CN112357113A - 一种用于航空发动机叶片检查的电动装置及其计数方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，并基于电动装置提出一种计数方法，将电动装置的电动机的输出轴连接到飞机的发动机的叶片上，用电动机带动飞机的发动机的叶片旋转，并由输入装置向计数控制器输入控制信号通过调速器调节电动机的速度，并采用角度传感器和AD转换器记录飞机发动机的转过的角度进行记录已检查的叶片，可以调节到飞机的发动机叶片以需要的转速旋转，并可以实时暂停调节，使得叶片检查耗时更短，且使得叶片检查可以连续进行，并且调节飞机发动机的叶片转速更方便，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及航空发动机领域，特别涉及一种用于航空发动机叶片检查的电动装置及其计数方法。
背景技术
扳手是航空发动机技术领域常用的工具，除了作为紧固或者定力工具之外，还用在航空发动机流道检查中。现有技术和方法具体表现为工人通过专用扳手手动在飞机下部的发动机附件机匣处进行摇转，使发动机高压转子轴旋转，从而带动高压转子叶片旋转，另一名工人在飞机机背上通过孔探仪目视检查发动机叶片有无损伤，并且同时统计已检测叶片的数量。
然而使用现有扳手进行摇转时，操作费劲，不易均衡控制旋转速度，忽快忽慢，使叶片检查人员难以进行稳定可靠的检查工作；且由于空间限制，飞机下部的工人转动扳手时，一次性只能摇转很小的角度，造成了叶片检查不连续、耗时长的问题；除此之外，由于叶片外形特征相同，数量繁多，检测时间长，人工统计已检测的叶片数量存在很大的误差，造成叶片重复检查甚至是漏检的情况，危及航空飞行器安全；最后不同型号的发动机只能使用对应规格的扳手，使用范围受限，通用性较差，也造成了工人操作不便。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，并基于电动装置提出一种计数方法，将电动装置的电动机的输出轴连接到飞机的发动机的叶片上，用电动机带动飞机的发动机的叶片旋转，并由输入装置向计数控制器输入控制信号通过调速器调节电动机的速度，并采用角度传感器和AD转换器记录飞机发动机的转过的角度进行记录已检查的叶片，解决了上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，包括输入装置1、计数控制器2、动力源4、电子开关5、调速器6、电动机7、角度传感器9和AD转换器10，所述输入装置1和电子开关5分别连接到计数控制器2，用户操作输入装置1向计数控制器2发送控制信号进行控制电子开关5的开闭；
所述动力源4、电子开关5、调速器6和电动机7依次连接形成回路，电动机7的输出轴8连接到飞机的发动机的叶片上；
所述角度传感器9连接输出轴8，根据输出轴8的旋转角度输出线性电压；所述AD转换器10连接角度传感器9和计数控制器2，AD转换器10将角度传感器9输出的模拟量的线性电压转换为数字量输出给计数控制器2。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述调速器6也连接到计数控制器2，用户操作输入装置1向计数控制器2发送调节信号控制调速器6，从而控制电动机7的转速。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述计数控制器2内存储有电动机7的输出轴8和发动机叶片的传动比。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述电动装置还包括显示器3，所述显示器3连接到计数控制器2，显示器3用于显示电动机7的转速。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述输入装置1为键盘。
一种用于航空发动机叶片检查的计数方法，基于上述任一项所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，包括以下步骤：
步骤S1：通过输入装置1设置计数控制器2处于手动模式或者自动模式，判断为手动模式时，进入步骤S201，判断为自动模式时，进入步骤S202；
步骤S201：当计数控制器2处于手动模式时，通过输入装置1设置转速和旋转方向，设置完毕后用户通过输入装置1向计数控制器2发送启动信号启动电动装置，计数控制器2内的计数程序开始计数；
