CN111535969B - 点火器时间常数确定方法、装置及系统、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种点火器时间常数确定方法、装置及系统、计算机设备。该方法，适用于单凸台发动机，包括：获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数。通过适当增大时间常数，可以最大限度地将发动机反转时外触发器输出的异常脉冲信号作为触发干扰进行排除，以抑制发动机反转点火，避免单向器受损。

Description

点火器时间常数确定方法、装置及系统、计算机设备

技术领域

本发明涉及发动机点火控制技术领域，特别是涉及一种点火器时间常数确定方法、装置及系统、计算机设备。

背景技术

发动机工作时，曲轴停止在压缩行程的上止点之前几率最大，因为此时的气缸压力最大，曲轴运行需要克服的阻力也最大，一旦曲轴的动能不足以克服气缸压力，曲轴就会在上止点前停止。此时，气缸压力就会推动曲轴反转。如果在曲轴反转时，点火系统点燃缸内气体就会造成曲轴急加速反转，此时起动单向器也会带动起动电机转动；由于反冲加速度大，带动起动电机转动阻力大，会造成起动单向器冲击损坏。

发明内容

基于此，有必要针对发动机反转点火会造成单向器冲击损坏的问题，提供一种点火器时间常数确定方法、装置及系统、计算机设备，以抑制发动机反转点火，避免单向器受损。

本申请提供了一种点火器时间常数确定方法，适用于单凸台发动机，包括：

获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；

获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数。

为了避免发动机熄火反转时点火器点火造成发动机损坏，要调整点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数，以便能够滤除发动机反转时的异常脉冲，避免发动机反转点火。首先，可以获取发动机反转时的第二反向脉冲信号，以及反转的前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号，两个反向脉冲信号的时间差与转速有关。另外，反向脉冲信号的峰值大小与阈值电压的关系，与该反向脉冲信号是否能够触发点火器点火有关，且当前转反向脉冲信号是否能够触发点火器点火，还与经过时间常数后，点火器电路中存储的电能有关，所以，根据具体的点火器电路结构，可以得到反向脉冲触发点火器点火的通电回路所对应的充放电模型。然后以反转时能够该滤波电路能够抵消反转时的异常反向脉冲信号为原则，根据第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，通过适当增大时间常数，可以最大限度地将发动机反转时外触发器输出的异常脉冲信号作为触发干扰进行排除，从而消除反转前后的点火概率，确保发动机反转时点火器不点火，避免单向器受损。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数的步骤包括：

计算所述第二反向脉冲信号的峰值电压值与阈值电压的第一电压差值，所述阈值电压大于零；

获取所述第一反向脉冲信号和所述第二反向脉冲信号之间的第一时间差值；

根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一电压差值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

在其中一个实施例中，所述根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一电压差值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数的步骤包括：

根据所述第一电压差值和预设的冗余常数，获得所述滤波电压阈值，所述滤波电压阈值大于所述第一电压差值；

根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述滤波电压阈值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

本申请实施例提供的点火器时间常数确定方法，首先获取发动机反转的前、后转(后转是相对于前转而言，即发动机反转的那一转)外触发器输出的反向脉冲信号，计算得到后一转对应的第二反向脉冲信号的峰值电压与阈值电压的差，该阈值电压为点火器触发点火所需的最小电压，例如，可以是0.75V或0.7V等，根据具体点火器电路而定。为了在发动机反转时，在凸台后沿来临时点火器不点火，需要发动机反转前的那一转点火器充放电后，点火器中反向脉冲信号对应的通路中存储的电量仍能够抵消发动机反转时生成的异常反向脉冲信号，与初始存储电量有关，与时间有关，还与阈值电压有关。具体的，可以根据该关系，利用电容充放电原理和点火器电路对应的充放电模型，再根据第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数，确保发动机反转时点火器不点火，避免单向器受损。

