JP3123403B2 - 車両用舵角比可変操舵装置 - Google Patents
車両用舵角比可変操舵装置Info
- Publication number
- JP3123403B2 JP3123403B2 JP07216286A JP21628695A JP3123403B2 JP 3123403 B2 JP3123403 B2 JP 3123403B2 JP 07216286 A JP07216286 A JP 07216286A JP 21628695 A JP21628695 A JP 21628695A JP 3123403 B2 JP3123403 B2 JP 3123403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- gear ratio
- vehicle speed
- steering gear
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
舵装置に係り、特に、車速等に応じてステアリングギヤ
比を変えることができる車両用舵角比可変操舵装置に関
する。
に応じてステアリングギヤ比を変えることができる車両
用舵角比可変操舵装置が知られており、その一例が、特
開平6−227422号公報に示されている。
輪の最大転舵角を一定、つまり回転部材の回転角を一定
とした状態で、軸方向変位量を可変とすることにより、
ステアリングホイールの最大操舵角を可変にすることが
できるようになっている。
きくすると大操舵角で大転舵角が得られ、回動部材の軸
方向変位量を小さくすると小操舵角で大転舵角が得られ
る。この時のステアリングギヤ比の変化を制御するとに
よって、図3に示される如く、高速域T1ではステアリ
ングホイールの操舵角度に対するラックストローク(舵
角比)が小さくなるので安定した操舵特性を実現でき、
低速域T2ではステアリングホイールの操舵角度に対す
るラックストローク(舵角比)が大きくなるのでシャー
プな操舵特性を実現できるようになっている。
両用舵角比可変操舵装置では、中低速時のシャープなハ
ンドリングと高速時の安定性の両立を狙っているが、舵
角比が車両の旋回運動状態を考慮した特性となっていな
い。このため、車両が旋回する場合には、ステアリング
ホイールの操舵角度に対する、車両重心を通る鉛直線ま
わりの車両回転角(ヨー角)の変化速度(ヨー角速度)
が、車速の大小によって異なる。従って、運転者が経験
的にヨー角速度を予測してステアリングホイールを操作
する必要がありステアリング操作が煩雑になるという不
具合がある。
態等に応じてステアリングギヤ比を変えることができ、
且つ旋回時のステアリング操作性を向上することができ
る車両用舵角比可変操舵装置を得ることが目的である。
は、車速に応じてステアリングギヤ比を演算し、このス
テアリングギヤ比に基づいて車輪を転舵させる車両用舵
角比可変操舵装置において、車速が低速までの領域では
ステアリングギヤ比を最小にし、車速が低速から中速ま
での領域ではステアリングギヤ比を車速に対してヨー角
速度が一定となるステアリングギヤ比より小さいステア
リングギヤ比とし、所定車速以上の領域ではステアリン
グギヤ比を車速に対してヨー角速度が一定となるステア
リングギヤ比にするステアリングギヤ比演算手段を備え
たことを特徴としている。
角比可変操舵装置では、車速が低速までの領域では、ス
テアリングギヤ比を最小にする。従って、必要な実舵角
が素早く得られ、ステアリングホイールの少ない操舵量
で操舵輪の最大舵角まで操舵でき、車庫入れ等が容易に
なる。また、車速が低速から中速までの領域では、ステ
アリングギヤ比を、車速に対してヨー角速度が一定とな
るステアリングギヤ比より小さいステアリングギヤ比に
する。従って、ステアリングギヤ比をヨー角速度が一定
となるステアリングギヤ比とした場合に比べ、車両の回
頭性が向上する。さらに、車速が高速の領域では、ステ
アリングギヤ比を、車速に対してヨー角速度が一定とな
るステアリングギヤ比にする。従って、車両旋回時のヨ
ー角速度が車速によって変化することがなく、旋回時の
ステアリング操作性が向上し、運転者の疲労及び違和感
を軽減することができるとともに、ステアリングホイー
ルの操舵量に対する操舵輪の舵角変化が小さくなるた
め、操縦安定性を確保することができる。
置の一実施形態を図1及び図2に従って説明する。
舵角比可変操舵装置10では、ステアリングホイール1
2に連動する回動軸14に、ステアリングギヤ比可変機
構16が接続されている。このステアリングギヤ比可変
機構16からは、出力軸18が突出しており、この出力
軸18に連結されたピニオン20が、図示を省略した操
舵輪に連結されたラック軸22に噛合している。
が、ステアリングギヤ比可変機構16を介して、ピニオ
ン20に伝わり、ラック軸22がその軸方向(図1の矢
印W方向)へ移動することによって、操舵輪が転舵する
ようになっている。
アリングギヤ比演算手段としての制御回路24に連結さ
れている。ステアリングギヤ比可変機構16は、従来か
らある周知の構造とされており、制御回路24から出力
されるギヤ比指令信号に基づいてステアリングギヤ比可
変機構16のギヤ比を変更するようになっている。ま
た、制御回路24は、スピードメータ26に接続されて
おり、車速信号が入力されるようになっている。
んで構成されており、内蔵された記憶装置に予め記憶さ
れたプログラムに基づき、以下の制御を行うようになっ
ている。
車速信号に基づいて、図2に示される如く、車速が低速
までの領域M1(車速が0〜V1である時)では、ステ
アリングギヤ比を、実線Gで示される如く最小にするよ
うになっている。
を通る鉛直線まわりの車両回転角(ヨー角)の変化速度
(ヨー角速度)が、車速の大小によって変化するが、こ
のヨー角速度が車速に対して一定となるステアリングギ
ヤ比を図2に想像線Sで示している。
(車速がV1〜V2である時)では、ステアリングギヤ
比を、車速に対してヨー角速度が一定となるステアリン
グギヤ比Sより小さいステアリングギヤ比にするように
なっている。
2以上である時)では、ステアリングギヤ比を、車速に
対してヨー角速度が一定となるステアリングギヤ比Sに
するようになっている。
感を感じることがないように、ステアリングギヤ比が滑
らかに変化するようになっている。
形態の車両用舵角比可変操舵装置10では、制御回路2
4はスピードメータ26から入力される車速信号に基づ
いて、ステアリングギヤ比可変機構16のギヤ比を変更
する。この時、車速が低速までの領域M1では、図2に
実線Gで示される如く、ステアリングギヤ比を最小にす
る。従って、必要な実舵角が素早く得られ、ステアリン
グホイールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで操舵
でき(ステアリングホイールの操舵量を低減でき)、車
庫入れ等が容易になる。
では、ステアリングギヤ比を、車速に対してヨー角速度
が一定となるステアリングギヤ比Sより小さいステアリ
ングギヤ比にする。従って、ステアリングギヤ比をヨー
角速度が一定となるステアリングギヤ比Sとした場合に
比べ、車両の回頭性が向上する。
アリングギヤ比を、車速に対してヨー角速度が一定とな
るステアリングギヤ比Sにする。従って、車両旋回時の
ヨー角速度が車速によって変化することがなく、旋回時
のステアリング操作性が向上し、運転者の疲労及び違和
感を軽減することができるとともに、ステアリングホイ
ールの操舵量に対する操舵輪の舵角変化が小さくなるた
め、操縦安定性を確保することができる。
ステアリングギヤ比を演算し、このステアリングギヤ比
