CN203352411U - 直线滑动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供直线滑动器。作为课题，利用简易的构造来增大直线滑动器的直线电机的推力。直线滑动器(10)由直线电机(12)驱动，该直线电机(12)将励磁部(20)作为可动部、将电枢部(30)作为固定部。励磁部(20)具有多个永久磁铁(21)和保持永久磁铁(21)的1对保持块(22)，各个永久磁铁(21)在其长边方向的两端部具有供螺栓(24)贯穿地插入的螺栓孔(21a)，所述螺栓(24)用于将该永久磁铁(21)固定到保持块(22)上。

Description

直线滑动器

技术领域

本文所公开的实施方式涉及由直线电机驱动的直线滑动器。 

背景技术

在由直线电机驱动的直线滑动器中，公知有在励磁中采用了永久磁铁的直线滑动器(例如，参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特开2005-39942号公报 

在直线电机的励磁中使用的永久磁铁一般是用粘结剂来进行固定。为了确保粘结剂对永久磁铁的保持力，需要增大永久磁铁与被粘结体的粘结面积，被粘结体也需要具备一定强度，所以会导致励磁部的大型化和质量增加。另一方面，虽然考虑了通过另外设置固定部件来增大永久磁铁的保持力的方法，但在此情况下存在构造复杂的问题。 

实用新型内容

本实用新型是鉴于这样的问题点而完成的，其目的是提供可利用简易的构造来增大直线电机的推力的直线滑动器。 

为了解决上述课题，根据本实用新型的第1方面，提供一种直线滑动器，该直线滑动器具有励磁部和电枢部，并且由所述励磁部和所述电枢部构成直线电机，该直线滑动器由所述直线电机驱动，该直线电机将所述励磁部和所述电枢部中的任意一方作为固定部，将另一方作为可动部，该直线滑动器的特征在于，所述励磁部具备：永久磁铁；以及保持所述永久磁铁的保持部件，所述永久磁铁具有供螺栓贯穿地插入的螺栓孔，所述螺栓用于将该永久磁铁固定到所述保持部件上。 

根据本实用新型的第2方面，在上述记载的直线滑动器中，其特征在于，所述永久磁铁具有非磁化部分，所述螺栓孔形成于所述非磁化部分。 

根据本实用新型的第3方面，在上述记载的直线滑动器中，其特征在于，所述永 久磁铁是通过粉末冶金或铸造而制造的，所述螺栓孔是使用型芯而形成的。 

根据本实用新型的第4方面，在上述记载的直线滑动器中，其特征在于，所述永久磁铁具有嵌入到所述螺栓孔中的非磁性体的圆筒部件。 

根据本实用新型的第5方面，在上述记载的直线滑动器中，其特征在于，所述永久磁铁是一块板状的磁铁，该板状的磁铁被磁化成在移动方向上交替地形成有极性不同的磁极。 

根据本实用新型的第6方面，在上述记载的直线滑动器中，其特征在于，所述永久磁铁形成为近似长方体形状，利用贯穿地插入到形成于所述永久磁铁的长边方向一端侧的所述螺栓孔中的所述螺栓，将所述永久磁铁固定到所述保持部件上，所述保持部件以悬臂梁状保持所述永久磁铁。 

根据本实用新型的第7方面，在上述记载的直线滑动器中，其特征在于，该直线滑动器还具备磁轭，所述磁轭隔着磁隙配置在所述永久磁铁的与所述电枢部侧相反的一侧，所述磁轭的两端部被固定在所述电枢部上，所述磁轭构成为能与所述电枢部一起相对于所述励磁部进行相对移动。 

另外，根据本实用新型的第8方面，提供一种直线滑动器，该直线滑动器具有励磁部和电枢部，并且由所述励磁部和所述电枢部构成直线电机，该直线滑动器由所述直线电机驱动，该直线电机将所述励磁部和所述电枢部中的任意一方作为固定部，将另一方作为可动部，其特征在于，该直线滑动器具有：2根导轨，它们配置在所述电枢部的两侧，将所述可动部支撑为能够相对于所述固定部进行直线移动；沿着各个所述导轨移动的导向块；以及至少1个连结部件，其两端被螺栓固定到所述导向块上，所述连结部件的至少与所述电枢部相对的部分进行了磁化。 

