JPS61122077A - 自動車のステアリング装置 - Google Patents
自動車のステアリング装置Info
- Publication number
- JPS61122077A JPS61122077A JP59244217A JP24421784A JPS61122077A JP S61122077 A JPS61122077 A JP S61122077A JP 59244217 A JP59244217 A JP 59244217A JP 24421784 A JP24421784 A JP 24421784A JP S61122077 A JPS61122077 A JP S61122077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- steering
- vehicle speed
- wheel
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車速及びハンドル舵角に応じてハンドル舵角の
車輪への伝達比を変化させるようにした自動車のステア
リング装置に関する。
車輪への伝達比を変化させるようにした自動車のステア
リング装置に関する。
（従 来 技 術）
自動車のステアリング装置は、ハンドルの回転をラック
アンドビニオン等のステアリング装置装置を介してタイ
ロッドの横方向の変位に変換し、該タイロッドの両端部
に連結された左右の車輪の向きを変化させるものである
が、その場合にお【ノるハンドルの回転量（ハンドル舵
角）と車輪のきれ角（車輪舵角）とは常に一定の対応関
係に保持されているのが通例である。しかし、例えば高
速走行時には上記ハンドル舵角から車輪舵角への減速比
を大きくして一定ハンドル舵角に対する車輪舵角を小さ
くすることが走行安定性を確保りる上で望ましく、また
低速走行時には上記減速比を小さくして一定ハンドル舵
角に対Ｊる車輪舵角を大ぎくすることが自動車の挙動を
俊敏化さＵて良好４に運転フィーリングを（ぴたり、車
庫入れを容易化する等の上で望ましい。
アンドビニオン等のステアリング装置装置を介してタイ
ロッドの横方向の変位に変換し、該タイロッドの両端部
に連結された左右の車輪の向きを変化させるものである
が、その場合にお【ノるハンドルの回転量（ハンドル舵
角）と車輪のきれ角（車輪舵角）とは常に一定の対応関
係に保持されているのが通例である。しかし、例えば高
速走行時には上記ハンドル舵角から車輪舵角への減速比
を大きくして一定ハンドル舵角に対する車輪舵角を小さ
くすることが走行安定性を確保りる上で望ましく、また
低速走行時には上記減速比を小さくして一定ハンドル舵
角に対Ｊる車輪舵角を大ぎくすることが自動車の挙動を
俊敏化さＵて良好４に運転フィーリングを（ぴたり、車
庫入れを容易化する等の上で望ましい。
そこで、例えば特開昭５８−２２４８５２号公報に開示
されているように、車速に応じてハンドル舵角に対する
車輪舵角の比を変化させるようにした速度感応型のステ
アリング装置が提案されている。これは、第６図に示す
ようにハンドルＡとステアリングコラムＢとの間に、一
対の可変ピッチプーリＣ，Ｄと両ブーり間に巻掛けられ
た■ベルトＥとでなる変速機構Ｆを介設すると共に、被
＃ｌｌｌ！ｌｌのプーリＤのピッチ径をステッピングモ
ータＧにより車速が上昇するほど大きくなるように制御
するようにしたものである。これによれば、ハンドルＡ
からステアリングコラムＢへの回転伝達比（減速比）が
高速時はど大きくなり、その結果、一定のハンドル舵角
に対する車輪の転舵角が高速時には小ざく、低速時には
大きくなり、車速に対応した良好なステアリング特性が
得られることになる。しかし、上記のようにハンドル舵
角に対する車輪舵角の減速比を車速に応じて変化させる
ようにした場合、旋回時にハンドル舵角が一定であつで
も、車速の変化によって車輪舵角が変化することになり
、特にハンドル舵角が大きい急旋回時に、車速変化によ
って車輪舵角が大きく変化すると、走行安定性が苔しく
悪化する。
されているように、車速に応じてハンドル舵角に対する
車輪舵角の比を変化させるようにした速度感応型のステ
アリング装置が提案されている。これは、第６図に示す