在其中一个实施例中，所述冗余常数大于等于1。

在其中一个实施例中，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据。

在其中一个实施例中，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据。

在其中一个实施例中，所述第一时间差值为所述第一反向脉冲信号的峰值电压时刻与所述第二反向脉冲信号的峰值电压时刻之间的时间差值。

一种点火器时间常数确定装置，包括：

第一信号获取模块，用于获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；

第二信号获取模块，用于获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

时间常数确定模块，用于根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述点火器时间常数确定方法的步骤。

一种点火器时间常数确定系统，包括：

信号采集器，用于采集发动机外触发器输出的脉冲信号；所述脉冲信号包括所述发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号和所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

上述计算机设备，所述计算机设备与所述信号采集器连接。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述点火器时间常数确定方法的步骤。

附图说明

图1为一个实施例中点火器时间常数确定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中点火器时间常数确定方法的流程示意图；

图3又为一个实施例中点火器时间常数确定方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中点火器时间常数确定方法的流程示意图；

图5为一个实施例中单凸台发动机点火进角曲线示意图；

图6为一个实施例中发动机低速运转状态下，凸台与外触发器位置关系以及点火进角示意图；

图7为一个实施例中发动机高速运转状态下，凸台与外触发器位置关系以及点火进角示意图；

图8为一个实施例中冷态1000rpm加油熄火的外触发器脉冲信号示意和点火器点火信号示意图；

图9为一个实施例中时间常数和充放电电压的关系；

图10为一个实施例中怠速工况下测试数据示意图；

图11为改进前发动机反转前后外触发器输出的脉冲信号及点火信号的示意图；

图12为本申请实施例改进后发动机反转前后外触发器输出的脉冲信号及点火信号的示意图；

图13为一个实施例中点火器时间常数确定装置的结构框图；

图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为一种单凸台发动机点火器的电路图，外触发器从PC端输入正、反向脉冲信号，当外触发器输出的为正向脉冲信号时，三极管Q1的基极接入高电平电压，Q1的发射极接地，所以Q1导通，该正向脉冲信号经过R1、R2和Q1后输出；当外触发器输出的为反向脉冲信号时，该反向脉冲信号电压经过R3和C3组成的滤波电路后，在三极管Q2的发射极形成负电位，Q2的基极接地，Q2满足导通条件导通，Q2集电极输出负的点火信号，进行凸台后沿点火。发明人在实施过程中发现，发动机熄火时，曲轴停止在压缩行程的上止点之前几率最大，因为此时的气缸压力最大，曲轴运行需要克服的阻力也最大，一旦曲轴的动能不足以克服气缸压力，曲轴就会在上止点前停止。此时气缸压力就会推动曲轴反转。当发动机反转时，点火器电路仍会在凸台后沿来临时进行点火动作，点燃缸内气体就会造成曲轴急加速反冲，此时起动单向器也会带动起动电机转动；由于反冲加速度大，带动起动电机转动阻力大(起动减速比)，造成起动单向器冲击损坏。

基于此，本申请提供了一种如图2所示的点火器时间常数确定方法，适用于单凸台发动机，包括：

S20：获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；

S40：获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

其中，可以通过示波器等信号采集器采集外触发器输出的脉冲信号，然后从信号采集器获取该外触发器输出的脉冲信号。第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号为发动机磁电机凸台后沿经过外触发器时，外触发器输出的信号。凸台后沿指沿磁电机转动方向靠后的凸台的侧边。外触发器可以包括感应线圈。

S60：根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数。

阈值电压为反向脉冲信号输入至点火信号输出的通路上的导通电压阈值，即最小导通电压，例如，如图1所示的三极管Q2的导通电压V_th。时间常数这里是指能够抑制发动机反转点火的滤波电路所对应的时间常数。

