CN108475972B - 转子、磁化方法、电动机以及涡旋压缩机 - Google Patents

转子、磁化方法、电动机以及涡旋压缩机 Download PDF

Info

Publication number
CN108475972B
CN108475972B CN201680068601.3A CN201680068601A CN108475972B CN 108475972 B CN108475972 B CN 108475972B CN 201680068601 A CN201680068601 A CN 201680068601A CN 108475972 B CN108475972 B CN 108475972B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
magnet insertion
magnet
rotor core
insertion hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680068601.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108475972A (zh
Inventor
矢部浩二
藤末义和
熊谷一弥
堤贵弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN108475972A publication Critical patent/CN108475972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108475972B publication Critical patent/CN108475972B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0215—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where only one member is moving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/0042—Driving elements, brakes, couplings, transmissions specially adapted for pumps
    • F04C29/0085—Prime movers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2788—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C23/00—Combinations of two or more pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type, specially adapted for elastic fluids; Pumping installations specially adapted for elastic fluids; Multi-stage pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C23/008—Hermetic pumps
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Compressor (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Abstract

转子(20)具备转子铁芯(21)和永磁体(30)，转子铁芯(21)具有磁铁插入孔(23)，永磁体(30)配置于磁铁插入孔(23)内。转子铁芯(21)相对于磁铁插入孔(23)在转子铁芯(21)的径向外侧具有狭缝(25)。将转子(20)配置成与缠绕有绕组(8)的齿(12)对置；使转子(20)从磁铁插入孔(23)的转子铁芯(21)的周向上的中心与绕组(8)的该周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转，使电流在绕组(8)中流过；使转子(20)从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在绕组(8)中流过，从而进行永磁体(30)的磁化。

