JP2014143797A - 磁石埋込式回転電機 - Google Patents
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Abstract
【課題】トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる磁石埋込式回転電機を提供する。
【解決手段】永久磁石埋込型磁石ロータとステータとを備え、永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石40の外周側にd軸に対称に一極あたり6つの溝33〜38が設けられ、6つの溝33〜38のうちの中央寄りの2つの第1溝33,34のなす角度をθ1、6つの溝33〜38のうちの第1溝33,34とその外側に隣り合う第2溝35,36でなす角度をθ2、6つの溝33〜38のうちの第2溝35,36とその外側に隣り合う第3溝37,38でなす角度をθ3としたとき、θ1≦θ2<θ3となっている。
【選択図】図3
【解決手段】永久磁石埋込型磁石ロータとステータとを備え、永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石40の外周側にd軸に対称に一極あたり6つの溝33〜38が設けられ、6つの溝33〜38のうちの中央寄りの2つの第1溝33,34のなす角度をθ1、6つの溝33〜38のうちの第1溝33,34とその外側に隣り合う第2溝35,36でなす角度をθ2、6つの溝33〜38のうちの第2溝35,36とその外側に隣り合う第3溝37,38でなす角度をθ3としたとき、θ1≦θ2<θ3となっている。
【選択図】図3
Description
本発明は、磁石埋込式回転電機に関するものである。
磁石埋込式回転電機においてコギングトルクを低減すべくロータ外周部の磁極境界付近に溝を斜めに形成する等している(例えば特許文献1)。
ところで、モータトルクにはマグネットトルクとリラクタンストルクの2種類があり、q軸のロータ表面に溝を設けるとリラクタンストルクを発生させる磁束経路を邪魔してしまうのでトルクが低下してしまう。従って、q軸のロータ表面に溝を設けてコギングトルクを低減しようとすると、リラクタンストルクの低下によりトルクの低下を招いてしまう。
本発明の目的は、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる磁石埋込式回転電機を提供することにある。
請求項1に記載の発明では、円筒状をなし、周方向において一極あたり一対の永久磁石がV字状に埋め込まれた永久磁石埋込型磁石ロータと、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周側に配置され、内周側にコイルが巻回されたティースが周方向に並設されており、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面とギャップを介して対向してなるステータと、を備えた磁石埋込式回転電機において、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における前記永久磁石の外周側にd軸に対称に一極あたり6つの溝が設けられ、前記6つの溝のうちの中央寄りの2つの第1溝のなす角度をθ1、前記6つの溝のうちの前記第1溝とその外側に隣り合う第2溝でなす角度をθ2、前記6つの溝のうちの前記第2溝とその外側に隣り合う第3溝でなす角度をθ3としたとき、θ1≦θ2<θ3となっていることを要旨とする。
請求項1に記載の発明によれば、永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における永久磁石の外周側にd軸に対称に一極あたり6つの溝が設けられ、6つの溝のうちの中央寄りの2つの第1溝のなす角度をθ1、6つの溝のうちの第1溝とその外側に隣り合う第2溝でなす角度をθ2、6つの溝のうちの第2溝とその外側に隣り合う第3溝でなす角度をθ3としたとき、θ1≦θ2<θ3となっているので、ロータの表面の磁束密度分布を正弦波状に近づけることでコギングトルクを抑制できる。その結果、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる。
請求項2に記載のように、請求項1に記載の磁石埋込式回転電機において、θ1=θ2<θ3となっているとよい。
請求項3に記載のように、請求項1または2に記載の磁石埋込式回転電機において、前記一極のなす角度をθrとしたとき、(θ1/2)/θr=1/30、{(θ1/2)+θ2}/θr=3/30、{(θ1/2)+θ2+θ3}/θr=7/30となっているとよい。