步骤S301：计数控制器2循环判断输入装置1是否向计数控制器2发送暂停信号，若判断为是，则进入步骤S401进一步判断是否改变了设置的电动机7的旋转方向；判断为否时，则进入步骤S501进一步判断输入装置1是否向计数控制器2发送停止信号；
步骤S401：判断输入装置1是否改变了设置的电动机7的旋转方向，判断为是时，则将电动机7的旋转方向改变，并等待下一次的启动信号；判断为否时，等待下一次的启动信号；
步骤S501：判断输入装置1是否向计数控制器2发送停止信号，判断为是时，结束并退出程序，手动模式结束；判断为否时，返回步骤S301继续进行循环判断；
步骤S202：当计数控制器2处于自动模式时，通过输入装置1设置转速和旋转方向，设置完毕后用户通过输入装置1向计数控制器2发送启动信号启动电动装置，计数控制器2内的计数程序开始计数；
步骤S302：计数控制器2循环判断输入装置1是否向计数控制器2发送暂停信号，若判断为是，则进入步骤S402进一步判断是否改变了设置的电动机7的旋转方向；判断为否时，则进入步骤S502进一步判断输入装置1是否向计数控制器2发送停止信号；
步骤S402：判断输入装置1是否改变了设置的电动机7的旋转方向，判断为是时，则将电动机7的旋转方向改变，并改变叶片计数规则，叶片数量的增减互换，并等待下一次的启动信号；判断为否时，等待下一次的启动信号；
步骤S502：判断输入装置1是否向计数控制器2发送停止信号，判断为是时，结束并退出程序，自动模式结束；判断为否时，进入步骤S602继续判断已计数叶片数是否等于预设叶片数；
步骤S602：判断已计数叶片数是否等于预设叶片数，判断为是时，结束并退出程序，自动模式结束；判断为否时，返回步骤S302继续进行循环判断。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述计数控制器2内存储有飞机的机型、发动机型号、发动机部件和每个部件的部位及对应的传动比、叶片数量、调速器6控制信息和预设叶片数。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述部件指飞机的低压压气机、高压压气机、高压涡轮、低压涡轮这四个部件，所述部位指每个部件的N级中的其中一级。
本方案公开了一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，并基于所述电动装置提出一种用于航空发动机叶片检查的计数方法，将电动装置的电动机7的输出轴8连接到飞机的发动机的叶片上，用电动机7带动飞机的发动机的叶片旋转，并由输入装置1向计数控制器2输入控制信号，由计数控制器2控制调速器6，调速器6控制电动机7的输出轴8的转动速度，进而使得飞机发动机的叶片处于我们想要的转动速度中，并采用角度传感器9和AD转换器10记录飞机发动机的转过的角度，进而记录已检查的飞机发动机的叶片，避免叶片重复检查或漏检。
本方案公开的一种用于航空发动机叶片检查的计数方法，基于前述的电动装置，首先我们通过输入装置1进行模式选择，可以选择手动模式或者自动模式，选择手动模式时，我们需要手动通过输入装置设置转速和旋转方向，设置完毕后通过输入装置1向计数控制器2发送启动信号启动电动装置，电动机7启动，电动机7的输出轴8开始带动飞机的发动机的叶片旋转，同时此时，计数控制器2内的计数程序开始计数，计数控制器2内的计数程序，根据角度传感器9传来的角度信息，和设置的转速，以及选择的飞机的机型、发动机型号、发动机部件和每个部件的部位这四个发动机的基本信息，选择对应的计算式计算获得已检查的叶片数，同时，我们还会循环判断输入装置1是否向计数控制器2发送暂停信号、停止信号，是否改变电动机7的旋转方向，从而适应检查过程中的暂停以转换方向检查的需求，同时根据显示器3上显示的已检查的叶片数，选择是否暂停或停止；选择自动模式时，区别于手动模式的有两点，其一是自动模式还会判断已技术的叶片数是否等于预设的叶片数，所述预设的叶片数是根据选择的飞机的机型、发动机型号、发动机部件和每个部件的部位这四个发动机的基本信息提前预设好匹配的需要检查的叶片数，或者在步骤S202设置转速和旋转方向时，输入预设的叶片数，当判断到已计数叶片数等于预设叶片数时，会自动结束并退出程序，自动模式结束；其二是在电动机7旋转方向反转时，会自动改变叶片计数的规则，原本减数计数的变为增数计数，原本增数计数的变为减数计数。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，并基于电动装置提出一种计数方法，将电动装置的电动机的输出轴连接到飞机的发动机的叶片上，用电动机带动飞机的发动机的叶片旋转，并由输入装置向计数控制器输入控制信号通过调速器调节电动机的速度，并采用角度传感器和AD转换器记录飞机发动机的转过的角度进行记录已检查的叶片，可以调节到飞机的发动机叶片以需要的转速旋转，并可以实时暂停调节，使得叶片检查耗时更短，且使得叶片检查可以连续进行；
