JPH09202230A

JPH09202230A - 圧力生成装置

Info

Publication number: JPH09202230A
Application number: JP1218896A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Sakane; 根伸介坂; Tetsuya Kuno; 野哲也久; Tomoji Yamada; 田智司山
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】高価な圧力センサ（歪みゲージ）を用いるこ
となく、安価な手段によりアキュムレータ内の流体圧を
検出すること。【解決手段】流体を溜めるリザーバと、リザーバ内の
流体を加圧し吐出するポンプと、ポンプより吐出された
流体圧を蓄圧するアキュムレータと、ポンプを駆動する
モータと、モータの回転速度を検出するモータ回転速度
検出手段と、モータ回転速度検出手段により検出された
モータ回転速度に基づきアキュムレータ内の流体圧を推
定するアキュムレータ圧推定手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、圧力生成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば１
９９１弁１０月１１日にトヨタ自動車株式会社サービス
部発行のトヨタ・クラウン・マジェスタ新型車解説書、
３−９２頁〜３−１２２頁に記載されたものがある。こ
のものは、作動液を溜めるリザーバと、リザーバ内の作
動液を加圧し吐出するポンプと、ポンプより吐出された
液圧を蓄圧するアキュムレータと、ポンプを駆動するモ
ータと、アキュムレータ内の液圧値が標準値以上の液圧
値から標準値未満の液圧値に変化した時に、モータの作
動を開始するモータ駆動手段とを備えたものである。

【０００３】また、このものは、モータ制御用の圧力セ
ンサと、圧力センサの異常時にモータ制御に用いられる
圧力スイッチも備えている。圧力センサは、アキュムレ
ータ内の液圧をダイヤフラムで受け、ダイヤフラムの歪
みを歪みゲージでリニア電気信号に変換することにより
アキュムレータ内の液圧を検出するもので、このリニア
電気信号は、内部回路で２段階レベルの信号（即ち、モ
ータを作動又は停止させるための高圧スイッチ信号ＰＨ
と、アキュムレータ内の液圧の異常低下を検知するため
の低圧スイッチ信号ＰＬ2 ）に変換される。つまり、高
圧スイッチ信号ＰＨは、アキュムレータ内の液圧値が標
準値以上の液圧値から標準値未満の液圧値に変化した時
にハイからローに切り換わり、モータ作動信号となる。
低圧スイッチ信号ＰＬ2 は、アキュムレータ内の液圧値
が第１設定値（標準値よりも低く、正常時に到達するは
ずがない低い液圧値）以上の液圧値から第１設定値未満
の液圧値に変化した時にハイからローに切り換わり、ア
キュムレータ内の液圧値の異常低下の警報用として用い
られる。一方、圧力スイッチは、アキュムレータ内の液
圧値が第２設定値（標準値よりも低く、第１設定値より
も若干高い液圧値）以上の液圧値から第２設定値未満の
液圧値に変化した時にその出力信号ＰＬをハイからロー
に切り換え、モータ作動信号及び警報信号を出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このものでは、アキュ
ムレータ内の液圧を検出するために圧力センサを用いて
いるが、前述したように、この圧力センサは、アキュム
レータ内の液圧を受けるダイヤフラムの歪みを歪みゲー
ジでリニア電気信号に変換するものであるので、非常に
高価な歪みゲージが必要となる。結果、装置が高価にな
る。

【０００５】故に、本発明は、高価な圧力センサ（歪み
ゲージ）を用いることなく、安価な手段によりアキュム
レータ内の流体圧を検出することを、技術的課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために、請求項１の発明に係る圧力生成装置は、図
１の実線に示すように、流体を溜めるリザーバと、リザ
ーバ内の流体を加圧し吐出するポンプと、ポンプより吐
出された流体圧を蓄圧するアキュムレータと、ポンプを
駆動するモータと、モータの回転速度を検出するモータ
回転速度検出手段と、モータ回転速度検出手段により検
出されたモータ回転速度に基づきアキュムレータ内の流
体圧を推定するアキュムレータ圧推定手段とを備えたも
のである。

【０００７】請求項１の発明によれば、ポンプを駆動す
るモータの回転速度に基づきアキュムレータ内の流体圧
を推定するので、高価な圧力センサを用いることなく、
アキュムレータ内の流体圧を検出することができ、結
果、コスト的に有利である。