請求項3に記載のように、請求項1または2に記載の磁石埋込式回転電機において、前記一極のなす角度をθrとしたとき、(θ1/2)/θr=1/30、{(θ1/2)+θ2}/θr=3/30、{(θ1/2)+θ2+θ3}/θr=7/30となっているとよい。
本発明によれば、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる。
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、磁石埋込式回転電機10は、永久磁石埋込型磁石ロータ(回転子)20と、ステータ(固定子)100とを備える。円筒状をなす永久磁石埋込型磁石ロータ20の外周側にステータ100が配置されている。ステータ100の内周面は、永久磁石埋込型磁石ロータ20の外周面とギャップG(図3参照)を介して対向している。なお、図は何れも模式図であり、形状を強調して記載している。磁石埋込式回転電機10は、極数が「8」である。
図1に示すように、磁石埋込式回転電機10は、永久磁石埋込型磁石ロータ(回転子)20と、ステータ(固定子)100とを備える。円筒状をなす永久磁石埋込型磁石ロータ20の外周側にステータ100が配置されている。ステータ100の内周面は、永久磁石埋込型磁石ロータ20の外周面とギャップG(図3参照)を介して対向している。なお、図は何れも模式図であり、形状を強調して記載している。磁石埋込式回転電機10は、極数が「8」である。
図1,2に示すように、ステータ100は、ステータコア101が円筒状をなし、ステータコア101の内側には周方向に複数(48個)のスロット102が形成されている。各スロット102は内周面に開口している。スロット102間にティース103が形成されている。ステータ100は一極あたりのスロット数が「6」であり(一極あたりのティース数が「6」であり)、一極あたりの中心Oからの角度は45°である。等間隔で設けられているティース103には、3相交流が通電されるコイル(巻線)104が巻回されている。このように、ステータ100は、内周側にコイル104が巻回されたティース103が周方向に並設されている。
ステータ100の内側には永久磁石埋込型磁石ロータ20が配置されており、ロータ20は、略円板状の電磁鋼板を複数枚(例えば数十枚)積層した永久磁石埋込型磁石ロータコア30を備え、ロータコア30の中心にシャフト50が貫挿されている。永久磁石埋込型磁石ロータ20は、ロータコア30の外周面がティース103と所定の間隔を置いた状態で、図示しないハウジングの軸受けにシャフト50を介して回転可能に支持されている。
永久磁石埋込型磁石ロータコア30には永久磁石埋込孔31が形成され、永久磁石埋込孔31は軸方向に延びている。永久磁石埋込孔31には永久磁石40が挿入されている。詳しくは、永久磁石埋込型磁石ロータ20には、周方向において一極あたり一対の永久磁石40がV字状に埋め込まれている。各永久磁石40は、断面矩形の平板状に形成され、厚さ方向に着磁されている。一対の永久磁石40は、ロータ20の外周側に向かって拡がるV字状で同じ側(例えばロータの外周側)が同じ極となるように配置されている。
図1に示すように、隣り合う領域(一極)に配置された永久磁石40同士は、永久磁石埋込型磁石ロータ20の外周側が異なる極になるように配置されている。例えば、ある一組のV字配置の永久磁石40が、ティース103側がS極になるように配置されると、隣の領域(一極)に配置される永久磁石40は、ティース103側がN極になるように配置される。
永久磁石埋込型磁石ロータコア30には、永久磁石埋込孔31のq軸側の端部に連続する状態でフラックスバリア(孔)32が設けられている。フラックスバリア32は軸方向に延びている。このように、永久磁石埋込型磁石ロータ20においてフラックスバリア32が永久磁石40のq軸側端部に形成されている。
図3に示すように、永久磁石埋込型磁石ロータ20(ロータコア30)の外周面において、一極あたり、即ち、中心Oからの角度が45°あたり、6つの溝(凹部)33,34,35,36,37,38が設けられている。各溝33〜38は軸方向に延びている。また、各溝33〜38は断面が矩形状をなしている。そして、溝33〜38は矩形(長方形)の一方の長辺が溝の底部をなし、他方の長辺が開口している。各溝33〜38の開口部の幅(周方向の長さ)は等しくなっている。
6つの溝33,34,35,36,37,38は、永久磁石40(永久磁石埋込孔31)の外周側にd軸に対称に設けられている。