具体的，为了避免发动机熄火反转时点火器点火造成发动机损坏，要调整点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数，以便能够滤除发动机反转时的异常脉冲，避免发动机反转点火。首先，可以获取发动机反转时的第二反向脉冲信号，以及反转的前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号，两个反向脉冲信号的时间差与转速有关。另外，反向脉冲信号的峰值大小与阈值电压的关系，与该反向脉冲信号是否能够触发点火器点火有关，且当前转反向脉冲信号是否能够触发点火器点火，还与经过时间常数后，点火器电路中存储的电能有关，所以，根据具体的点火器电路结构，可以得到反向脉冲触发点火器点火的通电回路所对应的充放电模型，如图1中所示的R3和C3构成的滤波电路所对应的充放电模型。然后以反转时能够该滤波电路能够抵消反转时的异常反向脉冲信号为原则，根据第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，通过适当增大时间常数，可以最大限度地将发动机反转时外触发器输出的异常脉冲信号作为触发干扰进行排除，从而消除反转前后的点火概率，确保发动机反转时点火器不点火，避免单向器受损。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数的步骤包括：

S61：计算所述第二反向脉冲信号的峰值电压值与阈值电压的第一电压差值，所述阈值电压大于零；

峰值电压值是指脉冲信号峰值电压的绝对值。阈值电压释义与上述实施例中相同。第一电压差值表征需要抑制发动机反转不点火，至少需要抵消的异常电压值。只要上一转电容C3上存储的电压Vc经过时间t(反转前一转第一反向脉冲信号与反转时外触发器输出的第二反向脉冲信号之间的时间差)后，如图1中的电容器C3上存储的电压V仍能够大于该第一电压差值即可抑制点火器反转时的异常脉冲信号。

S62：获取所述第一反向脉冲信号和所述第二反向脉冲信号之间的第一时间差值；

由于反转时的第二反向脉冲信号是否能够触发点火器点火不仅与第二反向脉冲信号的峰值电压大小有关，还与当前点火器电路中电容C3存储的电量有关，而C3存储的电量又与放电时间有关，所以需要获取第一反向脉冲信号和第二反向脉冲信号之间的第一时间差值，该第一时间差值可以是所述第一反向脉冲信号的峰值电压时刻与所述第二反向脉冲信号的峰值电压时刻之间的时间差值，如图10所示的t＝115ms。

S63：根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一电压差值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

上面提到，反转时点火器是否点火，与当前点火器电路中用于存储电量的电容当前电量有关，而电容器存储电量除与放电时间有关之外，还与放电前得初始电压有关，该初始电压即为第一方向脉冲信号的峰值电压。将该第一方向脉冲信号的峰值电压值、所述第一时间差值代入到充放电模型，可以得到放电后剩余的电量，只要该电量大于第一电压差值，即可滤除发动机反转时外触发器输出的异常反向脉冲信号，点火器不输出点火信号，发动机反转不点火，保障起动单向器不受损，从而提高发动机的使用寿命。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一电压差值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数的步骤S63包括：

S631：根据所述第一电压差值和预设的冗余常数，获得所述滤波电压阈值，所述滤波电压阈值大于所述第一电压差值；

滤波电压阈值是与如图1中的R3和C3组成的滤波电路能够滤除发动机反转时外触发器所输出的反向脉冲信号的值，滤波电压阈值大于等于第一电压差值。根据第一电压差值和冗余常数得到滤波电压阈值的实现过程，可以是将第一电压差值乘以冗余常数(Vd’＝Vd*K，其中Vd’为滤波电压阈值，Vd为第一电压差值，K为冗余常数)，得到滤波电压阈值。也可以是利用其它关于第一电压差值的函数f(Vd)得到滤波电压阈值，Vd’＝f(Vd)+K。在此不穷举，但需要说明的是，能够得到大于等于第一电压差值的滤波电压阈值的具体实现方式均为本申请保护的范围。

S632：根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述滤波电压阈值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

得到滤波电压阈值后，根据与上述实施例相似的道理，为避免发动机反转时异常的反向脉冲信号触发点火器点火，需要保证发动机反转时点火器中电容C3上的电压大于该滤波电压阈值，能够抑制该第二反向脉冲信号，根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一时间差值和充放电模型，得到反转时电容器C3上的电压V，V大于等于Vd’时，均可保证发动机反转不点火，特殊的，可以取V等于Vd’，再根据V＝Vc*e^(-t/R*C)，Vc为所述第一反向脉冲信号的峰值电压值，V为所述发动机反转点火器不点火的电压值，t为第一时间差值，R*C即为要求的时间常数。根据该充放电模型和上述数据，可以得到单凸台发动机反转不点火的时间常数τ＝R*C。