【０００８】請求項１の発明において、請求項２及び図
１の点線の一部に示すように、モータをブラシ付直流モ
ータとし、モータ回転速度検出手段を、モータに流れる
電流を検出するモータ電流検出手段と、モータ電流検出
手段により検出された電流の周波数を検出する周波数検
出手段と、周波数検出手段により検出された周波数に基
づきモータの回転速度を算出するモータ回転速度算出手
段とから構成すると、好ましい。ここで、ブラシ付直流
モータは、ブラシの作用によりモータの回転速度に応じ
た電流波形を出力する。

【０００９】この構成によれば、ブラシ付直流モータに
流れる電流の周波数に基づきモータの回転速度を算出す
るので、モータの回転速度を検出する回転速度センサを
新設する必要はなく、コスト的に一層有利になる。

【００１０】請求項１の発明において、請求項３及び図
１の点線の一部に示すように、アキュムレータ内の流体
圧が所定値以上の値から所定値未満の値に変化した時に
その出力信号を切り換える圧力スイッチと、アキュムレ
ータ圧推定手段により推定されたアキュムレータ内の流
体圧と圧力スイッチの出力信号とを比較することによ
り、圧力スイッチの異常を判定する圧力スイッチ異常判
定手段とを更に備えると、好ましい。

【００１１】この構成によれば、アキュムレータ圧推定
手段により推定されたアキュムレータ内の流体圧と圧力
スイッチの出力信号とを比較することにより、圧力スイ
ッチの異常を判定するので、圧力センサを用いることな
く、安価に圧力スイッチの異常を検知できる。

【００１２】請求項１の発明において、請求項４及び図
１の点線の一部に示すように、アキュムレータ圧推定手
段により推定されたアキュムレータ内の流体圧が所定下
限値以下の状態が所定時間以上継続した場合に、配管系
の異常と判定する配管系異常判定手段とを更に備える
と、好ましい。ここで、配管系の異常とは、ポンプの異
常、アキュムレータの異常、モータの異常、配管の異常
等を意味している。

【００１３】この構成によれば、アキュムレータ圧推定
手段により推定されたアキュムレータ内の流体圧が所定
下限値以下の状態が所定時間以上継続した場合に配管系
の異常と判定するので、圧力センサや圧力スイッチを用
いることなく、安価に配管系の異常を検知できる。

【００１４】上記の技術的課題を解決するために、請求
項５の発明に係る圧力生成装置は、図２の実線に示すよ
うに、流体を溜めるリザーバと、リザーバ内の流体を加
圧し吐出するポンプと、ポンプより吐出された流体圧を
蓄圧するアキュムレータと、ポンプを駆動するブラシ付
直流モータと、アキュムレータ内の流体圧が標準値以上
の値から標準値未満の値に変化したことを感知して、モ
ータ作動信号を出力する第１圧力スイッチと、第１圧力
スイッチによる出力信号に基づき、モータを作動させる
モータ駆動手段と、モータの回転速度を検出するもの
で、モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手
段、モータ電流検出手段により検出された電流の周波数
を検出する周波数検出手段及び周波数検出手段により検
出された周波数に基づきモータの回転速度を算出するモ
ータ回転速度算出手段を有するモータ回転速度検出手段
と、モータ回転速度検出手段により検出されたモータ回
転速度に基づきアキュムレータ内の流体圧を推定するア
キュムレータ圧推定手段と、アキュムレータ内の流体圧
が標準値よりも低い所定下限値以上の値から所定下限値
未満の値に変化した時にその出力信号を切り換える第２
圧力スイッチと、アキュムレータ圧推定手段により推定
されたアキュムレータ内の流体圧と第２圧力スイッチの
出力信号とを比較することにより、第２圧力スイッチの
異常を判定する第２圧力スイッチ異常判定手段と、アキ
ュムレータ圧推定手段により推定されたアキュムレータ
内の流体圧が前記所定下限値以下の状態が所定時間以上
継続した場合に、配管系の異常と判定する配管系異常判
定手段とを備えたものである。尚、上記第２圧力スイッ
チは、第１圧力スイッチ異常時のポンプ制御やアキュム
レータ内の流体圧の異常低下の警報に用いることができ
る。