ようにハンドルＡとステアリングコラムＢとの間に、一
対の可変ピッチプーリＣ，Ｄと両ブーり間に巻掛けられ
た■ベルトＥとでなる変速機構Ｆを介設すると共に、被
＃ｌｌｌ！ｌｌのプーリＤのピッチ径をステッピングモ
ータＧにより車速が上昇するほど大きくなるように制御
するようにしたものである。これによれば、ハンドルＡ
からステアリングコラムＢへの回転伝達比（減速比）が
高速時はど大きくなり、その結果、一定のハンドル舵角
に対する車輪の転舵角が高速時には小ざく、低速時には
大きくなり、車速に対応した良好なステアリング特性が
得られることになる。しかし、上記のようにハンドル舵
角に対する車輪舵角の減速比を車速に応じて変化させる
ようにした場合、旋回時にハンドル舵角が一定であつで
も、車速の変化によって車輪舵角が変化することになり
、特にハンドル舵角が大きい急旋回時に、車速変化によ
って車輪舵角が大きく変化すると、走行安定性が苔しく
悪化する。
（発 明 の 目 的）
本発明は自動車のステアリング装置に関する上記のよう
な問題に対処するもので、ステアリングハンドルから車
輪への操舵力伝達経路における伝達比（減速比）を車速
の増加に応じて大きくなるように変化さけるステアリン
グ装置にａ５いて、上記伝達比の車速に対する変化率を
ハンドル舵角の大きざに応じて適切に設定することによ
り、特にハンドル舵角が大きい急旋′回時に車速変化に
よる車輪舵角の変化但を小さくして、このような急旋回
時における当該自動車の走行安定性を改善することを目
的とする。
な問題に対処するもので、ステアリングハンドルから車
輪への操舵力伝達経路における伝達比（減速比）を車速
の増加に応じて大きくなるように変化さけるステアリン
グ装置にａ５いて、上記伝達比の車速に対する変化率を
ハンドル舵角の大きざに応じて適切に設定することによ
り、特にハンドル舵角が大きい急旋′回時に車速変化に
よる車輪舵角の変化但を小さくして、このような急旋回
時における当該自動車の走行安定性を改善することを目
的とする。
（発 明 の 構 成）
即ち、本発明に係る自動車のステアリング装置は、ステ
アリングハンドルとタイロッドとの間の操舵力伝達杆路
中に伝達比可変機構を設けると共に、車速を検出する車
速検出手段と、上記ステアリングハンドルの操舵角を検
出するハンドル舵角検出手段と、これらの検出手段から
の信号を受けて制御信号を出力するコントローラと、該
コントローラからの制御信号を受けて上記伝達比可変機
構を制御］ツるアクチュエータとを備える。そして、上
記コントローラが、ハンドル舵角に対する車輪舵角の減
速比を車速の増加に応じて大きくなるように変化させる
と共に、その場合における減速比の車速に対する変化率
をハンドル舵角が大きくなるに従って小さくするように
、上記アクチュエータを介して伝達比可変機構を作動さ
せるように構成する。
アリングハンドルとタイロッドとの間の操舵力伝達杆路
中に伝達比可変機構を設けると共に、車速を検出する車
速検出手段と、上記ステアリングハンドルの操舵角を検
出するハンドル舵角検出手段と、これらの検出手段から
の信号を受けて制御信号を出力するコントローラと、該
コントローラからの制御信号を受けて上記伝達比可変機
構を制御］ツるアクチュエータとを備える。そして、上
記コントローラが、ハンドル舵角に対する車輪舵角の減
速比を車速の増加に応じて大きくなるように変化させる
と共に、その場合における減速比の車速に対する変化率
をハンドル舵角が大きくなるに従って小さくするように
、上記アクチュエータを介して伝達比可変機構を作動さ
せるように構成する。
（発 明 の 効 果）
上記のような構成のステアリング装置によれば、高速走
行時には良好な走行安定性を得るためにハンドル舵角に
対する車輪舵角の減速比を大きくして一定ハンドル舵角
に対する車輪の転舵ｍを小さくし、また低速走行時には
俊敏性を得るために上記減速比を小さくして一定ハンド
ル舵角に対する車輪の転舵量を大きくする等、車速に応
じた良好なステアリング特性が得られる。そして、特に
、上記減速比の車速に対する変化率がハンドル舵角が大
きくなるに従って小さくされるので、ハンドル舵角が大
きい場合は車速変化による車輪舵角の変化Ｒが小さくな
り、これにより、特に急旋回時における自動車の走行安
