CN108475971B - 磁化方法、转子、电动机以及涡旋压缩机 - Google Patents

磁化方法、转子、电动机以及涡旋压缩机 Download PDF

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Abstract

磁化方法具有如下步骤：准备具备转子铁芯(21)和永磁体(30)的转子(20)，转子铁芯(21)具有磁铁插入孔(23)，永磁体(30)配置于磁铁插入孔(23)内；将转子(20)配置成与缠绕有绕组(8)的齿(12)对置；使转子(20)从磁铁插入孔(23)的转子铁芯(21)的周向上的中心与绕组(8)的该周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在绕组(8)中流过；以及使转子(20)从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在绕组(8)中流过。第2角度θ2比第1角度θ1小。

Description

磁化方法、转子、电动机以及涡旋压缩机
技术领域
本发明涉及永磁体埋入型的电动机的转子、其磁化方法、使用了转子的电动机以及涡旋压缩机。
背景技术
在永磁体埋入型的电动机中，将安装有磁性部件的转子装入定子或者磁化磁轭内，使电流在定子或者磁化磁轭的绕组中流动，产生磁化磁通，对磁性部件进行磁化而做成永磁体。
以往以来，为了对磁性部件均匀地进行磁化，提出了使转子的旋转位置变化而进行两次磁化的技术。即，提出了当在某个旋转位置进行了第1次磁化之后，使转子旋转而进行第2次磁化(例如，专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-266570公报(参照第0035段、图4、5)
发明内容
发明要解决的课题
然而，在第2次磁化处理时，由于永磁体的已经磁化的部分与磁化磁通之间的作用而产生吸引力或者排斥力。因此，必须用强力保持转子的轴，需要提高保持轴的夹具等的强度。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于降低为了保持转子的轴而所需的力，使永磁体的磁化变简单。
用于解决课题的方案
本发明的磁化方法具有：准备具备转子铁芯和永磁体的转子的步骤，该转子铁芯具有磁铁插入孔，该永磁体配置于磁铁插入孔内；将转子配置成与缠绕有绕组的齿对置的步骤；使转子从磁铁插入孔的转子铁芯的周向上的中心与绕组的该周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在绕组中流过的步骤；以及使转子从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在绕组中流过的步骤。第2角度θ2比第1角度θ1小。
本发明的转子具备：具有磁铁插入孔的转子铁芯；和配置于磁铁插入孔内的永磁体。通过将转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使转子从磁铁插入孔的转子铁芯的周向上的中心与绕组的该周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在绕组中流过，使转子从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在绕组中流过，从而进行永磁体的磁化。第2角度θ2比第1角度θ1小。
本发明的电动机具备定子和设置于定子的内侧的转子。转子具备：具有磁铁插入孔的转子铁芯；和配置于磁铁插入孔内的永磁体。通过将转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使转子从磁铁插入孔的转子铁芯的周向上的中心与绕组的该周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在绕组中流过，使转子从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在绕组中流过，从而进行永磁体的磁化。第2角度θ2比第1角度θ1小。
本发明的涡旋压缩机具备密闭容器、配设于密闭容器内的压缩机构、以及驱动压缩机构的电动机。电动机具备定子和配置于定子的内侧的转子。转子具备：具有磁铁插入孔的转子铁芯；和配置于磁铁插入孔内的永磁体。通过将转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使转子从磁铁插入孔的转子铁芯的周向上的中心与绕组的该周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在绕组中流过，使转子从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在绕组中流过，从而进行永磁体的磁化。第2角度θ2比第1角度θ1小。
发明效果
根据本发明，通过使转子向第1旋转方向以及第2旋转方向旋转，能够在永磁体的一个端部侧以及另一个端部侧使磁化磁通的方向与易于磁化的方向平行地靠近地进行磁化。另外，通过使第2角度θ2比第1角度θ1小，能够抑制在第2磁化工序中在转子中产生的力。由此，能够降低为了保持转子的轴而所需的力。
附图说明
图1是示出用于对本发明的实施方式1中的转子的永磁体进行磁化的结构的剖视图。
图2是将实施方式1的转子的一部分进行放大而示出的剖视图。
图3是用于说明实施方式1的第1磁化工序(A)以及第2磁化工序(B)的示意图。
图4是示出实施方式1中的基准状态(A)、第1磁化工序(B)以及第2磁化工序(C)中的永磁体与磁化磁通之间的关系的示意图。
图5是示出实施方式1中的转子的角度与磁化电流的关系的曲线图。
图6是示出实施方式1中的转子的角度与在转子中产生的力的关系的曲线图。
图7是示出实施方式中的磁化电流与在转子中产生的力的关系的曲线图。
图8是用于说明实施方式1的转子中的永磁体的安装位置的剖视图。
图9是示出使用了实施方式1的电动机的涡旋压缩机的结构的剖视图。
图10是示出用于对本发明的实施方式2中的转子的永磁体进行磁化的结构的剖视图(A)、以及将转子的一部分进行放大而示出的剖视图(B)。
图11是示出本发明的实施方式3的电动机的结构的剖视图。
图12是用于说明实施方式3的磁化方法的剖视图。
图13是将本发明的实施方式4的转子的一部分进行放大而示出的剖视图。
图14是示出本发明的实施方式5的转子的结构的剖视图。
图15是将实施方式5的转子的一部分进行放大而示出的剖视图。
图16是将本发明的实施方式6的转子的一部分进行放大而示出的剖视图。
图17是示出实施方式6的转子的层叠构造的一个例子的图。
图18是示出实施方式6的转子的层叠构造的另一个例子的图。
图19是示出变形例的转子的结构的剖视图。
图20是示出变形例的转子的结构(A)(B)的剖视图。
具体实施方式
实施方式1.
