JP2006166421A - 位置情報検出装置および位置情報検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置情報検出装置100は、現在位置を示す位置情報を検出する位置情報検出部101と、ユーザの位置に応じて情報を提供するアクセスポイント等の情報を蓄積している提供位置蓄積部102と、位置情報検出部101が行う位置情報検出の間隔を決定する位置検出間隔決定部103と、決定された間隔で位置情報検出部101が行う位置情報の検出を制御する位置検出間隔制御部104とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る位置情報検出装置の構成を示すブロック図である。
図11は位置情報検出装置100の動作の流れを示すフローチャートである。
検出間隔決定情報はAPと限ったものではなく、ランドマークの数や、店舗の数など、地図情報を用いてもよい。店舗が多いエリアでは、一般的に提供される商用情報や、ユーザが取得したいと思う情報も多い。またそれら商用情報がユーザの位置に応じて提供される場合がある。そこで、より的確に情報提供されるように、所定の範囲に対してランドマーク等が多い場合は位置の検出を詳細にし、検出タイミングを制御することとしてもよい。
また、電力残量を検出し、検出された電力残量に応じて位置情報を検出する間隔を決定することとしてもよい。図17は、本発明の実施の形態1の変形例2に係る位置情報検出装置の構成を示すブロック図である。なお、上記で示した構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。
なお、本実施の形態では、位置情報検出部101はGPS等で構成され、また位置情報を例えば緯度経度情報としたが、本発明は、これに限ったものではない。例えば、地下街においてユーザがどの地点に位置するか、あるいは、ビル等の屋内でユーザがどの地点に位置するか等の情報を位置情報とし、この情報を検出するものとしてもよい。また、これら位置情報検出部の構成が異なる場合は、別途第2の位置情報検出部を設けて、検出間隔を制御したり、また位置情報検出部を切り替えたりすることとしてもよい。さらに、検出間隔制御情報は、地図情報、あるいはAPとしてもよい。例えば、地下入り口近辺では、地下での位置情報を検出する第2の位置情報検出部の検出を開始したり、あるいは検出間隔を密に制御して詳細な切り替えを行ったりすることが可能となる。
前記実施の形態1では、AP情報等に基づいて位置情報を検出する間隔の制御を行った。特に位置に応じた情報が提供される地域では、詳細な位置情報が検出されることとなり、より的確な情報提供が行われる。一方、ユーザによっては、位置に応じた情報提供が行われる地域であっても、詳細な位置の取得の要否が異なり、制御する必要も生じる。例えば、ユーザによっては情報が提供されても、それを必要としていないこともあり、詳細な位置情報取得が不要の場合もある。そこで、本実施の形態では、ユーザが提供された情報を表示したか否かを示す表示履歴に基づいて位置情報の検出を制御する装置について説明する。
図21は位置情報検出装置400の動作の流れを示すフローチャートである。図22および図23は、ユーザの位置、ユーザ近辺の地図、およびAPを示す図であり、図22はAPが存在する位置に到達した状態、図23はAPが存在する位置から離れる状態を示す図である。図22および図23では、説明のため、図20に示す例での表示履歴蓄積部109に蓄積された情報表示「×」である地点をバツ印で示している。
上記実施の形態1では、位置情報を検出する間隔を決定する情報(検出間隔決定情報)として、APやランドマーク、交差点、経路等を用い、これら検出間隔決定情報がユーザ領域Uに含まれる場合は検出間隔を密にする等の制御を行っている。本実施の形態では、入力された目的地等をもとに経路が設定された場合、設定経路の状況に応じて検出間隔を制御する手法について説明する。
図27において位置情報L1は、検出された位置情報である。ここで、位置情報L1から次の交差点「華町交差点」までの距離が400mであったとする。この場合、400メートル(次の交差点までの距離)÷80メートル毎分(平均歩行速度)=5(分)となる。そこで、次の検出間隔を5分と決定される。
図29は経路ナビゲーションを説明する図であり、図30は位置情報検出装置500の動作の流れを示すフローチャートである。
本実施の形態では、ユーザの過去に位置した履歴に基づいて検出間隔を制御する手法について説明する。
実施の形態1および2では、例えば、ユーザの位置に応じて情報を提供するアクセスポイント(AP)等とユーザの位置関係に応じて位置情報の検出間隔を制御した。これらの提供される情報を適切なタイミングで受けるためには、詳細な位置情報の検出が必要となる。これらAPより提供される情報は、所定の範囲に区切られた領域とユーザの位置に応じて配信を行うのが一般的である。したがって、例えば、検出間隔を疎に、あるいは、位置検出を行わないとした場合、ユーザが通りすぎてから配信を行い、適切なタイミングで提供することができず、あるいは配信し損ねるおそれもある。そこで、これらAPとの位置関係等を用いて検出間隔を制御していた。一方、移動体端末の電力には限りがあるため、ユーザが提供される情報を取得、あるいは、表示したか否かの情報を用いて検出間隔を抑制することもしている。
図45は、位置情報検出装置700の動作の流れを示すフローチャートである。位置情報検出部101は、ユーザの位置情報を検出する(ステップS401)。次に、検出成否判定部121は、位置検出が成功したか否かの判定を行い(ステップS402)、成功した場合は(ステップS402のYes)、その位置情報を移動履歴蓄積部111に蓄積し(ステップS403)、再び位置情報を検出する(ステップS401へ)。一方、位置情報の検出が失敗した場合(ステップS402のNo)、最終検出地点抽出部123は、蓄積された移動履歴から検出された最終地点を抽出する(ステップS404)。次に、施設位置参照部124は、地図情報蓄積部106に蓄積された施設とその位置情報を参照し(ステップS406)、ユーザが滞在している施設を特定する。施設の特定は、例えば、最終検出地点を中心としたユーザ範囲内に位置検出が不可能となる施設が存在するか否かを判定することにより行う(ステップS406)。存在しない場合は(ステップS406のNo)、再び位置検出を開始する(ステップS401へ)。該当する施設が存在する場合は(ステップS406のYes)、施設滞在時間参照部125は、施設の平均滞在時間を参照する(ステップS407)。
実施の形態5では、位置検出が行われなくなった場合、ユーザの滞在している場所を特定し、滞在場所の平均滞在時間を参照して位置検出の間隔を制御した。なぜなら、ユーザが位置検出の不可能な店内等に滞在している間、位置検出を行っても位置が検出されず電力を消費してしまうこととなる。そこで、ユーザが店を出る時間を推定し、店を出て位置検出が可能となる時間に再び位置検出を行うことで、電力の消費を抑制しつつ、効率的な位置検出を行うことが可能となるようにした。一方、ユーザが施設に滞在する時間については、地図情報に蓄積された平均滞在時間をもとに位置検出の間隔を制御した。
103、201、301、401、501、601 位置検出間隔決定部
101 位置情報検出部
102 提供位置蓄積部
104 位置検出間隔制御部
106 地図情報蓄積部
107 電力残量検出部
108 情報表示部
109 表示履歴蓄積部
110 経路蓄積部
111 移動履歴蓄積部
121 検出成否判定部
122 滞在場所特定部
123 最終検出地点抽出部
124 施設位置参照部
125 施設滞在時間参照部
126 再検出地点抽出部
127 施設滞在成否判定部
128 施設滞在時間算出部
129 滞在時間蓄積部
Claims (28)
- 携帯端末に備えられる位置情報検出装置であって、
前記携帯端末の位置を検出する位置検出手段と、
場所に関する属性に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の時間間隔を決定する位置検出間隔決定手段と、
前記位置検出間隔決定手段で決定された前記時間間隔で前記位置検出手段が位置検出を行うように制御する位置検出間隔制御手段と
を備えることを特徴とする位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
所定の情報が提供されるべき位置に関する情報である提供位置情報を蓄積している提供位置蓄積手段を備え、
前記場所に関する属性は、前記提供位置情報であり、
前記位置検出間隔決定手段は、前記提供位置情報に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
前記提供位置情報に基づく前記位置において前記所定の情報を表示する表示手段を備え、
前記位置検出間隔決定手段は、前記提供位置情報、および前記表示手段より前記所定の情報が表示されているか否かに基づいて、前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項2記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段を備え、
前記場所に関する属性は、前記地図情報であり、
前記位置検出間隔決定手段は、前記地図情報に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記地図情報は、交差点またはランドマークの情報を含み、
前記位置検出間隔決定手段は、前記交差点またはランドマークの情報に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項4記載の位置情報検出装置。 - 前記地図情報は、地図の縮尺情報を含み、
前記位置検出間隔決定手段は、前記縮尺情報に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項4記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
所定の情報が提供されるべき位置に関する情報である提供位置情報を蓄積している提供位置蓄積手段と、
前記提供位置情報に基づく前記位置において前記所定の情報を表示する表示手段と、
前記所定の情報が表示された位置を示す表示位置情報を蓄積する表示履歴蓄積手段とを備え、
前記場所に関する属性は、前記表示位置情報であり、
前記位置検出間隔決定手段は、前記表示位置情報に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
所定の情報が提供されるべき位置に関する情報である提供位置情報を蓄積している提供位置蓄積手段と、
前記提供位置情報に基づく前記位置において前記所定の情報を表示する表示手段と、
前記所定の情報が表示された時刻を示す表示時刻情報を蓄積する表示履歴蓄積手段とを備え、
前記場所に関する属性は、前記表示時刻情報であり、
前記位置検出間隔決定手段は、前記表示時刻情報に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
前記携帯端末の電力残量を検出する電力残量検出手段を備え、
前記位置検出間隔決定手段は、前記場所に関する属性、および前記電力残量に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
案内されるべき経路に関する情報である経路情報を蓄積する経路蓄積手段を備え、
前記場所に関する属性は、前記経路情報であり、
前記位置検出間隔決定手段は、前記経路情報に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記位置検出間隔決定手段は、前記位置検出手段で検出された位置情報と、前記経路情報における次に曲がる交差点との距離に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項10記載の位置情報検出装置。 - 前記位置検出間隔決定手段は、前記位置検出手段で検出された位置情報と、前記経路情報における次のランドマークとの距離に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項10記載の位置情報検出装置。 - 前記位置検出間隔決定手段は、前記位置検出手段で検出された位置情報と、前記経路情報における次の音声案内箇所との距離に基づいて前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項10記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
前記携帯端末の位置を検出する第2の位置検出手段を備え、
前記位置検出間隔決定手段は、前記場所に関する属性、および前記第2の位置検出手段の検出状況に基づいて前記位置検出手段および前記第2の位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
前記位置検出手段で検出された位置の履歴である移動履歴情報を蓄積する移動履歴蓄積手段を備え、
前記場所に関する属性は、前記移動履歴情報であり、
前記位置検出間隔決定手段は、前記移動履歴情報に基づいて領域を分類し、前記領域ごとに前記位置検出手段が行う位置検出の前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、前記位置検出手段で前記位置が検出されたか否かの判定を行う位置検出成否判定手段を備え、
前記位置検出間隔決定手段は、さらに、前記位置検出手段で位置が検出されたか否かの情報を用いて前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
施設の位置を示す地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段と、
前記地図情報を参照することで、前記位置検出成否判定手段で位置が検出されなくなったと判定された直前の位置に近い施設を特定する滞在場所特定手段とを備え、
前記位置検出間隔決定手段は、前記滞在場所特定手段で特定された施設の属性に基づいて、前記時間間隔を特定する
ことを特徴とする請求項16記載の位置情報検出装置。 - 前記地図情報には、前記施設の属性として、当該施設を訪れた人の平均的な滞在時間を示す情報が含まれ、
前記位置検出間隔決定手段は、前記地図情報を参照することで、前記滞在場所特定手段で特定された施設に対応する滞在時間を特定し、特定した滞在時間だけ前記位置検出手段が位置を検出しないように、前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項17記載の位置情報検出装置。 - 前記位置検出間隔決定手段は、前記滞在場所特定手段によって複数の施設が特定された場合には、それら複数の施設のうち、滞在時間が最も短い施設の滞在時間だけ前記位置検出手段が位置を検出しないように、前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項18記載の位置情報検出装置。 - 前記位置検出間隔決定手段は、前記位置検出手段で位置が検出されなかった場合に、直前における位置検出の時間間隔を長くした時間間隔を、前記時間間隔として決定する
ことを特徴とする請求項16記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、
前記位置検出手段で検出された位置及び前記位置検出成否判定手段での判定結果の履歴である移動履歴情報を蓄積する移動履歴蓄積手段と、
前記移動履歴情報より、滞在場所及び滞在時間を特定する滞在場所特定手段を備え、
前記位置検出間隔決定手段は、前記滞在場所特定手段で特定された滞在場所及び滞在時間に基づいて、前記位置検出手段が行う位置検出の時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項16記載の位置情報検出装置。 - 前記位置検出間隔決定手段は、前記滞在場所において前記滞在時間だけ前記位置検出手段が位置を検出しないように、前記時間間隔を決定する
ことを特徴とする請求項21記載の位置情報検出装置。 - 前記位置情報検出装置は、さらに、施設の位置を示す地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段を備え、
前記滞在場所特定手段は、前記地図情報を参照することで、前記位置検出成否判定手段で位置が検出されなくなったと判定された直前の位置及び再び検出された位置を用いて前記滞在場所としての施設を特定する
ことを特徴とする請求項21記載の位置情報検出装置。 - 前記地図情報には、前記施設の属性として、当該施設を訪れた人の平均的な滞在時間を示す情報が含まれ、
前記滞在場所特定手段は、前記地図情報を参照することで、特定した施設に対応する滞在時間を前記滞在時間として特定する
ことを特徴とする請求項23記載の位置情報検出装置。 - 前記地図情報には、さらに、前記施設の属性として、当該施設が属するカテゴリを示す情報が含まれ、
前記滞在場所特定手段は、前記地図情報を参照することで、前記滞在場所特定手段で特定された施設と同一カテゴリの他の施設に対応する滞在時間を前記滞在時間として特定する
ことを特徴とする請求項24記載の位置情報検出装置。 - 前記地図情報には、一つの施設の属性として、複数の滞在時間を示す情報が含まれ、
前記滞在場所特定手段は、特定した施設に対応する複数の滞在時間のうち、前記移動履歴情報において頻度の高い滞在時間を前記滞在時間と特定する
ことを特徴とする請求項24記載の位置情報検出装置。 - 携帯端末の位置を検出する位置情報検出方法であって、
場所に関する属性に基づいて前記位置の検出の時間間隔を決定する位置検出間隔決定ステップと、
前記位置検出間隔決定ステップにおいて決定された前記時間間隔で前記携帯端末の位置を検出する位置検出ステップと
を含むことを特徴とする位置情報検出方法。 - 携帯端末の位置を検出するためのプログラムであって、
請求項27記載の位置情報検出方法に含まれるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
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