定性が改善されることになる。
行時には良好な走行安定性を得るためにハンドル舵角に
対する車輪舵角の減速比を大きくして一定ハンドル舵角
に対する車輪の転舵ｍを小さくし、また低速走行時には
俊敏性を得るために上記減速比を小さくして一定ハンド
ル舵角に対する車輪の転舵量を大きくする等、車速に応
じた良好なステアリング特性が得られる。そして、特に
、上記減速比の車速に対する変化率がハンドル舵角が大
きくなるに従って小さくされるので、ハンドル舵角が大
きい場合は車速変化による車輪舵角の変化Ｒが小さくな
り、これにより、特に急旋回時における自動車の走行安
定性が改善されることになる。
（実 施 例〉
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１〜３図は操舵力伝達経路に設けられて、ハンドル舵
角に対する車輪舵角の減速比を変化させる伝達比可変關
構を示すもので、該機構１は、ステアリングハンドル（
以下、ハンドルという）２の中心に一端が固着されたハ
ンドル１ｌＩｌｌＩ３と、該ハンドル軸３に平行に配置
され且つ該軸３との間に一対の入力ギャ４．５が介設さ
れた入力軸６と、この入力軸６と同一線上に配置された
出力軸７と、入力軸６と出力軸７との間に設けられた遊
星歯車式の差ｉｏ歯車機構８とで構成されている。そし
て、上記出力軸７が図示しないステアリング装置装置に
連結され、更にタイロッド等でなるリンク機構を介して
左右の車輪に連結されている。
角に対する車輪舵角の減速比を変化させる伝達比可変關
構を示すもので、該機構１は、ステアリングハンドル（
以下、ハンドルという）２の中心に一端が固着されたハ
ンドル１ｌＩｌｌＩ３と、該ハンドル軸３に平行に配置
され且つ該軸３との間に一対の入力ギャ４．５が介設さ
れた入力軸６と、この入力軸６と同一線上に配置された
出力軸７と、入力軸６と出力軸７との間に設けられた遊
星歯車式の差ｉｏ歯車機構８とで構成されている。そし
て、上記出力軸７が図示しないステアリング装置装置に
連結され、更にタイロッド等でなるリンク機構を介して
左右の車輪に連結されている。
上記差動歯車機構８は、入力軸６に固着されたサンギヤ
９と、出力軸７に固着されたリングギヤ１０と、両ギヤ
９．１０間に等角度間隔で配置された複数個（図例では
３個）のプラネタリビニオン１１・・・１１と、入力軸
６上に回転自在に嵌合されて上記ビニオン］１・・・１
１を夫々ごニオン軸１２・・・１２を介して担持するビ
ニオンキャリヤ１３とで構成されている。そして、該キ
ャリヤ１３には一体的にセクタギヤ１４が設けられ、該
セクタギヤ１４にステッピングモータ１５の回転軸に固
着されたビニオン１６が噛合されている。
９と、出力軸７に固着されたリングギヤ１０と、両ギヤ
９．１０間に等角度間隔で配置された複数個（図例では
３個）のプラネタリビニオン１１・・・１１と、入力軸
６上に回転自在に嵌合されて上記ビニオン］１・・・１
１を夫々ごニオン軸１２・・・１２を介して担持するビ
ニオンキャリヤ１３とで構成されている。そして、該キ
ャリヤ１３には一体的にセクタギヤ１４が設けられ、該
セクタギヤ１４にステッピングモータ１５の回転軸に固
着されたビニオン１６が噛合されている。
一方、このステアリング装置には、上記ステッピングモ
ータ１５の回転を制御するコントローラ１７が備えられ
ている。このコントローラ１７は、車速セン１ｊ−１８
からの車速信号ａと上記ハンドル２の操舵角を検出する
舵角センサ１９からの舵角信号すとを入力し、これらの
信号ａ、ｂに基づいて上記ステッピングモータ１５の回
転ω（回転方向を含む）を設定して、これをハンドル２
の操舵時に制御信号Ｃとしてステッピングモータ１５に
出力するようになっている。
ータ１５の回転を制御するコントローラ１７が備えられ
ている。このコントローラ１７は、車速セン１ｊ−１８
からの車速信号ａと上記ハンドル２の操舵角を検出する
舵角センサ１９からの舵角信号すとを入力し、これらの
信号ａ、ｂに基づいて上記ステッピングモータ１５の回
転ω（回転方向を含む）を設定して、これをハンドル２
の操舵時に制御信号Ｃとしてステッピングモータ１５に
出力するようになっている。
上記の構成によれば、自動車の走行中においてハンドル
２を回転させると、その回転はハンドル軸３から一対の