根据本实用新型的直线滑动器，可利用简易的构造来增大直线电机的推力。 

附图说明

图1是实施方式的直线滑动器的横截面图。 

图2是直线滑动器的立体图。 

图3（a）是组装在直线滑动器中的直线电机的励磁部的仰视图、图3（b）是表示励磁部的导向块的构造的立体图、图3（c）是沿着永久磁铁的长边方向的IIIc-IIIc线处的励磁部剖视图。 

图4是表示永久磁铁的磁化部分以及未磁化部分的俯视图。 

图5（a）是利用粘结剂将永久磁铁固定到保持块上的比较例中的励磁部的仰视图、图5（b）是表示励磁部的导向块的构造的立体图、图5（c）是沿着永久磁铁的长边方向的Vc-Vc线处的励磁部剖视图。 

图6（a）是在保持块上形成有阶梯部的变形例中的励磁部仰视图、图6（b）是沿着永久磁铁的长边方向的VIb-VIb线处的励磁部剖视图。 

图7（a）是使用了1个永久磁铁的变形例中的励磁部仰视图、图7（b）是沿着永久磁铁的长边方向的VIIb-VIIb线处的励磁部剖视图。 

图8（a）是以悬臂梁状保持永久磁铁的变形例中的直线滑动器的横截面图、图8（b）是直线电机的励磁部仰视图。 

图9（a）是在螺栓孔中嵌入了套筒的变形例中的表示永久磁铁的端部的立体图、图9（b）是永久磁铁的端部的横截面图。 

符号说明 

10    直线滑动器 

12    直线电机 

20    励磁部 

21    永久磁铁(连结部件) 

21a   螺栓孔 

21A   永久磁铁(连结部件) 

22    保持块(保持部件、导向块) 

22a   螺纹孔 

23    凹部 

24    螺栓 

26b   未磁化部分 

27    阶梯部 

28    套筒(圆筒部件) 

30    电枢部 

31    铁芯 

32    线圈绕组 

34    基座 

35    磁轭 

40    直线导向部 

41    导轨 

42    导向块 

具体实施方式

以下，参照附图来说明一个实施方式。此外，在以下的说明中，上下方向、前后方向、左右方向与图2中所示的箭头方向相对应。这些方向是为了便于说明而使用的，可根据直线滑动器的设置方式而改变，并且不对结构进行限定。 

<直线滑动器的结构> 

如图1以及图2所示，直线滑动器10具有励磁部20、电枢部30和直线导向部40。由励磁部20和电枢部30构成直线电机12，该直线电机12将励磁部20作为可动部，将电枢部30作为固定部，利用直线电机12来驱动直线滑动器10，使可动部在前后方向上移动。此外，以下也将“前后方向”称为直线滑动器的“移动方向”。 

励磁部20具有多个永久磁铁21和1对非磁性的保持块22(保持部件)。将永久磁铁21配置为沿着直线滑动器10的移动方向隔开预定间隙，而且在直线滑动器10的移动方向上交替地出现极性不同的磁极。保持块22由铝等非磁性材料构成。保持块22配置在多个永久磁铁21的左右两侧，固定地保持永久磁铁21的长边方向的两端部。被保持在保持块22上的永久磁铁21隔着磁隙与电枢部30的铁芯31相对地配置。在保持块22上安装直线滑动器10的未图示的驱动对象物。 

电枢部30具有铁芯31和线圈绕组32。铁芯31由层叠矩形的电磁钢板而成的层叠体构成，沿着直线滑动器10的移动方向并隔着绝缘层配置有多个铁芯31。在各个铁芯31的周围设置有线圈绕组32，利用设置在该线圈绕组32的周围的绝缘模塑件33将线圈绕组32固定到铁芯31上。 

直线滑动器10还具有基座34以及磁轭35，电枢部30与基座34以及磁轭35一起构成直线电机12的固定部。基座34是在直线滑动器10的移动方向上较长的基台，在上表面具备凹部34a。将铁芯31的下部嵌入到凹部34a中，由此将铁芯31固定到基座34上。磁轭35是在直线滑动器10的移动方向上较长的由铁等磁性材料构成的 板材，并且隔着磁隙配置在永久磁铁21的与电枢部30侧相反的一侧。并且，将磁轭35的长边方向两端用螺钉固定到竖立设置于基座34的支持部件36上，借助基座34与电枢部30固定在一起。 