6つの溝33〜38のうちの中央寄りの2つの第1溝33,34の中心でなす角度をθ1とする。また、6つの溝33〜38のうちの第1溝33の中心とその外側に隣り合う第2溝35の中心でなす角度、および、6つの溝33〜38のうちの第1溝34の中心とその外側に隣り合う第2溝36の中心でなす角度をθ2とする。さらに、6つの溝33〜38のうちの第2溝35の中心とその外側に隣り合う第3溝37の中心でなす角度、および、6つの溝33〜38のうちの第2溝36の中心とその外側に隣り合う第3溝38の中心でなす角度をθ3とする。
6つの溝33〜38のうちの中央寄りの2つの第1溝33,34の中心でなす角度をθ1とする。また、6つの溝33〜38のうちの第1溝33の中心とその外側に隣り合う第2溝35の中心でなす角度、および、6つの溝33〜38のうちの第1溝34の中心とその外側に隣り合う第2溝36の中心でなす角度をθ2とする。さらに、6つの溝33〜38のうちの第2溝35の中心とその外側に隣り合う第3溝37の中心でなす角度、および、6つの溝33〜38のうちの第2溝36の中心とその外側に隣り合う第3溝38の中心でなす角度をθ3とする。
このとき、θ1が3°、θ2が3°、θ3が6°となっている。よって、θ1=θ2<θ3を満たしている。広義には、θ1≦θ2<θ3を満たしている。
また、磁極中心のd軸から溝33,34の中心までの角度(θ1/2)は、θ1=3°であるから、1.5°である。また、磁極中心のd軸から溝35,36の中心までの角度{(θ1/2)+θ2}は、θ1=3°、θ2=3°であるから、4.5°である。さらに、磁極中心のd軸から溝37,38の中心までの角度{(θ1/2)+θ2+θ3}は、θ1=3°、θ2=3°、θ3=6°であるから、10.5°である。また、一極のなす角度θrが45°である。よって、一極のなす角度θrと、d軸から溝33,34までの角度(θ1/2)の比率は、(θ1/2)/θr=1/30となっている。また、一極のなす角度θrと、d軸から溝35,36までの角度{(θ1/2)+θ2}の比率は、{(θ1/2)+θ2}/θr=3/30となっている。さらに、一極のなす角度θrと、d軸から溝37,38の中心までの角度{(θ1/2)+θ2+θ3}の比率は、{(θ1/2)+θ2+θ3}/θr=7/30となっている。
また、磁極中心のd軸から溝33,34の中心までの角度(θ1/2)は、θ1=3°であるから、1.5°である。また、磁極中心のd軸から溝35,36の中心までの角度{(θ1/2)+θ2}は、θ1=3°、θ2=3°であるから、4.5°である。さらに、磁極中心のd軸から溝37,38の中心までの角度{(θ1/2)+θ2+θ3}は、θ1=3°、θ2=3°、θ3=6°であるから、10.5°である。また、一極のなす角度θrが45°である。よって、一極のなす角度θrと、d軸から溝33,34までの角度(θ1/2)の比率は、(θ1/2)/θr=1/30となっている。また、一極のなす角度θrと、d軸から溝35,36までの角度{(θ1/2)+θ2}の比率は、{(θ1/2)+θ2}/θr=3/30となっている。さらに、一極のなす角度θrと、d軸から溝37,38の中心までの角度{(θ1/2)+θ2+θ3}の比率は、{(θ1/2)+θ2+θ3}/θr=7/30となっている。
次に、このように構成した回転電機10の作用を説明する。
回転電機が駆動される場合は、ステータ100のコイル104に3相の電流が供給されてステータ100に回転磁界が発生し、永久磁石埋込型磁石ロータ20に回転磁界が作用する。そして、回転磁界と永久磁石40との間の磁気的な吸引力および反発力により永久磁石埋込型磁石ロータ20が回転磁界と同期して回転する。
回転電機が駆動される場合は、ステータ100のコイル104に3相の電流が供給されてステータ100に回転磁界が発生し、永久磁石埋込型磁石ロータ20に回転磁界が作用する。そして、回転磁界と永久磁石40との間の磁気的な吸引力および反発力により永久磁石埋込型磁石ロータ20が回転磁界と同期して回転する。
永久磁石埋込型磁石ロータ20(ロータコア30)の外周面における永久磁石40の外周側にd軸に対称に一極あたり6つの溝33〜38が設けられている。6つの溝33〜38のうちの中央寄りの2つの第1溝33,34のなす角度をθ1、6つの溝33〜38のうちの第1溝33,34とその外側に隣り合う第2溝35,36でなす角度をθ2、6つの溝33〜38のうちの第2溝35,36とその外側に隣り合う第3溝37,38でなす角度をθ3としたとき、θ1≦θ2<θ3となっている。詳しくは、θ1=θ2<θ3となっている。また、一極のなす角度をθrとしたとき、(θ1/2)/θr=1/30、{(θ1/2)+θ2}/θr=3/30、{(θ1/2)+θ2+θ3}/θr=7/30となっている。
