JP5553247B2 - リニアスライダ - Google Patents

Description

開示の実施形態は、リニアモータにより駆動されるリニアスライダに関する。

リニアモータにより駆動されるリニアスライダにおいて、界磁に永久磁石を用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３９９４２号公報

リニアモータの界磁に用いられる永久磁石は、接着剤で固定されるのが一般的である。接着剤による永久磁石の保持力を確保するために、永久磁石と被着体の接着面積を多くとる必要があり、被着体強度も必要であるため、界磁部の大型化、質量増加となっていた。一方で、別途固定部材を設けることにより永久磁石の保持力を大きくすることが考えられるが、この場合には構造が複雑化するという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造でリニアモータの推力を大きくすることができるリニアスライダを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、界磁部と電機子部の何れか一方を固定部とし、他方を可動部とするリニアモータにより駆動されるリニアスライダであって、前記界磁部は、前記可動部を前記固定部に対して直線移動可能に支持するガイドレールに沿って移動する保持部材と、前記保持部材にボルトで固定され、前記保持部材を連結する永久磁石と、を有し、前記永久磁石は、前記ボルトが挿通されるボルト孔を有するリニアスライダが提供される。

また、本発明の別の観点によれば、界磁部と電機子部の何れか一方を固定部とし、他方を可動部とするリニアモータにより駆動されるリニアスライダであって、前記電機子部の両側に配置され、前記可動部を前記固定部に対して直線移動可能に支持する２本のガイドレールと、前記ガイドレールの各々に沿って移動するガイドブロックと、前記ガイドブロックに両端がボルトで固定された少なくとも１つの連結部材と、を有し、前記連結部材は、少なくとも前記電機子部と対向する部分が着磁されているリニアスライダが提供される。

本発明のリニアスライダによれば、簡易な構造でリニアモータの推力を大きくすることができる。

実施形態に係るリニアスライダの横断面図である。 リニアスライダの斜視図である。 リニアスライダに組み込まれるリニアモータの界磁部の下面図、界磁部のガイドブロックの構造を表す斜視図、及び永久磁石の長手方向に沿うＩＩＩｃ−ＩＩＩｃ線による界磁部の断面図である。 永久磁石の着磁部分及び未着磁部分を表す平面図である。 永久磁石を接着剤で保持ブロックに固定する比較例における、界磁部の下面図、界磁部のガイドブロックの構造を表す斜視図、及び永久磁石の長手方向に沿うＶｃ−Ｖｃ線による界磁部の断面図である。 保持ブロックに段部を形成する変形例における、界磁部の下面図、及び永久磁石の長手方向に沿うＶＩｂ−ＶＩｂ線による界磁部の断面図である。 １枚の永久磁石を使用した変形例における、界磁部の下面図、及び永久磁石の長手方向に沿うＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線による界磁部の断面図である。 永久磁石片持ち梁状に保持する変形例における、リニアスライダの横断面図、及びリニアモータの界磁部の下面図である。 ボルト孔にスリーブを埋め込む変形例における、永久磁石の端部を表す斜視図、及び永久磁石の端部の横断面図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、図２中に示す矢印方向に対応している。これらの方向は説明の便宜上用いるものであるが、リニアスライダの設置態様により変わるものであり、構成を限定するものではない。

＜リニアスライダの構成＞
図１及び図２に示すように、リニアスライダ１０は、界磁部２０と、電機子部３０と、リニアガイド部４０とを有する。界磁部２０と電機子部３０とは、界磁部２０を可動部とし、電機子部３０を固定部とするリニアモータ１２を構成し、リニアスライダ１０はリニアモータ１２によって駆動され、可動部を前後方向に移動する。なお、以下では「前後方向」をリニアスライダの「移動方向」ともいう。

界磁部２０は、複数枚の永久磁石２１と、１対の非磁性の保持ブロック２２（保持部材）とを有する。永久磁石２１は、リニアスライダ１０の移動方向に沿って所定間隙を空け、且つ極性の異なる磁極がリニアスライダ１０の移動方向に交互に現れるように配置される。保持ブロック２２は、アルミニウム等の非磁性材料からなる。保持ブロック２２は、複数の永久磁石２１の左右両側に配置され、永久磁石２１の長手方向の両端部を固定して保持する。保持ブロック２２に保持された永久磁石２１は、電機子部３０の鉄心３１と磁気的空隙を介して対向配置される。保持ブロック２２には、リニアスライダ１０による図示しない駆動対象物が取り付けられる。

電機子部３０は、鉄心３１と、コイル巻線３２とを有する。鉄心３１は、矩形の電磁鋼板を積層した積層体からなり、リニアスライダ１０の移動方向に沿って絶縁層を介して複数配置されている。コイル巻線３２は、各鉄心３１の周囲に設けられ、当該コイル巻線３２の周囲に設けた絶縁モールド３３によって鉄心３１に固着されている。

リニアスライダ１０はベース３４及びヨーク３５をさらに有し、電機子部３０は、ベース３４及びヨーク３５とともにリニアモータ１２の固定部を構成する。ベース３４はリニアスライダ１０の移動方向に長い基台で、上面に凹部３４ａを備える。鉄心３１は下部を凹部３４ａに埋設してベース３４に固定される。ヨーク３５は、リニアスライダ１０の移動方向に長い鉄等の磁性材料からなる板材で、永久磁石２１の電機子部３０側とは反対側に磁気的空隙を介して配置される。そしてヨーク３５は、長手方向両端をベース３４に立設された支持部材３６にネジ止めされ、ベース３４を介して電機子部３０と固定されている。

リニアガイド部４０は、ベース３４に設けられたガイドレール４１と、ガイドレール４１に取り付けられたガイドブロック４２とを有する。ガイドレール４１は、ベース３４の電機子部３４の左右両側に配置され、ベース３４の長手方向（リニアスライダ１０の移動方向）に沿って延設されている。ガイドブロック４２は、各ガイドレール４１にこの例では２つずつ（２以外でもよい）設けられる。２つのガイドブロック４２は、ガイドレール４１の長手方向に間隔を空けて配置されている。ガイドブロック４２の下部は、ガイドレール４１とはめ合って摺動自在に設置される。ガイドブロック４２の上部には、界磁部２０の保持ブロック２２の下面が取り付けられる。このような構成によって、リニアガイド部４０は界磁部２０をガイドレール４１に沿って移動するように案内する。

上記構成のリニアスライダ１０では、図示しない外部電源からリニアモータ１２の電機子部３０のコイル巻線３２に電流が流されると、電機子部３０のコイル巻線３２と界磁部２０の永久磁石２１との間で移動方向の推力が発生する。その結果、界磁部２０がリニアガイド部４０のガイドレール４１に沿って移動し、界磁部２０の保持ブロック２２に取り付けた駆動対象物を移動することができる。

＜界磁部の詳細構成＞
界磁部２０の詳細構成を図３及び図４により説明する。界磁部２０の永久磁石２１は、板状の直方体形状を有し、その長手方向を左右方向（リニアスライダ１０の移動方向と直角な方向。図３（ａ）中の上下方向）に対し所定の角度（スキュー角度）だけ斜めに傾斜した姿勢で配置される。これにより、コイル巻線３２への無通電時に鉄心３１と永久磁石２１との作用によるコギング（微小な抵抗）が発生するのを抑制できる。なお、本実施形態では、このように永久磁石２１を左右方向に対し所定の角度（スキュー角度）だけ傾けて配置したが、必ずしも傾ける必要はなく、左右方向に平行に配置してもよい。