2.本发明所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，并基于电动装置提出一种计数方法，将电动装置的电动机的输出轴连接到飞机的发动机的叶片上，用电动机带动飞机的发动机的叶片旋转，并由输入装置向计数控制器输入控制信号通过调速器调节电动机的速度，并采用角度传感器和AD转换器记录飞机发动机的转过的角度进行记录已检查的叶片，调节飞机发动机的叶片转速更方便，降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1是本发明的电动装置的系统结构图；
图2是本发明的计数方法的总体流程图；
图3是本发明的计数方法的手动模式工作流程图；
图4是本发明的计数方法的自动模式工作流程图；
图中，1-输入装置，2-计数控制器，3-显示器，4-动力源，5-电子开关，6-调速器，7-电动机，8-输出轴，9-角度传感器，10-AD转换器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图4对本发明作详细说明。
实施例1
一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，如图1，包括输入装置1、计数控制器2、动力源4、电子开关5、调速器6、电动机7、角度传感器9和AD转换器10，所述输入装置1和电子开关5分别连接到计数控制器2，用户操作输入装置1向计数控制器2发送控制信号进行控制电子开关5的开闭；
所述动力源4、电子开关5、调速器6和电动机7依次连接形成回路，电动机7的输出轴8连接到飞机的发动机的叶片上；
所述角度传感器9连接输出轴8，根据输出轴8的旋转角度输出线性电压；所述AD转换器10连接角度传感器9和计数控制器2，AD转换器10将角度传感器9输出的模拟量的线性电压转换为数字量输出给计数控制器2。
工作原理：本方案公开了一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，将电动装置的电动机7的输出轴8连接到飞机的发动机的叶片上，用电动机7带动飞机的发动机的叶片旋转，并由输入装置1向计数控制器2输入控制信号，由计数控制器2控制调速器6，调速器6控制电动机7的输出轴8的转动速度，进而使得飞机发动机的叶片处于我们想要的转动速度中，并采用角度传感器9和AD转换器10记录飞机发动机的转过的角度，进而记录已检查的飞机发动机的叶片，避免叶片重复检查或漏检。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，所述输入装置1为键盘。所述调速器6也连接到计数控制器2，用户操作输入装置1向计数控制器2发送调节信号控制调速器6，从而控制电动机7的转速。
所述计数控制器2内存储有电动机7的输出轴8和发动机叶片的传动比。
所述电动装置还包括显示器3，所述显示器3连接到计数控制器2，显示器3用于显示电动机7的转速。
工作原理：本实施例在实施例1的基础上，使用键盘作为输入装置1，可以直接对计数控制器进行控制，并且，本实施例还设置了显示器3，通过显示器显示电动机7的转速，并且进一步还可以显示其他用户所需要知道数据，比如已检查的叶片数、目前的工作模式等。
本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
实施例3
一种用于航空发动机叶片检查的计数方法，基于上述实施例1或2所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，包括以下步骤：
步骤S1：通过输入装置1设置计数控制器2处于手动模式或者自动模式，判断为手动模式时，进入步骤S201，判断为自动模式时，进入步骤S202；