<电动机的结构>
首先，说明本发明的实施方式1。实施方式1的目的在于在永磁体埋入型的电动机中，在对安装于转子的永磁体进行磁化时，降低磁化所需的电流，并且抑制由于永磁体与磁化磁通之间的作用而在转子中产生的力。
图1是示出用于对本发明的实施方式1中的转子20的永磁体30进行磁化的结构的剖视图。该图1是与转子20的旋转轴正交的面处的剖视图。转子20例如是涡旋压缩机300(参照图9)所使用的永磁体埋入型电动机的转子。
如图1所示，为了对转子20的永磁体30进行磁化，使用磁化磁轭11。磁化磁轭11具有环状的磁轭部13和从磁轭部13向径向内侧突出的多个(在此4个)齿12。在相邻的齿12之间形成槽。磁化磁轭11例如是通过在旋转轴方向上层叠厚度为0.35mm的多个电磁钢板(层叠元件)而构成的。
绕组8(线圈)缠绕于磁化磁轭11的各齿12。未图示的绝缘部(绝缘子等)介于齿12与绕组8之间。各齿12具有其突出侧(径向内侧)的前端部14在周向上变宽的形状。在相邻的齿12的前端部14之间形成有空隙15。
<转子的结构>
转子20具有转子铁芯21和安装于转子铁芯21的永磁体30。转子铁芯21例如是通过在旋转轴方向上层叠厚度为0.35mm的多个电磁钢板(层叠元件)而构成的。转子铁芯21具有圆筒形状，在其中央(径向中心)形成有使作为旋转轴的轴贯通的轴孔22。
以下，将沿着转子铁芯21的外周(圆周)的方向简称为“周向”。另外，将转子铁芯21的轴向(旋转轴的方向)简称为“轴向”。另外，将转子铁芯21的半径方向简称为“径向”。
沿着转子铁芯21的外周面形成有供永磁体30插入的多个(在此为4个)磁铁插入孔23。磁铁插入孔23在转子铁芯21的周向上均匀地配置。
图2是将在转子20中形成有磁铁插入孔23的部分进行放大而示出的剖视图。磁铁插入孔23沿着周向直线地延伸。在此，磁铁插入孔23在与其周向中心(即磁极的中心)处的转子铁芯21的径向正交的方向上延伸。
永磁体30为在转子铁芯21的轴向上长的板状的部件，在转子铁芯21的周向上具有宽度，在径向上具有厚度。永磁体30例如以将径向内侧称为N极、将径向外侧称为S极的方式，在转子铁芯21的径向(即永磁体30的厚度方向)上磁化。永磁体30例如由钕稀土类磁铁构成，但关于它将在后面叙述。
在此，1个永磁体30插入于1个磁铁插入孔23，1个永磁体30构成1个磁极。4个永磁体30安装于转子20，所以转子20整体成为4极。但是，也可以如后所述，多个永磁体30插入于1个磁铁插入孔23，由多个永磁体30构成1个磁极(参照图10)。
磁铁插入孔23的周向上的尺寸比永磁体30的宽度长。在磁铁插入孔23的周向的两个端部具有作为空隙的漏磁通抑制部24。该漏磁通抑制部24用于抑制极间的永磁体30的漏磁通。在此，漏磁通抑制部24具有如越靠近磁铁插入孔23的周向端部则宽度越窄那样的倾斜面24a。
在转子铁芯21中，在磁铁插入孔23的径向外侧形成有狭缝25。狭缝25的内部为空隙，但也可以为非磁性材料(参照图19)。即，狭缝25为抑制磁通的通过的部分。该狭缝25是为了抑制在后述永磁体30的磁化时由于永磁体30与磁化磁通之间的作用而在转子20中产生的力而设置的。
狭缝25配置于相对于磁铁插入孔23的周向的中心(即磁极的中心)相互对称的位置。更具体而言，狭缝25分别配置于磁铁插入孔23的周向的两端。
狭缝25具有在转子铁芯21的周向上长的形状。更具体而言，狭缝25具有分别位于径向外侧和径向内侧的内壁25a、25b、以及将它们的端部彼此进行连接的内壁25c、25d。内壁25a、25b与转子铁芯21的外周平行地延伸。
<永磁体的磁化方法>
接下来，说明该实施方式中的永磁体30的磁化方法。图3(A)以及(B)是分别示出永磁体30的磁化方法中的第1磁化工序以及第2磁化工序的示意图。图4(A)、(B)以及(C)是示出基准状态、第1磁化工序以及第2磁化工序中的永磁体30与磁化磁通之间的关系的示意图。
在将作为永磁体30的磁性材料插入于转子铁芯21的磁铁插入孔23而构成转子20的状态下进行永磁体30的磁化。永磁体30的磁化大致分为两个方法。
一个方法是使用电动机的定子之外的磁化磁轭11(图1)的方法。在该情况下，将转子20装入于磁化磁轭11，使电流在缠绕于磁化磁轭11的绕组8中流过而产生磁化磁通，对插入于转子20的磁铁插入孔23的永磁体30进行磁化。
另一个方法是使用电动机的定子10(参照图11)的方法。在该情况下，将转子20装入于定子10的内侧，再将定子10安装于压缩机(例如图9所示的涡旋压缩机300)。然后，使电流在定子10的绕组(例如图11所示的绕组9)中流过而产生磁化磁通，对插入于转子20的磁铁插入孔23的永磁体30进行磁化。
以下，说明使用了图1所示的磁化磁轭11的永磁体30的磁化方法。此外，永磁体30在被磁化之前为磁性材料，但为了便于说明，称为永磁体30。
首先，如图1所示，将转子20装入到磁化磁轭11，使转子20的外周面与齿12对置。此时，将转子20配置于使磁铁插入孔23的周向的中心与绕组8的周向的两端的中间部(用箭头A表示)对置的旋转位置(旋转基准位置)。
磁铁插入孔23的周向的中心相当于转子20的磁极的中心。另外，绕组8的周向的两端(以下，周向两端)的中间部相当于由在绕组8中流过的电流产生的磁化磁通的中心。在图1所示的例子中，1个绕组8与1个永磁体30对置，所以绕组8的周向两端的中间部与绕组8的卷绕轴线对齐。
此外，在使用电动机的定子10(图11、12)来对永磁体30进行磁化的情况下，将转子20配置于磁铁插入孔23的周向的中心与定子10的绕组的周向两端的中间部对置的旋转位置(例如在为图12的情况下，上侧的磁铁插入孔23的周向的中心与绕组92、93的周向两端的中间部对置的旋转位置)。
接下来，如图3(A)所示，从上述旋转位置(图1)以逆时针(第1旋转方向)旋转第1角度θ1。
转子20的旋转是通过使用夹具使与转子20的中心的轴孔22(图1)卡合的轴(例如图9所示的涡旋压缩机300的轴306)旋转而进行的。此外，转子20例如构成为通过热压配合或者键槽而与插入于轴孔22的轴一体地旋转。
在图4(A)中，永磁体30在被磁化之前为板状的磁性部件，其厚度方向为易于磁化的方向E。在图4(A)中，将永磁体30在宽度方向上分为3部分，作为中央部31、第1端部32以及第2端部33而示出。
当使转子20向第1旋转方向旋转第1角度θ1(图3(A))时，如图4(B)所示，在永磁体30的第1端部32至中央部31的区域，由流经绕组8的电流(还称为磁化电流)产生的磁化磁通的方向(粗线箭头所示)与易于磁化的方向E平行地靠近。因此，永磁体30的第1端部32至中央部31的区域(称为永磁体30的一个端部侧)被效率良好地磁化。
接下来，如图3(B)所示，使转子20从上述旋转位置(图1)向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2。
由此，如图4(C)所示，在永磁体30的第2端部33至中央部31的区域，磁化磁通的方向(用粗线箭头表示)与易于磁化的方向E平行地靠近。因此，永磁体30的第2端部33至中央部31的区域(称为永磁体30的另一个端部侧)被效率良好地磁化。
通过这样改变转子20的旋转位置，能够在永磁体30的一个端部侧以及另一个端部侧这两方，使磁化磁通的方向与易于磁化的方向E平行地靠近，效率良好地进行磁化。因此，能够降低永磁体30的磁化所需的磁化电流(磁化电压)，且能够对永磁体30均匀地进行磁化。
此外，在此，进行了第1磁化工序(图3(A))以及第2磁化工序(图3(B))，但也可以施加磁化工序而进行3次以上的磁化工序。
<磁化工序中的转子的角度>
在上述第1磁化工序(图3(A))中，永磁体30的一个端部侧被磁化。因此，在第2磁化工序(图3(B))中，由于永磁体30的已经被磁化的部分与由流经绕组8的电流产生的磁化磁通之间的作用而产生力(吸引力或者排斥力)。该力作用于使转子20绕轴旋转的方向。
