JP2008074368A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遊星ギヤ機構17は、操舵部材に連なる第1のサンギヤ19と、転舵輪に連なる第2のサンギヤ20と、第1および第2のサンギヤ19,20の双方に噛み合う2つの遊星ギヤ21と、遊星ギヤ21を自転可能且つ軸線Lの回りに一体回転可能に支持するキャリア22とを含む。各遊星ギヤ21の歯部形成部分21aは単一の部材を用いて一体に形成されている。また、第1および第2のサンギヤ19,20の少なくとも一方が転位歯車にされて転位係数x1、x2が相異なり、且つ互いの歯数z1、z2の差が2とされている。
【選択図】図2
Description
本発明によれば、遊星歯車の歯部形成部分を単一の部材で一体に形成していることにより、遊星歯車を形成するのに、第1の歯車に噛み合う歯車部材と第2の歯車に噛み合う歯車部材とを別個に形成する必要がなく、その結果、部品点数を少なくして製造コストを格段に低減できる。また、歯数の相異なる第1および第2の歯車のそれぞれの転位係数を相異ならせることにより、遊星歯車と第1の歯車との軸間距離、および遊星歯車と第2の歯車との軸間距離を互いに一致させることができ、滑らかな噛み合いを実現できる。さらに、第1および第2の歯車の歯数差を2とすることにより、遊星歯車を2つ用いることができ、伝達力の配分が均等になることにより、噛み合い音を小さくできると共に、第1および第2の歯車の強度を十分に確保できる。すなわち、遊星歯車を1つのみ用いると、遊星歯車にかかる負荷が大きくて噛み合い音が大きくなる。また、遊星歯車を3つ以上用いると、第1および第2の歯車の歯数差を3つ以上にしなければならず、これら第1およ第2の歯車の少なくとも一方の転位係数を大きくする必要がある結果、正転位した歯車(例えば、転位係数が1.5)を用いれば、歯たけを十分に確保できず、負転位した歯車(例えば、転位係数が−1.5)を用いれば、歯元の厚みを十分に確保し難い。
また、本発明において、上記第1の歯車(19)、第2の歯車(20;20A)および遊星歯車(21)の歯数(z1、z2、z3)はそれぞれ10〜30の範囲内にあることが好ましい(請求項3)。各歯車の歯数を10以上とすることにより、遊星歯車と対応する第1および第2の歯車とのそれぞれの噛み合いの衝撃を少なくして騒音を少なくできる。また、上記歯数を30以下とすることにより、伝達比を変更する際に駆動されるキャリアと第2の歯車との速度比が大きくなりすぎないようにでき、その結果、歯車の噛み合い音を抑制できる。
図1は、本発明の一実施の形態にかかる車両用操舵装置1の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、車両用操舵装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に付与された操舵トルクを、操舵軸としてのステアリングシャフト3等を介して左右の転舵輪4L,4Rのそれぞれに与えて転舵を行うものであり、操舵部材2の操舵角θ1(回転角)に対する転舵輪4L,4Rの転舵角θ2の伝達比θ2/θ1を変更することのできる機能を有している。
第1のシャフト5は、操舵部材2に連結される入力軸5aと、入力軸5aとトーションバー7を介して相対回転可能に連結される出力軸5bとを有している。トーションバー7を介した入力軸5aと出力軸5bとの相対回転の許容値は、僅かな値とされており、入力軸5aと出力軸5bとは実質的に一体回転すると考えることができる。
舵取り機構12は、自在継手11に連なるピニオン軸13と、ピニオン軸13の先端のピニオン13aに噛み合うラック14aを有し車両の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸14と、ラック軸14の一対の端部のそれぞれにタイロッド15R,15Lを介して連結されるナックルアーム16R,16Lとを有している。