入力ギャ４，５を介して入力軸６に伝達され、差動歯車
機構８におけるサンギヤ９を回転させる。この時、車速
センサ１８及び舵角センサ１９からの信号ａ、ｂが入力
されているコントローラ１７からステッピングし一夕１
５に制御信号Ｃが出力され、上記信号ａ、ｂが示す車速
及びハンドル舵角に応じて該モータ１５が回転されると
共に、これに伴ってごニオン１６及びセクタギＦ１４を
介して上記差動歯車機構８にお（ブるビニオンキャリヤ
１３が回転される。そのため、該差動歯車［１３８にお
いては、リンギヤ９がハンドル２の操舵量に比例した量
だけ回転されると同時に、ビニオンキャリヤ１３がステ
ッピングモータ１５の回転ｍに応じて回転されることに
なり、従って該差動歯車機構８におけるリングギヤ１０
ないし出力軸７は上記ハンドル２の操舵量に比例づる場
にビニオンキャリヤ１３の回転計に応じて増減された吊
だけ回転されることになる。そして、この出力軸７０回
転量に応じてステアリングギヤ装置を介して車輪が転舵
される。これにより、ハンドル舵角に対する車輪舵角の
減速比が上記ステッピングモータ１５の回転母に応じて
変化されることになる。
２を回転させると、その回転はハンドル軸３から一対の
入力ギャ４，５を介して入力軸６に伝達され、差動歯車
機構８におけるサンギヤ９を回転させる。この時、車速
センサ１８及び舵角センサ１９からの信号ａ、ｂが入力
されているコントローラ１７からステッピングし一夕１
５に制御信号Ｃが出力され、上記信号ａ、ｂが示す車速
及びハンドル舵角に応じて該モータ１５が回転されると
共に、これに伴ってごニオン１６及びセクタギＦ１４を
介して上記差動歯車機構８にお（ブるビニオンキャリヤ
１３が回転される。そのため、該差動歯車［１３８にお
いては、リンギヤ９がハンドル２の操舵量に比例した量
だけ回転されると同時に、ビニオンキャリヤ１３がステ
ッピングモータ１５の回転ｍに応じて回転されることに
なり、従って該差動歯車機構８におけるリングギヤ１０
ないし出力軸７は上記ハンドル２の操舵量に比例づる場
にビニオンキャリヤ１３の回転計に応じて増減された吊
だけ回転されることになる。そして、この出力軸７０回
転量に応じてステアリングギヤ装置を介して車輪が転舵
される。これにより、ハンドル舵角に対する車輪舵角の
減速比が上記ステッピングモータ１５の回転母に応じて
変化されることになる。
然して、このステッピングモータ１５の回転ｍは、上記
減速比が車速及びハンドル舵角に対して第４図に示すよ
うな特性で変化するように設定されている。つまり、該
減速比は車速の増加に従って大きく、ハンドル舵角の増
加に従って小さくなるように変化すると共に、曲線（Ｉ
）、（ＩＩ）を比較ずれば明らかなように、車速に対す
る減速比の変化率がハンドル舵角が大きくなるに従って
小さくなっている。そのため、車速が大きいほど或いは
ハンドル舵角が小さいほど一定ハンドル舵角。
減速比が車速及びハンドル舵角に対して第４図に示すよ
うな特性で変化するように設定されている。つまり、該
減速比は車速の増加に従って大きく、ハンドル舵角の増
加に従って小さくなるように変化すると共に、曲線（Ｉ
）、（ＩＩ）を比較ずれば明らかなように、車速に対す
る減速比の変化率がハンドル舵角が大きくなるに従って
小さくなっている。そのため、車速が大きいほど或いは
ハンドル舵角が小さいほど一定ハンドル舵角。
に対する車輪舵角が小さくなって良好な走行安定性が得
られ、また車速が小さいほど或いはハンドル舵角が大き
いほど車輪舵角が大きくなって自動車の挙動が俊敏化さ
れることになる。そして、特に、車速に対する減速比の
変化率がハンドル舵角が大ぎくなるに従って小さくなる
ことにより、一定ハンドル舵角での旋回時における車速
変化による車輪舵角の変化量がハンドル舵角が大きい場
合の方が小さくなる。これにより、特にハンドル舵角が
大きい急旋回時に、車速変化に伴って車輪舵角が大きく
変化して安定性が悪化するといった不具合が解消される
ことになる。
られ、また車速が小さいほど或いはハンドル舵角が大き
いほど車輪舵角が大きくなって自動車の挙動が俊敏化さ
れることになる。そして、特に、車速に対する減速比の
変化率がハンドル舵角が大ぎくなるに従って小さくなる