各永久磁石２１は、図４に示すように、両端部を除いた中央部が着磁部分２６ａとなるように部分的に着磁され、両端部に非着磁部分２６ｂを有している。着磁部分２６ａは、少なくとも電機子部３０と対向する部分を含んでいる。永久磁石２１は、非着磁部分２６ｂとされた両端部に、ボルト孔２１ａを有している。永久磁石２１の左右両側には、図３（ａ）に示すように、上記保持ブロック２２が配置されており、その保持ブロック２２の下面（図３（ｂ）及び図３（ｃ）では上側の面として図示）には、永久磁石２１の長手方向端部を収容する凹部２３が設けられている。この凹部２３の底部には、ボルト孔２１ａに対応するタップ孔２２ａが設けられている。永久磁石２１は、その両端部が保持ブロック２２の凹部２３に収容され、両端部のボルト孔２１ａに挿通したボルト２４を凹部２３のタップ孔２２ａにねじ込むことで、保持ブロック２２に締結して固定される。このようにして、複数の永久磁石２１は、リニアスライダ１０の移動方向に沿って所定間隙を空け、且つ極性の異なる磁極がリニアスライダ１０の移動方向に交互に現れるように配置され、保持ブロック２２に固定される。

永久磁石２１を両端部が非着磁部分２６ｂとなるように部分的に着磁するには、例えば、永久磁石２１用の磁石素材片の厚み方向両側に着磁コイルを配置し、磁石素材片の長手方向両端部が露出するように着磁コイル間に磁石素材片を挿入して、着磁コイルに瞬間的に大電流を流して高磁界を発生させ、発生した高磁界により磁石素材片の中央部を着磁する等の着磁法を行なえばよい。これにより、中央部が着磁部分２６ａとなり、両端部が非着磁部分２６ｂとなる永久磁石２１が得られる。なお、後述する変形例（３）では、永久磁石２１の長手方向の一端部を非着磁部分とし、その一端部にボルト孔２１ａを形成するが、この場合も上記に準じた方法で実施すればよい。

永久磁石２１の両端部にボルト孔２１ａを設けるには、永久磁石２１を粉末冶金又は鋳造により製造し、その製造の際に円筒状（円柱状でも可）の中子を用いればよい。これにより、永久磁石２１の両端部に容易にボルト孔２１ａを形成することができる。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、リニアスライダ１０においては、界磁部２０の永久磁石２１がボルト孔２１ａを有する。このボルト孔２１ａに挿通されたボルト２４が保持ブロック２２に締結することにより、永久磁石２１が保持ブロック２２に固定される。これにより、接着剤で永久磁石２１を固定する構造に比べ、保持ブロック２２への永久磁石２１の保持力を大幅に高めることができる。その結果、永久磁石２１と電機子部３０との間の磁気吸引力を大幅に大きくすることが可能となるので、リニアモータ１２の推力を大きくすることができる。また、永久磁石２１を押さえる等の別途の固定部材が不要であるため、構造が複雑化することもない。

さらに、例えば接着剤で永久磁石２１を固定する構造（図５に比較例として示す）の場合、ボルト固定と比べて永久磁石２１の保持力が小さいので、上記実施形態のように保持ブロック２２を左右両側に分割した構造とすることができず、図５（ａ）に示すように単一の保持ブロック２２Ａとする必要がある。この場合、図５（ａ）乃至図５（ｃ）に示すように、保持ブロック２２Ａに永久磁石２１ごとにその全体を埋め込むための複数の空隙２５を形成する等の複雑な加工が必要となり、保持ブロック２２Ａが高価になる傾向がある。本実施形態では、図３（ａ）乃至図３（ｃ）に示すように、各永久磁石２１の両端部のみを収容する凹部２３を形成すればよいので、上記比較例に比べて必要な加工を少なくでき、保持ブロック２２を安価に製造できる。

また、本実施形態では次のような効果をも得る。例えば、全部が着磁された永久磁石２１にボルト孔２１ａを設ける場合、磁性体のボルト２４で固定すると磁気回路に影響を及ぼすおそれがある。また、固定作業中にボルト２４が磁石２１に吸着されてしまい、作業性が低下する。したがって、非磁性体のボルトしか使用することができない。これに対し、本実施形態のように、ボルト孔２１ａを永久磁石２１の非着磁部分２６ｂに形成すれば、磁性体のボルト２４を使用しても、磁気回路に影響を及ぼしたり固定時の作業性が低下することはない。したがって、磁性体及び非磁性体のいずれのボルトも使用することができ、部品の汎用性を向上できる。