Description

转子、磁化方法、电动机以及涡旋压缩机
技术领域
本发明涉及永磁体埋入型的电动机的转子、磁化方法、使用了转 子的电动机以及涡旋压缩机。
背景技术
在永磁体埋入型的电动机中，将安装有磁性部件的转子装入定子 或者磁化磁轭内，使电流在定子或者磁化磁轭的绕组中流动，产生磁 化磁通，对磁性部件进行磁化而做成永磁体。
以往以来，为了对磁性部件均匀地进行磁化，提出了使转子的旋 转位置变化而进行两次磁化的技术。即，提出了当在某个旋转位置进 行了第1次磁化之后，使转子旋转而进行第2次磁化的技术(例如， 专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-266570公报(参照第0035段、图4、 5)
发明内容
发明要解决的课题
然而，在第2次磁化处理时，由于永磁体的已经磁化的部分与磁 化磁通之间的作用而产生吸引力或者排斥力。因此，必须用强力保持 转子的轴，需要提高保持轴的夹具等的强度。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于降低为了保持 转子的轴而所需的力，使永磁体的磁化变简单。
用于解决课题的方案
本发明的转子具备：具有磁铁插入孔的转子铁芯；和配置于磁铁 插入孔内的永磁体。转子铁芯相对于磁铁插入孔在转子铁芯的径向外 侧具有狭缝。将转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使转子从磁铁插 入孔的转子铁芯的周向上的中心与绕组的该周向上的两端的中间部对 置的旋转位置向第1旋转方向旋转，使电流在绕组中流过，使转子从 该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在绕 组中流过，从而进行永磁体的磁化。
本发明的电动机具备定子和设置于定子的内侧的转子。转子具备： 具有磁铁插入孔的转子铁芯；和配置于磁铁插入孔内的永磁体。转子 铁芯相对于磁铁插入孔在转子铁芯的径向外侧具有狭缝。将转子配置 成与缠绕有绕组的齿对置，使转子从磁铁插入孔的转子铁芯的周向上 的中心与绕组的该周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转 方向旋转，使电流在绕组中流过，使转子从该旋转位置向与第1旋转 方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在绕组中流过，从而进行永磁 体的磁化。
本发明的磁化方法具有：准备具备转子铁芯和永磁体的转子的步 骤，该转子铁芯具有磁铁插入孔，该永磁体配置于磁铁插入孔内，转 子铁芯相对于磁铁插入孔在转子铁芯的径向外侧具有狭缝；将转子配 置成与缠绕有绕组的齿对置的步骤；使转子从磁铁插入孔的转子铁芯 的周向上的中心与绕组的该周向上的两端的中间部对置的旋转位置向 第1旋转方向旋转，使电流在绕组中流过的步骤；以及使转子从该旋 转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在绕组中 流过的步骤。
本发明的涡旋压缩机具备密闭容器、配设于密闭容器内的压缩机 构、以及驱动压缩机构的电动机。电动机具备定子和配置于定子的内 侧的转子。转子具备：具有磁铁插入孔的转子铁芯；和配置于磁铁插 入孔内的永磁体。转子铁芯相对于磁铁插入孔在转子铁芯的径向外侧 具有狭缝。将转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使转子从磁铁插入 孔的转子铁芯的周向上的中心与绕组的该周向上的两端的中间部对置 的旋转位置向第1旋转方向旋转，使电流在绕组中流过，使转子从该 旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在绕组 中流过，从而进行永磁体的磁化。
发明效果
根据本发明，通过使转子向第1旋转方向以及第2旋转方向旋转， 能够在永磁体的一个端部侧以及另一个端部侧使磁化磁通的方向与易 于磁化的方向平行地靠近地进行磁化。另外，在第2磁化工序中，利 用设置于转子铁芯的狭缝，能够减少在永磁体的已经磁化的部分流动 的磁化磁通，抑制在转子中产生的力。由此，能够降低为了保持转子 的轴而所需的力，能够使永磁体的磁化工序变简单。
附图说明
图1是示出用于对本发明的实施方式1中的转子的永磁体进行磁 化的结构的剖视图。
图2是将实施方式1的转子的一部分进行放大而示出的剖视图。
图3是用于说明实施方式1的第1磁化工序(A)以及第2磁化 工序(B)的示意图。
图4是示出实施方式1中的基准状态(A)、第1磁化工序(B) 以及第2磁化工序(C)中的永磁体与磁化磁通之间的关系的示意图。
图5是用于说明实施方式1的转子中的永磁体的安装位置的剖视 图。
图6是示出实施方式1中的转子的角度与磁化电流的关系的曲线 图。
图7是示出实施方式1中的转子的角度与在转子中产生的力的关 系的曲线图。
图8是示出使用了实施方式1的电动机的涡旋压缩机的结构的剖 视图。
图9是示出用于对本发明的实施方式2中的转子的永磁体进行磁 化的结构的剖视图(A)、以及将转子的一部分进行放大而示出的剖 视图(B)。
图10是示出本发明的实施方式3的电动机的结构的剖视图。
图11是用于说明实施方式3的磁化方法的剖视图。
图12是将本发明的实施方式4的转子的一部分进行放大而示出的 剖视图。
图13是示出本发明的实施方式5的转子的结构的剖视图。
图14是将实施方式5的转子的一部分进行放大而示出的剖视图。
图15是将本发明的实施方式6的转子的一部分进行放大而示出的 剖视图。
图16是示出实施方式6的转子的层叠构造的一个例子的图。
图17是示出实施方式6的转子的层叠构造的另一个例子的图。
图18是示出变形例的转子的结构的剖视图。
图19是示出变形例的转子的结构(A)(B)的剖视图。
具体实施方式
实施方式1.
<电动机的结构>
首先，说明本发明的实施方式1。实施方式1的目的在于在永磁 体埋入型的电动机中，在对安装于转子的永磁体进行磁化时，降低磁 化所需的电流，并且抑制由于永磁体与磁化磁通之间的作用而在转子 中产生的力。
图1是示出用于对本发明的实施方式1中的转子20的永磁体30 进行磁化的结构的剖视图。该图1是与转子20的旋转轴正交的面处的 剖视图。转子20例如是涡旋压缩机300(参照图8)所使用的永磁体 埋入型电动机的转子。
如图1所示，为了对转子20的永磁体30进行磁化，使用磁化磁 轭11。磁化磁轭11具有环状的磁轭部13和从磁轭部13向径向内侧 突出的多个(在此4个)齿12。在相邻的齿12之间形成槽。磁化磁 轭11例如是通过在旋转轴方向上层叠厚度为0.35mm的多个电磁钢板(层叠元件)而构成的。
绕组8(线圈)缠绕于磁化磁轭11的各齿12。未图示的绝缘部(绝 缘子等)介于齿12与绕组8之间。各齿12具有其突出侧(径向内侧) 的前端部14在周向上变宽的形状。在相邻的齿12的前端部14之间形 成有空隙15。
<转子的结构>
转子20具有转子铁芯21和安装于转子铁芯21的永磁体30。转 子铁芯21例如是通过在旋转轴方向上层叠厚度为0.35mm的多个电磁 钢板(层叠元件)而构成的。转子铁芯21具有圆筒形状，在其中央(径 向中心)形成有使作为旋转轴的轴贯通的轴孔22。
以下，将沿着转子铁芯21的外周(圆周)的方向简称为“周向”。 另外，将转子铁芯21的轴向(旋转轴的方向)简称为“轴向”。另外， 将转子铁芯21的半径方向简称为“径向”。
沿着转子铁芯21的外周面形成有供永磁体30插入的多个(在此 为4个)磁铁插入孔23。磁铁插入孔23在转子铁芯21的周向上均匀 地配置。
图2是将在转子20中形成有磁铁插入孔23的部分进行放大而示 出的剖视图。磁铁插入孔23沿着周向直线地延伸。在此，磁铁插入孔 23在与其周向中心(即磁极的中心)处的转子铁芯21的径向正交的 方向上延伸。
永磁体30为在转子铁芯21的轴向上长的板状的部件，在转子铁 芯21的周向上具有宽度，在径向上具有厚度。永磁体30例如以径向 内侧为N极、径向外侧为S极这样的方式，在转子铁芯21的径向(即 永磁体30的厚度方向)上磁化。永磁体30例如由钕稀土类磁铁构成， 但关于它将在后面叙述。
在此，1个永磁体30插入于1个磁铁插入孔23，1个永磁体30 构成1个磁极。4个永磁体30安装于转子20，所以转子20整体成为 4极。但是，也可以如后所述，多个永磁体30插入于1个磁铁插入孔 23，由多个永磁体30构成1个磁极(参照图9)。
磁铁插入孔23的周向上的尺寸比永磁体30的宽度长。在磁铁插 入孔23的周向的两个端部具有作为空隙的漏磁通抑制部24。该漏磁 通抑制部24用于抑制极间的永磁体30的漏磁通。在此，漏磁通抑制 部24具有如越靠近磁铁插入孔23的周向端部则宽度越窄那样的倾斜 面24a。
在转子铁芯21中，在磁铁插入孔23的径向外侧形成有狭缝25。 狭缝25的内部为空隙，但也可以为非磁性材料(参照图18)。即， 狭缝25为抑制磁通的通过的部分。该狭缝25是为了抑制在后述永磁 体30的磁化时由于永磁体30与磁化磁通之间的作用而在转子20中产生的力而设置的。
狭缝25配置于相对于磁铁插入孔23的周向的中心(即磁极的中 心)相互对称的位置。更具体而言，狭缝25分别配置于磁铁插入孔 23的周向的两端。
狭缝25具有在转子铁芯21的周向上长的形状。更具体而言，狭 缝25具有分别位于径向外侧和径向内侧的内壁25a、25b、以及将它 们的端部彼此进行连接的内壁25c、25d。内壁25a、25b与转子铁芯 21的外周平行地延伸。
<永磁体的磁化方法>
接下来，说明该实施方式中的永磁体30的磁化方法。图3(A) 以及(B)是分别示出永磁体30的磁化方法中的第1磁化工序以及第 2磁化工序的示意图。图4(A)、(B)以及(C)是示出基准状态、 第1磁化工序以及第2磁化工序中的永磁体30与磁化磁通的关系的示 意图。
在将作为永磁体30的磁性材料插入于转子铁芯21的磁铁插入孔 23而构成转子20的状态下进行永磁体30的磁化。永磁体30的磁化 大致分为两个方法。
一个方法是使用电动机的定子之外的磁化磁轭11(图1)的方法。 在该情况下，将转子20装入于磁化磁轭11，使电流在缠绕于磁化磁 轭11的绕组8中流过而产生磁化磁通，对插入于转子20的磁铁插入 孔23的永磁体30进行磁化。