ことにより、一定ハンドル舵角での旋回時における車速
変化による車輪舵角の変化量がハンドル舵角が大きい場
合の方が小さくなる。これにより、特にハンドル舵角が
大きい急旋回時に、車速変化に伴って車輪舵角が大きく
変化して安定性が悪化するといった不具合が解消される
ことになる。
ここで、車速及びハンドル舵角に対する減速比の特性は
第５図に示すように直線的に変化するようにしてもよい
が、第４図に示す特性のように、特に車速に対する減速
比の変化率を符号×で示す高車速域で符号ｙで示す低重
速域より小さくすれば次のような利点が得られる。叩ら
、旋回中に車速変化によって車輪舵角が変化した場合、
高速時はど車体が大ぎく挙動することになるが、高車速
域で車速に対する減速比の変化率を小さくずれば車速変
化による車輪舵角の変化量も小さくなって、車体の挙動
が低車速時と略等しくなり、これにより旋回時における
乗心地や運転操作性が改善されることになるのである。
第５図に示すように直線的に変化するようにしてもよい
が、第４図に示す特性のように、特に車速に対する減速
比の変化率を符号×で示す高車速域で符号ｙで示す低重
速域より小さくすれば次のような利点が得られる。叩ら
、旋回中に車速変化によって車輪舵角が変化した場合、
高速時はど車体が大ぎく挙動することになるが、高車速
域で車速に対する減速比の変化率を小さくずれば車速変
化による車輪舵角の変化量も小さくなって、車体の挙動
が低車速時と略等しくなり、これにより旋回時における
乗心地や運転操作性が改善されることになるのである。
尚、第４図に示すような車速及びハンドル舵角に対する
減速比の特性は例えば次式で示される特性とされる。
減速比の特性は例えば次式で示される特性とされる。
Ｒ−α■ｎ＋β−γθｍ
ここで、Ｒ：減速比、■二車速、θ：ハンドル舵角、α
、β、γ：正の定数、０＜ｎ＜１であり、また、ｍ−ａ
Ｖ Ｋ＋ｂ ＞Ｑ （ａ 、 ｂ 、 ｋ ＞Ｑ）
である。
、β、γ：正の定数、０＜ｎ＜１であり、また、ｍ−ａ
Ｖ Ｋ＋ｂ ＞Ｑ （ａ 、 ｂ 、 ｋ ＞Ｑ）
である。
第１〜５図は本発明の実施例を示すもので、第１図はス
テアリング装置の要部の構成とこれに付随する制御回路
を示す横断平面図、第２．３図は夫々第１図Ｉ［−１［
線、１１１−Ｉｌｌ線で切断した断面図、第４図は一１
１１ｔＸｌ特性図、第５図は他の制御特性図である。ま
た、第６図は従来例を示す概略構成図である。 １・・・伝達比可変機構、２・・・スデアリングハンド
ル、１５・・・アクチュエータ（ステッピングモータ）
、１７・・・コントローラ、１８・・・車速検出手段（
車速センサ）、１９・・・ハンドル舵角検出手段（舵角
センサ）。
テアリング装置の要部の構成とこれに付随する制御回路
を示す横断平面図、第２．３図は夫々第１図Ｉ［−１［
線、１１１−Ｉｌｌ線で切断した断面図、第４図は一１
１１ｔＸｌ特性図、第５図は他の制御特性図である。ま
た、第６図は従来例を示す概略構成図である。 １・・・伝達比可変機構、２・・・スデアリングハンド
ル、１５・・・アクチュエータ（ステッピングモータ）
、１７・・・コントローラ、１８・・・車速検出手段（
車速センサ）、１９・・・ハンドル舵角検出手段（舵角
センサ）。
Claims (1)
- （１）ステアリングハンドルとタイロッドとの間の操舵
力伝達経路中に設けられてハンドル舵角に対する車輪舵
角の減速比を変化させる伝達比可変機構と、車速を検出
する車速検出手段と、上記ステアリングハンドルの操舵
角を検出するハンドル舵角検出手段と、これらの検出手
段からの信号を入力して制御信号を出力するコントロー
ラと、該コントローラの出力信号を受けて上記伝達比可
変機構を作動させるアクチュエータとを備え、且つ上記
コントローラが、上記減速比を車速の増加に従って大き
くなるように変化させると共に、その変化率をハンドル
舵角の増加に従って小さくするように制御信号を出力す
ることを特徴とする自動車のステアリング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244217A JPS61122077A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