また、本実施形態では次のような効果をも得る。例えば、ドリルを用いて永久磁石２１にボルト孔２１ａを形成する場合、磁石に割れや破損、ひびが生じることが懸念される。本実施形態では、永久磁石２１を粉末冶金又は鋳造により製造し、その製造の際に円筒状あるいは円柱状の中子を用いてボルト孔２１ａを設けるので、磁石に割れや破損、ひびが生じるのを防止でき、信頼性を向上できる。

また、本実施形態では次のような効果をも得る。例えば、永久磁石２１をヨーク３５に固定し、ヨーク３５と永久磁石２１とが電機子３０部に対し移動する構成の場合、ヨーク３５の重量が大きいことから可動部の重量が増大し、リニアモータ１０の推力及び加速性能が低下してしまう。本実施形態では、上述したように、永久磁石２１とヨーク３５とを分離させ、永久磁石２１を保持ブロック２２で保持すると共にヨーク３５の両端部を電機子部３０に固定し、ヨーク３５を電機子部３０と共に界磁部２０に対して相対移動可能に構成する。これにより、保持ブロック２２をアルミ等の軽量な非磁性体材料とすることで、可動部の重量を軽くすることができ、リニアモータ１０の推力及び加速性能をさらに高めることができる。

また、本実施形態では、永久磁石２１が電機子部３０とヨーク３５に挟まれた配置となることから、電機子部３０とヨーク３５との間隔Ｌ（図１参照）は可能な限り小さくし、磁束密度を大きくすることが好ましい。しかしながら、図５に示す比較例のように接着剤で永久磁石２１を固定する場合には、保持力が小さいので保持ブロック２２Ａにより永久磁石２１の全体を保持する構造となる。この場合、図５（ｃ）に示すように、永久磁石２１の厚みＴ１に保持ブロック２２Ａの接着代部分の厚みＴ２が加わることから、上記間隔Ｌが比較的大きくなってしまう。これに対し、本実施形態では、ボルト２４による固定により永久磁石２１の保持力を大幅に高めることができるので、永久磁石２１を両端のみで保持し、電機子部３０とヨーク３５との間では永久磁石２１を露出させた構造とすることができる。これにより、上記間隔Ｌを永久磁石２１の厚みＴ１のみに対応させて最小限とすることが可能となり、磁束密度を大きくすると共に、装置の小型化を図ることができる。

なお、上記実施形態のリニアスライダ１０は、２本のガイドレール４１の各々に沿って移動する２つのガイドブロック４２及び保持ブロック２２が、保持ブロック２２に両端がボルト２４で固定された複数の連結部材２１によって連結された構造とも言うことができる。そして、各連結部材２１は、少なくとも電機子部３０と対向する部分が着磁されており、連結部材としてだけではなく、界磁永久磁石としても機能するものである。このような構造と考えた場合にも、上記実施形態と同様の効果が得られるのは言うまでもない。

＜変形例＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）保持ブロックに設けた段部に永久磁石を締結する場合
上記実施形態では、保持ブロック２２に各永久磁石２１の両端を収容する凹部２３を形成したが、これに限らず、保持ブロック２２に各永久磁石２１の端部をひとまとめに載置する段部を設けてもよい。本変形例の一例を図６に示す。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、１対の保持ブロック２２は、相対する側の下面（図６（ｂ）では上側の面）に、永久磁石２１の両端部を載置する段部２７を有している。段部２７には、ボルト孔２１ａに対応するタップ孔２２ａが設けられている。永久磁石２１は、その両端部が保持ブロック２２の段部２７に載置され、両端部のボルト孔２１ａに挿通したボルト２４を段部２７のタップ孔２２ａにねじ込むことで、保持ブロック２２に締結して固定される。

本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。さらに本変形例では、上記実施形態のように保持ブロック２２に永久磁石２１ごとに凹部２３を形成せずに済むので、加工が容易となり、保持ブロック２２をさらに安価に製造できる。