与转子20卡合的轴由夹具保持。为了保持成在磁化时使转子20不旋转，必须用强的力保持转子20的轴，需要做成牢固的夹具。
以下，说明用于降低磁化电流且抑制由于永磁体30与磁化磁通之间的作用而在转子20中产生的力的、第1磁化工序中的第1角度θ1以及第2磁化工序中的第2角度θ2的优选的范围。
图5是示出转子20的角度与永磁体30的磁化所需的磁化电流的关系的曲线图。转子20的角度用电角表示。例如在转子20具有4个磁极的情况下，机械角的180度相当于电角的360度。例如在转子20具有6个磁极的情况下，机械角的120度相当于电角的360度。
图6是示出第2磁化工序(图3(B))中的转子20的第2角度θ2与在转子20中产生的力的关系的图。转子20的第2角度θ2用电角表示。在图6中，曲线A表示在转子20设置有狭缝25的情况，曲线B表示在转子20未设置狭缝25的情况。
从图5的曲线图可知：在转子20的角度θ(电角)为0～10度的范围，用于对永磁体30进行磁化的磁化电流大幅减少；如果为10～35度的范围，则用于对永磁体30进行磁化的磁化电流被较少地抑制。另外，从图6的曲线A以及曲线B可知：第2角度θ2越小，作用于转子20的力越小。
根据图5以及图6的结果，能够得到第1磁化工序中的第1角度θ1以及第2磁化工序中的第2角度θ2的优选的范围。
即，在永磁体30尚未被磁化的状态下进行第1磁化工序，所以不会由于永磁体30(在该阶段为磁性材料)与磁化磁通之间的作用而产生力。因此，关于第1角度θ1，出于降低磁化电流这样的观点，根据图5的结果，优选为10～35度(电角)的范围内。
另一方面，在永磁体30的一个端部侧被磁化的状态下进行第2磁化工序，所以会由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用而在转子20中产生力。因此，第2角度θ2的优选的范围与第1角度θ1的优选的范围不同。即，根据图6的结果，第2角度θ2优选尽可能小。
从这些结果可知：第1角度θ1优选处于10～35度的范围内。另外，可知第2角度θ2优选比第1角度θ1小。
对这一点进一步进行说明。图7是示出第2磁化工序中的磁化电流与在转子20中产生的力的关系的曲线图。在图7中，直线C表示将第2角度θ2设为20度(电角)的情况下的数据，直线D表示将第2角度θ2设为10度(电角)的情况下的数据。
在将第2角度θ2设为20度的情况下，根据上述图5，能够降低磁化电流。因此，例如，能够利用在图7中用点E表示的磁化电流对于永磁体30进行磁化。在将第2角度θ2设为10度的情况下，根据图5，能够用比第2角度θ2为20度的情况大些的磁化电流对永磁体30进行磁化。即，能够用在图7中用点F表示磁化电流对永磁体30进行磁化。
当将图7所示的点E与点F进行比较时可知，第2角度θ2大的点E处作用于转子20的力大于点F处作用于转子20的力大。
从其结果可知，作用于转子20的力与磁化电流相比更大地依赖于第2角度θ2。即，可知为了减小作用于转子20的力，优选尽可能减小第2角度θ2。
另一方面，出于降低对绕组8的负荷的观点、以及降低能耗量的观点，优选还尽可能减小磁化电流。特别在如后述图11所示使用电动机1的定子10对永磁体30进行磁化的情况下，需要抑制定子10对绕组9的损伤，所以无法将绕组9牢固地固定于齿18。因此，能够抑制在磁化时在转子20中产生的力的本实施方式在使用电动机的定子10进行磁化的情况下效果特别大。
从以上的结果可知，优选在第1磁化工序中，使转子20的第1角度θ1成为10～35度的范围内，从而降低磁化电流，在第2磁化工序中，使转子20的第2角度θ2比第1角度θ1小，从而(即使磁化电流增加也)降低作用于转子20的力。此外，第2角度θ2比第1角度θ1小即可，为0度以上即可。
另外，如上述那样，在转子20的角度为0～10度(电角)的范围，用于对永磁体30进行磁化的磁化电流降低，如果为10～35度(电角)的范围，则用于对永磁体30进行磁化的磁化电流较少地被抑制，所以第2角度θ2优选为10～35度的范围。
另外，在通过热压配合来固定轴306(图9)和转子20的情况下，与通过键槽固定的情况相比，有固定轴306和转子20的力变小的趋势。如上所述，在第1磁化工序中，使转子20的第1角度θ1成为10～35度的范围内，从而降低磁化电流，在第2磁化工序中，使转子20的第2角度θ2比第1角度θ1小，从而(即使磁化电流增加也)能够降低作用于转子20的力。因此，本实施方式在通过热压配合而固定轴306和转子20的情况下效果特别大。
<永磁体的材质>
接下来，说明永磁体30的材质。永磁体30由含有铁(Fe)、钕(Nd)、硼(B)以及镝(Dy)的钕稀土类磁铁构成。镝是为了提高顽磁力而添加的物质，但由于是稀土，所以当含有量多时导致制造成本的上升。因此，为了降低制造成本，镝的含有量优选成为4重量％以下。
一般而言，当减少钕稀土类磁铁中的镝的含有量时，顽磁力下降。因此，永磁体30为了抑制由于抑制镝的含有量而导致的退磁，具有足够的厚度，从而增大磁导。另一方面，永磁体30的厚度越增加，越难以磁化，所以永磁体30的磁化所需的磁化电流增加。
在该实施方式1中，使转子20向第1旋转方向旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，向第2旋转方向旋转第2角度θ2(<第1角度θ1)而进行第2磁化工序。因此，在为了降低制造成本而使镝的含有量成为4重量％以下的转子20中，也能够降低永磁体30的磁化所需的磁化电流。另外，通过使第2角度θ2比第1角度θ1小，能够抑制在第2磁化工序中在转子20中产生的力，由此能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
另外，在永磁体30中，为了将与镝的含有量的降低相伴的顽磁力的下降尽可能抑制得小，优选对镝进行扩散处理。但是，当对镝进行扩散处理时，磁化性下降，磁化所需的磁化电流增加。
在该实施方式1中，如上述那样，使转子20向第1旋转方向旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，向第2旋转方向旋转第2角度θ2(<第1角度θ1)而进行第2磁化工序，从而在为了抑制顽磁力下降的抑制而对镝进行了扩散处理的转子20中，也能够降低永磁体30的磁化所需的磁化电流。另外，通过使第2角度θ2比第1角度θ1小，能够抑制在第2磁化工序中在转子20中产生的力，由此能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
此外，在永磁体30中，也可以不添加镝，而添加铽。铽是为了提高顽磁力而添加的物质，但与镝同样地为稀土，所以当含有量多时导致制造成本的上升。因此，铽的含有量成为4重量％以下。另外，为了将与铽的含有量的降低相伴的顽磁力下降尽可能抑制得小，优选对铽进行扩散处理。
在该情况下，也如对镝进行的说明那样，为了增大磁导而增加永磁体30的厚度，另外由于铽的扩散处理而磁化电流增加。然而，通过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，能够降低永磁体30的磁化所需的磁化电流。另外，通过使第2角度θ2比第1角度θ1小，能够抑制在第2磁化工序中在转子20中产生的力，由此能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
<狭缝的作用>
如图2所示，转子20在永磁体30的径向外侧具有狭缝25。狭缝25(空隙部或者非磁性材料)抑制磁通的通过，所以在永磁体30的已经被磁化的部分流过的磁化磁通减少。另外，由于设置有狭缝25，所以能够降低磁阻转矩。其结果是，能够抑制由于磁化磁通与永磁体30之间的作用而在转子20中产生的力。
从上述图6可知，在转子20设置狭缝25的情况(曲线A)下，与不设置狭缝25的情况(曲线B)相比，能够将在转子20中产生的力降低5～10％。