另一个方法是使用电动机的定子10(参照图10)的方法。在该情 况下，将转子20装入于定子10的内侧，再将定子10安装于压缩机(例 如图8所示的涡旋压缩机300)。然后，使电流在定子10的绕组(例 如图10所示的绕组9)中流过而产生磁化磁通，对插入于转子20的磁铁插入孔23的永磁体30进行磁化。
以下，说明使用了图1所示的磁化磁轭11的永磁体30的磁化方 法。此外，永磁体30在被磁化之前为磁性材料，但为了便于说明，称 为永磁体30。
首先，如图1所示，将转子20装入到磁化磁轭11，使转子20的 外周面与齿12对置。此时，将转子20配置于使磁铁插入孔23的周向 的中心与绕组8的周向的两端的中间部(用箭头A表示)对置的旋转 位置(旋转基准位置)。
磁铁插入孔23的周向的中心相当于转子20的磁极的中心。另外， 绕组8的周向的两端(以下，周向两端)的中间部相当于由在绕组8 中流过的电流产生的磁化磁通的中心。在图1所示的例子中，1个绕 组8与1个永磁体30对置，所以绕组8的周向两端的中间部与绕组8 的卷绕轴线对齐。
此外，在使用电动机的定子10(图10、11)来对永磁体30进行 磁化的情况下，将转子20配置于磁铁插入孔23的周向的中心与定子 10的绕组的周向两端的中间部对置的旋转位置(例如在为图11的情 况下，上侧的磁铁插入孔23的周向的中心与绕组92、93的周向两端 的中间部对置的旋转位置)。
接下来，如图3(A)所示，使转子20从上述旋转位置(图1) 以逆时针(第1旋转方向)旋转第1角度θ1。
转子20的旋转是通过使用夹具使与转子20的中心的轴孔22(图 1)卡合的轴(例如图8所示的涡旋压缩机300的轴306)旋转而进行 的。此外，转子20例如构成为通过热压配合或者键槽而与插入于轴孔 22的轴一体地旋转。
在图4(A)中，永磁体30在被磁化之前为板状的磁性部件，其 厚度方向为易于磁化的方向E。在图4(A)中，将永磁体30在宽度 方向上分为3部分，作为中央部31、第1端部32以及第2端部33而 示出。
当使转子20向第1旋转方向旋转第1角度θ1(图3(A))时， 如图4(B)所示，在永磁体30的第1端部32至中央部31的区域， 由流经绕组8的电流(还称为磁化电流)产生的磁化磁通的方向(粗 线箭头所示)与易于磁化的方向E平行地靠近。因此，永磁体30的 第1端部32至中央部31的区域(称为永磁体30的一个端部侧)被效 率良好地磁化。
接下来，如图3(B)所示，使转子20从上述旋转位置(图1) 向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2。另外，第1 角度θ1与第2角度θ2可以相同，也可以不同。
由此，如图4(C)所示，在永磁体30的第2端部33至中央部 31的区域，磁化磁通的方向(用粗线箭头表示)与易于磁化的方向E 平行地靠近。因此，永磁体30的第2端部33至中央部31的区域(称 为永磁体30的另一个端部侧)被效率良好地磁化。
通过这样改变转子20的旋转位置，能够在永磁体30的一个端部 侧以及另一个端部侧这两方，使磁化磁通的方向与易于磁化的方向E 平行地靠近，效率良好地进行磁化。因此，能够降低永磁体30的磁化 所需的磁化电流(磁化电压)，且能够对永磁体30均匀地进行磁化。
此外，在此，进行了第1磁化工序(图3(A))以及第2磁化工 序(图3(B))，但也可以施加磁化工序而进行3次以上的磁化工序。
<狭缝的作用>
接下来，说明设置在转子20的狭缝25的作用。在上述第1磁化 工序(图3(A))中，永磁体30的一个端部侧被磁化。因此，在第 2磁化工序(图3(B))中，由于永磁体30的已经磁化的部分与由 流经绕组8的电流产生的磁化磁通之间的作用，产生力(吸引力或者 排斥力)。该力作用于使转子20绕轴旋转的方向。
与转子20卡合的轴由夹具保持。为了保持成在磁化时使转子20 不旋转，必须用强的力保持转子20的轴，需要做成牢固的夹具。
然而，在该实施方式1中，转子20在永磁体30的径向外侧具有 狭缝25。狭缝25(空隙部或者非磁性材料)抑制磁通的通过，所以在 永磁体30的已经磁化的部分流过的磁化磁通减少。另外，通过设置狭 缝25，还能够降低磁阻转矩。其结果是，能够抑制由于磁化磁通与永 磁体30之间的作用而在转子20中产生的力。
由此，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。即，无需将保 持轴的夹具做成牢固的夹具，能够简化永磁体30的磁化工序。
<永磁体的配置>
图5是示出转子20中的永磁体30的优选的配置位置的图。在图 5中，用点划线表示规定转子20的相邻的磁极的极间部的直线26。在 此，将通过分别规定极间部的两条直线26与转子20的外周交叉的两 个交点27的直线设为基准直线28。
磁铁插入孔23中的至少一部分比基准直线28靠径向外侧配置。 即，安装于磁铁插入孔23的永磁体30中的至少一部分比基准直线28 靠径向外侧配置。
通过这样使永磁体30与转子20的外周接近地配置，从而永磁体 30与磁化磁轭11(绕组8)的距离变短，所以通过永磁体30的磁通 密度变高。因此，能够降低永磁体30的磁化所需的电流(即，磁化性 提高)。另外，通过使永磁体30与转子20的外周接近地配置，能够将永磁体30的宽度确保得大。因此，利用相同电流得到的磁力增加， 能够增大电动机的输出。
另一方面，当使永磁体30与转子20的外周接近地配置时，永磁 体30与磁化磁轭11(绕组8)的距离变短，从而磁化性改善，与其相 反地，在第2磁化工序(图3(B))中，由于永磁体30的已经被磁 化的部分与磁化磁通之间的作用而在转子20中产生的力也变大。
然而，在该实施方式1中，由于在永磁体30的径向外侧设置狭缝 25，因此，在永磁体30的已经磁化的部分流过的磁化磁通减少。因此， 抑制在转子20中产生的力。
即，将永磁体30中的至少一部分比通过规定极间部的两条直线 26与转子20的外周的两个交点27的基准直线28靠径向外侧配置， 且在永磁体30的径向外侧设置狭缝25，从而能够增大电动机的输出， 并且改善永磁体30的磁化性，还抑制在磁化时在转子20中产生的力。
<磁化工序中的转子的角度>
图6是示出转子20的角度θ与永磁体30的磁化所需的磁化电流 的关系的曲线图。转子20的角度θ用电角表示。例如在转子20具有 4个磁极的情况下，机械角的180度相当于电角的360度。例如在转 子20具有6个磁极的情况下，机械角的120度相当于电角的360度。另外，图6示出的转子20的角度是第1磁化工序的第1角度θ1以及 第2磁化工序的第2角度θ2。
从图6的曲线图可知：在转子20的角度θ(电角)为0～10度的 范围，用于对永磁体30进行磁化的磁化电流大幅减少；如果为10～35 度的范围，则用于对永磁体30进行磁化的磁化电流被抑制为较少。
图7是示出第2磁化工序(图3(B))中的转子20的第2角度 θ与在转子20中产生的力的关系的曲线图。转子20的第2角度θ用 电角表示。在图7中，曲线A表示在转子20设置有狭缝25的情况， 曲线B表示在转子20未设置狭缝25的情况。
另外，从图7的曲线A以及曲线B可知：与在转子20未设置狭 缝25的情况(曲线B)相比，在转子20设置有狭缝25的情况(曲线 A)下，能够将在转子20产生的力降低5～10％。
再有，从图7的曲线A以及曲线B可知：第2角度θ越小，作用 于转子20的力越小。根据图6以及图7的结果，能够得到永磁体30 的第1磁化工序以及第2磁化工序中的转子20的角度θ的优选的范围。
即，在永磁体30尚未被磁化的状态下进行第1磁化工序，所以不 必考虑由于永磁体30(在该阶段为磁性材料)与磁化磁通之间的作用 而产生的力。因此，根据图6的结果，第1磁化工序中的转子20的第 1角度θ，优选为将磁化电流抑制为较少的10～35度(电角)的范围内。
另一方面，在永磁体30的一个端部侧被磁化的状态下进行第2 磁化工序，所以需要考虑由于磁化磁通与永磁体30之间的作用而产生 的力。因此，根据图7的结果，第2磁化工序中的第2角度θ优选在 10～35度(电角)的范围内尽可能小。
从以上的结果可知，当设第1磁化工序中的转子20的第1角度为 θ1，设第2磁化工序中的转子20的第2角度为θ2时，优选使第1角 度θ1及第2角度为θ2都处于10～35度的范围内，而且满足θ1>θ2。
特别是，在如后述图10所示使用电动机1的定子10对永磁体30 进行磁化的情况下，需要抑制定子10对绕组9的损伤，所以无法将绕 组9牢固地固定于齿18。因此，能够抑制在磁化时在转子20中产生 的力的本实施方式，在使用电动机的定子10进行磁化的情况下效果特 别大。
另外，在通过热压配合来固定轴306(图8)和转子20的情况下， 与通过键槽固定的情况相比，有固定轴306和转子20的力变小的趋势。 如上所述，在第1磁化工序中，使转子20的第1角度θ1处于10～35 度的范围内，从而降低磁化电流，在第2磁化工序中，使转子20的第 2角度θ2比第1角度θ1小，从而(即使磁化电流增加也)能够降低 作用于转子20的力。因此，本实施方式在通过热压配合而固定轴306 和转子20的情况下效果特别大。
<永磁体的材质>
接下来，说明永磁体30的材质。永磁体30由含有铁(Fe)、钕 (Nd)、硼(B)以及镝(Dy)的钕稀土类磁铁构成。镝是为了提高 顽磁力而添加的物质，但由于是稀土，所以当含有量多时导致制造成 本的上升。因此，为了降低制造成本，镝的含有量优选成为4重量％以下。
一般而言，当减少钕稀土类磁铁中的镝的含有量时，顽磁力下降。 因此，永磁体30为了抑制由于抑制镝的含有量而导致的退磁，具有足 够的厚度。另一方面，永磁体30的厚度越增加，越难以磁化，所以永 磁体30的磁化所需的电流增加。
在该实施方式1中，在第1磁化工序和第2磁化工序中，在永磁 体30的一个端部侧以及另一个端部侧这两方，使磁化磁通的方向与易 于磁化的方向E平行地靠近地进行磁化。因此，在为了降低制造成本 而使镝的含有量成为4重量％以下的转子20中，也能够降低永磁体 30的磁化所需的磁化电流。
再有，转子20在永磁体30的径向外侧具有狭缝25，在永磁体30 的已经磁化的部分流过的磁化磁通减少，所以能够抑制在第2磁化工 序中在转子20产生的力。即，在为了降低制造成本而使镝的含有量成 为4重量％以下的转子20中，也能够降低为了保持转子20的轴而所 需的力。因此，无需将夹具做成牢固的夹具，能够简化永磁体30的磁 化工序。
另外，在永磁体30中，为了将与镝的含有量的降低相伴的顽磁力 的下降尽可能抑制得小，优选对镝进行扩散处理。但是，当对镝进行 扩散处理时，磁化性下降，磁化所需的电流增加。
在该实施方式1中，在第1磁化工序和第2磁化工序中，在永磁 体30的一个端部侧以及另一个端部侧这两方，使磁化磁通的方向与易 于磁化的方向E平行地靠近地进行磁化。因此，在为了抑制顽磁力下 降而对镝进行了扩散处理的转子20中，也能够将永磁体30的磁化所 需的磁化电流抑制得较低。
而且，通过转子20在永磁体30的径向外侧具有狭缝25，在永磁 体30的已经磁化的部分流过的磁化磁通减少，所以能够抑制在第2 磁化工序中在转子20产生的力。即，在为了抑制顽磁力下降而对镝进 行了扩散处理的转子20中，也能够降低为了保持转子20的轴而所需 的力。
此外，在永磁体30中，也可以不添加镝，而添加铽。铽是为了提 高顽磁力而添加的物质，但与镝同样地为稀土，所以当含有量多时导 致制造成本的上升。因此，铽的含有量成为4重量％以下。另外，为 了将与铽的含有量的降低相伴的顽磁力下降尽可能抑制得小，优选对 铽进行扩散处理。
在该情况下，也如对镝进行的说明那样，虽然由于永磁体30的厚 度增加和铽的扩散处理而导致磁化电流增加，但在第1磁化工序和第 2磁化工序中，在永磁体30的一个端部侧以及另一个端部侧这两方， 使磁化磁通的方向与易于磁化的方向E平行地靠近地进行磁化，所以 能够将磁化电流抑制得较小。另外，转子20在永磁体30的径向外侧 具有狭缝25，所以能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
<涡旋压缩机>
接下来，说明作为使用了具有实施方式1的转子20的电动机1 的压缩机的涡旋压缩机300。图8是示出涡旋压缩机300的结构的剖 视图。涡旋压缩机300具备密闭容器307、配设于密闭容器307内的 压缩机构305、驱动压缩机构305的电动机1、将压缩机构305与电动机1进行连结的轴306以及支承轴306的下端部(与压缩机构305侧 相反一侧的端部)的副框架308。
压缩机构305具备：具有漩涡部分的固定涡卷件301；具有在与 固定涡卷件301的漩涡部分之间形成压缩室的漩涡部分的摆动涡卷件 302；保持轴306的上端部的柔性框架303；以及固定于密闭容器307 而保持柔性框架303的引导件框架304。
贯通密闭容器307的吸入管310被压入到固定涡卷件301。另外， 在密闭容器307设置有将从固定涡卷件301排出的高压的制冷剂气体 排出到外部的排出管311。该排出管311与设置于密闭容器307的压 缩机构305与电动机1之间的未图示的开口部连通。另外，对电动机 1供给电力的玻璃端子309通过焊接而固定于密闭容器307。
电动机1具备定子10和能够旋转地设置于定子10的内侧的转子 20。定子10具有定子铁芯16和缠绕于定子铁芯16的绕组9。此外， 定子铁芯16具有环状的磁轭部17(图10)和从磁轭部17向径向内侧 突出的多个齿18(图10)。绕组9缠绕于各齿18。
当电动机1旋转时，该旋转被传递到摆动涡卷件302，摆动涡卷 件302摆动。当摆动涡卷件302摆动时，由摆动涡卷件302的漩涡部 分和固定涡卷件301的漩涡部分形成的压缩室的容积发生变化。而且， 从吸入管310吸入制冷剂气体，并将其压缩，从排出管311排出。
通过将定子10嵌入于密闭容器307，从而电动机1固定于密闭容 器307。然后，在将电动机1安装于密闭容器307之后，在电动机1 的轴向两侧安装压缩机构305以及副框架308。在该阶段中，在永磁 体30未磁化的情况下，易于进行组装作业。因此，优选在如图8所示 组装了涡旋压缩机300的状态下进行永磁体30的磁化。
在该实施方式1中，如上所述，通过在转子20设置狭缝25，抑 制在第2磁化工序中在转子20中产生的力。因此，当在组装涡旋压缩 机300的状态下进行永磁体30的磁化时，为了保持轴306而所需的力 很少即可。因此，无需将保持轴306的夹具做成牢固的夹具，能够简 化永磁体30的磁化工序。
<效果>
如以上说明的那样，在本发明的实施方式1中，在进行永磁体30 的磁化时，将转子20配置成与磁化磁轭11的齿12(或者定子10的 齿18)对置。然后，使转子20从磁铁插入孔23的周向的中心与绕组 8(或者定子10的绕组)的周向两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转而进行第1磁化工序，再使转子20从该旋转位置向与第 1旋转方向相反的第2旋转方向旋转而进行第2磁化工序。由此，能 够在永磁体30的一方端部侧以及另一方端部侧这两方，使磁化磁通的 方向与易于磁化的方向平行地靠近而进行磁化。因此，能够降低永磁 体30的磁化所需的磁化电流(磁化电压)。
而且，转子20相对于永磁体30在径向外侧具有狭缝25，所以在 第2磁化工序中，在永磁体30的已经被磁化的部分流过的磁化磁通减 少，其结果是，能够抑制在转子20中产生的力。所以，能够降低为了 保持转子20的轴而所需的力。即，无需将保持轴的夹具做成牢固的夹 具，能够简化永磁体30的磁化工序。
另外，狭缝25分别配置于相对于磁铁插入孔23的周向的中心(即 磁极的中心)相互对称的两处。因此，能够均匀地对永磁体30进行磁 化。
另外，狭缝25具有在沿着转子铁芯21的外周的方向上长的形状， 配置在与磁铁插入孔23的两端对应的位置，因此，能够有效地减少在 永磁体30的已经被磁化的部分流过的磁化磁通。另外，能够抑制在驱 动电动机1时在相邻的磁极间流动的漏磁磁通，由此，能够实现电动 机1的耐久性提高。
另外，在将连结规定极间部的两条直线26与转子铁芯21的外周 交叉的两个交点27的直线设为基准直线28的情况下，将永磁体30 中的至少一部分比基准直线28靠径向外侧配置，从而能够使永磁体 30的宽度变宽，使电动机1的输出增加，还改善永磁体30的磁化性。 另外，在使永磁体30的宽度成为恒定的情况下，还能够使转子20小 型化。
另外，通过使第2磁化工序中的转子20的第2角度θ2比第1磁 化工序中的转子20的第1角度θ1小，能够抑制在第2磁化工序中在 转子20产生的力(由永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间 的作用产生的力)。
另外，也可以使第2磁化工序中的转子20的第2角度θ2与第1 磁化工序中的转子20的第1角度θ1相同。在该情况下，能够在相同 条件(例如相同的磁化电流)下进行第1磁化工序和第2磁化工序。
另外，由含有铁、钕、硼以及镝的钕稀土类磁铁构成永磁体30， 将镝的含有量抑制到4重量％以下，从而能够降低制造成本。在为了 抑制与抑制镝的含有量相伴的退磁而将永磁体构成得厚的情况下，通 过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，从而也能够将磁化电流 抑制得较小。另外，通过在永磁体30的径向外侧设置设置狭缝25， 能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
另外，通过在永磁体30中对镝进行扩散处理，能够抑制由于镝的 含有量少而导致的顽磁力的下降。在伴随镝的扩散处理而磁化性下降 的情况下，通过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，从而也能 够将磁化电流抑制得较小。另外，通过在永磁体30的径向外侧设置狭 缝25，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
另外，由含有铁、钕、硼以及铽的钕稀土类磁铁构成永磁体30， 将铽的含有量抑制到4重量％以下，从而能够降低制造成本。另外， 在为了抑制与抑制铽的含有量相伴的退磁而将永磁体构成得厚的情况 下，通过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，从而也能够将磁 化电流抑制得较小。另外，通过在永磁体30的径向外侧设置狭缝25， 能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
另外，通过在永磁体30中对铽进行扩散处理，能够抑制由于铽的 含有量少而导致的顽磁力的下降。在伴随铽的扩散处理而磁化性下降 的情况下，通过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，从而也能 够将磁化电流抑制得较小。另外，通过在永磁体30的径向外侧设置狭 缝25，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
实施方式2.
接下来，说明本发明的实施方式2。实施方式2的目的在于在为 了降低涡电流损耗而将构成1个磁极的永磁体分成多个的结构中，抑 制在永磁体的磁化工序中在转子中产生的力。
图9(A)是示出用于对实施方式2中的转子20A的永磁体进行 磁化的结构的图。图9(B)是将实施方式2的转子20A的一部分进 行放大而示出的剖视图。在上述实施方式1中，1个永磁体30(图1) 构成1个磁极。相对于此，在实施方式2中，两个永磁体35、36构成 1个磁极。
在转子铁芯21中，针对每1个磁极而形成有1个磁铁插入孔40。 在此，形成有4个磁铁插入孔40。两个永磁体35、36插入于各磁铁 插入孔40。
磁铁插入孔40具有周向的中央部向径向内侧突出的V字形状。 在磁铁插入孔40的径向外侧分别形成有狭缝25。狭缝25的配置以及 形状与实施方式1的狭缝25相同。
永磁体30的磁化方法如在实施方式1中说明的磁化方法那样。即， 使转子20A从磁铁插入孔40的周向的中心与绕组8(或者定子10的 绕组)的周向两端的中间部(在图9(A)中用箭头A表示)对置的 旋转位置向第1旋转方向(例如图9(A)中的顺时针)旋转而进行第 1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向(例 如图9(A)中的逆时针)旋转而进行第2磁化工序。
将构成1个磁极的永磁体分为多个永磁体35、36在降低在永磁体 35、36中产生的涡电流损耗方面是有效的。另一方面，在磁化时，由 于作用于两个永磁体35、36之间的排斥力，永磁体35、36有可能会 在磁铁插入孔40内向相互远离的方向移动。因此，磁化磁通的方向从 永磁体35、36的易于磁化的方向偏离，永磁体35、36的相互远离的 那侧的端部的磁化有可能会变得不充分。