步骤S201：当计数控制器2处于手动模式时，通过输入装置1设置转速和旋转方向，设置完毕后用户通过输入装置1向计数控制器2发送启动信号启动电动装置，计数控制器2内的计数程序开始计数；
步骤S301：计数控制器2循环判断输入装置1是否向计数控制器2发送暂停信号，若判断为是，则进入步骤S401进一步判断是否改变了设置的电动机7的旋转方向；判断为否时，则进入步骤S501进一步判断输入装置1是否向计数控制器2发送停止信号；
步骤S401：判断输入装置1是否改变了设置的电动机7的旋转方向，判断为是时，则将电动机7的旋转方向改变，并等待下一次的启动信号；判断为否时，等待下一次的启动信号；
步骤S501：判断输入装置1是否向计数控制器2发送停止信号，判断为是时，结束并退出程序，手动模式结束；判断为否时，返回步骤S301继续进行循环判断；
步骤S202：当计数控制器2处于自动模式时，通过输入装置1设置转速和旋转方向，设置完毕后用户通过输入装置1向计数控制器2发送启动信号启动电动装置，计数控制器2内的计数程序开始计数；
步骤S302：计数控制器2循环判断输入装置1是否向计数控制器2发送暂停信号，若判断为是，则进入步骤S402进一步判断是否改变了设置的电动机7的旋转方向；判断为否时，则进入步骤S502进一步判断输入装置1是否向计数控制器2发送停止信号；
步骤S402：判断输入装置1是否改变了设置的电动机7的旋转方向，判断为是时，则将电动机7的旋转方向改变，并改变叶片计数规则，叶片数量的增减互换，并等待下一次的启动信号；判断为否时，等待下一次的启动信号；
步骤S502：判断输入装置1是否向计数控制器2发送停止信号，判断为是时，结束并退出程序，自动模式结束；判断为否时，进入步骤S602继续判断已计数叶片数是否等于预设叶片数；
步骤S602：判断已计数叶片数是否等于预设叶片数，判断为是时，结束并退出程序，自动模式结束；判断为否时，返回步骤S302继续进行循环判断。
所述计数控制器2内存储有飞机的机型、发动机型号、发动机部件和每个部件的部位及对应的传动比、叶片数量、调速器6控制信息和预设叶片数。
所述部件指飞机的低压压气机、高压压气机、高压涡轮、低压涡轮这四个部件，所述部位指每个部件的N级中的其中一级。
工作原理：本方案公开的一种用于航空发动机叶片检查的计数方法，基于前述的电动装置，首先我们通过输入装置1进行模式选择，可以选择手动模式或者自动模式，选择手动模式时，我们需要手动通过输入装置设置转速和旋转方向，设置完毕后通过输入装置1向计数控制器2发送启动信号启动电动装置，电动机7启动，电动机7的输出轴8开始带动飞机的发动机的叶片旋转，同时此时，计数控制器2内的计数程序开始计数，计数控制器2内的计数程序，根据角度传感器9传来的角度信息，和设置的转速，以及选择的飞机的机型、发动机型号、发动机部件和每个部件的部位这四个发动机的基本信息，选择对应的计算式计算获得已检查的叶片数，同时，我们还会循环判断输入装置1是否向计数控制器2发送暂停信号、停止信号，是否改变电动机7的旋转方向，从而适应检查过程中的暂停以转换方向检查的需求，同时根据显示器3上显示的已检查的叶片数，选择是否暂停或停止；选择自动模式时，区别于手动模式的有两点，其一是自动模式还会判断已技术的叶片数是否等于预设的叶片数，所述预设的叶片数是根据选择的飞机的机型、发动机型号、发动机部件和每个部件的部位这四个发动机的基本信息提前预设好匹配的需要检查的叶片数，或者在步骤S202设置转速和旋转方向时，输入预设的叶片数，当判断到已计数叶片数等于预设叶片数时，会自动结束并退出程序，自动模式结束；其二是在电动机7旋转方向反转时，会自动改变叶片计数的规则，原本减数计数的变为增数计数，原本增数计数的变为减数计数。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，其特征在于：包括输入装置（1）、计数控制器（2）、动力源（4）、电子开关（5）、调速器（6）、电动机（7）、角度传感器（9）和AD转换器（10），所述输入装置（1）和电子开关（5）分别连接到计数控制器（2），用户操作输入装置（1）向计数控制器（2）发送控制信号进行控制电子开关（5）的开闭；
所述动力源（4）、电子开关（5）、调速器（6）和电动机（7）依次连接形成回路，电动机（7）的输出轴（8）连接到飞机的发动机的叶片上；
