 움직이는 것을 저지하고, 상기 영구자석이 상기 제1회전자코어의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 제1절곡부;
    내측방향 끝단으로부터 상기 영구자석이 장착되는 방향의 하방향으로 경사지게 연장되고, 그 끝단이 상기 영구자석의 표면을 지지하여 상기 영구자석이 하방향으로 움직이는 것을 저지하고, 상기 영구자석이 상기 제2회전자코어의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 제2절곡부;가 형성되고,
    다수개의 상기 제1절곡부는 서로 면대면으로 접하여 적층되며,
    다수개의 상기 제2절곡부는 서로 면대면으로 접하여 적층되는 것
    인 모터용 회전자.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1절곡부와 상기 제2절곡부는 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 중심과 대면하는 방향의 면에 접하는 것
    인 모터용 회전자.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배리어의 면적은 상기 영구자석의 단면적보다 큰 것
    인 모터용 회전자.
  6. 제1회전자코어의 중심에 관통공 형성하는 단계;
    관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어 형성하는 단계;
    다수개의 배리어에 제1절곡부 형성하는 단계;
    다수개의 제1회전자코어 상호 적층하는 단계;
    제2회전자코어의 중심에 관통공 형성하는 단계;
    관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어 형성하는 단계;
    다수개의 배리어에 제2절곡부 형성하는 단계;
    다수개의 제2회전자코어 상호 적층하는 단계;
    적층된 제1회전자코어에 영구자석 장착하는 단계;
    적층된 제2회전자코어의 배리어에 영구자석 삽입하는 단계;
    제1회전자코어와 제2회전자코어의 관통공에 회전축 삽입하는 단계;
    제1회전자코어의 상면과 제2회전자코어의 하면에 플레이트 장착하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1절곡부는,
    내측방향 끝단으로부터 상기 영구자석이 장착되는 방향의 상방향으로 경사지게 연장되고, 그 끝단이 상기 영구자석의 표면을 지지하여 상기 영구자석이 하방향으로 움직이는 것을 저지하고, 상기 영구자석이 상기 제1회전자코어의 외부로 이탈되는 것을 방지하고,
    상기 제2절곡부는,
    내측방향 끝단으로부터 상기 영구자석이 장착되는 방향의 하방향으로 경사지게 연장되고, 그 끝단이 상기 영구자석의 표면을 지지하여 상기 영구자석이 상방향으로 움직이는 것을 저지하고, 상기 영구자석이 상기 제2회전자코어의 외부로 이탈되는 것을 방지하며,
    다수개의 상기 제1절곡부는 서로 면대면으로 접하여 적층되며,
    다수개의 상기 제2절곡부는 서로 면대면으로 접하여 적층되는 모터용 회전자 제조방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1절곡부는 상기 영구자석이 상기 제1회전자코어의 중심과 대면하는 방향의 면에 접하고,
    상기 제2절곡부는 상기 영구자석이 상기 제2회전자코어의 중심과 대면하는 방향의 면에 접하는 것
    인 모터용 회전자 제조방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 배리어의 면적은 상기 영구자석의 단면적보다 큰 것
    인 모터용 회전자 제조방법.
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