ここで、q軸のロータ表面には溝が無くリラクタンストルクを発生させる磁束経路を邪魔することなくトルク低下を回避できる。よって、図4に示すように、ロータ20(ロータコア30)の表面の磁束密度分布を正弦波状に近づけることでコギングトルクを低減でき、トルク低下を招くことなくコギングトルクの低減が図られる。
次に、図5(a),(b)を用いて、最大トルクおよびコギングトルクについて説明する。このとき、外周面に溝33〜38が形成されている永久磁石埋込型磁石ロータ20を用いた回転電機と、溝が形成されていないロータを用いた回転電機で比較する。
図5(a)には、ロータ外周面に溝33〜38が形成されている場合(本実施形態)と、溝が形成されていない場合(比較例)についての最大トルクの計測結果を、溝が形成されていない場合を1.00として示す。
図5(b)には、ロータ外周面に溝33〜38が形成されている場合(本実施形態)と、溝が形成されていない場合(比較例)についてのコギングトルクの計測結果を、溝が形成されていない場合を1.00として示す。
図5(a)における最大トルクについて、溝33〜38が形成されている場合には、0.98である。
一方、図5(b)におけるコギングトルクについて、溝33〜38が形成されている場合には、0.22である。
一方、図5(b)におけるコギングトルクについて、溝33〜38が形成されている場合には、0.22である。
よって、溝33〜38を設けることにより、最大トルクを維持したままコギングトルクを8割減らすことができることがわかる。
このように、ロータの表面に一極あたり溝を6箇所設けることにより最大トルクを落とすことなくコギングトルクを低減することができる。また、電磁鋼板は1種類であり、コスト面でも有利である。
このように、ロータの表面に一極あたり溝を6箇所設けることにより最大トルクを落とすことなくコギングトルクを低減することができる。また、電磁鋼板は1種類であり、コスト面でも有利である。
図6(a)には、ロータ外周面に溝33〜38が形成されている場合(本実施形態)と、溝が形成されていない場合(比較例)についての最大トルク時のトルクリプルの計測結果を、溝が形成されていない場合を1.00として示す。
図6(b)には、ロータ外周面に溝33〜38が形成されている場合(本実施形態)と、溝が形成されていない場合(比較例)についての無負荷誘起電圧の計測結果を、溝が形成されていない場合を1.00として示す。
図6(a)におけるトルクリプルについて、溝33〜38が形成されている場合には、0.82である。
一方、図6(b)における無負荷誘起電圧について、溝33〜38が形成されている場合には、0.91である。
一方、図6(b)における無負荷誘起電圧について、溝33〜38が形成されている場合には、0.91である。
よって、溝33〜38を設けることにより、最大トルクを維持したまま(図5(a)参照)、最大トルク時のトルクリプルを2割減らすことができるとともに無負荷誘起電圧を1割減らすことができることがわかる。
このように、ロータの表面に一極あたり溝を6箇所設けることにより無負荷誘起電圧も低くすることができるとともにトルクリプルも低減することができる。
なお、最大トルク時(高負荷時)以外の例えば低負荷時にもトルクリプルを低減することができることを確認している。
なお、最大トルク時(高負荷時)以外の例えば低負荷時にもトルクリプルを低減することができることを確認している。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)磁石埋込式回転電機の構成として、永久磁石埋込型磁石ロータ20と、ステータ100とを備える。永久磁石埋込型磁石ロータ20の外周面における永久磁石40の外周側にd軸に対称に一極あたり6つの溝33〜38が設けられている。6つの溝33〜38のうちの中央寄りの2つの第1溝33,34のなす角度をθ1、6つの溝33〜38のうちの第1溝33,34とその外側に隣り合う第2溝35,36でなす角度をθ2、6つの溝33〜38のうちの第2溝35,36とその外側に隣り合う第3溝37,38でなす角度をθ3としたとき、θ1≦θ2<θ3となっている。これにより、ロータの表面の磁束密度分布を正弦波状に近づけることでコギングトルクを抑制(低減)できる。その結果、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる。
(1)磁石埋込式回転電機の構成として、永久磁石埋込型磁石ロータ20と、ステータ100とを備える。永久磁石埋込型磁石ロータ20の外周面における永久磁石40の外周側にd軸に対称に一極あたり6つの溝33〜38が設けられている。6つの溝33〜38のうちの中央寄りの2つの第1溝33,34のなす角度をθ1、6つの溝33〜38のうちの第1溝33,34とその外側に隣り合う第2溝35,36でなす角度をθ2、6つの溝33〜38のうちの第2溝35,36とその外側に隣り合う第3溝37,38でなす角度をθ3としたとき、θ1≦θ2<θ3となっている。これにより、ロータの表面の磁束密度分布を正弦波状に近づけることでコギングトルクを抑制(低減)できる。その結果、トルクの低下を招くことなくコギングトルクを抑制することができる。
(2)θ1=θ2<θ3となっている。よって、トルクの低下を招くことなく、よりコギングトルクを抑制することができる。
(3)一極のなす角度をθrとしたとき、(θ1/2)/θr=1/30、{(θ1/2)+θ2}/θr=3/30、{(θ1/2)+θ2+θ3}/θr=7/30となっている。よって、トルクの低下を招くことなく、よりコギングトルクを抑制することができる。
(3)一極のなす角度をθrとしたとき、(θ1/2)/θr=1/30、{(θ1/2)+θ2}/θr=3/30、{(θ1/2)+θ2+θ3}/θr=7/30となっている。よって、トルクの低下を招くことなく、よりコギングトルクを抑制することができる。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・溝の形状は問わない。矩形以外にも、例えばV字状でも台形状でよい。
・極数は8極に限らない。8極より多くても、少なくてもよい。その場合、実施形態は機械角度で表したが、電気角に換算して適用すればよい。
・溝の形状は問わない。矩形以外にも、例えばV字状でも台形状でよい。
・極数は8極に限らない。8極より多くても、少なくてもよい。その場合、実施形態は機械角度で表したが、電気角に換算して適用すればよい。
10…磁石埋込式回転電機、20…永久磁石埋込型磁石ロータ、33…溝、34…溝、35…溝、36…溝、37…溝、38…溝、100…ステータ、103…ティース、104…コイル、G…ギャップ。
Claims (3)
- 円筒状をなし、周方向において一極あたり一対の永久磁石がV字状に埋め込まれた永久磁石埋込型磁石ロータと、
前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周側に配置され、内周側にコイルが巻回されたティースが周方向に並設されており、前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面とギャップを介して対向してなるステータと、
を備えた磁石埋込式回転電機において、
前記永久磁石埋込型磁石ロータの外周面における前記永久磁石の外周側にd軸に対称に一極あたり6つの溝が設けられ、
前記6つの溝のうちの中央寄りの2つの第1溝のなす角度をθ1、前記6つの溝のうちの前記第1溝とその外側に隣り合う第2溝でなす角度をθ2、前記6つの溝のうちの前記第2溝とその外側に隣り合う第3溝でなす角度をθ3としたとき、θ1≦θ2<θ3となっていることを特徴とする磁石埋込式回転電機。 - θ1=θ2<θ3となっていることを特徴とする請求項1に記載の磁石埋込式回転電機。
- 前記一極のなす角度をθrとしたとき、(θ1/2)/θr=1/30、{(θ1/2)+θ2}/θr=3/30、{(θ1/2)+θ2+θ3}/θr=7/30となっていることを特徴とする請求項1または2に記載の磁石埋込式回転電機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020182358A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社東芝 | 回転電機の回転子 |
WO2023139850A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 株式会社東芝 | 回転電機 |
-
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- 2013-01-22 JP JP2013009562A patent/JP2014143797A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020182358A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社東芝 | 回転電機の回転子 |
WO2023139850A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 株式会社東芝 | 回転電機 |
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