JP2006205960A - ブレーキ圧制御系統の異常検出装置および異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ32によって駆動されてブレーキオイルを昇圧させるオイルポンプ34と、オイルポンプ34によって昇圧させられたブレーキオイルを蓄えるアキュムレータ50とを含むブレーキ圧制御系統10は、アキュムレータ50におけるブレーキオイルの圧力を検出するアキュムレータ圧センサ51と、モータ32を作動させてオイルポンプ34を駆動し、アキュムレータ50におけるブレーキオイルの圧力をアキュムレータ50の想定平衡圧よりも高く設定した後、アキュムレータ50におけるブレーキオイルの圧力を更に昇圧させた際の圧力上昇勾配に基づいてブレーキ圧制御系統10の異常を判定するECU200とを備える。
【選択図】 図1
Description
F(Pr,V)=−α・Pr−β・V+γ
として定められ、本実施形態では、この関数F(Pr,V)の係数α,β,γがメモリ204に格納されている。ただし、α,βおよびγは、実験、解析により得られる正の値である。
Claims (7)
- モータによって駆動されて作動流体を昇圧させるポンプと、前記ポンプによって昇圧させられた作動流体を蓄えるアキュムレータとを含むブレーキ圧制御系統の異常を検出するための異常検出装置において、
前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記モータを作動させて前記ポンプを駆動し、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を前記アキュムレータの想定平衡圧よりも高く設定した後、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を更に昇圧させた際の圧力上昇勾配に基づいて前記ブレーキ圧制御系統の異常を判定する異常判定手段とを備えることを特徴とするブレーキ圧制御系統の異常検出装置。 - 前記異常判定手段は、前記ポンプによって前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を前記想定平衡圧よりも小さい値に昇圧させてから所定時間が経過した後、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を更に昇圧させた際の圧力上昇勾配に基づいて前記ブレーキ圧制御系統の異常を判定することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ圧制御系統の異常検出装置。
- 前記異常判定手段は、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力が前記アキュムレータの想定平衡圧よりも高くなってから所定値に達するまでの実時間および予想時間に基づいて前記ブレーキ圧制御系統の異常を判定することを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ圧制御系統の異常検出装置。
- 前記異常判定手段は、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力が前記アキュムレータの想定平衡圧よりも高くなってから所定値に達するまでの予想時間を求め、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力が前記アキュムレータの想定平衡圧よりも高くなった後、前記予想時間が経過した際に前記圧力検出手段によって検出される前記アキュムレータにおける作動流体の圧力と、予め定められた閾値とに基づいて前記ブレーキ圧制御系統の異常を判定することを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ圧制御系統の異常検出装置。
- 前記異常判定手段は、前記ポンプによって前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を前記想定平衡圧よりも小さい値に昇圧させてから所定時間が経過した際に前記圧力検出手段によって検出される圧力の値と、前記ポンプの回転速度に関連する所定のパラメータとを変数とする予め定められた関数を用いて前記予想時間を求めることを特徴とする請求項3または4に記載のブレーキ圧制御系統の異常検出装置。
- 前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を減圧させるための減圧手段を更に備え、前記異常判定手段は、前記減圧手段により前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を減圧させた後、前記モータを作動させて前記ポンプを駆動し、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を前記アキュムレータの想定平衡圧よりも高く設定することを特徴とする請求項1〜5に記載のブレーキ圧制御系統の異常検出装置。
- モータによって駆動されて作動流体を昇圧させるポンプと、前記ポンプによって昇圧させられた作動流体を蓄えるアキュムレータとを含むブレーキ圧制御系統の異常を検出するための異常検出方法において、
前記モータを作動させて前記ポンプを駆動し、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を前記アキュムレータの想定平衡圧よりも高く設定した後、前記アキュムレータにおける作動流体の圧力を更に昇圧させた際の圧力上昇勾配に基づいて前記ブレーキ圧制御系統の異常を判定することを特徴とするブレーキ圧制御系統の異常検出方法。
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