【００１５】請求項５の発明によれば、アキュムレータ
内の流体圧が標準値以上の値から標準値未満の値に変化
した時に、第１圧力スイッチがモータ作動信号をモータ
駆動手段に出力し、その出力信号に基づきモータ駆動手
段によりモータが作動し、結果、ポンプが作動してアキ
ュムレータ内の流体圧を上昇させる。

【００１６】ここで、第１圧力スイッチの異常時には上
記モータ制御が不能になり、アキュムレータ内の流体圧
が異常低下するが、アキュムレータ内の流体圧が所定下
限値以下になると、第２圧力スイッチの出力信号が変化
するので、異常低下の検知が可能となる。また、第２圧
力スイッチが故障しても、アキュムレータ圧推定手段に
より推定されたアキュムレータ内の流体圧と第２圧力ス
イッチの出力信号とを比較することにより、第２圧力ス
イッチの異常を判定することができる。更に、第２圧力
スイッチ以外の配管系が故障しても、アキュムレータ圧
推定手段により推定されたアキュムレータ内の流体圧が
所定下限値以下の状態が所定時間以上継続した場合に、
配管系の異常と判定できる。このように、安価に各種の
異常を検知できる。

【００１７】また、ポンプを駆動するモータの回転速度
に基づきアキュムレータ内の流体圧を推定するので、高
価な圧力センサを用いることなく、アキュムレータ内の
流体圧を検出することができ、結果、コスト的に有利で
ある。

【００１８】更に、ブラシ付直流モータに流れる電流の
周波数に基づきモータの回転速度を算出するので、モー
タの回転速度を検出する回転速度センサを新設する必要
はなく、コスト的に一層有利になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この出願の実施形態に係る
圧力生成装置を図３〜図１０を参照して説明する。

【００２０】図３に示すように、圧力生成装置１は、リ
ザーバ２と、液圧配管３と、ポンプ４と、アキュムレー
タ５と、モータ６と、高圧スイッチ（第１圧力スイッ
チ）７と、低圧スイッチ（第２圧力スイッチ）８と、パ
ワーサプライ制御ユニット（以下ＥＣＵという）９と、
警報装置１０とを備えている。

【００２１】リザーバ２は、低圧（例えば大気圧）の作
動液を溜めるもので、このリザーバ２には液圧配管３が
接続されている。ポンプ４は、液圧配管３の途中に配設
され、リザーバ２から低圧の作動液を吸入して高圧の作
動液をアキュムレータ５に圧送する。アキュムレータ５
は、ポンプ４の吐出側（下流側）に接続され、ポンプ４
より圧送された液圧を蓄圧する。

【００２２】モータ６は、ポンプ４に連結され、ポンプ
４を駆動及び停止させる。図４に示すように、モータ６
は、２極のブラシ付直流モータであり、コイル６１と、
互いに対向する２つの磁石６２，６２と、２つの整流片
６３ａ，６３ａから構成される整流子６３と、２つのブ
ラシ６４，６４とを備えている。コイル６１は、両磁石
６２，６２間の空間内に設けられ、その一端は、一方の
整流片６３ａ及び一方のブラシ６４を介して電源（例え
ばバッテリ）６５に電気的に接続され、他端は、他方の
整流片６３ａ及び他方のブラシ６４を介して電源６５に
電気的に接続されている。コイル６１は整流子６３と共
に回転可能であり、ブラシ６４は回転不能（固定状態）
である。

【００２３】ここで、電源６５よりコイル６１に電流を
流す（図５の時刻ｔ1 に対応）と、フレミングの左手の
法則により図４のように力が発生し、結果、コイル６１
が整流子６３ａと共に反時計方向に回転する。コイル６
１が図４の状態から９０度回転した時（図５の時刻ｔ2
に対応）、図５の実線で示すようにコイル６１に流れる
電流が正から負に逆転する。コイル６１が更に９０度回
転した時（図５の時刻ｔ3 に対応）、図５の実線で示す
ようにコイル６１に流れる電流が負のピークとなる。コ
イル６１が更に９０度回転した時（図５の時刻ｔ4 に対
応）、図５の実線で示すようにコイル６１に流れる電流
が負から正に逆転する。コイル６１が更に９０度回転し
た時（図５の時刻ｔ5 に対応）、図５の実線で示すよう
にコイル６１に流れる電流が正のピークとなり、図４の
状態に再び戻る。このように、コイル６１に電流を流す
ことにより、図５の実線で示すようなｓｉｎ波状の電流
波形が形成され、その１周期がモータ１回転に一致する
こととなる。尚、この波形は理解を容易にするためのも
ので１つのコイル６１を用いた例の場合のものである。