（２）複数の磁極を形成した１枚の永久磁石とする場合
上記実施形態では、界磁部２０に複数枚の永久磁石２１を配置したが、複数の磁極を有するように着磁した１枚の永久磁石を用いてもよい。本変形例の一例を図７に示す。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、永久磁石２１Ａは１枚の略長方形状の板体である。永久磁石２１Ａは、リニアスライダ１０の移動方向に磁極の極性が交互に異なる複数の磁極２１Ａ１が形成されるように着磁される。各磁極２１Ａ１は、前述の実施形態と同様に左右方向に対し所定の角度（スキュー角度）だけ傾けた態様に形成されている。永久磁石２１Ａの左右方向の両端部には、この例では前後方向（リニアスライダ１０の移動方向）の両端及び中央の３箇所にボルト孔２１ａが設けられている。各ボルト孔２１ａは、非着磁部分２６ｂに形成されている。なお、ボルト孔２１ａの位置及び数はこれに限定されるものではない。保持ブロック２２は相対する側の下面（図７（ｂ）では上側の面）に、永久磁石２１Ａの長手方向の両端部を載置する段部２７を有し、段部２７にはボルト孔２１ａに対応するタップ孔２２ａが設けられている。永久磁石２１Ａは、その両端部が保持ブロック２２の段部２７に載置され、両端部のボルト孔２１ａに挿通したボルト２４を段部２７のタップ孔２２ａにねじ込むことで、保持ブロック２２に締結して固定される。

本変形例のように、１枚の永久磁石２１Ａに極性が交互に異なる複数の磁極が形成されるように着磁するには、例えば、永久磁石２１Ａ用の磁石素材片の厚み方向両側に、磁極の配列方向（リニアスライダ１０の移動方向）に沿って巻方向が交互に異なる複数の着磁コイルを配置する。そして、磁石素材片の左右方向両端部が露出するように着磁コイル間に磁石素材片を挿入し、着磁すればよい。

本変形例では、１枚の永久磁石２１Ａを使用するので、極性の異なる複数枚の永久磁石２１を設ける場合に比べ、ボルト２４による固定箇所を少なくすることができる。これにより、永久磁石を固定する作業を容易化できると共に、部品数（ボルト、永久磁石）を少なくすることができる。

（３）永久磁石を片持ち梁状に保持する場合
上記実施形態では、永久磁石２１の長手方向両端部をボルト２４で１対の保持ブロック２２に締結して永久磁石２１を保持したが、永久磁石２１の長手方向の一端部のみをボルト２４で１つの保持ブロック２２に締結して永久磁石２１を片持ち梁状に保持してもよい。本変形例の一例を図８に示す。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）において、図１及び図３と同一の符号は同一の構成要素を示し、必要のない限り説明を省略する。

図８（ａ）に示すように、リニアスライダ１０は、電機子部３０の左右方向一方側（この例では左側）にリニアガイド部４０を有しており、リニアガイド部４０のガイドブロック４２の上面に１つの保持ブロック２２が固定されている。保持ブロック２２の下面には、永久磁石２１の長手方向の一端部を収容する凹部２３が形成され、この凹部２３の底部にタップ孔２２ａが設けられている。永久磁石２１は一端部にボルト孔２１を有している。永久磁石２１は、その一端部が保持ブロック２２の凹部２３に収容され、ボルト孔２１ａに挿通したボルト２４を凹部２３のタップ孔２２ａにねじ込むことで締結固定され、保持ブロック２２に片持ち梁状に保持される。

本変形例では、永久磁石２１を片持ち梁状に保持する構造とする。このような構造は、ボルト固定により保持ブロック２２への永久磁石２１の保持力を大幅に高めることができる結果、可能となるものである。このように永久磁石２１を片持ち梁状に保持することで、保持ブロック２２やリニアガイド部４０の数を２本から１本に減らすことが可能となるので、リニアスライダ１０を小型化且つ軽量化することができる。

（４）永久磁石のボルト孔に円筒部材を埋め込む場合
永久磁石２１のボルト孔２１ａに非磁性体の円筒部材を埋め込んでもよい。本変形例の一例を図９に示す。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、永久磁石２１の端部に設けられたボルト孔２１ａには、例えばオーステナイト系ステンレス等の非磁性体で構成された円筒状のスリーブ２８（円筒部材）が埋め込まれている。スリーブ２８は、例えばボルト孔２１ａの形成後に挿入して接着してもよいし、永久磁石２１の製造時にインサート成形してもよい。

本変形例によれば、次のような効果を得る。例えば、永久磁石２１を粉末冶金で製造した場合、一般に永久磁石２１は堅くて脆い性質を有する。このため、永久磁石２１の固定作業中にボルト２４の接触等によりボルト孔２１ａに破損等が生じるおそれがある。これに対し、本変形例のようにボルト孔２１ａにスリーブ２８を埋め込んでいれば、このスリーブ２８によってボルト孔２１ａの破損等を防止できる。また、スリーブ２８の内周面にねじ溝を形成し、ボルト２４による保持力をさらに増大させることも可能である。

（５）その他
以上の実施形態及び変形例では、リニアスライダ１０は、リニアモータ１２を、界磁部２０を可動部とし、電機子部３０を固定部として構成する場合を例にとって説明したが、反対に界磁部２０を固定部とし、電機子部３０を可動部としてリニアモータ１２を構成してもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１０ リニアスライダ
１２ リニアモータ
２０ 界磁部
２１ 永久磁石（連結部材）
２１ａ ボルト孔
２１Ａ 永久磁石（連結部材）
２２ 保持ブロック（保持部材、ガイドブロック）
２２ａ タップ孔
２３ 凹部
２４ ボルト
２６ｂ 未着磁部分
２７ 段部
２８ スリーブ（円筒部材）
３０ 電機子部
３１ 鉄心
３２ コイル巻線
３４ ベース
３５ ヨーク
４０ リニアガイド部
４１ ガイドレール
４２ ガイドブロック

Claims (8)

1. 界磁部と電機子部の何れか一方を固定部とし、他方を可動部とするリニアモータにより駆動されるリニアスライダであって、
   前記界磁部は、
   前記可動部を前記固定部に対して直線移動可能に支持するガイドレールに沿って移動する保持部材と、
   前記保持部材にボルトで固定され、前記保持部材を連結する永久磁石と、を有し、
   前記永久磁石は、
   前記ボルトが挿通されるボルト孔を有する
   ことを特徴とするリニアスライダ。
2. 前記永久磁石は、
   非着磁部分を有しており、
   前記ボルト孔は、
   前記非着磁部分に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアスライダ。
3. 前記永久磁石は、
   粉末冶金又は鋳造により製造され、
   前記ボルト孔は、
   中子を用いて形成されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアスライダ。
4. 前記永久磁石は、
   前記ボルト孔に埋め込まれた非磁性体の円筒部材を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のリニアスライダ。
5. 前記永久磁石は、
   極性の異なる磁極が移動方向に交互に形成されるように着磁された一枚の板状の磁石である
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリニアスライダ。
6. 前記永久磁石は、
   略直方体形状に形成され、長手方向一端側に形成された前記ボルト孔を挿通させた前記ボルトにより前記保持部材に固定されており、
   前記保持部材は、
   片持ち梁状に前記永久磁石を保持する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のリニアスライダ。
7. 前記永久磁石の前記電機子部側とは反対側に磁気的空隙を介して配置され、両端部が前記電機子部に固定されたヨークをさらに備え、
   前記ヨークは、
   前記電機子部と共に前記界磁部に対して相対移動可能に構成される
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のリニアスライダ。
8. 界磁部と電機子部の何れか一方を固定部とし、他方を可動部とするリニアモータにより駆動されるリニアスライダであって、
   前記電機子部の両側に配置され、前記可動部を前記固定部に対して直線移動可能に支持する２本のガイドレールと、
   前記ガイドレールの各々に沿って移動するガイドブロックと、
   前記ガイドブロックに両端がボルトで固定された少なくとも１つの連結部材と、を有し、
   前記連結部材は、
   少なくとも前記電機子部と対向する部分が着磁されている
   ことを特徴とするリニアスライダ。
   

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