通过这样在永磁体30的径向外侧设置狭缝25，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。即，无需将保持轴的夹具做成牢固的夹具，能够简化永磁体30的磁化工序。
<永磁体的配置>
图8是示出转子20中的永磁体30的优选的配置位置的图。在图8中，用点划线表示规定转子20的相邻的磁极的极间部的直线26。在此，将通过分别规定极间部的两条直线26与转子20的外周交叉的两个交点27的直线设为基准直线28。
磁铁插入孔23中的至少一部分比基准直线28靠径向外侧配置。即，安装于磁铁插入孔23的永磁体30中的至少一部分比基准直线28靠径向外侧配置。
通过这样使永磁体30与转子20的外周接近地配置，从而永磁体30与磁化磁轭11(绕组8)的距离变短，所以通过永磁体30的磁通密度变高。因此，能够降低永磁体30的磁化所需的电流(即，磁化性提高)。另外，通过使永磁体30与转子20的外周接近地配置，能够将永磁体30的宽度确保得大。因此，利用相同电流得到的磁力增加，能够增大电动机的输出。
另一方面，当使永磁体30与转子20的外周接近地配置时，永磁体30与磁化磁轭11(绕组8)的距离变短，从而磁化性改善，与其相反地，在第2磁化工序(图3(B))中，由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用而在转子20中产生的力也变大。
然而，在该实施方式1中，使第2磁化工序中的转子20的第2角度θ2比第1磁化工序中的转子20的第1角度θ1小，所以能够抑制在转子20中产生的力。
即，将永磁体30中的至少一部分比通过规定极间部的两条直线26与转子20的外周的两个交点27的基准直线28靠径向外侧配置，且使第2角度θ2比第1角度θ1小，从而能够增大电动机1的输出，并且改善永磁体30的磁化性，还抑制在磁化时在转子20中产生的力。
<涡旋压缩机>
接下来，说明作为使用了具有实施方式1的转子20的电动机1的压缩机的涡旋压缩机300。图9是示出涡旋压缩机300的结构的剖视图。涡旋压缩机300具备密闭容器307、配设于密闭容器307内的压缩机构305、驱动压缩机构305的电动机1、将压缩机构305与电动机1进行连结的轴306以及支承轴306的下端部(与压缩机构305侧相反一侧的端部)的副框架308。
压缩机构305具备：具有漩涡部分的固定涡卷件301；具有在与固定涡卷件301的漩涡部分之间形成压缩室的漩涡部分的摆动涡卷件302；保持轴306的上端部的柔性框架303；以及固定于密闭容器307而保持柔性框架303的引导件框架304。
贯通密闭容器307的吸入管310被压入到固定涡卷件301。另外，在密闭容器307设置有将从固定涡卷件301排出的高压的制冷剂气体排出到外部的排出管311。该排出管311与设置于密闭容器307的压缩机构305与电动机1之间的未图示的开口部连通。另外，对电动机1供给电力的玻璃端子309通过焊接而固定于密闭容器307。
电动机1具备定子10和能够旋转地设置于定子10的内侧的转子20。定子10具有定子铁芯16和缠绕于定子铁芯16的绕组9。此外，定子铁芯16具有环状的磁轭部17(图11)和从磁轭部17向径向内侧突出的多个齿18(图11)。绕组9缠绕于各齿18。
当电动机1旋转时，该旋转被传递到摆动涡卷件302，摆动涡卷件302摆动。当摆动涡卷件302摆动时，由摆动涡卷件302的漩涡部分和固定涡卷件301的漩涡部分形成的压缩室的容积发生变化。而且，从吸入管310吸入制冷剂气体，并将其压缩，从排出管311排出。
通过将定子10嵌入于密闭容器307，从而电动机1固定于密闭容器307。然后，在将电动机1安装于密闭容器307之后，在电动机1的轴向两侧安装压缩机构305以及副框架308。在该阶段中，在永磁体30未磁化的情况下，易于进行组装作业。因此，优选在如图9所示组装了涡旋压缩机300的状态下进行永磁体30的磁化。
在该实施方式1中，如上所述抑制在第2磁化工序中在转子20中产生的力。因此，当在组装涡旋压缩机300的状态下进行永磁体30的磁化时，为了保持轴306而所需的力很少即可。因此，无需将保持轴306的夹具做成牢固的夹具，能够简化永磁体30的磁化工序。
<效果>
如以上说明，在本发明的实施方式1中，在永磁体30的磁化时，将转子20配置成与磁化磁轭11的齿12(或者定子10的齿18)对置。然后，使转子20从磁铁插入孔23的周向的中心与绕组8(或者定子10的绕组)的周向两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，再使转子20从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2(<第1角度θ1)而进行第2磁化工序。由此，能够在永磁体30的一方端部侧以及另一方端部侧这两方，使磁化磁通的方向与易于磁化的方向平行地靠近而进行磁化，能够降低永磁体30的磁化所需的磁化电流(磁化电压)。另外，通过使第2角度θ2比第1角度θ1小，能够抑制在转子20中产生的力。因此，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。即，无需将保持轴的夹具做成牢固的夹具，能够简化永磁体30的磁化工序。
另外，通过使第1角度θ1成为10～35度的范围内，能够进一步降低用于对永磁体30进行磁化的磁化电流。
另外，由含有铁、钕、硼以及镝的钕稀土类磁铁构成永磁体30，将镝的含有量抑制到4重量％以下，从而能够降低制造成本。在为了抑制与抑制镝的含有量相伴的退磁而将永磁体构成得厚的情况下，通过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，从而也能够磁化电流，进而降低为了保持转子20的轴而所需的力。
另外，通过在永磁体30中对镝进行扩散处理，能够抑制由于镝的含有量少而导致的顽磁力的下降。在伴随镝的扩散处理而磁化性下降的情况下，通过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，从而也能够降低磁化电流，进而降低为了保持转子20的轴而所需的力。
另外，由含有铁、钕、硼以及铽的钕稀土类磁铁构成永磁体30，将铽的含有量抑制到4重量％以下，从而能够降低制造成本。另外，在为了抑制与抑制铽的含有量相伴的退磁而将永磁体构成得厚的情况下，通过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，从而也能够降低磁化电流，进而降低为了保持转子20的轴而所需的力。
另外，通过在永磁体30中对铽进行扩散处理，能够抑制由于铽的含有量少而导致的顽磁力的下降。在伴随铽的扩散处理而磁化性下降的情况下，通过进行上述第1磁化工序以及第2磁化工序，从而也能够降低磁化电流，进而降低为了保持转子20的轴而所需的力。
另外，在使用构成电动机1的定子10来进行永磁体30的磁化的情况下，例如能够在组装了涡旋压缩机300的状态下进行永磁体30的磁化。能够在永磁体30尚未磁化的状态下进行组装作业，所以组装作业变简单。
另外，在将连结规定极间部的两条直线26与转子铁芯21的外周交叉的两个交点27的直线设为基准直线28的情况下，将永磁体30中的至少一部分比基准直线28靠径向外侧配置，从而能够使永磁体30的宽度变宽，使电动机1的输出增加，另外改善永磁体30的磁化性。另外，在使永磁体30的宽度成为恒定的情况下，还能够使转子20小型化。
另外，通过在转子20中在永磁体30的径向外侧设置狭缝25，从而使在永磁体30的已经被磁化的部分流过的磁化磁通减少，由此能够抑制在转子20中产生的力。因此，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
实施方式2.