所述角度传感器（9）连接输出轴（8），根据输出轴（8）的旋转角度输出线性电压；所述AD转换器（10）连接角度传感器（9）和计数控制器（2），AD转换器（10）将角度传感器（9）输出的模拟量的线性电压转换为数字量输出给计数控制器（2）。
2.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，其特征在于：所述调速器（6）也连接到计数控制器（2），用户操作输入装置（1）向计数控制器（2）发送调节信号控制调速器（6），从而控制电动机（7）的转速。
3.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，其特征在于：所述计数控制器（2）内存储有电动机（7）的输出轴（8）和发动机叶片的传动比。
4.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，其特征在于：所述电动装置还包括显示器（3），所述显示器（3）连接到计数控制器（2），显示器（3）用于显示电动机（7）的转速。
5.根据权利要求1所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，其特征在于：所述输入装置（1）为键盘。
6.一种用于航空发动机叶片检查的计数方法，基于权利要求1-5中任一项所述的一种用于航空发动机叶片检查的电动装置，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：通过输入装置（1）设置计数控制器（2）处于手动模式或者自动模式，判断为手动模式时，进入步骤S201，判断为自动模式时，进入步骤S202；
步骤S201：当计数控制器（2）处于手动模式时，通过输入装置（1）设置转速和旋转方向，设置完毕后用户通过输入装置（1）向计数控制器（2）发送启动信号启动电动装置，计数控制器（2）内的计数程序开始计数；
步骤S301：计数控制器（2）循环判断输入装置（1）是否向计数控制器（2）发送暂停信号，若判断为是，则进入步骤S401进一步判断是否改变了设置的电动机（7）的旋转方向；判断为否时，则进入步骤S501进一步判断输入装置（1）是否向计数控制器（2）发送停止信号；
步骤S401：判断输入装置（1）是否改变了设置的电动机（7）的旋转方向，判断为是时，则将电动机（7）的旋转方向改变，并等待下一次的启动信号；判断为否时，等待下一次的启动信号；
步骤S501：判断输入装置（1）是否向计数控制器（2）发送停止信号，判断为是时，结束并退出程序，手动模式结束；判断为否时，返回步骤S301继续进行循环判断；
步骤S202：当计数控制器（2）处于自动模式时，通过输入装置（1）设置转速和旋转方向，设置完毕后用户通过输入装置（1）向计数控制器（2）发送启动信号启动电动装置，计数控制器（2）内的计数程序开始计数；
步骤S302：计数控制器（2）循环判断输入装置（1）是否向计数控制器（2）发送暂停信号，若判断为是，则进入步骤S402进一步判断是否改变了设置的电动机（7）的旋转方向；判断为否时，则进入步骤S502进一步判断输入装置（1）是否向计数控制器（2）发送停止信号；
步骤S402：判断输入装置（1）是否改变了设置的电动机（7）的旋转方向，判断为是时，则将电动机（7）的旋转方向改变，并改变叶片计数规则，叶片数量的增减互换，并等待下一次的启动信号；判断为否时，等待下一次的启动信号；
步骤S502：判断输入装置（1）是否向计数控制器（2）发送停止信号，判断为是时，结束并退出程序，自动模式结束；判断为否时，进入步骤S602继续判断已计数叶片数是否等于预设叶片数；
步骤S602：判断已计数叶片数是否等于预设叶片数，判断为是时，结束并退出程序，自动模式结束；判断为否时，返回步骤S302继续进行循环判断。
7.根据权利要求6所述的一种用于航空发动机叶片检查的计数方法，其特征在于：所述计数控制器（2）内存储有飞机的机型、发动机型号、发动机部件和每个部件的部位及对应的传动比、叶片数量、调速器（6）控制信息和预设叶片数。
8.根据权利要求7所述的一种用于航空发动机叶片检查的计数方法，其特征在于：所述部件指飞机的低压压气机、高压压气机、高压涡轮、低压涡轮这四个部件，所述部位指每个部件的N级中的其中一级。
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