に基づいて車輪を転舵させる車両用舵角比可変操舵装置
において、車速が低速までの領域ではステアリングギヤ
比を最小にし、車速が低速から中速までの領域ではステ
アリングギヤ比を車速に対してヨー角速度が一定となる
ステアリングギヤ比より小さいステアリングギヤ比と
し、所定車速以上の領域ではステアリングギヤ比を車速
に対してヨー角速度が一定となるステアリングギヤ比に
するステアリングギヤ比演算手段を備えたので、車両の
走行状態等に応じてステアリングギヤ比を変えることが
でき、且つ旋回時のステアリング操作性を向上すること
ができるという優れた効果を有する。
舵装置を示す概略構成図である。
舵装置の車速とステアリングギヤ比との関係を示すグラ
フである。
置の車速と舵角比との関係を示すグラフである。
Claims (1)
- 【請求項1】 車速に応じてステアリングギヤ比を演算
し、このステアリングギヤ比に基づいて車輪を転舵させ
る車両用舵角比可変操舵装置において、車速が低速までの領域ではステアリングギヤ比を最小に
し、車速が低速から中速までの領域ではステアリングギ
ヤ比を車速に対してヨー角速度が一定となるステアリン
グギヤ比より小さいステアリングギヤ比とし、 所定車速
以上の領域ではステアリングギヤ比を車速に対してヨー
角速度が一定となるステアリングギヤ比にするステアリ
ングギヤ比演算手段を備えたことを特徴とする車両用舵
角比可変操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07216286A JP3123403B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07216286A JP3123403B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0958507A JPH0958507A (ja) | 1997-03-04 |
JP3123403B2 true JP3123403B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=16686160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07216286A Expired - Fee Related JP3123403B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3123403B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19645646C1 (de) | 1996-11-06 | 1998-02-12 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur Steuerung des Lenkwinkels für ein Fahrzeug |
KR100461366B1 (ko) * | 2001-12-04 | 2004-12-13 | 현대자동차주식회사 | 차속감응형 파워스티어링 시스템 |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP07216286A patent/JP3123403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0958507A (ja) | 1997-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2580865B2 (ja) | 車両用ステアリング制御装置 | |
JP2003175843A (ja) | 舵角比可変装置 | |
JPH0656048A (ja) | 可変舵角比操舵装置 | |
JPH01257671A (ja) | 自動車用電動式パワステアリング装置の制御装置 | |
JPH0338469A (ja) | 前後輪操舵車両における後輪操舵方法 | |
JP3868287B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP3123403B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JP3120707B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JP3841674B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP3783621B2 (ja) | 車輌用自動操舵装置 | |
JPS61122075A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JP3894765B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JPS62178474A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JP3778252B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JPS6220755A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JPH07112822B2 (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JPS6246771A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JPH05254453A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JPS61122074A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JPH07112824B2 (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JPS61122077A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JPS61193969A (ja) | ステアリングギヤ比制御装置 | |
KR100198842B1 (ko) | 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 최적 지연시간 설정방법 | |
JPH0667737B2 (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JPS63247168A (ja) | 自動車のステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081027 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081027 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091027 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091027 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131027 Year of fee payment: 13 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |