JP2006233914A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. クランクシャフトが一定角度回転する毎にクランク信号を出力するクランクポジションセンサと、前記クランクシャフト及びカムシャフトのうちの一方に連結された回転電機とを備える内燃機関に適用され、前記回転電機のロータ周りに配設されて同ロータの回転によって生じる誘起電圧に応じた信号を出力する複数の回転センサからの信号を加味して前記回転電機を制御するとともに、前記クランク信号の出力毎にインクリメントされるカウンタに基づきクランク角を把握して当該クランク角に基づき内燃機関の運転制御を実行する内燃機関の制御装置において、
   前記複数の回転センサからの信号の出力パターンが正回転時の出力パターンと異なることに基づき内燃機関での逆回転発生を検出する検出手段と、
   前記検出手段による逆回転発生の検出後、前記クランク信号の出力毎に前記カウンタをデクリメントするデクリメント手段と、
   内燃機関での実際の逆回転発生と当該逆回転発生の検出とのタイミングのずれに起因する前記カウンタと実際のクランク角とのずれに対応した減算値を算出し、その減算値の分だけ前記カウンタを減算する減算手段と、
   機関停止時の前記カウンタのカウント値を記憶しておき、次回の機関始動時には前記記憶されたカウント値を前記カウンタの初期値とする初期値設定手段と、
   を備え、内燃機関の回転時、前記検出手段は、前記クランク信号に基づき各回転センサからの信号の理論上の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングを判別し、その理論上の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングは機関正回転時における実際の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングに対応しており、
   前記検出手段は、前記理論上のタイミングにて各回転センサからの信号の立ち上がり及び立ち下がりが実際に生じているか否かを判断し、理論上のタイミングにて同信号の立ち上がり及び立ち下がりが実際に生じてない旨判断されることに基づき、内燃機関の逆回転が発生していることを検出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記減算手段は、前記検出手段による逆回転発生の検出直前に信号の理論上の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングを迎えた回転センサについて、同センサからの信号が前記タイミング以降に立ち上がりと立ち下がりとの間で変化するまでの期間のクランク信号の出力回数に基づき、前記減算値を算出する
   請求項１記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記内燃機関は前記カムシャフトに連結された電動機の駆動制御を通じて同カムシャフトの前記クランクシャフトに対する相対回転位相を変更するバルブタイミング可変機構を備えるものであり、前記回転電機は前記バルブタイミング可変機構の電動機である
   請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。