然而，使转子20A如上述那样向第1旋转方向旋转第1角度θ而 进行第1磁化工序，接着向第2旋转方向旋转第2角度θ而进行第2 磁化工序，从而即使永磁体35、36在磁铁插入孔40内移动，也能够 使磁化磁通的方向与永磁体35、36的易于磁化的方向分别平行地靠近而进行磁化。因此，能够对永磁体35、36充分地进行磁化。
在该情况下，在第2磁化工序中，由于永磁体30的已经被磁化的 部分与磁化磁通之间的作用而有可能会在转子20A中产生力。然而， 由于在永磁体35、36的径向外侧设置有狭缝25，所以能够减少在永 磁体30的已经被磁化的部分流动的磁化磁通，抑制在转子20A产生 的力。因而，能够降低为了保持转子20A的轴而所需的力。
另外，磁铁插入孔40具有周向的中心向径向内侧突出的V字形 状，所以易于使磁化磁通的方向与永磁体35、36的易于磁化的方向(永 磁体35、36的厚度方向)平行地靠近。因此，能够降低永磁体35、 36的磁化所需的磁化电流。
在该情况下，在第2磁化工序中，由于永磁体30的已经被磁化的 部分与磁化磁通之间的作用，也有可能在转子20A中产生力。然而， 由于在永磁体35、36的径向外侧设置有狭缝25，所以能够减少在永 磁体30的已经被磁化的部分流动的磁化磁通，抑制在转子20A产生 的力。因而，能够降低为了保持转子20A的轴而所需的力。
实施方式2的转子20A除了磁铁插入孔40以及永磁体35、36之 外，与在实施方式1中说明的转子20同样地构成。另外，使用了实施 方式2的转子20A的电动机能够用于在实施方式1中说明的涡旋压缩 机300(图8)。
此外，在此，将构成1个磁极的两个永磁体35、36插入到V字 形状的1个磁铁插入孔40，但磁铁插入孔40不限于V字形状，例如 也可以为直线状(参照图19(A))。另外，也可以将3个以上的永 磁体插入到1个磁铁插入孔40。在该情况下，磁铁插入孔40例如能 够形成为浴缸(日文：バスタブ)形状(参照图19(B))。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式2，通过将构成1个 磁极的永磁体分为多个(例如两个)永磁体35、36，能够降低在永磁 体35、36中产生的涡电流损耗。另外，在进行永磁体30的磁化时， 使转子20A从磁铁插入孔40的周向的中心与绕组8(或者定子10的绕组)的周向两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转而进 行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方 向旋转而进行第2磁化工序。由此，即使永磁体35、36由于相互的排 斥力而在磁铁插入孔40内移动，也能够将永磁体35、36充分磁化，并降低永磁体35、36的磁化所需的磁化电流。
另外，被两个永磁体35、36插入的磁铁插入孔40具有周向中心 向径向内侧突出的V字形状，所以易于使磁化磁通的方向与永磁体 35、36的易于磁化的方向平行地靠近。因此，能够用更少的磁化电流 对永磁体35、36进行磁化。
另外，狭缝25配置在与磁铁插入孔23的两端对应的位置，因此， 能够有效地减少在永磁体35、36的已经被磁化的部分流过的磁化磁 通。
实施方式3.
接下来，说明本发明的实施方式3。本发明的实施方式3通过研 究向缠绕于定子铁芯的绕组通电的方法，从而实现永磁体的磁化性的 提高。
图10是示出实施方式3中的电动机1的结构的剖视图。图10所 示的电动机1具备定子10和能够旋转地设置于定子10的内侧的转子 20。定子10具有定子铁芯16和缠绕于定子铁芯16的绕组9。定子铁 芯16例如是通过在轴向上层叠厚度为0.35mm的多个电磁钢板(层叠 元件)而构成的。
定子铁芯16具有环状的磁轭部17和从磁轭部17向径向内侧突出 的多个(在此为12个)齿18。绕组9缠绕于各齿18。另外，绝缘部 (绝缘子等)介于齿18与绕组9之间。
在此，12个齿18按照图10中的顺时针为齿18a、18b、18c、18d、 18e、18f、18g、18h、18i、18j、18k、18l。此外，齿18的数量以及 配置并不限定于此处所示的例子。
绕组9为3相，在此，具有U相的绕组91、94、V相的绕组92、 95、以及W相的绕组93、96。
U相的绕组91缠绕于齿18a、18k。另1个U相的绕组94缠绕于 齿18e、18g。V相的绕组92缠绕于齿18b、18l。另1个V相的绕组 95缠绕于齿18f、18h。W相的绕组93缠绕于齿18c、18a。另1个W 相的绕组96缠绕于齿18g、18i。此外，各相的绕组方法并不限定于此 处所示的例子。
在对3相的绕组91～96通电来进行磁化的情况下，将在图10中位 于最上方的磁铁插入孔23的周向的中心与绕组91、92、93的周向两 端的中间部(用箭头A表示)对置的旋转位置作为转子20的旋转的 基准。绕组91、92、93的周向两端的中间部相当于由流经绕组91、92、93的电流产生的磁通的中心。使转子20从该旋转位置向第1旋 转方向(例如图10中的顺时针)旋转而进行第1磁化工序，从该旋转 位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向(例如图10中的逆时针) 旋转而进行第2磁化工序。
图11是示出进行永磁体30的磁化时向绕组9通电(电流供给) 方法的图。在图11中，不对U相的绕组91、94通电，而是对V相的 绕组92、95以及W相的绕组93、96通电。此外，在图12中，用虚 线示出绕组92、93、95、96的卷绕模式。
通过这样对3相的绕组91～96中的、2相的绕组92、93、95、96 通电，从而例如产生从齿18a、18b朝向齿18k、18d的磁化磁通，另 外，产生从齿18g、18h朝向齿18e、18j的磁化磁通。
在该情况下，将在图11中位于最上方的磁铁插入孔23的周向的 中心与绕组92、93的周向两端的中间部(用箭头A表示)对置的旋 转位置作为转子20的旋转的基准。在此，绕组92、93的周向的两端 的中间部相当于由流经绕组92、93的电流产生的磁通的中心。
使转子20从该旋转位置向第1旋转方向(例如图11中的顺时针) 旋转而进行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第 2旋转方向(例如图11中的逆时针)旋转而进行第2磁化工序。
当如上所述对2相的绕组92、93、95、96通电时，与对3相的绕 组91～96全部通电的情况相比，能够使磁化磁通的方向与永磁体30 的易于磁化的方向更平行地靠近。特别是，能够在使转子20向第1 旋转方向以及第2旋转方向旋转的状态下，使磁化磁通的方向与永磁 体30的易于磁化的方向更平行地靠近。除此之外，通过永磁体30的 磁通密度也变高。因此，能够降低永磁体30的磁化所需的电流。
通过这样降低永磁体30的磁化所需的电流，另外在永磁体30的 径向外侧设置狭缝25，从而能够抑制在第2磁化工序中在转子20中 产生的力。因此，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
此外，在此，说明了对3相的绕组中的2相通电的例子，但不限 于这样的例子，只要为通过对缠绕于定子10的齿18的绕组的一部分 通电，从而使磁化磁通的方向与永磁体30的易于磁化的方向平行地靠 近的结构即可。
实施方式3的转子20与实施方式1的转子20同样地构成。另外， 实施方式3的电动机1能够用于在实施方式1中说明的涡旋压缩机300 (图8)。
此外，在此，使用了在实施方式1中说明的转子20，但也可以使 用在实施方式2中说明的转子20A。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式3中，使电流在缠绕于 定子10的齿18的绕组91～96中的一部分(例如3相绕组中的2相) 流过而对永磁体30进行磁化，所以能够使磁化磁通的方向与永磁体 30的易于磁化的方向更平行地靠近，另外磁通密度也变高。因此，降 低永磁体30的磁化所需的电流，由此能够抑制在转子20中产生的力。 即，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
实施方式4.
接下来，说明本发明的实施方式4。本发明的实施方式4通过在 转子的永磁体的径向外侧设置在径向上长的狭缝，从而降低磁阻转矩， 实现在第2磁化工序中在转子中产生的力的抑制。
图12是将实施方式4的转子20B的一部分进行放大而示出的剖 视图。如图12所示，在转子20B的转子铁芯21的插入有永磁体30 的磁铁插入孔23的径向外侧，除了形成有狭缝25之外，还形成有在 径向上长的狭缝29(还称为长孔)。
在此，相对于各磁铁插入孔23(即相对于1个磁极)配置有4个 狭缝29。狭缝29在配置于磁铁插入孔23的两个端部的两个狭缝25 之间配置。狭缝29的内部为空隙，但也可以为非磁性材料。此外，狭 缝29的数量并不限定于4个。相对于各磁铁插入孔23(即相对于1 个磁极)而设置至少1个，更好的是两个以上的狭缝29即可。
永磁体30的磁化方法如在实施方式1中说明的磁化方法那样。即， 使转子20B从磁铁插入孔23的周向的中心与绕组8(或者定子10的 绕组)的周向两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向(例如图 12中的顺时针)旋转而进行第1磁化工序，使转子20B从该旋转位置 向与第1旋转方向相反的第2旋转方向(例如图12中的逆时针)旋转 而进行第2磁化工序。
在该实施方式4中，由于在转子20B的永磁体30的径向外侧， 除了设置有狭缝25之外，还设置有狭缝29，所以在永磁体30的径向 外侧可能成为磁路的部分会减少。因此，能够在第2磁化工序中使在 永磁体30的已经被磁化的部分流过的磁化磁通有效地减少。由此，能 够抑制由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用而 在转子20B中产生的力。
另外，狭缝29具有在径向上长的形状，所以q轴电流(从极间部 流到极间部的电流)被狭缝29妨碍，q轴电感Lq下降。由于q轴电 感Lq的下降，磁阻转矩下降。因此，能够在第2磁化工序中进一步 抑制由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用而在转子20B中产生的力。
狭缝29比转子铁芯21的外周靠内侧形成，但也可以使狭缝29 形成为与转子铁芯21的外周相连。