接下来，说明本发明的实施方式2。实施方式2的目的在于在将为了降低涡电流损耗而构成1个磁极的永磁体分成多个的结构中，抑制在永磁体的磁化工序中在转子中产生的力。
图10(A)是示出用于对实施方式2中的转子20A的永磁体进行磁化的结构的图。图10(B)是将实施方式2的转子20A的一部分进行放大而示出的剖视图。在上述实施方式1中，1个永磁体30(图1)构成1个磁极。相对于此，在实施方式2中，两个永磁体35、36构成1个磁极。
在转子铁芯21中，针对每1个磁极而形成有1个磁铁插入孔40。在此，形成有4个磁铁插入孔40。两个永磁体35、36插入于各磁铁插入孔40。
磁铁插入孔40具有周向的中央部向径向内侧突出的V字形状。在磁铁插入孔40的径向外侧分别形成有狭缝25。狭缝25的配置以及形状与实施方式1的狭缝25相同。
永磁体30的磁化方法如在实施方式1中说明的磁化方法那样。即，使转子20A从磁铁插入孔40的周向的中心与绕组8(或者定子10的绕组)的周向两端的中间部(在图10(A)中用箭头A表示)对置的旋转位置向第1旋转方向(例如图10(A)中的顺时针)旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向(例如图10(A)中的逆时针)旋转第2角度θ2而进行第2磁化工序。另外，第2角度θ2比第1角度θ1小。
将构成1个磁极的永磁体分为多个永磁体35、36在降低在永磁体35、36中产生的涡电流损耗方面是有效的。另一方面，在磁化时，由于作用于两个永磁体35、36之间的排斥力，永磁体35、36有可能会在磁铁插入孔40内向相互远离的方向移动。因此，磁化磁通的方向从永磁体35、36的易于磁化的方向偏离，永磁体35、36的相互远离的一侧的端部的磁化有可能会变得不充分。
然而，使转子20A如上述那样向第1旋转方向旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，再向第2旋转方向旋转第2角度θ2(<第1角度θ1)而进行第2磁化工序，从而即使永磁体35、36在磁铁插入孔40内移动，也能够使磁化磁通的方向与永磁体35、36的易于磁化的方向分别平行地靠近而进行磁化。因此，能够对永磁体35、36充分地进行磁化。
在该情况下，在第2磁化工序中，由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用而有可能会在转子20A中产生力。然而，如上述那样，第2角度θ2被设定成比第1角度θ1小，所以能够抑制在转子20A中产生的力。因而，能够降低为了保持转子20A的轴而所需的力。
另外，磁铁插入孔40具有周向的中心向径向内侧突出的V字形状，所以易于使磁化磁通的方向与永磁体35、36的易于磁化的方向(永磁体35、36的厚度方向)平行地靠近。因此，能够降低永磁体35、36的磁化所需的磁化电流。
在该情况下，在第2磁化工序中，由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用，也有可能在转子20A中产生力。然而，如上述那样第2角度θ2被设定成比第1角度θ1小，所以能够抑制在转子20A中产生的力。因而，能够降低为了保持转子20A的轴而所需的力。
实施方式2的转子20A除了磁铁插入孔40以及永磁体35、36之外，与在实施方式1中说明的转子20同样地构成。另外，使用了实施方式2的转子20A的电动机能够用于在实施方式1中说明的涡旋压缩机300(图9)。
此外，在此，将构成1个磁极的两个永磁体35、36插入到V字形状的1个磁铁插入孔40，但磁铁插入孔40不限于V字形状，例如也可以为直线状(参照图20(A))。另外，也可以将3个以上的永磁体插入到1个磁铁插入孔40。在该情况下，磁铁插入孔40例如能够形成为浴缸(日文：バスタブ)形状(参照图20(B))。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式2，通过将构成1个磁极的永磁体分为多个(例如两个)永磁体35、36，能够降低在永磁体35、36中产生的涡电流损耗。另外，在进行永磁体30的磁化时，使转子20A从磁铁插入孔40的周向的中心与绕组8(或者定子10的绕组)的周向两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向(例如图10(A)中的顺时针)旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2(<第1角度θ1)而进行第2磁化工序。由此，即使永磁体35、36由于相互的排斥力而在磁铁插入孔40内移动，也能够降低永磁体35、36的磁化所需的磁化电流。另外，抑制在转子20A中产生的力，由此能够降低为了保持转子20A的轴而所需的力。
另外，被两个永磁体35、36插入的磁铁插入孔40具有周向中心向径向内侧突出的V字形状，所以易于使磁化磁通的方向与永磁体35、36的易于磁化的方向平行地靠近。因此，能够用更少的磁化电流对永磁体35、36进行磁化。
实施方式3.