直线导向部40具有设置在基座34上的导轨41和安装于导轨41上的导向块42。导轨41配置在基座34的电枢部30的左右两侧，沿着基座34的长边方向(直线滑动器10的移动方向)延伸设置。在此例中，在各个导轨41上各设置了2个(也可以是2个以外)导向块42。2个导向块42在导轨41的长边方向上隔着间隔而配置。导向块42的下部被设置成与导轨41嵌合而滑动自如。在导向块42的上部安装励磁部20的保持块22的下表面。通过这样的结构，直线导向部40引导励磁部20沿着导轨41移动。 

对于上述结构的直线滑动器10，当从未图示的外部电源向直线电机12的电枢部30的线圈绕组32流入电流时，在电枢部30的线圈绕组32与励磁部20的永久磁铁21之间产生移动方向的推力。结果，能够使得励磁部20沿着直线导向部40的导轨41移动，并且使得安装在励磁部20的保持块22上的驱动对象物移动。 

<励磁部的详细结构> 

根据图3（a）、图3（b）、图3（c）以及图4来说明励磁部20的详细结构。励磁部20的永久磁铁21具有板状的长方体形状，以其长边方向相对于左右方向(与直线滑动器10的移动方向成直角的方向。图3(a)中的上下方向)倾斜了预定角度(倾斜角度)的姿势进行配置。由此，能够抑制在没有对线圈绕组32通电时因铁芯31与永久磁铁21的作用而产生嵌齿效应(微小的阻抗)。此外，虽然在本实施方式中，这样地将永久磁铁21配置为相对于左右方向倾斜了预定角度(倾斜角度)，但并非必须倾斜，也可以与左右方向平行地进行配置。 

如图4所示，各个永久磁铁21局部进行了磁化，使得除两端部以外的中央部成为磁化部分26a，而在两端部具有非磁化部分26b。磁化部分26a至少包含与电枢部30相对的部分。永久磁铁21在作为非磁化部分26b的两端部具有螺栓孔21a。如图3(a)所示，在永久磁铁21的左右两侧配置了上述保持块22，在该保持块22的下表面(在图3(b)以及图3(c)中作为上侧的表面进行了图示)上设置有收纳永久磁铁21的长边方向端部的凹部23。在该凹部23的底部设置有与螺栓孔21a对应的螺纹孔（tap hole）22a。在保持块22的凹部23中收纳永久磁铁21的两端部，通过将已经贯穿地插入到 两端部的螺栓孔21a内的螺栓24拧入到凹部23的螺纹孔22a中，由此将永久磁铁21紧固到保持块22上。通过这样的方式，将多个永久磁铁21配置为沿着直线滑动器10的移动方向隔开预定间隙，而且在直线滑动器10的移动方向上交替地出现极性不同的磁极，将多个永久磁铁21固定到保持块22上。 

在以永久磁铁21的两端部成为非磁化部分26b的方式对永久磁铁21进行局部磁化时，例如可以进行如下磁化法等：在永久磁铁21用的磁铁原料片的厚度方向两侧配置磁化线圈，以使磁铁原料片的长边方向两端部露出的方式在磁化线圈之间插入磁铁原料片，对磁化线圈瞬间接入大电流而产生高磁场，利用产生的高磁场使磁铁原料片的中央部磁化。由此，可获得中央部为磁化部分26a、两端部为非磁化部分26b的永久磁铁21。此外，在后述的变形例(3)中，使永久磁铁21的长边方向的一端部成为非磁化部分，在该一端部形成螺栓孔21a，但在此情况下也可以利用基于上述内容的方法进行实施。 

在永久磁铁21的两端部设置螺栓孔21a时，可以通过粉末冶金或铸造来制造永久磁铁21，并在其制造时采用圆筒状(也可以是圆柱状)的型芯。由此，能够在永久磁铁21的两端部容易地形成螺栓孔21a。 

<实施方式的效果> 

如以上说明的那样，在直线滑动器10中，励磁部20的永久磁铁21具有螺栓孔21a。通过将贯穿地插入到该螺栓孔21a中的螺栓24紧固到保持块22上，来将永久磁铁21固定到保持块22上。由此，与利用粘结剂固定永久磁铁21的构造相比，能够大幅提高永久磁铁21相对于保持块22的保持力。结果，能够大幅增强永久磁铁21与电枢部30之间的磁吸引力，所以能够增大直线电机12的推力。另外，因为不需要按压永久磁铁21的用途等的其它固定部件，所以构造也不复杂。 