实施方式4的转子20B的其它结构与在实施方式1中说明的转子 20相同。使用了实施方式4的转子20B的电动机能够用于在实施方式 1中说明的涡旋压缩机300(图8)。
此外，实施方式4的转子20B也可以如在实施方式2中说明那样 具有被多个永磁体35、36插入的磁铁插入孔40。另外，在使用电动 机1的定子10来对永磁体30进行磁化的情况下，也可以应用在实施 方式3中说明的齿18的数量以及配置、及绕组9的卷绕方法以及通电方法。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式4中，转子20B在永磁 体30的径向外侧具有在径向上长的狭缝29，所以能够在第2磁化工 序中，使在永磁体30的已经被磁化的部分流过的磁化磁通减少，另外 使磁阻转矩下降。由此，能够抑制在转子20B中产生的力，能够降低 为了保持转子20B的轴而所需的力。
实施方式5.
接下来，说明本发明的实施方式5。本发明的实施方式5通过使 转子与定子之间的q轴方向上的间隙比d轴方向上的间隙大，从而降 低磁阻转矩，由此实现在转子中产生的力的抑制。
图13是示出实施方式5的电动机的转子20C的结构的剖视图。 转子20C的转子铁芯200具有d轴方向(通过转子20C的中心和磁极 中心的方向)的外周201比q轴方向(通过转子20C的中心和极间部 的方向)的外周202向径向外侧突出的形状。换言之，转子铁芯200 的中心至外周的d轴方向上的距离比q轴方向上的距离大。
图14是将实施方式5的转子20C的一部分进行放大而示出的剖 视图。在图14中，附图标记101所示的虚线表示示出定子10的内周 的圆弧，即，使齿12(图1)的前端在周向上延长的圆弧。
如上述那样，转子铁芯200具有d轴方向的外周201比q轴方向 的外周202向径向外侧突出的形状，所以如图14所示，转子20C与 定子10的q轴方向上的间隙(G2)比d轴方向上的间隙(G1)大。
转子20C具有在实施方式1中说明的磁铁插入孔23以及狭缝25。 另外，在实施方式1中说明的永磁体30插入于磁铁插入孔23。
永磁体30的磁化方法如在实施方式1中说明的磁化方法那样。即， 使转子20C从磁铁插入孔23的周向的中心与绕组8(或者定子10的 绕组)的周向两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向(例如图 13中的顺时针)旋转而进行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋 转方向相反的第2旋转方向(例如图13所示的逆时针)旋转而进行第 2磁化工序。
在该实施方式5中，如图14所示，转子20C与定子10的q轴方 向上的间隙(G2)比d轴方向上的间隙(G1)大。因此，q轴电感 Lq下降，磁阻转矩下降。因而，能够如在实施方式4中也说明的那样， 抑制在第2磁化工序中由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通 之间的作用而在转子20C中产生的力。
实施方式5的转子20C的其它结构与在实施方式1中说明的转子 20相同。另外，使用了实施方式5的转子20C的电动机能够用于在实 施方式1中说明的涡旋压缩机300(图8)。
此外，实施方式5的转子20C也可以如在实施方式2中说明那样 具有被多个永磁体35、36插入的磁铁插入孔40。另外，在使用电动 机1的定子10来对永磁体30进行磁化的情况下，也可以应用在实施 方式3中说明的齿18的数量以及配置、及绕组9的卷绕方法以及通电方法。另外，也可以在实施方式5的转子20C进一步设置实施方式4 中说明的狭缝29。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式5，构成为转子20C 的中心至外周的d轴方向上的距离比q轴方向上的距离大，所以转子 20C与定子10的q轴方向上的间隙比d轴方向上的间隙大。因此， 使q轴电感Lq下降，由此能够使磁阻转矩下降。其结果是，能够抑制在转子20C中产生的力，降低为了保持转子20C的轴而所需的力。
实施方式6.
接下来，说明本发明的实施方式6。本发明的实施方式6的目的 在于：在磁铁插入孔设置有定位永磁体的磁铁定位突起，抑制在该结 构中由于设置有磁铁定位突起而导致的磁化性的下降。
图15是将实施方式6的电动机的转子20D的一部分进行放大而 示出的剖视图。转子20D的转子铁芯21D具有被永磁体30插入的磁 铁插入孔50。磁铁插入孔50是将磁铁定位突起51设置于在实施方式 1中说明的磁铁插入孔23而成的。磁铁定位突起51配置于永磁体30 的周向两侧。
另外，在磁铁插入孔50的径向外侧形成有在实施方式1中说明的 狭缝25。在磁铁插入孔50的周向的两个端部形成有与实施方式1的 漏磁通抑制部24同样的漏磁通抑制部52。
图16是示出转子20D的转子铁芯21D的层叠构造的剖视图。转 子铁芯21D是在旋转轴的方向上层叠多个电磁钢板(层叠元件)而成 的。在此，转子铁芯21D在旋转轴的方向上层叠有第1电磁钢板(第 1层叠元件)61和第2电磁钢板(第2层叠元件)62。如图15所示， 第1电磁钢板61在磁铁插入孔50处具有磁铁定位突起51。另一方面， 第2电磁钢板62在磁铁插入孔50处不具有磁铁定位突起51。
在此，在构成转子铁芯21D的电磁钢板的层叠方向的至少一个端 部(优选是两个端部)配置有第1电磁钢板61，在层叠方向上的中央 部配置有第2电磁钢板62。永磁体30的磁化方法如在实施方式1中 说明的磁化方法那样。
磁铁插入孔50内的磁铁定位突起51具有抑制磁铁插入孔50内的永磁体30的移动的作用。但是，磁铁定位突起51为磁性材料，所以应在永磁体30中流过的磁化磁通在磁铁定位突起51中流过，永磁体 30的磁化有可能会变得不充分。
因而，在该实施方式6中，将转子铁芯21D做成将在磁铁插入孔 50处具有磁铁定位突起51的第1电磁钢板61和在磁铁插入孔50处 不具有磁铁定位突起51的第2电磁钢板62层叠起来的结构。第1电 磁钢板61的总厚度比第2电磁钢板62的总厚度小。
通过这样构成，从而磁铁定位突起51设置于第1电磁钢板61的 磁铁插入孔50，所以能够抑制永磁体30在磁铁插入孔50内移动。
另外，不具有磁铁定位突起51的第2电磁钢板62的总厚度比具 有磁铁定位突起51的第1电磁钢板61的总厚度厚，所以抑制磁化磁 通在磁铁定位突起51流过，能够进行永磁体30的足够的磁化。
特别是，如果在转子铁芯21D的电磁钢板的层叠方向的至少一个 端部(优选是两个端部)配置第1电磁钢板61，则在将永磁体30沿 旋转轴方向插入到磁铁插入孔50时，磁铁定位突起51位于插入方向 的跟前侧，所以永磁体30的插入作业变容易。
此外，不限于图16所示的层叠构造，例如也可以如图17所示， 在转子铁芯21D的电磁钢板的层叠方向的两个端部和中央部分别配置 第1电磁钢板61，在第1电磁钢板61之间配置第2电磁钢板62。在 该情况下，也在层叠方向的至少一个端部配置有第1电磁钢板61，所 以永磁体30的插入作业变容易。
实施方式6的转子20D的其它结构与在实施方式1中说明的转子 20相同。另外，实施方式6的电动机能够用于在实施方式1中说明的 涡旋压缩机300(图8)。
此外，实施方式6的转子20D的磁铁插入孔50也可如在实施方 式2中说明那样，在被多个永磁体35、36插入的磁铁插入孔40设置 磁铁定位突起51。另外，在使用电动机1的定子10来对永磁体30进 行磁化的情况下，也可以应用在实施方式3中说明的齿18的数量以及配置、及绕组9的卷绕方法以及通电方法。另外，也可以在实施方式 6的转子20D进一步设置实施方式4中说明的狭缝29。另外，也可以 是实施方式6的转子20D具有在实施方式5中说明的使磁阻转矩下降 的形状。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式6，将转子20D做成 如下的结构：将在磁铁插入孔50处设置有磁铁定位突起51的第1电 磁钢板(第1层叠元件)61和在磁铁插入孔50处不设置磁铁定位突 起51的第2电磁钢板(第2层叠元件)62层叠起来，且第1电磁钢 板61的总厚度比第2电磁钢板62的总厚度小，所以能够抑制永磁体 30在磁铁插入孔50内移动，并且进行永磁体30的足够的磁化。
另外，通过在转子铁芯21D的电磁钢板的层叠方向的至少一个端 部(优选是两个端部)配置第1电磁钢板61，能够使永磁体30的插 入作业变容易。
变形例
接下来，说明各实施方式的变形例。在上述实施方式1中，使转 子铁芯21的狭缝25的内部成为空洞，但也可以如图18所示在转子铁 芯21的狭缝25的内部设置非磁性体55(例如，铝或者塑料)。关于 实施方式2至6的狭缝25也相同。
另外，上述在实施方式2中，将永磁体35、36插入到V字形状 的磁铁插入孔40中(图9(B))，但也可以如图19(A)所示将永 磁体35、36插入到直线状的磁铁插入孔42中。
另外，也可以由3个以上的永磁体构成1个磁极。在该情况下， 例如，也可以如图19(B)所示，将3个永磁体37、38、39插入到浴 缸形状的磁铁插入孔43中。此外，浴缸形状是指如下形状：具有以直 线状延伸的中央部分和从该中央部分的长度方向两端朝向转子铁芯21的径向外侧延伸的两个部分，该两个部分的间隔越靠径向外侧越扩 大。
以上，具体地说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限 定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的要旨的范围进行各种改良 或者变形。
附图标记说明
1：电动机；8：磁化磁轭的绕组；9(91～96)：定子的绕组；10： 定子；11：磁化磁轭；12：磁化磁轭的齿；16：定子铁芯；18(18a～18k)： 定子的齿；20、20A、20B、20C、20D、20E：转子；21、21D：转子 铁芯；22：轴孔；23、40、42、43、50：磁铁插入孔；24：漏磁通抑 制部；25：狭缝；26：规定极间部的直线；27：交点；28：基准直线； 29：狭缝；30、35、36、37、38、39：永磁体；51：磁铁定位突起； 52：漏磁通抑制部；55：非磁性体；61：第1电磁钢板(第1层叠元 件)；62：第2电磁钢板(第2层叠元件)；300：涡旋压缩机；305： 压缩机构；306：轴；307：密闭容器。