接下来，说明本发明的实施方式3。本发明的实施方式3通过研究向缠绕于定子铁芯的绕组通电的方法，从而实现永磁体的磁化性的提高。
图11是示出实施方式3中的电动机1的结构的剖视图。图11所示的电动机1具备定子10和能够旋转地设置于定子10的内侧的转子20。定子10具有定子铁芯16和缠绕于定子铁芯16的绕组9。定子铁芯16例如是通过在轴向上层叠厚度为0.35mm的多个电磁钢板(层叠元件)而构成的。
定子铁芯16具有环状的磁轭部17和从磁轭部17向径向内侧突出的多个(在此为12个)齿18。绕组9缠绕于各齿18。另外，绝缘部(绝缘子等)介于齿18与绕组9之间。
在此，12个齿18按照图11中的顺时针为齿18a、18b、18c、18d、18e、18f、18g、18h、18i、18j、18k、18l。此外，齿18的数量以及配置并不限定于此处所示的例子。
绕组9为3相，在此，具有U相的绕组91、94、V相的绕组92、95、以及W相的绕组93、96。
U相的绕组91缠绕于齿18a、18k。另1个U相的绕组94缠绕于齿18e、18g。V相的绕组92缠绕于齿18b、18l。另1个V相的绕组95缠绕于齿18f、18h。W相的绕组93缠绕于齿18c、18a。另1个W相的绕组96缠绕于齿18g、18i。此外，各相的绕组方法并不限定于此处所示的例子。
在对3相的绕组91～96通电来进行磁化的情况下，将在图11中位于最上方的磁铁插入孔23的周向的中心与绕组91、92、93的周向两端的中间部(用箭头A表示)对置的旋转位置作为转子20的旋转的基准。绕组91、92、93的周向两端的中间部相当于由流经绕组91、92、93的电流产生的磁通的中心。使转子20从该旋转位置向第1旋转方向(例如图11中的顺时针)旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向(例如图11中的逆时针)旋转第2角度θ2而进行第2磁化工序。另外，第2角度θ2比第1角度θ1小。
图12是示出进行永磁体30的磁化时向绕组9通电(电流供给)方法的图。在图12中，不对U相的绕组91、94通电，而是对V相的绕组92、95以及W相的绕组93、96通电。此外，在图12中，用虚线示出绕组92、93、95、96的卷绕模式。
通过这样对3相的绕组91～96中的、2相的绕组92、93、95、96通电，从而例如产生从齿18a、18b朝向齿18k、18d的磁化磁通，另外，产生从齿18g、18h朝向齿18e、18j的磁化磁通。
在该情况下，将在图12中位于最上方的磁铁插入孔23的周向的中心与绕组92、93的周向两端的中间部(用箭头A表示)对置的旋转位置作为转子20的旋转的基准。在此，绕组92、93的周向的两端的中间部相当于由流经绕组92、93的电流产生的磁通的中心。
使转子20从该旋转位置向第1旋转方向(例如图12中的顺时针)旋转而进行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向(例如图12中的逆时针)旋转而进行第2磁化工序。旋转角度如上述那样。
当如上所述对2相的绕组92、93、95、96通电时，与对3相的绕组91～96全部通电的情况相比，能够使磁化磁通的方向与永磁体30的易于磁化的方向更平行地靠近。特别是，能够在使转子20向第1旋转方向以及第2旋转方向旋转的状态下，使磁化磁通的方向与永磁体30的易于磁化的方向更平行地靠近。除此之外，通过永磁体30的磁通密度也变高。因此，能够降低永磁体30的磁化所需的电流。
通过这样降低永磁体30的磁化所需的电流，另外使第2角度θ2比第1角度θ1小，从而能够抑制在第2磁化工序中在转子20中产生的力。因此，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
此外，在此，说明了对3相的绕组中的2相通电的例子，但不限于这样的例子，只要为通过对缠绕于定子10的齿18的绕组的一部分通电，从而使磁化磁通的方向与永磁体30的易于磁化的方向平行地靠近的结构即可。
实施方式3的转子20与实施方式1的转子20同样地构成。另外，实施方式3的电动机能够用于在实施方式1中说明的涡旋压缩机300(图9)。
此外，在此，使用了在实施方式1中说明的转子20，但也可以使用在实施方式2中说明的转子20A。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式3中，使电流在缠绕于定子10的齿18的绕组91～96中的一部分(例如3相绕组中的2相)流过而对永磁体30进行磁化，所以能够使磁化磁通的方向与永磁体30的易于磁化的方向更平行地靠近，另外磁通密度也变高。因此，降低永磁体30的磁化所需的电流，由此能够抑制在转子20中产生的力。即，能够降低为了保持转子20的轴而所需的力。
实施方式4.
接下来，说明本发明的实施方式4。本发明的实施方式4通过在转子的永磁体的径向外侧设置在径向上长的狭缝，从而降低磁阻转矩，实现在第2磁化工序中在转子中产生的力的抑制。
图13是将实施方式4的转子20B的一部分进行放大而示出的剖视图。如图13所示，在转子20B的转子铁芯21的插入有永磁体30的磁铁插入孔23的径向外侧，除了形成有狭缝25之外，还形成有在径向上长的狭缝29(还称为长孔)。
在此，相对于各磁铁插入孔23(即相对于1个磁极)配置有4个狭缝29。狭缝29在配置于磁铁插入孔23的两个端部的两个狭缝25之间配置。狭缝29的内部为空隙，但也可以为非磁性材料。此外，狭缝29的数量并不限定于4个。相对于各磁铁插入孔23(即相对于1个磁极)而设置至少1个，更好的是两个以上的狭缝29即可。
永磁体30的磁化方法如在实施方式1中说明的磁化方法那样。即，从磁铁插入孔23的周向的中心与绕组8(或者定子10的绕组)的周向两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向(例如图13中的顺时针)旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向(例如图13中的逆时针)旋转第2角度θ2而进行第2磁化工序。另外，第2角度θ2比第1角度θ1小。
在该实施方式4中，由于在转子20B的永磁体30的径向外侧，除了设置有狭缝25之外，还设置有狭缝29，所以在永磁体30的径向外侧可能成为磁路的部分会减少。因此，能够在第2磁化工序中使在永磁体30的已经被磁化的部分流过的磁化磁通有效地减少。由此，能够抑制由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用而在转子20B中产生的力。
另外，狭缝29具有在径向上长的形状，所以q轴电流(从极间部流到极间部的电流)被狭缝29妨碍，q轴电感Lq下降。由于q轴电感Lq的下降，磁阻转矩下降。因此，能够在第2磁化工序中进一步抑制由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用而在转子20B中产生的力。
狭缝29比转子铁芯21的外周靠内侧形成，但也可以使狭缝29形成为与转子铁芯21的外周相连。
实施方式4的转子20B的其它结构与在实施方式1中说明的转子20相同。使用了实施方式4的转子20B的电动机能够用于在实施方式1中说明的涡旋压缩机300(图9)。
此外，实施方式4的转子20B也可以如在实施方式2中说明那样具有被多个永磁体35、36插入的磁铁插入孔40。另外，在使用电动机1的定子10来对永磁体30进行磁化的情况下，也可以应用在实施方式3中说明的齿18的数量以及配置、及绕组9的卷绕方法以及通电方法。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式4中，转子20B在永磁体30的径向外侧具有在径向上长的狭缝29，所以能够在第2磁化工序中，使在永磁体30的已经被磁化的部分流过的磁化磁通减少，另外使磁阻转矩下降。由此，能够抑制在转子20B中产生的力，能够降低为了保持转子20B的轴而所需的力。
实施方式5.
接下来，说明本发明的实施方式5。本发明的实施方式5通过使转子与定子之间的q轴方向上的间隙比d轴方向上的间隙大，从而降低磁阻转矩，由此实现在转子中产生的力的抑制。
图14是示出实施方式5的电动机的转子20C的结构的剖视图。转子20C的转子铁芯200具有d轴方向(通过转子20C的中心和磁极中心的方向)的外周201比q轴方向(通过转子20C的中心和极间部的方向)的外周202靠径向外侧突出的形状。换言之，转子铁芯200的中心至外周的d轴方向上的距离比q轴方向上的距离大。
图15是将实施方式5的转子20C的一部分进行放大而示出的剖视图。在图15中，附图标记101所示的虚线表示示出定子10的内周的圆弧，即，使齿12(图1)的前端在周向上延长的圆弧。
如上述那样，转子铁芯200具有d轴方向的外周201比q轴方向的外周202靠径向外侧突出的形状，所以如图15所示，转子20C与定子10的q轴方向(G2)上的间隙比d轴方向(G1)上的间隙大。
转子20C具有在实施方式1中说明的磁铁插入孔23以及狭缝25。另外，在实施方式1中说明的永磁体30插入于磁铁插入孔23。
永磁体30的磁化方法如在实施方式1中说明的磁化方法那样。即，使转子20C从磁铁插入孔23的周向的中心与绕组8(或者定子10的绕组)的周向两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向(例如图14中的顺时针)旋转第1角度θ1而进行第1磁化工序，从该旋转位置向与第1旋转方向相反的第2旋转方向(例如图14所示的逆时针)旋转第2角度θ2(<第1角度θ1)而进行第2磁化工序。另外，第2角度θ2比第1角度θ1小。
在该实施方式5中，如图15所示，转子20C与定子10的q轴方向(G2)上的间隙比d轴方向(G1)上的间隙大。因此，q轴电感Lq下降，磁阻转矩下降。因而，能够如在实施方式4中也说明的那样，抑制在第2磁化工序中由于永磁体30的已经被磁化的部分与磁化磁通之间的作用而在转子20C中产生的力。
实施方式5的转子20C的其它结构与在实施方式1中说明的转子20相同。另外，使用了实施方式5的转子20C的电动机能够用于在实施方式1中说明的涡旋压缩机300(图9)。
此外，实施方式5的转子20C也可以如在实施方式2中说明那样具有被多个永磁体35、36插入的磁铁插入孔40。另外，在使用电动机1的定子10来对永磁体30进行磁化的情况下，也可以应用在实施方式3中说明的齿18的数量以及配置、及绕组9的卷绕方法以及通电方法。另外，也可以在实施方式5的转子20C进一步设置实施方式4中说明的狭缝29。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式5，构成为转子20C的中心至外周的d轴方向上的距离比q轴方向上的距离大，所以转子20C与定子10的q轴方向上的间隙比d轴方向上的间隙大。因此，使q轴电感Lq下降，由此能够使磁阻转矩下降。其结果是，能够抑制在转子20C中产生的力，降低为了保持转子20C的轴而所需的力。
实施方式6.
接下来，说明本发明的实施方式6。本发明的实施方式6的目的在于：在磁铁插入孔设置有定位永磁体的磁铁定位突起，抑制在该结构中由于设置有磁铁定位突起而导致的磁化性的下降。
图16是将实施方式6的电动机的转子20D的一部分进行放大而示出的剖视图。转子20D的转子铁芯21D具有被永磁体30插入的磁铁插入孔50。磁铁插入孔50是将磁铁定位突起51设置于在实施方式1中说明的磁铁插入孔23而成的。磁铁定位突起51配置于永磁体30的周向两侧。
另外，在磁铁插入孔50的径向外侧形成有在实施方式1中说明的狭缝25。在磁铁插入孔50的周向的两个端部形成有与实施方式1的漏磁通抑制部24同样的漏磁通抑制部52。
图17是示出转子20D的转子铁芯21D的层叠构造的剖视图。转子铁芯21D是在旋转轴的方向上层叠多个电磁钢板(层叠元件)而成的。在此，转子铁芯21D在旋转轴的方向上层叠有第1电磁钢板(第1层叠元件)61和第2电磁钢板(第2层叠元件)62。如图16所示，第1电磁钢板61在磁铁插入孔50处具有磁铁定位突起51。另一方面，第2电磁钢板62在磁铁插入孔50处不具有磁铁定位突起51。
在此，在构成转子铁芯21D的电磁钢板的层叠方向的至少一个端部(优选是两个端部)配置有第1电磁钢板61，在层叠方向上的中央部配置有第2电磁钢板62。永磁体30的磁化方法如在实施方式1中说明的磁化方法那样。
磁铁插入孔50内的磁铁定位突起51具有抑制磁铁插入孔50内的永磁体30的移动的作用。但是，磁铁定位突起51为磁性材料，所以应在永磁体30中流过的磁化磁通在磁铁定位突起51中流过，永磁体30的磁化有可能会变得不充分。
因而，在该实施方式6中，将转子铁芯21D做成将在磁铁插入孔50处具有磁铁定位突起51的第1电磁钢板61和在磁铁插入孔50处不具有磁铁定位突起51的第2电磁钢板62层叠起来的结构。第1电磁钢板61的总厚度比第2电磁钢板62的总厚度小。
通过这样构成，从而磁铁定位突起51设置于第1电磁钢板61的磁铁插入孔50，所以能够抑制磁铁插入孔50内的永磁体30的移动。
另外，不具有磁铁定位突起51的第2电磁钢板62的总厚度比具有磁铁定位突起51的第1电磁钢板61的总厚度厚，所以抑制磁化磁通在磁铁定位突起51流过，能够进行永磁体30的足够的磁化。
特别是，如果在转子铁芯21D的电磁钢板的层叠方向的至少一个端部(优选是两个端部)配置第1电磁钢板61，则在将永磁体30沿旋转轴方向插入到磁铁插入孔50时，磁铁定位突起51位于插入方向的跟前侧，所以永磁体30的插入作业变容易。
此外，不限于图17所示的层叠构造，例如也可以如图18所示，在转子铁芯21D的电磁钢板的层叠方向的两个端部和中央部分别配置第1电磁钢板61，在第1电磁钢板61之间配置第2电磁钢板62。在该情况下，也在层叠方向的至少一个端部配置有第1电磁钢板61，所以永磁体30的插入作业变容易。
实施方式6的转子20D的其它结构与在实施方式1中说明的转子20相同。另外，使用了实施方式6的转子20D的电动机能够用于在实施方式1中说明的涡旋压缩机300(图9)。
此外，实施方式6的转子20D的磁铁插入孔50也可如在实施方式2中说明那样，在被多个永磁体35、36插入的磁铁插入孔40设置磁铁定位突起51。另外，在使用电动机1的定子10来对永磁体30进行磁化的情况下，也可以应用在实施方式3中说明的齿18的数量以及配置、及绕组9的卷绕方法以及通电方法。另外，也可以在实施方式6的转子20D进一步设置实施方式4中说明的狭缝29。另外，也可以是实施方式6的转子20D具有使在实施方式5中说明的磁阻转矩下降的形状。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式6，将转子20D做成如下的结构：将在磁铁插入孔50处设置有磁铁定位突起51的第1电磁钢板(第1层叠元件)61和在磁铁插入孔50处不设置磁铁定位突起51的第2电磁钢板(第2层叠元件)62层叠起来，且第1电磁钢板61的总厚度比第2电磁钢板62的总厚度小。所以能够抑制永磁体30在磁铁插入孔50内移动，并且进行永磁体30的足够的磁化。
另外，通过在转子铁芯21D的电磁钢板的层叠方向的至少一个端部(优选是两个端部)配置第1电磁钢板61，能够使永磁体30的插入作业变容易。
变形例
接下来，说明各实施方式的变形例。在上述实施方式1中，使转子铁芯21的狭缝25的内部成为空洞，但也可以如图19所示在转子铁芯21的狭缝25的内部设置非磁性体55(例如，铝或者塑料)。关于实施方式2至6的狭缝25也相同。