此外，例如在通过粘结剂来固定永久磁铁21的构造(在图5（a）、图5（b）、图5（c）中作为比较例而示出)的情况下，与螺栓固定相比，永久磁铁21的保持力较小，所以无法像上述实施方式那样使保持块22成为分割于左右两侧的构造，而必须如图5(a)所示成为单一的保持块22A。在此情况下，如图5(a)至图5(c)所示，需要进行在保持块22A上形成多个空隙25的加工等复杂的加工，该多个空隙25用于嵌入每个永久磁铁21的整体，从而存在保持块22A昂贵的趋势。而在本实施方式中，如图3(a)至图3(c)所示，只要形成仅收纳各个永久磁铁21的两端部的凹部23即可，所以与上 述比较例相比，能够减少所需的加工，从而低成本地制造保持块22。 

另外，在本实施方式中还能获得如下这样的效果。例如，在全部被磁化的永久磁铁21上设置螺栓孔21a的情况下，当用磁性体的螺栓24进行固定时，有可能给磁路带来影响。并且，在固定作业中螺栓24会被吸附于磁铁21上，导致作业性降低。因此，只能使用非磁性体的螺栓。与此相对，如果像本实施方式那样，在永久磁铁21的非磁化部分26b中形成螺栓孔21a，则即便使用磁性体的螺栓24，也不会给磁路带来影响，不会使固定时的作业性降低。因此，既可以使用磁性体的螺栓也可以使用非磁性体的螺栓，可提高部件的通用性。 

另外，在本实施方式中还能获得如下这样的效果。例如，在使用钻头在永久磁铁21上形成螺栓孔21a的情况下，有可能导致磁铁碎裂、破损或产生裂痕。在本实施方式中，则通过粉末冶金或铸造来制造永久磁铁21，在其制造时采用圆筒状或圆柱状的型芯来设置螺栓孔21a，所以能够防止磁铁碎裂、破损或产生裂痕，能够提高可靠性。 

另外，在本实施方式中还能获得如下这样的效果。例如，在构成为将永久磁铁21固定于磁轭35、并且使磁轭35与永久磁铁21相对于电枢部30移动的情况下，因为磁轭35的重量大，所以可动部的重量增大，直线电机10的推力以及加速性能降低。而在本实施方式中，如上所述构成为，使永久磁铁21与磁轭35分离，利用保持块22来保持永久磁铁21并且将磁轭35的两端部固定于电枢部30，使磁轭35可以与电枢部30一起相对于励磁部20进行移动。由此，通过使保持块22成为铝等轻量的非磁性体材料，能够减轻可动部的重量，能够进一步提高直线电机10的推力以及加速性能。 

另外，在本实施方式中，永久磁铁21配置成被电枢部30与磁轭35夹着，所以优选电枢部30与磁轭35的间隔L(参照图1)尽可能小，以增大磁通密度。但是，在如图5（a）、图5（b）、图5（c）所示的比较例那样利用粘结剂来固定永久磁铁21的情况下，保持力小，所以成为利用保持块22A保持永久磁铁21的整体的构造。在此情况下，如图5(c)所示，在永久磁铁21的厚度T1上增加了保持块22A的粘结部分的厚度T2，所以上述间隔L比较大。与此相对，在本实施方式中，通过用螺栓24进行固定，能够大幅提高永久磁铁21的保持力，所以可成为仅在两端保持永久磁铁21、并且在电枢部30与磁轭35之间露出永久磁铁21的构造。由此，能够使得上述 间隔L仅与永久磁铁21的厚度T1相对应而达到最小限度，增大了磁通密度，并且能够实现装置的小型化。 

此外，上述实施方式的直线滑动器10还可以说是这样的构造：通过两端被螺栓24固定到保持块22上的多个连结部件21来连结分别沿着2根导轨41移动的2个导向块42以及保持块22。并且，各个连结部件21的至少与电枢部30相对的部分被磁化，从而连结部件21不仅仅作为连结部件发挥功能，还可以作为励磁永久磁铁发挥功能。在考虑了这种构造的情况下，显然也能够获得与上述实施方式相同的效果。 

<变形例> 

此外，本实用新型不限于上述实施方式，在不脱离其主旨以及技术思想的范围内可进行各种变形。以下，依次说明这样的变形例。 

(1)将永久磁铁紧固于保持块上设置的阶梯部的情况 

在上述实施方式中，在保持块22上形成了收纳各个永久磁铁21的两端的凹部23，但不限于此，也可以在保持块22上设置集中地载置各个永久磁铁21的端部的阶梯部。图6（a）、图6（b）示出了本变形例的一例。 