在其中一个实施例中，所述冗余常数大于等于1。虽然，上述实施例中讲到，只要反转时电容C3上存储的电压大于第一电压差值即可抑制反转时的第二反向脉冲信号，但为了进一步考虑反转不点火控制的可靠性，冗余常数取大于1的值，可以将第一电压差值乘以冗余常数，得到滤波电压阈值，以进一步增大时间常数，能够很好的抑制高、低速运转工况下的发动机反转点火，避免因发动机反转点火造成的单向器损坏。

在其中一个实施例中，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据。发动机反转常发生在怠速运行时，采集怠速运行状态下的发动机运转数据，根据该数据确定的点火器时间常数，能够更好的保证各种情况下发动机反转不点火，可靠性高。

为了更好的说明本申请实施例的工作原理，结合附图进行举例说明，但需要声明的是，此处举例并不对本申请的实际保护范围造成限定。如图1所示的电路，其对应的点火曲线如图5所示，低速运行状态下的转子凸台后沿点火关系如图6所示，高速运行状态下的进角终止时点火关系，如图7所示，低速运行状态下，点火进角小且保持不变，当转速超过一定值(例如，(1950±200)r/min)，点火进角与发动机转速大致呈线性关系，当转速超过上限值(例如，图5中的(3550±200)r/min)时，点火进角呈基本不变且随转速略有下降趋势。正常怠速时的点火器波形，如图8——冷态1000rpm加油熄火时的脉冲信号图所示，外触发器输出的反向脉冲信号如图8中CH2(从上至下第二条信号线)，当单凸台发动机的凸台前沿经过外触发器时，外触发器输出正向脉冲信号，当凸台后沿经过外触发器时，外触发器输出反向脉冲信号，在反向脉冲信号电压值达到一定值时，点火器输出点火信号，如图8中的CH4(从上至下第一条信号线)所示，点火器点火。

本发明实施例确定的时间常数如下表所示：

从表中可知，本申请实施例提供的点火器时间常数确定方法所确定的时间常数，明显比改进前的时间常数加大，如图9所示，经过时间τ后，电容C3上的电压还有初始值的36.8％，会最大限度地将发动机反转时外触发器输出的反向脉冲信号滤除，从而消除反转前后的点火概率，避免单向器受损。

如图10所示的发动机反转前后，外触发器输出的脉冲信号及发动机点火器点火信号之间的关系，其中从上至下的第一条脉冲信号线为点火器点火信号，第二条脉冲信号线为外触发器输出的脉冲信号。当发动机正常运转时，例如，发动机反转的前一转触发的负向信号(第一反向脉冲信号)电压Vc＝5.52V，Vc与阈值电压0.75V之间的差值为4.77V，能够触发点火器点火。当发动机怠速熄火，发动机反转时，熄火后外触发器输出的后一个触发负向信号(第二反向脉冲信号)电压Vf＝1.84V，两个脉冲信号之间的时间差值为115ms，根据上述方法确定的时间常数τ＝100，和第一时间差值t＝115ms，可以得到发动机反转时电容C3上的电压大于1.84V，能够抑制该异常触发信号，点火器不会输出点火信号，单向器也不会因发动机反转而损伤。

需要说明的是，本申请实施例在确定点火器时间常数时，也可以利用如图10中所示的数据，来确定时间常数，再进行应用。例如，根据图10中的数据，和图1对应的充放电模型V＝Vc*e^(-t/R*C)，其中，Vc＝5.52V，t＝115ms，Vd＝Vf-Vth＝1.84-0.75＝1.09V，也就是说在后一个触发负向信号(第二反向脉冲信号)到来时，只要电容器C3上电压V大于1.09V就能抑制该触发信号，考虑到系统散差，可以将电容器C3上的电压V提高50％，V＝Vd’＝1.09*1.5＝1.64V，当然V也可以大于Vd’。根据示波器上显示的数据，代入到充放电模型中，可以得到时间常数RC≈100ms，根据常用元件，可以选择R＝100kΩ，C＝1.0μF。

本申请实施例提供的时间常数确定方法，经实际试验测试，能够满足要求，对比图11所示的改进前的点火器和图12所示的改进后的点火器的信号图，可以看出，图11中，当发动机反转时外触发器输出的反向脉冲信号(从上至下第二条脉冲信号线)仍能够触发点火器输出点火信号(从上至下第一条脉冲信号线)，进行点火，使得单向器受损，而图12所示的改进后的点火器，在发动机反转时外触发器输出的异常反向脉冲信号(从上至下第二条脉冲信号线)被电容C3上的电压抑制消除，点火器不输出点火信号(从上至下第一条脉冲信号线)。

在其中一个实施例中，确定时间常数τ后，可以进一步确定如图1中的电容C3的值和电阻R3的值。根据常见的点火器电路，电容C3的取值范围可以为0.47μF～2.2μF，电阻R3的取值范围可以是20kΩ～100kΩ,其中改进后的R3和C3的参数取值可以取中间值。

在其中一个实施例中，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据。发动机运转速度越低，第一时间差值越大，即放电时间越长，发动机反转时电容C3上存储的电压也就越小，为了进一步提高发动机反转时点火器不点火的可靠性，本申请实施例获取低速运转状态下外触发器输出的脉冲信号，根据该脉冲信号来确定点火器的时间常数，此种情况下确定的时间常数，也能够满足高速运转时发动机反转不点火的要求，保证单向器不受损。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

一种点火器时间常数确定装置，如图13所示，包括：

第一信号获取模块20，用于获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；

第二信号获取模块40，用于获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

时间常数确定模块60，用于根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数。

第一、第二反向脉冲信号等名词释义与上述方法实施例中相同，在此不做赘述。本申请实施例提供的点火器时间常数确定装置，通过第一信号获取模块20获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号，再通过第二信号获取模块40获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；最后时间常数确定模块60根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，防止单向器受损。

其中，关于点火器时间常数确定装置的具体限定可以参见上文中对于点火器时间常数确定方法的限定，在此不再赘述。上述点火器时间常数确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算能力。该接口可连接外部设备，进行数据传输，例如，可以与实验室内、用于采集车辆转速数据的示波器等测试仪器连接。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种点火器时间常数确定方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行以下步骤：

S20：获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；

S40：获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

S60：根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数。

在其中一个实施例中，计算机设备的处理器在运行存储器上存储的计算机程序时，执行以下步骤：

S61：计算所述第二反向脉冲信号的峰值电压值与阈值电压的第一电压差值，所述阈值电压大于零；

S62：获取所述第一反向脉冲信号和所述第二反向脉冲信号之间的第一时间差值；

S63：根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一电压差值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

在其中一个实施例中，计算机设备的处理器在运行存储器上存储的计算机程序时，执行以下步骤：

S631：根据所述第一电压差值和预设的冗余常数，获得所述滤波电压阈值，所述滤波电压阈值大于所述第一电压差值；

S632：根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述滤波电压阈值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

在其中一个实施例中，计算机设备中的存储器存储的冗余常数为大于等于1的数据。

在其中一个实施例中，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据。

在其中一个实施例中，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据。

在其中一个实施例中，计算机设备中存储器上存储的计算机程序中，所述第一时间差值定义为所述第一反向脉冲信号的峰值电压时刻与所述第二反向脉冲信号的峰值电压时刻之间的时间差值。

其中，关于计算机设备中各名词释义，以及其有益效果推导，均可参照上述方法实施例中的描述，在此不做赘述。

一种点火器时间常数确定系统，包括：

信号采集器，用于采集发动机外触发器输出的脉冲信号；所述脉冲信号包括所述发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号和所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

上述计算机设备，所述计算机设备与所述信号采集器连接。

其中，信号采集器可以是示波器等测试仪器，也可以是包括多种转速传感器和传感器信号采集和传输装置的器件。其余各名词释义均可参见上述方法实施例中的描述，以及本点火器时间常数确定系统的有益效果推导过程均可参见上述方法实施例中的描述，在此不做赘述。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

S20：获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；

S40：获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

S60：根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数。

在其中一个实施例中，计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S61：计算所述第二反向脉冲信号的峰值电压值与阈值电压的第一电压差值，所述阈值电压大于零；

S62：获取所述第一反向脉冲信号和所述第二反向脉冲信号之间的第一时间差值；

S63：根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一电压差值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

在其中一个实施例中，计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S631：根据所述第一电压差值和预设的冗余常数，获得所述滤波电压阈值，所述滤波电压阈值大于所述第一电压差值；

S632：根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述滤波电压阈值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

在其中一个实施例中，计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序中对应的冗余常数数据大于等于1。

在其中一个实施例中，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据。

在其中一个实施例中，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据。

在其中一个实施例中，计算机可读存储介质上存储的计算机程序中，所述第一时间差值定义为所述第一反向脉冲信号的峰值电压时刻与所述第二反向脉冲信号的峰值电压时刻之间的时间差值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种点火器时间常数确定方法，适用于单凸台发动机，其特征在于，包括：

获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；

获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数；

所述充放电模型是表征反向脉冲触发点火器点火的通电回路的充电过程和放电过程的数学模型。

2.根据权利要求1所述的点火器时间常数确定方法，其特征在于，所述根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数的步骤包括：

计算所述第二反向脉冲信号的峰值电压值与阈值电压的第一电压差值，所述阈值电压大于零；

获取所述第一反向脉冲信号和所述第二反向脉冲信号之间的第一时间差值；

根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一电压差值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数。

3.根据权利要求2所述的点火器时间常数确定方法，其特征在于，所述根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述第一电压差值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数的步骤包括：

根据所述第一电压差值和预设的冗余常数，获得滤波电压阈值，所述滤波电压阈值大于所述第一电压差值；

根据第一反向脉冲信号的峰值电压值、所述滤波电压阈值、所述第一时间差值和充放电模型，确定单凸台发动机反转点火器不点火的时间常数；

所述滤波电压阈值是指所述滤波电路能够滤除发动机反转时外触发器所输出的反向脉冲信号的电压值。

4.根据权利要求3所述的点火器时间常数确定方法，其特征在于，所述冗余常数大于等于1。

5.根据权利要求1所述的点火器时间常数确定方法，其特征在于，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下检测的数据。

6.根据权利要求5所述的点火器时间常数确定方法，其特征在于，所述第一反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据，和/或，所述第二反向脉冲信号为怠速运行状态下发动机低速运转时检测的数据。

7.根据权利要求2所述的点火器时间常数确定方法，其特征在于，所述第一时间差值为所述第一反向脉冲信号的峰值电压时刻与所述第二反向脉冲信号的峰值电压时刻之间的时间差值。

8.一种点火器时间常数确定装置，其特征在于，包括：

第一信号获取模块，用于获取发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号；

第二信号获取模块，用于获取所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

时间常数确定模块，用于根据所述第一反向脉冲信号、第二反向脉冲信号、阈值电压和充放电模型，确定发动机反转点火器不点火的时间常数，所述阈值电压为所述外触发器的反向脉冲信号触发点火器点火的最小导通电压，所述时间常数为所述发动机点火器中反向脉冲信号对应的滤波电路的时间常数；

所述充放电模型是表征反向脉冲触发点火器点火的通电回路的充电过程和放电过程的数学模型。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项所述的点火器时间常数确定方法的步骤。

10.一种点火器时间常数确定系统，其特征在于，包括：

信号采集器，用于采集发动机外触发器输出的脉冲信号；所述脉冲信号包括所述发动机反转前一转外触发器输出的第一反向脉冲信号和所述发动机反转时所述外触发器输出的第二反向脉冲信号；

权利要求9所述的计算机设备，所述计算机设备与所述信号采集器连接。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的点火器时间常数确定方法的步骤。

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