| US06/798,864 US4658927A (en) | 1984-11-19 | 1985-11-18 | Steering system for vehicle |
| DE19853541009 DE3541009A1 (de) | 1984-11-19 | 1985-11-19 | Lenksystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244217A JPS61122077A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122077A true JPS61122077A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0438622B2 JPH0438622B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=17115484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59244217A Granted JPS61122077A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 自動車のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122077A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7479089B2 (en) | 2005-01-26 | 2009-01-20 | Jtekt Corporation | Differential gear apparatus |
| US7568989B2 (en) | 2005-02-16 | 2009-08-04 | Jtekt Corporation | Rotation transmitting apparatus and vehicle steering apparatus |
| US7678004B2 (en) | 2005-03-09 | 2010-03-16 | Jtekt Corporation | Steering apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996065A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-02 | Mazda Motor Corp | サスペンシヨンとステアリングの総合制御装置 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP59244217A patent/JPS61122077A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996065A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-02 | Mazda Motor Corp | サスペンシヨンとステアリングの総合制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7479089B2 (en) | 2005-01-26 | 2009-01-20 | Jtekt Corporation | Differential gear apparatus |
| US7568989B2 (en) | 2005-02-16 | 2009-08-04 | Jtekt Corporation | Rotation transmitting apparatus and vehicle steering apparatus |
| US7678004B2 (en) | 2005-03-09 | 2010-03-16 | Jtekt Corporation | Steering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438622B2 (ja) | 1992-06-25 |
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