如图6(a)以及图6(b)所示，1对保持块22在彼此相对侧的下表面(在图6(b)中为上侧的表面)具有载置永久磁铁21的两端部的阶梯部27。在阶梯部27上设置有与螺栓孔21a对应的螺纹孔22a。通过在保持块22的阶梯部27上载置永久磁铁21的两端部并将贯穿地插入到两端部的螺栓孔21a中的螺栓24拧入到阶梯部27的螺纹孔22a中，由此将永久磁铁21紧固于保持块22上。 

即使利用本变形例，也能够起到与上述实施方式同样的效果。此外，在本变形例中，不用像上述实施方式那样在保持块22上针对每个永久磁铁21形成凹部23，因此加工变得容易，能够以更低的成本制造保持块22。 

(2)形成有多个磁极的1个永久磁铁的情况 

在上述实施方式中，在励磁部20上配置了多个永久磁铁21，但也可以使用以具有多个磁极的方式进行了磁化的1个永久磁铁。图7（a）、图7（b）示出了本变形例的一例。 

如图7(a)以及图7(b)所示，永久磁铁21A是1块近似长方形状的板体。永久磁铁21A被磁化成，在直线滑动器10的移动方向上形成了磁极的极性交替不同的多个磁极21A1。与上述实施方式同样，以相对于左右方向倾斜了预定角度(倾斜角度)的方 式形成了各个磁极21A1。在此例中，在永久磁铁21A的左右方向的两端部，在前后方向(直线滑动器10的移动方向)的两端以及中央这3处位置设置了螺栓孔21a。各个螺栓孔21a被形成于非磁化部分26b。此外，螺栓孔21a的位置以及数量不限于此。保持块22在相对侧的下表面(在图7(b)中为上侧的表面)上具有载置永久磁铁21A的长边方向的两端部的阶梯部27，在阶梯部27上设置有与螺栓孔21a对应的螺纹孔22a。通过在保持块22的阶梯部27上载置永久磁铁21A的两端部并将贯穿地插入到两端部的螺栓孔21a中的螺栓24拧入到阶梯部27的螺纹孔22a中，由此将永久磁铁21A紧固于保持块22。 

在像本变形例这样，以在1个永久磁铁21A上形成极性交替不同的多个磁极的方式进行磁化时，例如在永久磁铁21A用的磁铁原料片的厚度方向两侧，沿着磁极的排列方向(直线滑动器10的移动方向)配置缠绕方向交替不同的多个磁化线圈。然后，只要以露出磁铁原料片的左右方向两端部的方式在磁化线圈之间插入磁铁原料片并进行磁化即可。 

在本变形例中，因为是使用1个永久磁铁21A，所以与设置极性不同的多个永久磁铁21的情况相比，能够减少螺栓24的固定部位。由此，能够使得永久磁铁的固定作业容易，并且能够减少部件数(螺栓、永久磁铁)。 

(3)以悬臂梁状保持永久磁铁的情况 

在上述实施方式中，是利用螺栓24将永久磁铁21的长边方向两端部紧固于1对保持块22来保持永久磁铁21，但也可以利用螺栓24仅将永久磁铁21的长边方向的一端部紧固于1个保持块22，从而以悬臂梁状来保持永久磁铁21。图8（a）、图8（b）示出了本变形例的一例。此外，在图8(a)以及图8(b)中，与图1以及图3（a）、图3（b）、图3（c）相同的符号表示相同的构成要素，在不必要的情况下，省略说明。 

如图8(a)所示，直线滑动器10在电枢部30的左右方向的一侧(在此例中为左侧)具有直线导向部40，在直线导向部40的导向块42的上表面上固定着1个保持块22。在保持块22的下表面上形成有收纳永久磁铁21的长边方向的一端部的凹部23，在该凹部23的底部设置有螺纹孔22a。永久磁铁21在一端部具有螺栓孔21a。在保持块22的凹部23中收纳永久磁铁21的一端部，通过将贯穿地插入到螺栓孔21a中的螺栓24拧入到凹部23的螺纹孔22a中，由此对该永久磁铁21进行紧固，以单侧支撑梁状保持在保持块22上。 

在本变形例中，成为以悬臂梁状来保持永久磁铁21的构造。这样的构造能够通过螺栓固定来大幅提高永久磁铁21相对于保持块22的保持力，结果是可行的。通过这样地以悬臂梁状来保持永久磁铁21，能够使得保持块22和直线导向部40的数量从2个减至1个，所以能够使得直线滑动器10小型化且轻量化。 

(4)在永久磁铁的螺栓孔中嵌入圆筒部件的情况 

可以在永久磁铁21的螺栓孔21a中嵌入非磁性体的圆筒部件。图9（a）、图9（b）示出了本变形例的一例。 

如图9(a)以及图9(b)所示，在设置于永久磁铁21的端部的螺栓孔21a中，嵌入了例如由奥氏体系不锈钢等非磁性体构成的圆筒状的套筒28(圆筒部件)。例如可以在螺栓孔21a形成之后插入并粘结套筒28，或者可以在永久磁铁21的制造时进行嵌入成型。 

根据本变形例，获得了如下这样的效果。例如，在通过粉末冶金来制造永久磁铁21的情况下，永久磁铁21一般具有硬且脆的性质。因此，在永久磁铁21的固定作业中，可能会由于螺栓24的接触等而导致螺栓孔21a发生破损等。与此相对，如果像本变形例那样在螺栓孔21a中嵌入套筒28，能够利用该套筒28来防止螺栓孔21a的破损等。另外，还可以在套筒28的内周面上形成螺纹槽，进一步增大螺栓24的保持力。 

(5)其它 

在以上的实施方式以及变形例中，关于直线滑动器10，举例说明了将励磁部20作为可动部、将电枢部30作为固定部来构成直线电机12的情况，但也可以相反地将励磁部20作为固定部、将电枢部30作为可动部来构成直线电机12。 

另外，除了以上记载的情况以外，还可以适当组合地利用上述实施方式和各个变形例的方法。 

此外，虽然没有一一进行例示，但在不脱离其主旨的范围内，可以添加各种变更来进行实施。 

Claims (8)

1.一种直线滑动器，该直线滑动器具有励磁部和电枢部，并且由所述励磁部和所述电枢部构成直线电机，该直线滑动器由所述直线电机驱动，该直线电机将所述励磁部和所述电枢部中的任意一方作为固定部，将另一方作为可动部，

该直线滑动器的特征在于，

所述励磁部具备：

永久磁铁；以及

保持所述永久磁铁的保持部件，

所述永久磁铁具有供螺栓贯穿地插入的螺栓孔，所述螺栓用于将该永久磁铁固定到所述保持部件上。

2.根据权利要求1所述的直线滑动器，其特征在于，

所述永久磁铁具有非磁化部分，

所述螺栓孔形成于所述非磁化部分。

3.根据权利要求1或2所述的直线滑动器，其特征在于，

所述永久磁铁是通过粉末冶金或铸造而制造的，

所述螺栓孔是使用型芯而形成的。

4.根据权利要求1或2所述的直线滑动器，其特征在于，

所述永久磁铁具有嵌入到所述螺栓孔中的非磁性体的圆筒部件。

5.根据权利要求1或2所述的直线滑动器，其特征在于，

所述永久磁铁是一块板状的磁铁，该板状的磁铁被磁化成在移动方向上交替地形成有极性不同的磁极。

6.根据权利要求1或2所述的直线滑动器，其特征在于，

所述永久磁铁形成为近似长方体形状，利用贯穿地插入到形成于所述永久磁铁的长边方向一端侧的所述螺栓孔中的所述螺栓，将所述永久磁铁固定到所述保持部件上，

所述保持部件以悬臂梁状保持所述永久磁铁。

7.根据权利要求1或2所述的直线滑动器，其特征在于，

该直线滑动器还具备磁轭，所述磁轭隔着磁隙配置在所述永久磁铁的与所述电枢部侧相反的一侧，所述磁轭的两端部被固定在所述电枢部上，

所述磁轭构成为能与所述电枢部一起相对于所述励磁部进行相对移动。

8.一种直线滑动器，该直线滑动器具有励磁部和电枢部，并且由所述励磁部和所述电枢部构成直线电机，该直线滑动器由所述直线电机驱动，该直线电机将所述励磁部和所述电枢部中的任意一方作为固定部，将另一方作为可动部，

其特征在于，该直线滑动器具有：

2根导轨，它们配置在所述电枢部的两侧，将所述可动部支撑为能够相对于所述固定部进行直线移动；

沿着各个所述导轨移动的导向块；以及

至少1个连结部件，其两端被螺栓固定到所述导向块上，

所述连结部件的至少与所述电枢部相对的部分进行了磁化。

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