另外，上述在实施方式2中，将永磁体35、36插入到V字形状的磁铁插入孔40中(图10(B))，但也可以如图20(A)所示将永磁体35、36插入到直线状的磁铁插入孔42中。
另外，也可以由3个以上的永磁体构成1个磁极。在该情况下，例如，也可以如图20(B)所示，将3个永磁体37、38、39插入到浴缸形状的磁铁插入孔43中。此外，浴缸形状是指如下形状：具有以直线状延伸的中央部分和从该中央部分的长度方向两端朝向转子铁芯21的径向外侧延伸的两个部分，该两个部分的间隔越靠径向外侧越扩大。
以上，具体地说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的要旨的范围进行各种改良或者变形。
附图标记说明
1：电动机；8：磁化磁轭的绕组；9(91～96)：定子的绕组；10：定子；11：磁化磁轭；12：磁化磁轭的齿；16：定子铁芯；18(18a～18k)：定子的齿；20、20A、20B、20C、20D、20E：转子；21、21D：转子铁芯；22：轴孔；23、40、42、43、50：磁铁插入孔；24：漏磁通抑制部；25：狭缝；26：规定极间部的直线；27：交点；28：基准直线；29：狭缝；30、35、36、37、38、39：永磁体；51：磁铁定位突起；52：漏磁通抑制部；55：非磁性体；61：第1电磁钢板(第1层叠元件)；62：第2电磁钢板(第2层叠元件)；300：涡旋压缩机；305：压缩机构；306：轴；307：密闭容器。

Claims (20)

1.一种磁化方法，其特征在于，具有如下步骤：
准备具备转子铁芯和永磁体的转子，该转子铁芯具有磁铁插入孔，该永磁体配置于所述磁铁插入孔内；
将所述转子配置成与缠绕有绕组的齿对置；
使所述转子从所述磁铁插入孔的所述转子铁芯的周向上的中心与所述绕组的所述周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在所述绕组中流过；以及
使所述转子从所述旋转位置向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在所述绕组中流过，
所述第2角度θ2比所述第1角度θ1小。
2.根据权利要求1所述的磁化方法，其特征在于，
所述第1角度θ1在电角方面处于10～35度的范围内。
3.根据权利要求1或者2所述的磁化方法，其特征在于，
所述永磁体是至少含有铁、钕、硼以及镝的钕稀土类磁铁，镝的含有量为4重量％以下。
4.根据权利要求3所述的磁化方法，其特征在于，
在所述永磁体中，镝被扩散处理。
5.根据权利要求1或者2所述的磁化方法，其特征在于，
所述永磁体是至少含有铁、钕、硼以及铽的钕稀土类磁铁，铽的含有量为4重量％以下。
6.根据权利要求5所述的磁化方法，其特征在于，
在所述永磁体中，铽被扩散处理。
7.根据权利要求1或者2所述的磁化方法，其特征在于，
在所述永磁体的磁化中，使用与所述转子一起构成电动机的定子的定子铁芯，所述定子铁芯具有所述齿。
8.根据权利要求7所述的磁化方法，其特征在于，
所述定子具有缠绕于所述定子铁芯的多个绕组，
将所述多个绕组中的一部分用于所述永磁体的磁化。
9.根据权利要求7所述的磁化方法，其特征在于，
所述定子具有缠绕于所述定子铁芯的3相的绕组，
将所述3相的绕组中的2相的绕组用于所述永磁体的磁化。
10.根据权利要求1或者2所述的磁化方法，其特征在于，
所述永磁体是配置于所述磁铁插入孔内的两个永磁体。
11.根据权利要求10所述的磁化方法，其特征在于，
所述磁铁插入孔具有所述转子铁芯的周向上的所述磁铁插入孔的中央部向所述转子铁芯的径向内侧突出的V字形状。
12.根据权利要求1或者2所述的磁化方法，其特征在于，
当以将规定极间部的两条直线与所述转子铁芯的外周交叉的两个交点连结的直线为基准直线时，
所述永磁体中的至少一部分位于所述基准直线的径向外侧。
13.根据权利要求1或者2所述的磁化方法，其特征在于，
所述转子铁芯相对于所述永磁体在所述转子铁芯的径向外侧具有狭缝。
14.根据权利要求13所述的磁化方法，其特征在于，
所述转子铁芯相对于所述永磁体在所述转子铁芯的径向外侧还具有在所述转子铁芯的径向上长的至少1个狭缝。
15.根据权利要求1或者2所述的磁化方法，其特征在于，
所述转子铁芯的中心至外周的d轴方向上的距离比q轴方向上的距离大。
16.根据权利要求1或者2所述的磁化方法，其特征在于，
所述转子铁芯是在旋转轴方向上层叠多个层叠元件而成的，
所述多个层叠元件包括第1层叠元件以及第2层叠元件，该第1层叠元件具有设置有磁铁定位突起的磁铁插入孔，该第2层叠元件具有未设置磁铁定位突起的磁铁插入孔，
所述第1层叠元件的总厚度比所述第2层叠元件的总厚度小。
17.根据权利要求16所述的磁化方法，其特征在于，
所述第1层叠元件配置于所述转子铁芯的层叠方向的至少一个端部。
18.一种转子，具备：转子铁芯，其具有磁铁插入孔；以及永磁体，其配置于所述磁铁插入孔内，其特征在于，
将所述转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使所述转子从所述磁铁插入孔的所述转子铁芯的周向上的中心与所述绕组的所述周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在所述绕组中流过，使所述转子从所述旋转位置向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在所述绕组中流过，从而进行所述永磁体的磁化，
所述第2角度θ2比所述第1角度θ1小。
19.一种电动机，具备：定子；转子，其设置于所述定子的内侧，其特征在于，
所述转子具备：转子铁芯，其具有磁铁插入孔；永磁体，其配置于所述磁铁插入孔内，
将所述转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使所述转子从所述磁铁插入孔的所述转子铁芯的周向上的中心与所述绕组的所述周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在所述绕组中流过，使所述转子从所述旋转位置向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在所述绕组中流过，从而进行所述永磁体的磁化，
所述第2角度θ2比所述第1角度θ1小。
20.一种涡旋压缩机，其特征在于，具备：密闭容器；压缩机构，其配设于所述密闭容器内；以及电动机，其驱动所述压缩机构，
所述电动机具备：定子；转子，其配置于所述定子的内侧，
所述转子具备：转子铁芯，其具有磁铁插入孔；以及永磁体，其配置于所述磁铁插入孔内，
将所述转子配置成与缠绕有绕组的齿对置，使所述转子从所述磁铁插入孔的所述转子铁芯的周向上的中心与所述绕组的所述周向上的两端的中间部对置的旋转位置向第1旋转方向旋转第1角度θ1，使电流在所述绕组中流过，使所述转子从所述旋转位置向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转第2角度θ2，使电流在所述绕组中流过，从而进行所述永磁体的磁化，
所述第2角度θ2比所述第1角度θ1小。
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