Claims (20)

1.一种转子，具备：转子铁芯，其具有磁铁插入孔；以及永磁体，其配置于所述磁铁插入孔内，其特征在于，
所述转子铁芯相对于所述磁铁插入孔在所述转子铁芯的径向外侧具有狭缝，所述狭缝在所述转子铁芯的周向配置在所述磁铁插入孔的两端，
当以将规定极间部的两条直线与所述转子铁芯的外周交叉的两个交点连结的直线为基准直线时，所述永磁体中的至少一部分位于所述基准直线的径向外侧，
将所述转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使所述转子从所述磁铁插入孔的所述周向上的中心与所述绕组的所述周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转，使电流在所述绕组中流过，使所述转子从所述旋转位置向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在所述绕组中流过，从而进行所述永磁体的磁化。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
所述狭缝是配置于相对于所述磁铁插入孔的所述周向的中心相互对称的两处的两个狭缝。
3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
所述狭缝具有在所述周向上长的形状。
4.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
所述永磁体是配置于所述磁铁插入孔内的两个永磁体。
5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，
所述磁铁插入孔具有所述转子铁芯的周向上的所述磁铁插入孔的中央部向所述转子铁芯的径向内侧突出的V字形状。
6.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
所述永磁体是至少含有铁、钕、硼以及镝的钕稀土类磁铁，镝的含有量为4重量％以下。
7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，
在所述永磁体中，镝被扩散处理。
8.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
所述永磁体是至少含有铁、钕、硼以及铽的钕稀土类磁铁，铽的含有量为4重量％以下。
9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，
在所述永磁体中，铽被扩散处理。
10.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
所述转子铁芯相对于所述磁铁插入孔在所述转子铁芯的径向外侧还具有在所述转子铁芯的径向上长的至少1个狭缝。
11.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
所述转子铁芯的中心至外周的d轴方向上的距离比q轴方向上的距离大。
12.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
所述转子铁芯是在旋转轴方向上层叠多个层叠元件而成的，
所述多个层叠元件包括第1层叠元件以及第2层叠元件，该第1层叠元件具有设置有磁铁定位突起的磁铁插入孔，该第2层叠元件具有未设置磁铁定位突起的磁铁插入孔，
所述第1层叠元件的总厚度比所述第2层叠元件的总厚度小。
13.根据权利要求12所述的转子，其特征在于，
所述第1层叠元件配置于所述转子铁芯的层叠方向的至少一个端部。
14.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，
所述转子在所述第1旋转方向上的第1角度比所述转子在所述第2旋转方向上的第2角度大，或与之相同。
15.一种电动机，具备：定子；转子，其设置于所述定子的内侧，其特征在于，
所述转子具备：转子铁芯，其具有磁铁插入孔；永磁体，其配置于所述磁铁插入孔内，
所述转子铁芯相对于所述磁铁插入孔在所述转子铁芯的径向外侧具有狭缝，所述狭缝在所述转子铁芯的周向配置在所述磁铁插入孔的两端，
当以将规定极间部的两条直线与所述转子铁芯的外周交叉的两个交点连结的直线为基准直线时，所述永磁体中的至少一部分位于所述基准直线的径向外侧，
将所述转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使所述转子从所述磁铁插入孔的所述转子铁芯的周向上的中心与所述绕组的所述周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转，使电流在所述绕组中流过，使所述转子从所述旋转位置向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在所述绕组中流过，从而进行所述永磁体的磁化。
16.根据权利要求15所述的电动机，其特征在于，
所述定子具有定子铁芯和所述绕组，该定子铁芯具有所述齿。
17.根据权利要求16所述的电动机，其特征在于，
所述定子具有缠绕于所述定子铁芯的多个绕组，
所述多个绕组中的一部分绕组用于所述永磁体的磁化。
18.根据权利要求17所述的电动机，其特征在于，
所述多个绕组是缠绕于所述定子铁芯的3相的绕组，所述3相的绕组中的2相的绕组用于所述永磁体的磁化。
19.一种磁化方法，其特征在于，具有如下步骤：
准备具备转子铁芯和永磁体的转子，该转子铁芯具有磁铁插入孔，该永磁体配置于所述磁铁插入孔内，所述转子铁芯相对于所述磁铁插入孔在转子铁芯的径向外侧具有狭缝，所述狭缝在所述转子铁芯的周向配置在所述磁铁插入孔的两端；
将所述转子配置成与缠绕有绕组的齿对置；
使所述转子从所述磁铁插入孔的所述转子铁芯的周向上的中心与所述绕组的所述周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转，使电流在所述绕组中流过；以及
使所述转子从所述旋转位置向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在所述绕组中流过，
在所述转子中，当以将规定极间部的两条直线与所述转子铁芯的外周交叉的两个交点连结的直线为基准直线时，所述永磁体中的至少一部分位于所述基准直线的径向外侧。
20.一种涡旋压缩机，其特征在于，具备：密闭容器；压缩机构，其配设于所述密闭容器内；以及电动机，其驱动所述压缩机构，
所述电动机具备：定子；转子，其配置于所述定子的内侧，
所述转子具备：转子铁芯，其具有磁铁插入孔；以及永磁体，其配置于所述磁铁插入孔内，
所述转子铁芯相对于所述磁铁插入孔在所述转子铁芯的径向外侧具有狭缝，所述狭缝在所述转子铁芯的周向配置在所述磁铁插入孔的两端，
当以将规定极间部的两条直线与所述转子铁芯的外周交叉的两个交点连结的直线为基准直线时，所述永磁体中的至少一部分位于所述基准直线的径向外侧，
将所述转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使所述转子从所述磁铁插入孔的所述转子铁芯的周向上的中心与所述绕组的所述周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转，使电流在所述绕组中流过，使所述转子从所述旋转位置向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使电流在所述绕组中流过，从而进行所述永磁体的磁化。
CN201680068601.3A 2016-01-27 2016-01-27 转子、磁化方法、电动机以及涡旋压缩机 Active CN108475972B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/052274 WO2017130310A1 (ja) 2016-01-27 2016-01-27 回転子、着磁方法、電動機およびスクロール圧縮機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108475972A CN108475972A (zh) 2018-08-31
CN108475972B true CN108475972B (zh) 2020-08-11