遊星ギヤ機構17は、第1のシャフト5の出力軸5bと同一の軸線L上に並んで一体回転可能な第1の歯車(太陽歯車)としての第1のサンギヤ19と、第1のサンギヤ19と一致する軸線L上に配置され、第2のシャフト6と一体回転可能な第2の歯車(太陽歯車)としての第2のサンギヤ20と、第1および第2のサンギヤ19,20の双方に噛み合う遊星歯車としての遊星ギヤ21と、遊星ギヤ21を自転可能且つ第1および第2のサンギヤ19,20の軸線Lの回りに一体回転可能に(公転可能に)支持するキャリア22と、を有している。
第1および第2のサンギヤ19,20ならびに遊星ギヤ21は、それぞれ、回転伝達要素として設けられており、例えば、外周に歯が形成された外歯車としての平歯車を用いて形成されている。なお、各ギヤ19,20,21として、はすば歯車等の互いに平行な軸を持つ他の歯車を用いてもよい。
遊星ギヤ機構用モータ18は、キャリア22を回転駆動するためのものである。軸線L回りに関するキャリア22の回転数を変更することで、第1のサンギヤ19と第2のサンギヤ20との変速比を変え、伝達比θ2/θ1を変更する。
車両用操舵装置1には、遊星ギヤ機構17の動作に関連して操舵部材2に作用する操舵反力を補償するための反力補償用モータ23が備えられている。反力補償用モータ23は、例えば、ステアリングシャフト3と同軸上に配置されたブラシレスモータからなり、第1のシャフト5の出力軸5bに一体回転可能に固定されたロータ23aと、このロータ23aを取り囲みハウジング31に固定されたステータ23bとを含んでいる。
また、制御部24には、操舵角センサ26、トルクセンサ27、転舵角センサ28、車速センサ29およびヨーレートセンサ30がそれぞれ接続されている。
図2は、図1の要部の断面図である。図2を参照して、遊星ギヤ機構17等は、ハウジング31内に収容されている。ハウジング31は、例えばアルミニウム合金製の筒状の部材であり、車体32に支持されている。
出力軸5bの中間部の外周面に、反力補償用モータ23のロータ23aが固定されている。反力補償用モータ23のステータ23bは、ハウジング31に内嵌されて固定されている。
遊星ギヤ機構17の第1のサンギヤ19は、第1のシャフト5の出力軸5bと単一の部材を用いて一体に形成されており、出力軸5bの一端に位置している。第2のサンギヤ20は、第2のシャフト6と単一の部材を用いて一体に形成されており、第2のシャフト6の一端に位置している。
キャリア22は、各遊星ギヤ21の一方の支軸21bを支持する一端部36と、各遊星ギヤ21の他方の支軸21cを支持する他端部37と、一端部36および他端部37間を接続する中間部38とを有している。
図4は、図2のIV−IV線に沿う断面図である。図2および図4を参照して、キャリア22の他端部37は、ころ軸受等の転がり軸受からなる第7の軸受43を介して、第2のシャフト6を回転自在に支持している。この他端部37には、ステアリングシャフト3の軸方向に沿って延びる環状の鍔部44が形成されている。鍔部44は、単列アンギュラ玉軸受等からなる第8の軸受45を介して、ハウジング31に回転自在に支持されている。
本実施の形態の特徴とするところは、遊星ギヤ21が2つ設けられ、各遊星ギヤ21,21の歯部形成部分21aが単一の部材を用いて一体に形成されると共に、第1および第2のサンギヤ19,20の少なくとも一方(本実施の形態において、第1のサンギヤ19)が転位歯車にされてこれらの転位係数x1、x2が相異なり、且つこれら第1および第2のサンギヤ19,20の歯数の差が2とされている点にある。
図5は、図2のV−V線に沿う断面図であり、遊星ギヤ21と第1のサンギヤ19との噛み合いを示している。図6は、図2のVI−VI線に沿う断面図であり、遊星ギヤ21と第2のサンギヤ20との噛み合いを示している。
本実施の形態において、第1および第2のサンギヤ19,20のうち、第1のサンギヤ19のみが転位歯車とされている。例えば、第1のサンギヤ19は、歯数z1=22、転位係数x1=1.251とされ、第2のサンギヤ20は、歯数z2=24、転位係数x2=0とされている。
第1および第2のサンギヤ19,20において、相対的に歯数の多い第2のサンギヤ20の転位係数x2は、相対的に歯数の少ない第1のサンギヤ19の転位係数x1に比べて小さい(x2<x1)。
各上記歯数z1、z2、z3がそれぞれ10未満であると、遊星ギヤ21と対応する第1および第2のサンギヤ19,20とのそれぞれの噛み合いの衝撃が大きくなって騒音が大きくなる。
上記第1および第2のサンギヤ19,20のそれぞれの転位係数x1、x2の絶対値は、それぞれ、1.3以下であることが好ましい。正転位した第1のサンギヤ19において、転位係数x1が1.3を超えると、当該第1のサンギヤ19の歯部形成部分19aの歯部52の歯たけが低くなり過ぎてしまう。
また、歯数z1、z2の相異なる第1および第2のサンギヤ19,20のそれぞれの転位係数x1、x2を相異ならせることにより、遊星ギヤ21と第1のサンギヤ19との軸間距離、および遊星ギヤ21と第2のサンギヤ20との軸間距離を互いに一致させることができ、滑らかな噛み合いを実現できる。
さらに、第1および第2のサンギヤ19,20ならびに遊星ギヤ21の歯数z1、z2、z3をそれぞれ10以上とすることにより、遊星ギヤ21と対応する第1および第2のサンギヤ19,20とのそれぞれの噛み合いの衝撃を少なくして騒音を少なくできる。また、上記歯数z1、z2を30以下とすることにより、キャリア22と第2のサンギヤ20との速度比が大きくなりすぎないようにでき、その結果、遊星ギヤ機構用モータ18によってキャリア22を回転駆動して伝達比θ2/θ1を変更する際のキャリア22の回転数を抑制でき、遊星ギヤ21と第2のサンギヤ20との噛み合い音を抑制できる。
また、第1および第2のサンギヤ19,20のうち相対的に歯数の多い第2のサンギヤ20の転位係数x2を、相対的に歯数の少ない第1のサンギヤ19の転位係数x1に比べて小さくしている(x2<x1)。これにより、第1および第2のサンギヤ19,20と遊星ギヤ21との間のバックラッシを小さくすることができる。
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
第2のサンギヤ20Aの歯部形成部分20aAの転位係数x2Aの絶対値は、1.3以下であることが好ましい。転位係数x2Aの絶対値が1.3を越えると、負転位した第2のサンギヤ20Aにおいて、歯部53の歯元の厚みが小さくなりすぎて十分な厚みを確保し難い。上記転位係数x2Aは、例えば、−0.2とされ、第1のサンギヤ19(図5参照)の転位係数x1は、例えば1.0とされる。
また、各上記実施の形態において、第1のサンギヤ19の歯数z1を、第2のサンギヤ20の歯数z2より多く(z1>z2)してもよい。要は、第1および第2のサンギヤ19,20のうち、歯数の多いほうのギヤの転位係数が小さくされていればよく、これら第1および第2のサンギヤ19,20は、共に正転位歯車または負転位歯車であってもよいし、一方が正転位歯車で他方が負転位歯車であってもよいし、一方のみが転位歯車で他方が標準歯車であってもよい。
Claims (5)
- 操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の伝達比を変更可能な伝達比可変機構を備え、
上記伝達比可変機構は、操舵部材に連なる第1の歯車と、第1の歯車の軸線と一致する軸線を有し転舵輪に連なる第2の歯車と、第1および第2の歯車の双方に噛み合う2つの遊星歯車と、これらの遊星歯車を自転可能且つ第1および第2の歯車の軸線回りに一体回転可能に支持するキャリアとを含み、
各上記遊星歯車の歯部形成部分は単一の部材を用いて一体に形成され、
第1および第2の歯車は、少なくとも一方が転位歯車にされて転位係数(零を含む)が相異なり、且つ互いの歯数の差が2であることを特徴とする車両用操舵装置。 - 請求項1において、上記第1および第2の歯車はそれぞれ太陽歯車を含む車両用操舵装置。
- 請求項1または2において、上記第1の歯車、第2の歯車および遊星歯車の歯数はそれぞれ10〜30の範囲内にある車両用操舵装置。
- 請求項1,2または3において、第1および第2の歯車の転位係数の絶対値はそれぞれ1.3以下である車両用操舵装置。
- 請求項1〜4の何れか1項において、第1および第2の歯車のうち相対的に歯数の多い歯車の転位係数は、相対的に歯数の少ない歯車の転位係数に比べて小さくされている車両用操舵装置。
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