【００２４】次に、このモータ６に流れる電流の検出方
法を図６を参照して説明する。即ち、電源６５及びモー
タ６の上流側間にリレー６６及び抵抗Ｒ（一定）をこの
順に配置し、リレー６６オン時の抵抗Ｒ端子間の電圧を
測定し、その結果からオウムの法則により電流値を算出
する。ここで、抵抗Ｒを流れる電流波形は、図５の実線
で示すｓｉｎ波状の電流波形の内の負の波形を正の波形
に反転したもの（図５の一点鎖線で示す波形）となる。
これは、ブラシ６４及び整流子６３の作用によるもので
ある。尚、リレー６６は後述する高圧スイッチ７からの
モータ通電信号又はモータ非通電信号に基づきオン，オ
フするものである。

【００２５】高圧スイッチ７は、液圧配管３のアキュム
レータ５下流側に接続され、高圧側の圧力を検出する。
この高圧スイッチ７は、アキュムレータ５内の液圧（以
下Ａｃｃ圧という）をゴム製のダイヤフラム（図示せ
ず），ロッド（図示せず）及びスプリング（図示せず）
で受け、オン，オフ作動する。図７に示すように、高圧
スイッチ７は、Ａｃｃ圧が第１高圧値（標準値）ＰS 以
上の値から第１高圧値ＰS 未満の値に下降した時、その
出力信号ＰＨをハイからローに切り換え、モータ通電信
号をＥＣＵ９に出力する。又、高圧スイッチ７は、Ａｃ
ｃ圧が第１高圧値ＰS 未満の値から第１高圧値ＰS より
も若干高い第２高圧値ＰE 以上の値に上昇した時、その
出力信号ＰＨをローからハイに切り換え、モータ非通電
信号をＥＣＵ９に出力する。このように、Ａｃｃ圧の上
昇時と下降時でヒステリシスを設けることにより、圧力
の上昇と下降でポンプ４を作動させるモータ制御のハン
チングを防止することができる。

【００２６】低圧スイッチ８は、液圧配管３の高圧スイ
ッチ７下流側に接続され、その構成は高圧スイッチ７と
略同一である。この低圧スイッチ８は、高圧スイッチ７
の故障時にモータ６を制御すると共に、Ａｃｃ圧の異常
低下を検知するためのものである。即ち、図７に示すよ
うに、低圧スイッチ８は、Ａｃｃ圧が第１低圧値（所定
下限値）ＰL 以上の値から第１低圧値ＰL 未満の値に下
降した時、その出力信号ＰＬをハイからローに切り換
え、モータ通電及び異常低下信号をＥＣＵ９に出力す
る。又、低圧スイッチ８は、Ａｃｃ圧が第１低圧値ＰL
未満の値から第１低圧値ＰL よりも若干高い第２低圧値
ＰM 以上の値に上昇した時、その出力信号ＰＨをローか
らハイに切り換え、異常低下解除信号をＥＣＵ９に出力
する。このように、低圧スイッチ８も、高圧スイッチ７
と同様に、Ａｃｃ圧の上昇時と下降時でヒステリシスが
設けられている。尚、Ａｃｃ圧の上昇時と下降時で高圧
スイッチ７及び低圧スイッチ８の出力信号を夫々異なる
２つの設定値で切り換えている（ヒステリシスを設けて
いる）が、高圧スイッチ７及び低圧スイッチ８の出力信
号を同一の設定値（即ち単一の設定値）で切り換えるよ
うにしても良い。

【００２７】警報装置１０は、ＥＣＵ９に電気的に接続
され、装置の異常時に警報する。この警報装置１０は、
ランプやブザー等で構成される。

【００２８】以下、図８〜図１２を用いてＥＣＵ９につ
いて説明する。図８は、ＥＣＵ９が行うメインルーチン
のフローチャートである。

【００２９】図８に示すように、ステップ１０１で初期
化を行い、内部のＲＯＭ及びＲＡＭのチェックを行う。
ステップ１０２で高圧スイッチ７及び低圧スイッチ８か
らの出力信号を入力する。ステップ１０３で後述する異
常判定処理（図１０に示す）を行い、異常時には異常信
号をセットする。ここで、装置１の異常には、低圧スイ
ッチ８の異常、ポンプ４の異常、アキュムレータ５の異
常、モータ６の異常、液圧配管３の異常等がある。

【００３０】次いで、ステップ１０４で高圧スイッチ７
の出力信号に基づくモータ制御（メイン制御）を行う。
即ち、Ａｃｃ圧の下降時においてＡｃｃ圧が第１高圧値
ＰS未満になった時に高圧スイッチ７がモータ通電信号
をＥＣＵ９に出力するが、その時モータ６を通電しそれ
を作動させる信号をセットする。一方、Ａｃｃ圧の上昇
時においてＡｃｃ圧が第１高圧値ＰS よりも若干高い第
２高圧値ＰE 以上になった時に高圧スイッチ７がモータ
非通電信号を出力するが、その時モータ６を非通電（通
電解除）しそれを停止させる信号をセットする。尚、高
圧スイッチ７の出力信号を同一の設定値（即ち単一の設
定値）で切り換えるようにし、Ａｃｃ圧の下降時におい
てＡｃｃ圧が設定値未満になった時に高圧スイッチ７の
モータ通電信号に基づきモータ６を通電作動させる信号
をセットし、モータ６の通電作動時間が所定時間継続し
た時にモータ６を停止させる信号をセットしても良い。

【００３１】次いで、ステップ１０５で高圧スイッチ７
の異常時に圧力センサ８の出力信号に基づくモータ制御
（フェール制御）を行う。ここで、高圧スイッチ７の異
常時にはステップ１０４のメイン制御が不能になるた
め、Ａｃｃ圧が異常低下し、図６の第１低圧値ＰL （第
１高圧値ＰS よりも低く、正常時に到達するはずがない
低い液圧値）未満の値となる。このとき、低圧スイッチ
８がＡｃｃ圧異常低下信号及びモータ通電信号を出力す
るので、モータ６を通電作動させてフェール制御する信
号をセットすると共に、警報装置１０を作動させる信号
をセットする。

【００３２】最後に、ステップ１０６において、ステッ
プ１０３の異常判定、ステップ１０４のモータ制御及び
ステップ１０５のフェール制御でセットされた信号をモ
ータ６に出力する。即ち、ステップ１０３で異常信号が
セットされた場合、その信号を警報装置１０に出力し、
結果、警報装置１０がブザーを鳴らすと共にランプを点
滅する。また、ステップ１０４でモータ６を作動させる
信号がセットされた場合、その信号をモータ６に出力
し、結果、ポンプ４が作動してＡｃｃ圧が使用されない
限り上昇していく。一方、モータ６を停止させる信号が
セットされた場合、その信号をモータ６に出力し、結
果、ポンプ４が停止し、Ａｃｃ圧は使用されない限り第
２高圧値ＰE 以上の値に維持される。また、ステップ１
０５でモータ６を作動させる信号がセットされた場合、
その信号をモータ６に出力し、結果、フェール制御を行
う。更に、ステップ１０５で警報装置１０を作動させる
信号がセットされた場合、その信号を警報装置１０に出
力する。ステップ１０６の後、再びステップ１０２〜ス
テップ１０６の処理を１０ｍｓの演算周期で繰り返す。

【００３３】以下、図９を用いてステップ１０３の異常
判定処理について説明する。

【００３４】ステップ２０１及び２０２において、図５
の一点鎖線で示すモータ電流波形からモータ回転速度を
算出するが、この詳細について図１０〜１１を用いて説
明する。まず、図１１に示すように、図５に示すモータ
電流波形を図１１の下段に示す矩形波に整形する。即
ち、この矩形波は、前述したように検出したモータ６の
電流波形の内、所定のスレッシュホールド値Ｉs よりも
大きい部分をハイ信号とし、小さい部分をロー信号とし
て形成したものである。

【００３５】次に、図１０に示す割り込み処理ルーチン
を実行する。この割り込み処理ルーチンは、図８のメイ
ンルーチン及び図９の異常判定処理のサブルーチンの実
行中でも実行される。

【００３６】ステップ３０１でエッジカウンタＭをイン
クリメントする。ここで、エッジとは、図１０の矩形波
の各パルスの立ち上がり（図１１に記載）を意味し、エ
ッジカウンタＭとは、後述する所定時間ΔＴ（但し変化
する）内のエッジの個数を意味する。このステップ３０
１では、前回の演算タイミングからエッジが到来する毎
にエッジカウンタＭを１ずつ増やしていき、これを今回
の演算タイミングになるまで続行する。即ち、前回の演
算タイミング（例えば図１１のＴA ）から今回の演算タ
イミング（例えば図１１のＴB ）になるまでの間に、１
個目のエッジが到来したらエッジカウンタＭを１とし、
２個目のエッジが到来したらエッジカウンタＭを２と
し、ｍ個目のエッジが到来したらエッジカウンタＭをｍ
とする。

【００３７】次いで、ステップ３０２で最新時刻Ｔn を
更新する。ここで、この最新時刻Ｔn とは、エッジが到
来した時の時刻を意味する。このステップ３０２では、
前回の演算タイミング（例えば図１１のＴA ）における
最新時刻Ｔn-1 からエッジが到来する毎にその時の時刻
を最新時刻Ｔn として順次記憶更新していく。即ち、前
回の演算タイミングにおける最新時刻Ｔn-1 から１個目
のエッジが到来した時の時刻を記憶し、２個目のエッジ
が到来したら１個目のエッジが到来した時の時刻を２個
目のエッジが到来した時の時刻に更新し、最終的には今
回の演算タイミング（例えば図１１のＴB ）における最
新時刻Ｔn （図１１に記載）を記憶する。このように、
図１０の割り込みルーチンは、エッジが到来する毎に行
われる。

【００３８】再び図９に戻って、ステップ２０１で今回
の演算タイミング（例えば図１１のＴB ）における最新
時刻Ｔn （図１０のステップ３０２で更新）と前回の演
算タイミング（例えば図１１のＴA ）における最新時刻
Ｔn-1 との差即ち時間ΔＴを算出する。ステップ２０２
で時間ΔＴ及び図１０のステップ３０１でカウントされ
た時間ΔＴ内のエッジカウンタＭ（即ちモータ電流の周
波数）に基づき下記の数１を用いてモータ回転速度Ｎを
演算する。ここで、数１において、Ｋm はモータ電流の
周波数をモータ回転速度に変換するための定数である。

【００３９】

【数１】

【００４０】次いで、ステップ２０３でモータ回転速度
Ｎに基づき下記の数２を用いてＡｃｃ圧Ｐを推定する。
ここで、モータ回転速度Ｎ及びＡｃｃ圧Ｐは、図１２の
ように反比例の関係にある。即ち、モータ回転速度が増
大するに伴いＡｃｃ圧Ｐは減少していく。尚、数２にお
いて、Ｋp は定数である。

【００４１】

【数２】

【００４２】次いで、ステップ２０４でＡｃｃ推定圧Ｐ
が前述した図７に示す第１低圧値ＰL よりも小さいか否
かを判定し、そうであればステップ２０５で異常カウン
タ１をインクリメントした後ステップ２０７に進み、そ
うでなければステップ２０６で異常カウンタ１をクリア
した後ステップ２１１に進む。ここで、異常カウンタ１
とは、Ａｃｃ推定圧Ｐが第１低圧値ＰL 未満である状態
の継続時間を意味し、ステップ２０５が到来する毎に演
算周期（１０ｍｓｅｃ）をインクリメントしていく。そ
して、ステップ２０７でこの異常カウンタ１が所定時間
Ｔ1 （例えば２０ｓｅｃ）よりも長いか否かを判定し、
そうであればステップ２０８で配管系の異常と判定した
後ステップ２０９に進み、そうでなければ配管系の正常
と判定してそのままステップ２０９に進む。ここで、配
管系の異常とは、ポンプ４の異常、アキュムレータ５の
異常、モータ６の異常、配管３の異常等を意味してい
る。このように、ステップ２０４〜２０８により配管系
の異常を判定している。

【００４３】ステップ２０９で低圧スイッチ８の出力信
号が高圧側信号（図７のハイ信号）か否かを判定し、そ
うであればステップ２１０で異常カウンタ２をインクリ
メントした後ステップ２１２に進み、そうでなければス
テップ２１１で異常カウンタ２をクリアした後ステップ
２１４に進む。ここで、異常カウンタ２とは、低圧スイ
ッチ８の出力信号が高圧側信号である状態の継続時間を
意味し、ステップ２１０が到来する毎に演算周期（１０
ｍｓｅｃ）をインクリメントしていく。そして、ステッ
プ２１２でこの異常カウンタ２が所定時間Ｔ2 （例えば
０．２〜０．３ｓｅｃ）よりも長いか否かを判定し、そ
うであればステップ２１３で低圧スイッチ８の異常と判
定した後ステップ２１４に進み、そうでなければ低圧ス
イッチ８の異常と判定してそのままステップ２１４に進
む。このように、ステップ２０４、ステップ２０９〜２
１３により低圧スイッチ８の異常を判定している。

【００４４】その後、ステップ２１４でエッジカウンタ
Ｍをクリアし、前回の演算タイミングにおける最新時刻
Ｔn-1 を今回の演算タイミングにおける最新時刻Ｔn に
更新する。

【００４５】以上示したように、本実施形態では、ブラ
シ付直流モータ６の電流波形を矩形波に整型し、今回の
演算タイミングにおける最新のエッジ到来時刻Ｔn 及び
前回の演算タイミングにおける最新のエッジ到来時刻Ｔ
n-1 の時間差ΔＴ内のエッジ数Ｍと時間差ΔＴとに基づ
きモータ回転速度Ｎを算出し、そのモータ回転速度Ｎに
基づきＡｃｃ圧を推定している。このように、今回の演
算タイミングにおける最新のエッジ到来時刻Ｔn 及び前
回の演算タイミングにおける最新のエッジ到来時刻Ｔn-
1 の時間差ΔＴ内のエッジ数Ｍに基づきモータ回転速度
Ｎを算出しているので、モータ回転速度の演算誤差を最
小にすることができる。

【００４６】尚、モータ６にトルクセンサを新設し、そ
のトルクセンサにより検出されたモータトルクに基づき
Ａｃｃ圧を推定しても良く、モータ負荷を直接検出し、
その結果に基づきＡｃｃ圧を推定しても良い。また、単
位時間例えば演算周期（即ち今回の演算タイミングと前
回の演算タイミングとの差）当たりのエッジ数に基づき
モータ回転速度Ｎを算出しても良い。

【００４７】また、実際はモータ６に複数のコイルを用
いるのが通常であるが、その場合には位相の異なるコイ
ルと同数の波形（１つの波形は図５の波形と同一）の合
成波形となる。この場合、バンドパスフィルタを用いて
図５のような山型波形に変換することができる。従っ
て、モータ６の回転速度の検出に支承はない。

【００４８】また、本実施形態に係る圧力生成装置１
は、ブレーキシステム等に適用でき、特にアンチスキッ
ド制御（ＡＢＳ），トラクション制御（ＴＲＣ），車両
旋回時に車両の安定性及びコーストレース性を確保する
ようにオーバーステア抑制制御及びアンダーステア抑制
制御を行う制動操舵制御，車両の制動時に車両の安定性
を維持するように後輪に付与する制動力の前輪の付与す
る制動力に対する配分を制御する前後制動力配分制御等
に適用可能である。

【００４９】

【発明の効果】請求項１〜請求項５の発明によれば、ポ
ンプを駆動するモータの回転速度に基づきアキュムレー
タ内の流体圧を推定するので、高価な圧力センサを用い
ることなく、アキュムレータ内の流体圧を検出すること
ができ、結果、コスト的に有利である。

【００５０】また、請求項２及び請求項５の発明によれ
ば、ブラシ付直流モータに流れる電流の周波数に基づき
モータの回転速度を算出するので、モータの回転速度を
検出する回転速度センサを新設する必要はなく、コスト
的に一層有利になる。

【００５１】また、請求項３及び請求項５の発明によれ
ば、アキュムレータ圧推定手段により推定されたアキュ
ムレータ内の流体圧と圧力スイッチの出力信号とを比較
することにより、圧力スイッチの異常を判定するので、
圧力センサを用いることなく、安価に圧力スイッチの異
常を検知できる。

【００５２】また、請求項４及び請求項５の発明によれ
ば、アキュムレータ圧推定手段により推定されたアキュ
ムレータ内の流体圧が所定下限値以下の状態が所定時間
以上継続した場合に配管系の異常と判定するので、圧力
センサや圧力スイッチを用いることなく、安価に配管系
の異常を検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の請求項１〜４の発明の概要を示すク
レーム対応図である。

【図２】この出願の請求項５の発明の概要を示すクレー
ム対応図である。

【図３】本実施形態の圧力生成装置の全体構成図であ
る。

【図４】図３のモータの原理図である。

【図５】図３のモータの電流変化の様子を示すグラフで
ある。

【図６】モータ電流の検出方法を示す説明図である。

【図７】図３の高圧スイッチ及び低圧スイッチの出力変
化を示す状態遷移図である。

【図８】図３のＥＣＵが実行するメインルーチンの内容
を示すフローチャートである。

【図９】図７の異常判定処理のサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。

【図１０】図９におけるエッジ算出の内容を示すフロー
チャートである。

【図１１】モータ電流を整形した矩形波を示すタイムチ
ャートである。

【図１２】モータ回転速度とアキュムレータ圧との関係
を示すグラフである。

【符号の説明】

１圧力生成装置２リザーバ４ポンプ５アキュムレータ６ブラシ付直流モータ７高圧スイッチ（第１圧力スイッチ）８低圧スイッチ（第２圧力スイッチ）９パワーサプライ制御ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体を溜めるリザーバと、前記リザーバ内の流体を加圧し吐出するポンプと、前記ポンプより吐出された流体圧を蓄圧するアキュムレ
ータと、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手
段と、前記モータ回転速度検出手段により検出されたモータ回
転速度に基づきアキュムレータ内の流体圧を推定するア
キュムレータ圧推定手段とを備えた圧力生成装置。
【請求項２】請求項１において、前記モータは、ブラシ付直流モータであり、前記モータ回転速度検出手段は、前記モータに流れる電
流を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流検
出手段により検出された電流の周波数を検出する周波数
検出手段と、前記周波数検出手段により検出された周波
数に基づきモータの回転速度を算出するモータ回転速度
算出手段とを有する圧力生成装置。
【請求項３】請求項１において、前記アキュムレータ内の流体圧が所定値以上の値から所
定値未満の値に変化した時にその出力信号を切り換える
圧力スイッチと、前記アキュムレータ圧推定手段により推定されたアキュ
ムレータ内の流体圧と前記圧力スイッチの出力信号とを
比較することにより、前記圧力スイッチの異常を判定す
る圧力スイッチ異常判定手段とを更に備える圧力生成装
置。
【請求項４】請求項１において、前記アキュムレータ圧推定手段により推定されたアキュ
ムレータ内の流体圧が所定下限値以下の状態が所定時間
以上継続した場合に、配管系の異常と判定する配管系異
常判定手段とを更に備える圧力生成装置。
【請求項５】流体を溜めるリザーバと、リザーバ内の流体を加圧し吐出するポンプと、ポンプより吐出された流体圧を蓄圧するアキュムレータ
と、前記ポンプを駆動するブラシ付直流モータと、前記アキュムレータ内の流体圧が標準値以上の値から標
準値未満の値に変化したことを感知して、前記モータ作
動信号を出力する第１圧力スイッチと、前記第１圧力スイッチによる出力信号に基づき、前記モ
ータを作動させるモータ駆動手段と、前記モータの回転速度を検出するもので、前記モータに
流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、前記モー
タ電流検出手段により検出された電流の周波数を検出す
る周波数検出手段と、前記周波数検出手段により検出さ
れた周波数に基づきモータの回転速度を算出するモータ
回転速度算出手段とを有するモータ回転速度検出手段
と、前記モータ回転速度検出手段により検出されたモータ回
転速度に基づきアキュムレータ内の流体圧を推定するア
キュムレータ圧推定手段と、前記アキュムレータ内の流体圧が前記標準値よりも低い
所定下限値以上の値から所定下限値未満の値に変化した
時にその出力信号を切り換える第２圧力スイッチと、前記アキュムレータ圧推定手段により推定されたアキュ
ムレータ内の流体圧と前記第２圧力スイッチの出力信号
とを比較することにより、前記第２圧力スイッチの異常
を判定する第２圧力スイッチ異常判定手段と、前記アキュムレータ圧推定手段により推定されたアキュ
ムレータ内の流体圧が前記所定下限値以下の状態が所定
時間以上継続した場合に、配管系の異常と判定する配管
系異常判定手段とを備える圧力生成装置。