KR20060090289A - 도착 시간을 추정하는 시스템 및 방법 - Google Patents

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이매드 에스. 이삭
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모토로라 인코포레이티드
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Abstract

여행자에 대한 도착 추정 시간을 계산하는 시스템(20) 및 방법이 제공되며, 제 3 자에게 이러한 도착 추정 시간의 통보가 전송된다. 여행자에게 네비게이션 유닛(22)이 구비된다. 네비게이션 유닛(22)은, 여행자에게 바람직한 네비게이션 경로를 생성할 수 있는 서버가 구비된 서비스 센터와 통신한다. 여행자가 선택된 기준에 기초하여 소정의 시간 및 빈도의 통보를 선택하면, 네비게이션 유닛(22)은 서비스 센터(24)에 여행자의 위치 및 속도를 전송한다. 서비스 센터(24)는 이어서 여행자의 위치, 속도, 여행할 거리 및 교통(32) 및 날씨 상황에 기초한 도착 추정 시간을 계산한다. 서비스 센터는 제 3 자에게 통보를 전송한다.
도착 추정 시간, 전지구 위치 확인 시스템, 교통 데이터베이스, 여행자의 위치, 여행할 거리, 교통 및 날씨 상황

Description

도착 시간을 추정하는 시스템 및 방법{System and method for estimating time of arrival}
본 발명은 일반적으로 차량 네비게이션 시스템들(vehicular navigational systems)에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 여행자의 도착 추정 시간(estimated time of arrival)을 결정하고, 그후 제 3 자에게 통보하는 시스템에 관한 것이다.
네비게이션 시스템들(navigation systems)은 점점 더 대중화되고 있다. 별자리만을 보고 여행하던 시대는 지났다. 오늘날의 여행자는 그들이 지점 A로부터 지점 B로의 여행을 돕는 복잡한 네비게이션 유닛에 액세스하고 있다. 차량이나 휴대용 장치에 간단히 장착되는 이러한 시스템은, 지방 지리에 낯선 여행자에게 그들이 정확히 어디에 있는지뿐 아니라, 출발 지점으로부터 목적지 지점에 도착하는 방법을 알려주는 전지구 위치 확인 시스템(Global Positioning Systems; GPS)과 같은 복잡한 전자 장치를 채용한다. 또한, 일부 네비게이션 시스템들은 운전자에게 시각적인 지도를 제공할 수 있다.
종래의 네비게이션 시스템들은 일반적으로, 여행자에게 방향 및 거리 정보 만을 제공한다. 네비게이션 유닛은 일반적으로 운전자가 출발 지점 및 목적지 지점을 네비게이션 시스템에 입력하도록 하는 시각적인 스크린 또는 버튼들을 갖는 다. 네비게이션 유닛은 이어서 지도 데이터를 갖는 메모리 또는 CD 드라이브로 향한다. 로컬 컴퓨터 프로세서는 지도 데이터 및 소정의 목적지에 기초하여 텍스트 지시(예를 들면, "일 마일 이동후에 우회전..." 등)를 생성하고, 현재의 위도 및 경도 좌표를 표시하기 위해, 이러한 지시를 스크린 상에 디스플레이한다. 이러한 정보로부터, 여행자는 어디에서 회전할 것인지 그리고 얼마나 더 가야하는지를 결정할 수 있다.
거리 및 방향 정보와 관련된 문제는, 그것이 개인의 스케쥴 또는 여정으로 변형하지 못한다는 것이다. 예를 들어, 아틀란타와 같은 커다란 대도시들에서는, 사람들이 대화중에 길이의 단위로 거리를 측정하지 않는다. 그들은 오히려 여행이나 여정을 더 양호하게 관련시키기 위해서, 시간 단위로 거리를 이야기한다. 예를 들어, 어떤 사람이 "시내에서 공항까지 얼마나 떨어져 있나?"라고 질문할 수 있다. 또 다른 사람이 "교통 체증이 없으면 약 20분 걸려"라고 대답할 수 있는데, 이는 평균해서, 시내에서 공항까지 도착하는데 여행자가 20분 걸린다는 의미이다. 네비게이션 시스템이 단지 거리만을 제공할 때, 여행자나 그가 만나는 관계자가, 그곳에 도착하는데 얼마나 먼지, 또는 언제 도착하게 되는지를 결정하는 것은 곤란하다.
이러한 "언제 도착하는지" 문제에 대한 한 가지 종래의 해법은 도착 추정 시간을 계산하기 위해서 도로의 공지된 제한 속도를 이용하는 것이다. 예를 들어, 네비게이션 시스템이 여행자가 55 m.p.h. 제한 속도 도로상에서 10 마일을 여행하고, 이어서 35 m.p.h. 제한 속도 도로상에서 1마일을 여행하고, 25 m.p.h. 제한 속 도 도로상에서 또 1 마일을 여행한다는 것을 알면, 제한 속도로 운전하는 여행자는 대략 10분내에 도착하게 된다고 결정하는 것은 쉬운 일이다. 이러한 종래 기술의 문제는 55 m.p.h. 도로에서 하나의 교통 사고는 이러한 10분 여행을 2시간 여행으로 바꾸어 놓을 수 있다는 것이다.
따라서 사용자에게 정확한 도착 추정 시간을 제공할 수 있는 개선된 네비게이션 시스템이 필요하게 된다.
도 1은 본 발명의 네비게이션 시스템의 일 실시예에 대한 최고 레벨의 블록도.
도 2는 네비게이션 시스템의 서비스 센터의 일 실시예를 보다 상세하게 도시하는 도 1의 네비게이션 시스템의 블록도.
도 3은 본 발명의 네비게이션 시스템에서 사용되는 경로를 따라 특정 지점들의 서비스 센터에 의한 선택을 도시하는 지도.
도 4는 본 발명의 네비게이션 시스템에서 네비게이션 유닛과 서비스 센터 사이의 동작들의 일 실시예를 도시하는 흐름도.
도 5는 네비게이션 시스템의 네비게이션 유닛의 일 실시예를 보다 상세하게 도시하는 도 1의 네비게이션 시스템의 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 유닛과 서비스 센터 사이의 동작 및 상호작용의 요약을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따라 도착 추정 시간을 결정하는 방법의 일 실시예를 도시한 도면.
도 8은 도착 추정 시간을 계산하기 위한 한 가지 방법을 도시한 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 설명된다. 도면을 참조하면, 동일 번호들은 전체 도면에서 동일 부분을 표시한다. 본원의 상세한 설명 및 청구범위 전체에 걸쳐서 사용될 때, 다음의 용어들은 본문이 확실히 다르게 지시하지 않는 한 본원에서는 명백하게 연관된 의미를 갖는다. 즉, "하나의(a, an)" 및 "그(the)"의 의미는 복수의 언급을 포함하며, "내의(in)"의 의미는 "내의(in)" 및 "상의(on)"를 포함한다.
본 발명은 특정 목적지에 도착 추정 시간을 결정하는 시스템 및 방법을 제공한다. 이 시스템은, 여행자가 도착할 시간을 프로그램가능한 소정의 간격으로, 제 3 자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 가족 구성원이 공항에 도착하여 집에서 가족을 만나기 위해서 여행한다면, 이 시스템은 전화, 페이징, 이-메일링 아니면 가족 구성원의 도착 추정 시간을 가족에게 알리는 수단을 제공한다. 도착 추정 시간은, 차량 위치, 차량의 속도, 선택된 여행 경로, 및 교통 및 날씨 상황을 포함하여 여러 기준에 기초한다.
당업자는, 본 발명의 도착 추정 시간 통보 시스템이 다양한 네비게이션 시스템으로 채택될 수 있음을 알 수 있지만, 설명을 위해서, 네트워크된 네비게이션 시스템의 하나의 바람직한 실시예가 본원에서는 도 1에 예시되어 있드시 설명된다.
도 1을 참조하면, 여기서는 본 발명이 사용될 수 있는 하나의 네비게이션 시스템(20)의 최상-레벨의 블록도가 예시된다. 일반적으로, 네비게이션 시스템(20)은 네비게이션 유닛(22) 및 서비스 센터(24)를 포함한다. 서비스 센터(24) 및 네비게이션 유닛(22)은 각각 도 2 및 5와 관련하여 더 상세히 설명된다.
네비게이션 시스템(20)에서, 네비게이션 유닛(22) 및 서비스 센터(24)는 무선 통신을 통해서 서로 통신할 수 있다. 무선 통신은 도 1에서 통신 화살표 A 및 B로 표시된다. 네비게이션 유닛(22) 및 서비스 센터(24) 사이의 통신은 일반적인 설명 후에 더 상세한 설명이 제공되겠지만 여기서 일반적으로 설명된다.
일반적으로, 일 실시예에서, 네비게이션 유닛(22)은 그 현재의 위치(또는 출발 지점) 및 소정의 위치(또는 목적지 지점)을 통신 A를 통해서 서비스 센터(24)에 전송한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 통신 A는, 셀룰러 네트워크(28) 및 공중 전화 망(PSTN)(30)을 통해서, 기지국 안테나(26)에 전송되고, 서비스 센터(24)에 전송되는 셀룰러 무선 통신이다. 서비스 센터(24)로 목적지 지점을 전송하는 것은 네비게이션 유닛(22)의 사용자에 의해서 개시되는 서비스 센터(24)의 운영자로의 음성 호출이 될 수 있다. 출발 지점은 음성 호출 동안에 전송되거나 네비게이션 유닛(22) 내의 전지구 위치 확인 시스템(GPS) 모듈에 의해서 결정되어 별개로 전송될 수 있다. 그 대신에, 출발 지점 및 목적지 지점을 서비스 센터(24)로 전송하는 것은 수동으로 데이터 전송이 되거나 그렇지 않으면 네비게이션 유닛(22)의 사용자에 의해서 입력될 수 있다. 여기서 사용된 "전지구 위치 확인 유닛" 및 "GPS"라는 말은 지리적인 위치 좌표를 이동 장치로 전송할 수 있는 임의 의 종류의 위성 또는 지구의 장치를 일컬을 수 있음을 알 수 있다. 이것은 유럽 연합의 Galileo 시스템과 같은 신기술, LORAN, Glonass 및 다른 균등한 시스템은 물론이고 종래의 전지구 위치 확인 시스템을 포함한다.
본 개시의 잇점을 갖는 당업자는 많은 가능성있는 무선 통신 방법들이 네비게이션 유닛(22)으로부터 서비스 센터(24)로 통신을 위해서 사용될 수 있음을 알 수 있다. 일 실시예에서, 통신은 AMPS, CDMA, GSM 또는 TDMA와 같은 셀룰러 무선 통신을 통해서 수행된다. 네비게이션 유닛(22)으로부터 서비스 센터(24)까지의 통신 또한 위성 통신과 같은 다른 무선 통신에 의해서 이루어질 수 있다.
네비게이션 유닛(22)으로부터 출발 지점 및 목적지 지점을 수신하는 것에 응답하여, 서비스 센터(24)는 하나의 경로를 선택하여 이 경로를 따라서 여러 지점들을 결정한다. 이러한 지점들은 예비 지점, 경고 지점, 명령 지점, 확인 지점, 메뉴버 지점 및 기타 지점을 포함할 수 있다. 이 지점들은 서비스 센터(24)로부터 네비게이션 유닛(22)으로 전송된다.
서비스 센터(24)는 하나의 경로를 선택하기 위해 디지털 지도 데이터를 사용하는 서버를 갖는다. 이 서비스 센터(24)는 서비스 제공자 또는 기타 현재 교통 또는 날씨 공급원으로부터 현재 교통 및 날씨 정보(32)를 수신하도록 구성될 수 있다. 이 경우에, 선택된 경로는 또한 현재 교통 또는 날씨 패턴에 대한 고려사항을 포함할 수 있다. 하나의 경로를 선택한 후에, 서버는 이어서 사용자에게 목적지 지점을 향하도록 돕기 위해서 그 경로를 따라서 여러 지점을 결정한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에, 통신 B는 공중 전화망(PSTN)(30) 및 셀룰러 망(28)을 통해서 전달되어 기지국 안테나(26)에 의해서 네비게이션 유닛(22)으로 전송되는 셀룰러 무선 통신이다. 또한, 본 개시의 잇점을 갖는 종래 기술에 숙련된 당업자는 많은 가능성있는 통신 방법들이 서비스 센터(24)로부터 네비게이션 유닛(22)으로 통신을 위해서 사용될 수 있음을 알 수 있다. 일 실시예에서, 통신은 CDMA, GSM, 또는 TDMA와 같은 디지털 셀룰러 무선 통신을 통해서 이루어진다. 서비스 센터(24)로부터 네비게이션 유닛(22)까지의 전송 또한 위성 통신과 같은 다른 무선 통신에 의해서 이루어질 수 있다.
일반적으로, 네비게이션 유닛(22)은 무선 통신 모듈 및 서비스 센터(24)와 무선 음성 및 데이터 통신을 주고 받는 안테나로 이루어진다. 네비게이션 유닛(22)은 또한 서비스 센터(24)로부터 수신되는 여러가지 지점들을 처리하는 주요 기능들을 수행하기 위한 마이크로컴퓨터를 포함한다. 네비게이션 유닛(22)은 사용자에게 정보를 표시하는 스크린을 포함한다.