Family

ID=59397623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680068601.3A Active CN108475972B (zh) 2016-01-27 2016-01-27 转子、磁化方法、电动机以及涡旋压缩机

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10700563B2 (zh)
JP (1) JP6407456B2 (zh)
KR (1) KR102018013B1 (zh)
CN (1) CN108475972B (zh)
AU (1) AU2016390096B2 (zh)
DE (1) DE112016006315T5 (zh)
GB (1) GB2562370B (zh)
WO (1) WO2017130310A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI751968B (zh) * 2015-03-24 2022-01-11 日商日東電工股份有限公司 稀土類永久磁石形成用燒結體及具有稀土類永久磁石之旋轉電機
GB2562859B (en) * 2016-01-27 2022-07-06 Mitsubishi Electric Corp Magnetizing method, rotor, motor, and scroll compressor
EP3623628A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-18 Lg Electronics Inc. Drive motor and compressor having the same
CN111193334A (zh) * 2018-11-15 2020-05-22 爱知Elec株式会社 一种永磁电机及压缩机
US20220181954A1 (en) * 2019-03-28 2022-06-09 Nidec Corporation Method of manufacturing rotor and method of manufacturing motor
JP2020188594A (ja) * 2019-05-15 2020-11-19 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 永久磁石式回転電機及びそれを用いた圧縮機
JP7058802B2 (ja) * 2019-05-24 2022-04-22 三菱電機株式会社 電動機の製造方法、電動機、圧縮機、及び空気調和機
CN113410931B (zh) * 2020-03-16 2023-01-31 安徽威灵汽车部件有限公司 电机的转子、电机和车辆
JP7419501B2 (ja) * 2020-04-07 2024-01-22 三菱電機株式会社 着磁方法、電動機の製造方法、電動機、圧縮機、及び空気調和機
JPWO2023021588A1 (zh) * 2021-08-18 2023-02-23

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1090097A (zh) * 1992-12-28 1994-07-27 株式会社东芝 永磁铁电动机的磁化方法
JPH11266570A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Daikin Ind Ltd 永久磁石型電動機の着磁方法
CN102754308A (zh) * 2010-02-08 2012-10-24 三菱电机株式会社 永久磁铁埋入型马达的转子及鼓风机和压缩机
CN104081630A (zh) * 2012-01-30 2014-10-01 三菱电机株式会社 永久磁铁嵌入式电动机的转子、具有该转子的电动机、具有该电动机的压缩机、以及具有该压缩机的空调机
CN104716760A (zh) * 2013-12-11 2015-06-17 株式会社安川电机 旋转电机

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100303018B1 (ko) * 1993-04-16 2001-11-22 스탠리 디. 피에코스 관절형아암이송장치
JP3889532B2 (ja) 1998-09-07 2007-03-07 三菱電機株式会社 Ｄｃブラシレスモータの組込着磁方法
GB2370320A (en) * 2000-12-21 2002-06-26 Ingersoll Rand Europ Sales Ltd Compressor and driving motor assembly
DE60239908D1 (de) * 2001-03-30 2011-06-16 Sanyo Electric Co Synchroner Induktionsmotor, dessen Herstellungsverfahren, Antriebseinheit dafür, und hermetischer elektrischer Kompressor
US6903640B2 (en) * 2002-10-11 2005-06-07 Emerson Electric Co. Apparatus and method of using the stator coils of an electric motor to magnetize permanent magnets of the motor rotor when the span of each stator coil is smaller than the width of each permanent magnet pole
JP4198545B2 (ja) * 2003-07-02 2008-12-17 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動圧縮機
JP4525072B2 (ja) * 2003-12-22 2010-08-18 日産自動車株式会社 希土類磁石およびその製造方法
JP4185025B2 (ja) * 2004-07-06 2008-11-19 株式会社ケーヒン プリント基板と電子部品の固定方法および固定構造
JP2006086319A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Mitsubishi Electric Corp リング型焼結磁石
JP4666500B2 (ja) * 2005-12-27 2011-04-06 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型モータの回転子
EP2264859B1 (en) * 2009-06-18 2012-11-28 Bombardier Transportation GmbH A track-bound vehicle electric machine and a driving arrangement for a track-bound vehicle
WO2010150362A1 (ja) * 2009-06-24 2010-12-29 トヨタ自動車株式会社 焼結磁石とその製造方法
US8987965B2 (en) * 2010-03-23 2015-03-24 Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. Rotor and permanent magnet rotating machine
JP5436374B2 (ja) * 2010-08-27 2014-03-05 三菱電機株式会社 着磁方法及び位置決め治具
EP2611001B1 (en) * 2010-08-27 2019-01-09 Mitsubishi Electric Corporation Rotor of permanent magnet embedded motor, compressor, and refrigeration and air conditioning device
ES2635600T3 (es) * 2011-03-31 2017-10-04 Daikin Industries, Ltd. Rotor y máquina eléctrica rotatoria que usa el mismo
JP2012228104A (ja) * 2011-04-21 2012-11-15 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石埋込型電動機
JP5659172B2 (ja) * 2012-02-27 2015-01-28 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機
JP5889155B2 (ja) 2012-09-27 2016-03-22 三菱電機株式会社 着磁装置及び着磁方法
JP5708889B2 (ja) * 2013-03-22 2015-04-30 Tdk株式会社 Ｒ−ｔ−ｂ系永久磁石
DE102014110609A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Johnson Electric S.A. Einphasiger bürstenloser Motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1090097A (zh) * 1992-12-28 1994-07-27 株式会社东芝 永磁铁电动机的磁化方法
JPH11266570A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Daikin Ind Ltd 永久磁石型電動機の着磁方法
CN102754308A (zh) * 2010-02-08 2012-10-24 三菱电机株式会社 永久磁铁埋入型马达的转子及鼓风机和压缩机
CN104081630A (zh) * 2012-01-30 2014-10-01 三菱电机株式会社 永久磁铁嵌入式电动机的转子、具有该转子的电动机、具有该电动机的压缩机、以及具有该压缩机的空调机
CN104716760A (zh) * 2013-12-11 2015-06-17 株式会社安川电机 旋转电机

Also Published As

Publication number Publication date
JP6407456B2 (ja) 2018-10-17
DE112016006315T5 (de) 2018-10-18
US20190052137A1 (en) 2019-02-14
CN108475972A (zh) 2018-08-31
KR102018013B1 (ko) 2019-09-03
US10700563B2 (en) 2020-06-30
AU2016390096B2 (en) 2019-08-08
GB201804831D0 (en) 2018-05-09
JPWO2017130310A1 (ja) 2018-05-24
KR20180070652A (ko) 2018-06-26
WO2017130310A1 (ja) 2017-08-03
GB2562370A (en) 2018-11-14
GB2562370B (en) 2022-08-31
AU2016390096A1 (en) 2018-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108475972B (zh) 转子、磁化方法、电动机以及涡旋压缩机
CN108475971B (zh) 磁化方法、转子、电动机以及涡旋压缩机
US20100301697A1 (en) Rotor for rotating electrical machine
WO2013114542A1 (ja) 永久磁石埋込型電動機の回転子、及びこの回転子を備えた電動機、及びこの電動機を備えた圧縮機、及びこの圧縮機を備えた空気調和機
JP5208088B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機及び送風機
JP2008206308A (ja) 永久磁石式回転電機
JP2014187748A (ja) 永久磁石埋込型電動機の回転子、圧縮機及び冷凍空調装置
JP7267024B2 (ja) ハルバッハ配列ロータ、モータ、電動圧縮機、およびその製造方法
CN116134707A (zh) 电动机
CN111953097A (zh) 旋转电机
WO2001097363A1 (fr) Moteur synchrone a aimant permanent
JP2003309953A (ja) インナーロータ型回転電機の永久磁石ロータ
JP2021083221A (ja) Ｉｐｍロータ製造方法
JP5692105B2 (ja) Ｉｐｍモータ用ロータの製造方法
JP2006109700A (ja) インテリアル・パーマネントマグネット・モータ
CN113206564A (zh) 旋转电机
KR20170060501A (ko) 계자 권선형 모터용 로터
JP2016082798A (ja) 回転電機用ロータとその製造装置およびそれを用いた製造方法
US12131853B2 (en) Apparatus for manufacturing rotor, method of manufacturing rotor, and rotor
US20230017419A1 (en) Apparatus for manufacturing rotor, method of manufacturing rotor, and rotor
JP7401381B2 (ja) 永久磁石電動機
JP7401380B2 (ja) 永久磁石電動機
JP2021058032A (ja) 回転子、モータ
CN117981205A (zh) 转子的制造装置
JP2003134706A (ja) 埋め込み磁石形同期電動機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant