JP2006248339A - 回転伝動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1軸1が連動して回転するように連結された第1の太陽歯車3と、第1軸1と同心上に配置される第2軸が連動して回転するように連結された第2の太陽歯車4と、第1の太陽歯車3に噛合する第1の遊星歯車5と、該第1の遊星歯車5と一体に回転し、第2の太陽歯車4に噛合する第2の遊星歯車6と、第1及び第2の遊星歯車5,6を支持し、差動用の電動モータにより回転されるキャリア7とを備えており、前記第1及び第2の太陽歯車3,4と、前記第1及び第2の遊星歯車5,6との歯数が、第2軸に加わるトルクと、前記第1軸1に加わるトルクとのトルク比が1:0.7〜0.9となるように設定した。
【選択図】 図2
Description
1) 差動機構の第1軸側歯車Aと第2軸側歯車Bとのギヤ比B/Aを1.0に設定し、第1軸を手動で回転させることにより、第2軸を1.0倍の回転速度で回転させる定常の操舵を行う定常操舵。
2) 前記ギヤ比B/Aを1.0より大きく設定し、第1軸を手動で回転させることにより第2軸を1.0倍の回転速度を超えた回転速度で回転させるギヤ比増操舵。
3) 第1軸の手動操作による回転を止めて差動用の電動モータにより第2軸を回転させて操舵を行うアクティブ操舵1。
4) 第1軸を手動操作で回転させ、差動用の電動モータにより第2軸を第1軸と反対方向に回転させるアクティブ操舵2。
5) 第1軸の手動操作による回転を止めて差動用の電動モータにより第2軸を回転させて自動駐車を行う自動駐車。
実施の形態1
図1は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態1の構成を示す模式図、図2は図1のII−II線の断面図である。
第1及び第2の遊星歯車5,6は1本の軸部材の長手方向両側に設けられている。
(Z1÷Z2)×(Z3÷Z4)
の式により算出する。
図3は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態2の構成を示す模式図である。この回転伝動装置は、同軸上に回転が自在に配置される第1軸1及び第2軸2と、第2軸2に回転自在に外嵌支持された太陽歯車15と、該太陽歯車15の外周りに回転が自在に配置され、第1軸1が同軸上に連動して回転するように連結された内歯車16と、太陽歯車15及び内歯車16に噛合する複数の遊星歯車17と、該遊星歯車17が支持され、第2軸2が同軸上に連動して回転するように連結されたキャリア18とを有する差動歯車機構Bと、第2軸2の外周りに配置されたアクチュエータとしての差動用の電動モータ19とを備え、該電動モータ19の円筒形の回転子19aが太陽歯車15と同軸上に連動して回転するように連結されている。
Z6/(Z6+Z5)
の式により算出する。
このトルク比は実施の形態1と同じく図6〜図9に示す四つの特性を総合して最適となる特性を得ることができる1:0.7〜0.9の適宜のトルク比に設定されている。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
図4は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態3の構成を示す模式図である。この回転伝動装置は、差動歯車機構Aの代わりに、歯車を用いない差動機構Cとしたものである。この回転伝動装置は、第1及び第2の太陽歯車3,4に相当する第1及び第2の太陽車20,21と、第1及び第2の遊星歯車5,6に相当する第1及び第2の遊星車22,23と、第1の太陽車20及び第1の遊星車22に掛設された第1の伝動帯24と、第2の太陽車21及び第2の遊星車23に掛設された第2の伝動帯25と、第1及び第2の遊星車22,23を回転自在に支持するキャリア7とを有する差動機構Cと、キャリア7を回転させるアクチュエータとしての差動用の電動モータ10と、第1軸1に加わる操舵トルクが適正操舵トルクより変わるときに駆動され、第2軸2に加わるトルクに応じて第1軸1に所要のトルクを加えるアクチュエータとしての反力用の電動モータ13とを備える。
(D1÷D2)×(D3÷D4)
の式により算出する。
このトルク比は図6〜図9に示す四つの特性を総合して最適となる特性を得ることができる1:0.7〜0.9の適宜のトルク比に設定されている。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
2 第2軸
3 第1の太陽歯車
4 第2の太陽歯車
5 第1の遊星歯車
6 第2の遊星歯車
7 キャリア
8 外歯体
10,13 電動モータ(アクチュエータ)
15 太陽歯車
16 内歯車
17 遊星歯車
18 キャリア
19 電動モータ(アクチュエータ)
19a 回転子(可動部)
20 第1の太陽車
21 第2の太陽車
22 第1の遊星車
23 第2の遊星車
24 第1の伝動帯
25 第2の伝動帯
A、B 差動歯車機構(差動機構)
C 差動機構
Claims (4)
- 回転が自在に配置される第1軸及び第2軸を連動して回転するように連結する差動機構と、該差動機構の一部を回転させるアクチュエータとを備える回転伝動装置において、前記差動機構は、前記第2軸に加わるトルクと、前記第1軸に加わるトルクとのトルク比が1:0.7〜0.9となるように構成されていることを特徴とする回転伝動装置。
- 前記差動機構は、前記第1軸が連動して回転するように連結された第1の太陽歯車と、前記第2軸が連動して回転するように連結された第2の太陽歯車と、第1の太陽歯車に噛合する第1の遊星歯車と、該第1の遊星歯車と一体に回転し、第2の太陽歯車に噛合する第2の遊星歯車と、第1及び第2の遊星歯車を支持し、前記アクチュエータにより回転されるキャリアとを備えており、前記第1及び第2の太陽歯車と、前記第1及び第2の遊星歯車との歯数が前記トルク比となる歯数に設定されている請求項1記載の回転伝動装置。
- 前記第2軸に加わるトルクに応じて前記第1軸に所要のトルクを加えるアクチュエータを備える請求項1又は2記載の回転伝動装置。
- 前記差動機構は、回転が自在の太陽歯車と、該太陽歯車の外周りに回転が自在に配置された内歯車と、前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車が支持されたキャリアとを備えており、前記太陽歯車、内歯車及びキャリアの一つが前記第1軸に連動して回転するように連結され、前記太陽歯車、内歯車及びキャリアの他の一つが前記第2軸に連動して回転するように連結され、前記太陽歯車、内歯車及びキャリアのさらに他の一つが前記アクチュエータの可動部に連動して回転するように連結されており、前記太陽歯車、内歯車及び遊星歯車の歯数が前記トルク比となる歯数に設定されている請求項1記載の回転伝動装置。
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