또한, 네비게이션 시스템(20)은 사용자가 인터넷(34) 및 원격 장치(36)를 통해서 서비스 센터(24)에 액세스하도록 설정될 수 있다. 원격 장치(36)로부터, 사용자는 경로 선택 및 트랙킹 정보를 맞춤형으로 할 수 있다. 예를 들어, 원격 장치(36)로부터, 사용자는 경로 선택이 현재 교통 또는 날씨 정보에 대한 고려사항을 포함하거나 포함하지 않도록 할 수 있다. 더욱이, 원격 장치(36)로부터, 사용자는 서비스 센터(24)로부터 네비게이션 유닛(22)으로 다운로드된 데이터 및 정보의 종류를 선택할 수 있다. 이것은 부가적인 예비 또는 경고 지점을 갖거나 어떤 다운로드된 지점들을 제거하고자 하는 욕망을 포함할 수 있다. 이것은 또한 어떤 바람직 한 음성 또는 텍스트 메시지의 선택, 동작 또는 동작 해제를 포함할 수 있다. 서비스 센터(24)로의 접속은 또한 사용자가 사용자 이익 정보 및 과금 정보 기록을 액세스하도록 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 네비게이션 시스템(20)의 서비스 센터(24)가 더 상세히 설명된다. 서버(40)는 서비스 센터(24)의 중심에 놓인다. 서비스 센터(24)는, 서버(40)를 통해서, 출발 지점 및 목적지 지점을 수신하고, 수신된 위치에 기초하여 경로를 선택하고, 선택된 경로를 따라서 어떤 메뉴버 지점을 결정하며, 결정된 지점과 연관된 데이터를 네비게이션 유닛(22)으로 전송하는 것을 포함할 수 있다.
전술된 바와 같이, 서비스 센터(24)의 한가지 기능은 네비게이션 유닛(22)에 의해서 전송된 출발 지점 및 목적지 지점을 수신하는 것이다. 따라서, 일 실시예에서, 서비스 센터(24)는 적어도 하나의 전화(42) 및 적어도 하나의 컴퓨터 단말기(44)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 서비스 센터(24)의 운영자는 네비게이션 유닛(22)의 사용자로부터 음성 통신을 수신하기 위해서 전화(42)를 사용할 수 있다. 음성 통신 동안에, 네비게이션 유닛(22)의 사용자는 운영자에게 출발 지점 및 목적지 지점을 제공할 수 있다. 이 운영자는 출발 지점 및 목적지 지점을 컴퓨터 단말기(46)에 넣거나 또는 입력시킬 수 있다. 이러한 실시예에서, 서버(40)는 컴퓨터 단말기(46)로부터 출발 지점 및 목적지 지점을 수신한다. 그 대신에, 또 다른 실시예에서, 네비게이션 유닛(22)은 디지털 전송을 통해서 출발 지점 및/또는 목적지 지점을 서버(40)로 직접 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, GPS 모듈은 네비게이션 유닛(22)의 출발 지점을 결정할 수 있으며 네비게이션 유닛(22) 내의 무선 통신 장치는 셀룰러 통신을 이용하여 그 정보를 서버(40)로 직접 전송할 수 있다. 네비게이션 유닛(22)은 또한 사용자가 목적지 지점을 타이프하거나 또는 수동으로 입력시키도록 구성될 수 있다. 입력된 목적지 지점은 인코드되어 디지털 전송을 통해서 서버(40)로 전송될 수 있다.
서비스 센터(24)의 또 다른 기능은 수신된 출발 지점 및 목적지 지점에 기초하여 하나의 경로를 선택하는 것이다. 서비스 센터(24)의 서버(40)는 하나의 경로를 선택하도록 지도 생성 라우팅 엔진(46)을 사용한다. 지도 생성 라우팅 엔진(46)은 별개의 구성요소이거나 또는 서버(40)에 통합될 수 있다. 서버(40)는 수신된 출발 및 목적지 지점에 기초하여 하나의 경로를 선택하도록 지도 생성 라우팅 엔진(46)을 사용한다. 출발 지점으로부터 목적지 지점으로의 하나의 경로를 선택하도록 사용되는 저장된 디지털 지도 데이터(48)는 지도 생성 라우팅 엔진(46)에 접속된다. 서비스 센터(24)는 선택적으로는 현재 교통 또는 날씨 정보(32)를 수신하도록 구성될 수 있다.
경로 선택은 또한 네비게이션 유닛(22)의 사용자에 의해서 이전에 선택된 기호를 고려할 수 있다. 일 실시예에서, 서비스 센터(24)는 또한 웹 서버(52) 및 커스토머 데이터베이스(54)를 포함한다. 웹 서버(52)는 사용자가 원격 장치(36)를 통해서 서비스 센터(24)를 액세스하도록 인터넷(34)에 접속된다. 예를 들어, 원격 장치(36)로부터, 사용자는 경로 선택이 현재의 교통 정보의 고려사항을 포함하거나 포함하지 않도록 요구할 수 있다. 웹 서버(52)로부터 수신된 정보는 저장되어 고객 데이터베이스(54)에서 업데이트된다. 서버(40)는 서버(40)가 경로 선택 동안에 고객 데이터베이스를 액세스하도록 고객 데이터베이스(54)에 접속될 수 있다.
서비스 센터(24)의 또 다른 기능은 경로가 선택된 후에 어떤 지점을 결정하는 것이다. 서버(40)에 의해 이들 결정된 지점들의 세부점은 도 3을 참조하여 더 상세히 설명된다. 도 3은 전술된 바와 같이 선택된 경로(100)를 표시하는 검은선을 갖는 지도를 도시한다. 이 선택된 경로(100)는 출발 지점(102)으로부터 목적지 지점(104)으로 연장된다. 후에 더 상세히 설명되드시, 서버(40)는 경로(100)을 따라서 여러 세트의 지점을 결정한다. 당업자라면 알 수 있드시, 경로를 따라 각각의 지점은 경로를 따라 특정 목적을 표시한다.리
일 실시예에서, 서버(40)는 선택된 경로(100)를 따라 일련의 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116)을 결정한다. 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116)은 목적지 지점(104)에 도착하는 것에 따라서 적당히 진행하도록 네비게이션 유닛(22)의 사용자에 의해서 메뉴버가 취해져야 할 선택된 경로(100)를 따라서 지점들을 표시한다. 일 실시예에서, 메뉴버 저점들(110, 112, 114, 116)은 선택된 경로(100)를 따라서 다른 지점들을 결정하는데 간단히 사용되며 네비게이션 유닛(22)에 다운로드되지 않는다. 그러나, 특정 실행에 따라서, 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116)은 네비게이션 유닛(22)으로 다운로드될 수 있다.
서버(40)는 또한 일련의 명령 지점들(120, 122, 124, 126)을 결정할 수 있다. 각각의 명령 지점(120, 122, 124, 126)은 각각의 메뉴버 지점(110, 112, 114, 116)에 앞서서 배치된다. 이러한 명령 지점들(120, 122, 124, 126)은 메뉴버를 수행하도록 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 최종 명령을 제공하기 위한 것이다. 각각의 지점을 결정하는데 있어서, 서버(40)는 사용자에게 출력될 수 있는 일련의 좌표들 및 메시지와 같은 각각의 지점과 관련된 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 한 지점과 연관된 메시지를 형성하는데 토큰 번호가 사용될 수 있다. 이 토큰 번호는 네비게이션 유닛(22)의 사용자가 명령 지점들(120, 122, 124, 126)의 좌표에 도착할 때 음성 또는 텍스트 워드의 스트링 및 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 출력구는 어구를 표시한다. 예를 들어, 네비게이션 유닛(22)의 사용자가 명령 지점(120)의 좌표의 소정의 반경내에 들어올 때, 사용자에게는 "우회전 하시오"와 같은 음성 또는 텍스트 메시지가 제공될 수 있다. 명령 지점들(122, 124, 126)은 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 "좌회전 하시오"와 같은 음성 또는 텍스트 메시지를 제공할 수 있다. 이에 더해서, 서버(40)는 지점 종류(예를 들면, 명령 지점), 메뉴버 종류, 방향을 전환하는 거리의 이름, 메뉴버의 그래픽 표시 등을 포함하는 각각의 지점이 연관된 데이터를 생성할 수 있다.
다수의 메뉴버가 서로 매우 근접해 있는 경우에는, 구두 명령이 더 복잡할 수 있다. 예를 들어, 하나의 명령 지점(미도시)은 다음의 명령 메시지, 즉 "우회전하고 이어서 좌회전 하시오"를 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 제공할 수 있다. 이것은 메뉴버 지점들 사이의 거리가 제한되며 여러 지점들의 메시지가 결합될 수 있을 때 중요할 수 있다. 이러한 방식에서, 네비게이션 유닛(22)의 사용자는 한번에 두개 이상의 메뉴버에 대한 명령을 따를 수 있다. 더욱이, 교차로와 같은 더 복잡한 동작에 대한 메뉴버는 "교차로의 세번째 출구로 나가시오"와 같은 메시지를 갖을 수 있다. 사용자가 고속도로에서 나가게 하는 메뉴버는 "고속도로에 서 나가시오"와 같은 메시지를 갖을 수 있다.
서버(40)는 또한 일련의 경고 지점들(130, 132, 134, 136)을 결정할 수 있다. 각각의 경고 지점들(130, 132, 134, 136)은 각각의 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116)에 앞서서 배치된다. 이러한 경고 지점들(130, 132, 134, 136)은 메뉴버가 다가옴을 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 경고를 제공하도록 되어 있다. 경고 지점들(130, 132, 134, 136) 및 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116) 사이의 거리는 명령 지점들(120, 122, 124, 126) 및 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116) 사이의 거리보다 더 크다.
각각의 지점을 결정하는데 있어서, 서버(40)는 일련의 좌표 및 사용자에게 출력되는 메시지와 같은 각각의 경고 지점(130, 132, 134, 136)과 연관된 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 토큰 번호는 네비게이션 유닛(22)의 사용자가 경고 지점(130, 132, 134, 136)의 일련의 좌표에 도착할 때 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 출력되는 메시지를 형성하는 음성 또는 텍스트 워드 및 어구의 스트링을 표시하도록 사용된다. 예를 들어, 경고 지점(130)은 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 "(250미터) 전방에서 우회전"과 같은 음성 또는 텍스트 메시지를 제공할 수 있다. 경고 지점들(132, 134, 136)은 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 "(250미터) 전방에서 좌회전"과 같은 음성 또는 텍스트 메시지를 제공할 수 있다. 이에 더해서, 서버(40)는 지점의 종류(예를 들면, 경고 지점)을 포함하는 각각의 지점에 연관된 데이터를 생성할 수 있다.
도로의 여러 속도 등급들이 구분되어 여러 경고 지점들(130, 132, 134, 136) 이 적당한 거리로 배치되므로 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 음성 또는 텍스트 메시지에 반응하는데 충분한 시간을 주는 것이 바람직하다. 예를 들어, 고속 등급을 갖는 도로상의 경고 지점은 저속 등급을 갖는 도로상의 경고 지점보다 메뉴버 지점으로부터 더 멀리 배치될 수 있다. 따라서, 서비스 센터(24)는 도로의 여러 속도 등급에 대한 정보를 저장된 디지털 지도 데이터(48)의 일부로서 더 포함할 수 있다. 지도 생성 라우팅 엔진(46)과 함께 서버(40)는 경고 지점들(130, 132, 134, 136)의 적당한 위치에 여러 속도 등급을 사용할 수 있다. 본 개시의 잇점을 갖는 종래 기술에 숙련된 당업자라면 알 수 있드시, 출력된 음성 또는 텍스트 메시지는 물론이고 경고 지점들(130, 132, 134, 136) 및 연관된 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116) 사이의 거리 선택은 특별히 실행된다. 속도 등급은 또한 명령 지점들의 위치 또는 장소에 영향을 줄 수 있다.
서버(40)는 일련의 예비 지점들(140, 142, 144, 146)을 더 결정할 수 있다. 각각의 예비 지점(140, 142, 144, 146)은 각각의 메뉴버 지점(110, 112, 114, 116) 이전에 배치된다. 이러한 예비 지점들(140, 142, 144, 146)은 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 메뉴버가 다가옴을 예비하도돌 하기 위한 것이다.
다른 지점들과 유사하게, 서버(40)는 일련의 일련의 좌표 및 사용자에게 출력되는 메시지와 같은 각각의 예비 지점(140, 142, 144, 146)에 연관된 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 토큰 번호들이 사용될 수 있는데 이들은 네비게이션 유닛(22)의 사용자가 예비 지점들(140, 142, 144, 146)의 좌표 세트에 도착할 때 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 출력되는 메시지를 형성하는 음성 또는 텍스 트 워드 및 어구의 스트링을 표시한다. 예를 들어, 예비 지점(140)은 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 "(500 미터) 전방에서 우회전을 예비하시오"와 같은 음성 또는 텍스트 메시지를 제공할 수 있다. 예비 지점들(142, 144, 146)은 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 "(500미터) 전방에서 좌회전을 하시오"와 같은 음성 또는 텍스트 메시지를 제공할 수 있다. 이에 더해서, 서버(40)는 지점의 종류(예를 들면, 예비 지점), 메뉴버의 종류, 방향을 전환하는 거리의 이름, 메뉴버의 그래픽 표시 등을 포함하는 각각의 지점이 연관된 데이터를 생성할 수 있다.
도로의 여러 속도 등급들이 구분되어 여러 경고 지점들(140, 142, 144, 146)이 적당한 거리로 배치되므로 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 음성 또는 텍스트 메시지에 반응하는 충분한 시간을 주는 것이 바람직하다. 예를 들어, 고속 등급을 갖는 도로상의 예비 지점은 저속 등급을 갖는 도로상의 예비 지점보다 메뉴버 지점으로부터 더 멀리 배치될 수 있다. 따라서, 서비스 센터(24)는 도로의 여러 속도 등급에 대한 정보를 저장된 디지털 지도 데이터(48)의 일부로서 더 포함할 수 있다. 지도 생성 라우팅 엔진(46)과 함께 서버(40)는 예비 지점들(140, 142, 144, 146)의 적당한 위치 또는 장소를 결정하기 위해서 여러 속도 등급을 사용할 수 있다. 본 개시의 잇점을 갖는 종래 기술에 숙련된 당업자라면 알 수 있드시, 출력된 음성 또는 텍스트 메시지는 물론이고 예비 지점들(140, 142, 144, 146) 및 연관된 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116) 사이의 거리 선택은 특별히 실행된다.
서버(40)는 일련의 확인 지점을 더 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 별개의 세트의 확인 지점들은 모든 메뉴버 지점 전후에 배치된다. 메뉴버 지점의 각각의 세트의 확인 지점들은 제1 확인 지점(150, 152, 154, 156) 및 제2 확인 지점들(160, 162, 164, 166)을 갖는다. 제1 확인 지점들(150, 152, 154, 156)은 각각 메뉴버 지점들(110, 112, 114, 116) 직후에 배치된다. 이러한 확인 지점들은 네비게이션 유닛(22)의 사용자가 그 목적지 지점으로 적당하게 여행하는 것을 확인하도록 배치된다.
후에 더 상세히 설명되드시, 제1 확인 지점(150, 152, 154, 156)에 도착한 후에, 네비게이션 유닛(22)은 이어서 네비게이션 유닛(22)이 연관된 제2 확인 지점(160, 162, 164, 166)에 도착할 때 까지 여행한 소정의 시간 간격 또는 소정의 측정 거리에 대한 네비게이션 유닛(22)의 현재 위치를 모니터한다. 제1 확인 지점(150, 152, 154, 156)을 통과하고 이어서 연관된 제2 확인 지점(160, 162, 164, 166)을 통과함으로써, 네비게이션 유닛(22)은 사용자가 아직도 선택된 경로를 여행하고 있음을 알게 된다. 그러나, 네비게이션 유닛(22)이 제1 확인 지점(150, 152, 154, 156)을 통과하지만 연관된 제2 확인 지점(160, 162, 164, 166)을 통과하는 것을 확인하지 못할 때, 소정의 시간 기간 또는 여행한 소정의 측정 거리내에서, 네비게이션 유닛(22)은 사용자가 경로를 벗어났음을 알게 된다. 이것이 생성되면, 네비게이션 유닛(22)은 사용자에게 경고를 제공하게 된다.
서버(40)는 지점의 종류(예를 들면, 제1 또는 제2 확인 지점) 및 선택된 경로를 따라서 확인 지점을 배치하는 일련의 좌표와 같은 각각의 확인 지점과 연관된 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 어떤 확인 지점들은 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 출력되는 메시지를 형성하는 음성 또는 텍스트 워드 및 어구 의 스트링을 표시하는 토큰 번호들을 더 포함할 수 있다. 메시지는 사용자가 선택된 경로(100)를 따라서 적당히 여행하고 있음을 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 확인 또는 확신시킬 수 있다. 예를 들어, 일련의 좌표에 더해서, 제2 확인 지점(160)은 네비게이션 유닛(22)의 사용자가 제2 확인 지점(160)에 도착할 때 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 출력되는 음성 또는 텍스트 워드 및 어구의 스트링을 표시하는 토큰 번호들을 포함할 수 있다. 적당한 음성 또는 텍스트 메시지가 "(1000 미터) 계속해서 길을 따라 가시오"를 포함할 수 있다.
네비게이션 유닛(22)에 전송되는 데이터의 량을 더 최소화하기 위해서, 대체 실시예에서, 제1 확인 지점들(150, 152, 154, 156)은 명령 지점들(120, 122, 124, 126)으로 치환될 수 있다. 다시 말해서, 네비게이션 유닛(22)이 명령 지점(120, 122, 124, 126)을 통과할 때, 네비게이션 유닛(22)은 네비게이션 유닛(22)이 연관된 확인 지점(160, 162, 164, 166)에 도착할 때 까지 여행한 소정의 측정된 거리 또는 소정의 시간 기간 동안 네비게이션 유닛(22)의 현재 위치를 모니터한다. 명령 지점(120, 122, 124, 126)을 통과하고 이어서 연관된 확인 지점(160, 162, 164, 166)을 통과함으로써, 네비게이션 유닛(22)은 사용자가 아직도 선택된 경로를 여행하고 있음을 알게 된다. 그러나, 네비게이션 유닛(22)이 명령 지점(120, 122, 124, 126)을 통과하지만 연관된 확인 지점(160, 162, 164, 166)을 통과하지 못할 때, 소정의 시간 기간 또는 여행한 소정의 측정 거리내에서, 네비게이션 유닛(22)은 사용자가 경로를 벗어났음을 알게 된다. 이것이 생성되면, 네비게이션 유닛(22)은 사용자에게 경고를 제공하게 된다.
메뉴버 지점과 연관된 확인 지점들에 더해서, 별도의 세트의 확인 지점들은 또한 네비게이션 유닛(22)의 사용자가 선택된 경로(100)을 떠날 기회가 있는 모든 명령 전후에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3은 (특정 메뉴버 지점들과 연관된 확인 지점들과 별개로) 선택된 경로(100)를 떠날 기회가 있는 경로를 따라 모든 교차로의 별도의 세트의 확인 지점들(170, 172, 180, 182)를 도시한다. 각각의 세트의 확인 지점들은 제1 확인 지점(170, 172) 및 제2 확인 지점(180, 182)을 갖는다.
또 다시, 후에 더 상세히 설명되겠지만, 제1 확인 지점(170, 172)에 도착한 후에, 네비게이션 유닛(22)은 이어서 네비게이션 유닛(22)이 연관된 제2 확인 지점(180, 182)에 도착할 때 까지 여행한 소정의 시간 간격 또는 소정의 측정 거리에 대한 네비게이션 유닛(22)의 현재 위치를 모니터한다. 제1 확인 지점(170, 172)을 통과하고 이어서 연관된 제2 확인 지점(180, 182)을 통과함으로써, 네비게이션 유닛(22)은 사용자가 아직도 목적지 지점으로 여행하고 있음을 알게 된다. 그러나, 네비게이션 유닛(22)이 제1 확인 지점(170, 172)을 통과하지만 연관된 제2 확인 지점(180, 182)을 통과하는 것을 확인하지 못할 때, 소정의 시간 기간 또는 여행한 소정의 측정 거리내에서, 네비게이션 유닛(22)은 사용자가 경로를 벗어났음을 알게 된다. 이것이 생성되면, 네비게이션 유닛(22)은 사용자에게 경고를 제공하게 된다.
목적지 지점에 대해서, 서버(40)는 지점의 종류(예를 들면, 목적지 지점) 및 네비게이션 유닛(22)에게 그 목적지에 도착했음을 알려주는 일련의 좌표와 같은 목적지 지점(104)을 나타내는 데이터를 생성할 수 있다. 이에 더해서, 서버(40)는 어떤 토큰 번호들을 생성 및 부착시킬 수 있다. 이 토큰 번호들은 네비게이션 유닛(22)이 목적지 지점(104)에 도착할 때 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 출력된 음성 또는 텍스트 워드 및 어구의 스트링을 표시할 수 있다. 예를 들어, 네비게이션 유닛(22)의 사용자가 목적지 지점(104)에 도착할 때, 음성 또는 텍스트 메시지는 "목적지에 도착합니다"라고 언급할 수 있다. 그 대신에, 네비게이션 유닛(22)은 사용자가 목적지 지점에 도착 할 때 자동으로 소정의 종료 메시지를 플레이하도록 구성될 수 있다.
서비스 센터(24)의 또 다른 기능은 네비게이션 유닛(22)의 어떤 결정된 지점들과 연관된 데이터를 전송 또는 보내는 것이다. 일 실시예에서, 각각의 지점에 대해 전송된 데이터는 지점의 종류, 일련의 좌표, 및 연관된 메시지들(필요하면)과 같은 목록을 포함할 수 있다. 연관된 메시지들은 후에 더 상세히 설명되드시 토큰 번호들의 목록으로 표시될 수 있다. 연관된 메시지들은, 네비게이션 유닛(22)에 전송되는 데이터의 량을 감소시키므로 토큰 번호들의 사용이 바람직하다 할지라도, MP3 파일과 같은, 첨부된 음성 파일에 포함될 수도 있다. 일부 네비게이션 유닛(22)은 또한 텍스트-투-음성 기술을 이용하여 음성 명령을 변환하도록 구성될 수 있다. 이 경우에, 특별한 지점의 좌표와 함께 임의의 워드가 말해지도록 하는 것이 적합할 수 있다. 이는 임의의 워드가 미리 기록된 메시지 대신에 낭독된 텍스트로부터 말해지게 할 수 있다. 특별한 지점과 연관될 수 있는 다른 종류의 데이터는 도로명, 순번, 거리명, 또는 메뉴버의 그래픽 표시를 포함할 수 있다. 서버(40)는 정보를 디지털 메시지로 인코드하거나 데이터를 무선 통신에 의해서 네비 게이션 유닛(22)으로 전송할 수 있다.
도 4는 네비게이션 유닛(22)와 서비스 센터(24) 사이의 동작 및 상호작용에 대한 요약을 도시한다. 블록(202)에서, 네비게이션 유닛(22)은 출발 지점 및 목적지 지점을 서비스 센터(24)에 전송한다. 이는 이미 음성 호출 또는 무선 데이터 전송인 것으로 설명되었다. 설명 지점이 여행의 시작에서 전송되는 반면에, 이는 임의의 시점에 제 3 자 또는 여행자에 의해서 업데이트될 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 여행자가 제 3 자의 집을 향해서 경로 헤딩을 시작하면, 장소는 여행 시간에 따라서 변경될 수 있다. 여행자 또는 제 3 자는 그들이 시간을 절약하기 위해서 집보다는 식당에서 만날 필요가 있다고 결정할 수 있다. 그와 같이, 양자는 목적지를 업데이트할 수 있는데, 이 경우에 모든 연관된 단계들은 새로운 목적지에 대해서 재조정할 수 있다.
블록(204)에서, 서비스 센터(24)는 네비게이션 유닛(22)으로부터 출발 지점 및 목적지 지점을 수신한다. 이는 운영자에 의해서 수신되며 디지털 전송에 의해서 서버(40)로 입력되거나 또는 향하여 입력되는 것으로 이미 설명되었다. 서비스 센터(25)가 출발 지점 및 목적지 지점을 수신한 후에, 블록(206)에서, 서비스 센터(24)는 경로(100)를 선택할 수 있다. 블록(208)에서, 서비스 센터(24)는 선택된 경로(100)를 따라서 일련의 메뉴버 지점들(이를테면 지점들(110, 112, 114, 116))을 결정한다. 본 개시의 잇점을 갖는 종래 기술에 숙련된 당업자라면 경로(100) 선택하는 것이(블록(206)에서) 메뉴버 지점들의 결정과 연관되어 합병되거나 수행될 수 있음을 알 수 있다.
도 5를 참조하여, 네비게이션 유닛(22)이 더 상세히 설명된다. 상술된 네비게이션 유닛은 전화기들 또는 PDA들 내의 개인용 네비게이션 시스템에서와 같이 다른 방법들로 사용될 수 있지마, 일 실시예에서, 네비게이션 유닛(22)은 차량(38)에 위치될 수 있다. 네비게이션 유닛(22)의 심장부는 마이크로컴퓨터(60)가 있다. 네비게이션 유닛(22)은 무선 통신 장치(62), GPS 모듈(64), 메모리(66), 서비스 센터로부터 다운로딩되는 지점들에 대한 데이터를 저장하는 메모리(68), 시스템을 활성화/비활성화하는 온/오프 버튼(70) 및 마이크로폰(72) 및 자유로운 손 동작을 위한 출력(74)을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 무선 통신 장치(62)는 AMPS, CDMA, GSM, 또는 TDMA와 같은 셀룰러 무선 통신을 전송하기 위한 전송기를 포함한다. 무선 통신 장치(62)는 또한 위성 통신과 같은 다른 무선 통신에 의해서 전송하도록 구성될 수도 있다. 무선 통신 장치(62)는 서비스 센터(24)에 의해서 전달 또는 전송된 지점들과 연관된 디지털 데이터를 수신 및 디코드라기 위한 수신기를 포함한다. 수신기는 CDMA, GSM, 또는 TDMA와 같은 디지털 셀룰러 통신을 수신하도록 구성될 수 있다. 수신기는 또한 위성에 의해서 전송된 것과 같은 다른 종류의 무선 통신을 수신하도록 구성될 수도 있다.
각각의 지점과 연관된 수신된 데이터는 메모리(68)에 저장된다. 후에 더 상세히 설명되드시, 마이크로컴퓨터(60)가 네비게이션 유닛(22)의 사용자에게 의미있는 네비게이션 경험을 제공하기 위해서 메모리(68)에 수신 및 저장된 데이터를 사용할 수 있다.
네비게이션 유닛(22)은 또한 센서(76) 또는 차량(38)에 이미 존재하는 여러가지 센서로부터의 입력을 포함할 수 있다. 네비게이션 유닛(22)에 적용될 수 있는 센서(76)의 종류는 속도 센서 및 방향 또는 헤딩 센서이다. 차량 센서로부터의 정보는 네비게이션 유닛(22)이 목적지 지점에 적당히 통과하는 것을 확인하도록 GPS 모듈과 결합되어 사용될 수 있다.
마이크로컴퓨터(60)는 메모리에 저장된 소프트웨어를 실행하는 프로세서를 갖을 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 지점과 연관된 데이터가 순차적으로 메모리(68)에 저장될 수 있다. 본문에서, "순차적"이라는 말은 그 지점들이 차량이 특정 목적지 지점에 도착하도록 여행하도록 저장됨을 의미한다.
본 발명은 여행자의 도착 추정 시간을 개인에게 통보하도록 전술된 시스템을 이용한다. 본 발명은 여행하는 지역이 처음인 여행자에게 특히 유용하다. 예를 들어, 사업가가 낯선 도시를 여행하기 위해서 차를 빌릴 때, 그 사업가가 만날 사람에게 언제 자신이 도착하는지에 대해서 알려주는 것이 바람직할 때가 있다. 그 사업가가 낯선 차량을 타고, 낯선 마을에 도착하여, 낯선 장소로 이동하면, 그는 자신이 언제 도착할지에 대해서 전혀 모를 것이다. 따라서, 본 발명은 여행자의 도착 추정 시간을 제 3 자에게 알려주는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명은 여행자의 위치, 여행자의 속도, 여행할 남은 거리, 현재 교통 정보 및 현재 날씨 정보를 포함하여, 도착 추정 시간을 계산하는데 여러 기중을 이용한다. 여행자는 제 3 자가 통보받는 때 그리고 얼마나 자주 통보가 생성하는지를 결정한다. 시스템은 여행자가 도착하는 때에 관한 전화 호출, 텍스트 페이지, 이- 메일 또는 기타 통신 수단에 의해서 제 3 자에 통보한다.
전술된 바와 같이, 선행 단락에서, 여행자는 언제 그리고 얼마나 자주 시스템이 제 3 자에게 여행자의 도착 추정 시간을 알리는지를 결정할 수 있다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라서 네비게이션 유닛(22)와 서비스 센터(24) 사이의 동작 및 상호작용의 요약이 본원에 예시된다. 특히, 도 6은 여행자가 언제 그리고 얼마나 자주 제 3 자가 호출되어야 하는지에 대해서 서비스 센터(24)에 통보하는 방법을 예시한다.
단계(202-218)는 도 4와 같으며, 선택된 경로를 따라서 서비스 센터(24)가 복수의 지점을 결정하는 방법은 물론이고, 여행자가 출발 지점 및 목적지 지점을 이력하는 방법을 언급한다. 단계(600-603)는 제 3 자에게 언제 그리고 얼마나 자주 호출하는지에 대해 여행자에게 통보하는 방법을 언급한다.
단계(216)에서 네비게이션 유닛(22)으로의 여행자의 선택된 경로와 연관된 데이터 지점들을 전송할 때, 단계(600)에서 서비스 센터는 여행자에게 그가 제 3 자에게 통보하고자 하는지를 질의한다. 이것은 "제 3 자에게 당신의 도착 시간을 통보하겠습니까?"를 묻는 단순한 음성 또는 텍스트 메시지가 될 수 있다. 단계(600)의 질의는 여행자에게 통보의 횟수 또는 빈도의 기초가 무엇이 되어야 하는지를 더 묻는다. 이 질의는 단계(601)에서 네비게이션 유닛(22)에 의해서 수신된다.
예를 들어, 그 통보 횟수 및 빈도는 일련의 기준중 임의의 하나에 기초할 수 있다. 제 3 자에게 통보하는 한가지 기준은 여행자의 경로(100)을 따라서 선택된 지점들에 기초할 수 있다. 도 3의 논의로부터, 메뉴버 지점(110, 112, 114, 116), 명령 지점(120, 122, 124, 126), 경고 지점(130, 132, 134, 136), 예비 지점(140, 142, 144, 146) 및 확인 지점(150, 152, 154, 156, 160, 162, 164, 166)을 포함하여, 소정의 경로(100)를 따라서 여러 지점들을 생성하는 것을 상기해 볼 수 있다. 사용자는 통보 또는 재확인 지점으로서 이들 소정의 지점들 중 임의의 하나를 선택할 수 있다.
이러한 특정 기준은 제 3 자가 여행자가 메뉴버과 같은 것에 접근하거나 또는 통과할 때마다 업데이트되는 잇점이 있는 것으로서, 교차로를 포함하기도 한다. 예를 들어, 임의의 하나의 교차로가 특별히 혼잡하면, 통보 지점으로서 통보 지점을 가려냄으로서, 제 3 자는 여행자가 메뉴버를 일단 소거했으면 업데이트된 시간을 얻게 된다. 이러한 지점중 임의의 것 또는 이러한 지점들의 조합은, 여행자가 제 3 자에게 그의 도착 추정 시간을 알리기를 원한다고 가정하여, 단계(602)에서 네비게이션 유닛(22)를 통해서 여행자에 의해서 선택될 수 있음을 알 수 있다.
제 3 자에게 통보하기 위한 제2 다른 기준은 특별한 빈도에 기초해 있을 수 있다. 예를 들어, 선행 단락에서 언급된 바와 같은 지점을 선택하기 보다는, 여행자는 소정의 주기로, 예를 들어 매 10분 마다 제 3 자가 호출되도록 할 수 있다. 그렇게 하는데 있어서, 제 3 자에게는, 업데이트된 도착 추정 시간을 갖는, 여행자의 여행을 통해서 일련의 동일하게 간격을 갖는 통보에 의해서 여행자의 도착 추정 시간이 통보될 수 있다. 이러한 기준은 제 3 자가 특정 시간에 통보를 예상하여, 여행자가 진행함에 따라서 이들을 업데이트하는 잇점을 갖는다.
제 3 자에게 통보하기 위한 제3 다른 기준은 사용자에 의해 정의된 지점에서 통과될 수 있다. 서비스 센터에 의해서 선택된 지점을 선택하기 보다는, 여행자는 그 자신의 지점을 선택하기를 선호할 수 있는데, 이는 사용자가 개인적으로 중요하다고 고려하는 장소 또는 경계표에 대응할 수 있다. 예를 들어 뉴욕에서 메사추세츠로 여행할 때, 사용자는 제 3 자가 그가 뉴욕의 주 라인을 횡단하는 때를 통보받도록 할 수 있는데, 이는 메뉴버, 경고, 명령, 예비 또는 확인 지점중 하나에 대응하지 않을 수 있다. 이러한 특정 기준은 사람들이 때때로 그러한 경계표에 기초한 여행 시간을 추정하는 장점을 갖는다. 그와 같이, 제 3 자는 전에 특정 경로를 여행했었을 수 있으며, 특정 교통 조건 및 나머지 거리와 연관된 여행 시간에 대한 합리적인 생각을 갖을 수 있다. 따라서, 그러한 지점에서의 통보는 제 3 자에게 관련되기 더 쉬운 도착 추정 시간을 제공할 수 있다.
제 3 자에게 통보하는 제 4 기준은 거리에 기초한 소정의 경로의 지리적인 분할에 기초해 있다. 예를 들어, 이 분할은 반 지점, 삼분의 일 지점, 사분의 일 지점 등에서 이루어 질 수 있다. 이러한 특정 기준은, 여행자가 일정한 속도로 단일 도로를 따라서 실질적으로 여행하는 경우에 여행 시간 및 여행 거리가 비례할 수 있는 장점을 갖는다. 그러한 경우에, 여행자는 제 3 자에게 추정된 나머지 시간이 추정된 나머지 거리와 언제 상관되는지를 통보할 수 있다.
제 3 자에게 통보하는 제5 기준은 나머지 여행 시간에 기초한다. 예를 들어, 사용자는 나머지 여행 시간이 30분이거나, 나머지 시간이 10분이거나 할 때 제 3 자에게 통보하도록 결정할 수 있다. 이러한 기준은 여행자의 도착이 저녁 식사 와 같은 시간에 민감한 이벤트에 대응하도록 의도될 때 특히 유리하다. 여행자가 부모와 식사하기 위해서 집으로 향하는 아들이나 딸이면, 부모는 선택된 경로를 따라서 여행자의 진행과 저녁식사 예비 및 요리 시간을 상관시킬 수 있을 것이다.
제 3 자에게 통보하는 제6 기준은 도착 추정 시간의 변화에 기초해 있다. 도 7의 논의에서 아래 설명된 바와 같이, 시스템은 교통 지연으로 인해서 도착 추정 시간에 지연을 더할 수 있다. 개인이 도로상에서 잘 이동하다가, 갑자기 새로운 사고를 만나면, 그의 여행 시간은 수분에서 수시간으로 변경될 수 있다. 그와 같이, 하나의 기준은 도착 추정 시간이 소정의 량 이상으로 변경될 때 마다 제 3 자에 통보하는 것이다. 예를 들어, 시간이 15분 이상으로 연장되면, 여행자는 제 3 자가 업데이트된 통보를 수신하기를 원할 수 있다.
제 3 자에게 통보하는 제 7 기준은 고정된 시간에 기초해 있다. 예를 들어, 여행자가 특정 시간에 미리 정해진 약속을 지키고자 시도하면, 시스템이 그 시간에 관련하여 제 3 자에게 통보해주는 것이 바람직하다. 만약, 예를 들어, 미리 정해진 약속이 10 AM 이면, 이 시간에 기초하여, 예를 들면, 15분 전에, 10분 전에, 5분 후에, 10분 후에 제 3 자에게 통보하는 것이 바람직할 수 있다.
본 개시의 잇점을 갖는 종래 기술에 숙련된 당업자라면, 여기에 열거된 것들에 더해서, 다른 기준이 언제 그리고 얼마나 자주 제 3 자 통보가 생성될 수 있는지를 결정하는데 사용될 수도 있음을 알 수 있다. 이에 더해서, 이러한 기준의 조합이 사용될 수도 있음은 물론이다. 단계(602)에서 시간과 빈도가 선택되면, 이들은 네비게이션 유닛(22)으로부터 서비스 센터(24)로 전송된다. 단계(603)에서 이 들은 서비스 센터에 의해서 저장된다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 도착 추정 시간을 결정하는 방법에 대한 일 실시예가 본원에 예시된다. 단계(701)에서 차량의 현재 위치는 네비게이션 유닛의 GPS 모듈(64)(도 5에 도시됨)을 경유하여 결정된다. 단계(702)에서, 속도는 네비게이션 유닛의 센서(76)(도 5에 도시됨)를 경유하여 결정된다. 이러한 파라미터들은 서비스 센터(24)로 전송되어 단계(703)에서 수신된다. 파라미터 결정 및 서비스 센터(24)로의 전송은 주기적으로, 연속적으로 또는 여행자에 의해서 선택된 바와 같이, 선정 및 추정된 도착 통보 시간 직전에 수행될 수 있다.
단계(704)는 선택적이며 파라미터 결정 및 전송이 주기적으로 또는 연속적으로 수행될 때 사용될 것이다. 단계(704)에서, 서비스 센터(24)는 여행자가 통보 지점에 있는지를 보기 위해서 점검한다. 만일 통보 지점에 있으면, 서비스 센터는 단계(705)로 간다. 그렇지 않으면, 서비스 센터는 단계(703)로 가서 데이터의 수신을 더 기다린다. 전송이 추정된 도착 통보 지점 시간에 상관하여 생성하면, 단계(704)가 생략될 수 있다.
단계(705)에서, 경로(100)을 따라서 나머지 거리가 결정된다. 이러한 결정은 단계(701)에서 결정된 바와 같이, 여행자의 위치에 기초한다. 이 거리는 원래의 경로(100)에 기초하거나, 변경될 수 있다. 변경은 서비스 센터(24)가, 여행자를 지연시키거나 선택된 경로(100)를 따라서 진행하는 것을 방해할 수 있는 교통 지연 또는 기타 상황에 기초해서 여행자의 경로를 변경한다.
단계(706)에서, 서비스 센터(24)는 현재 교통 상황으로 인해서 지연이 존재 하는지를 결정한다. 지연은 서비스 센터(24)의 교통 데이터베이스(50)로부터 수신된 데이터로부터 계산된다. 교통 지연에서 부가하는 기능은, 예를 들어, 로스 앤젤레스에서 1분 주행이 교통상황에 따라서, 어떤 곳에서는 10분 내지 2시간이 걸릴 수 있다는 면에서, 종래 기술의 시스템에 비해서 분명한 장점이다. 여행자가 다수의 통보 지점을 선택할 때, 도착 추정 시간은 연속해서 업데이트되며 교통 지연으로 인해서 변경된다. 따라서, 교통이 잘 소통되다가 사고로 갑작스럽게 정지되는 상황에서, 제 3 자는 지연이 도착 추정 시간에 부가되면 업데이트된 통보를 수신한다.
단계(707)에서, 날씨 지연이 물론 선택적으로 부가될 수 있다. 폭우는 심한 안개 또는 눈부신 일출 및 일몰과 마찬가지로 고속도로 및 주요 도로에서 교통을 서행시키는 경향이 있다. 그와 같이, 날씨 정보가 교통 및 날씨 데이터베이스(50)에 저장될 때, 적당한 지연이 이러한 단계 동안에 부가될 수 있다.
단계(708)에서, 도착 추정 시간이 계산된다. 이어지는 단락에서 설명된 바와 같이, 모든 과거 이벤트를 고려하는, 도착 추정 시간을 계산하는 한가지 방법은 칼만 필터의 방법이다. 교차로, 교통, 날씨 및 기타 상황으로 인한 지연과 함께, 속도에 의해서 분할된 거리는 필터에 의해서 모두 고려되어 여행자에 대한 현재의 도착 추정 시간을 산출해 낸다.
단계(709)에서, 통보는 제 3 자에게 전달된다. 통보는 셀룰러 망(전술됨)을 통과해서 이동 전화로 가거나, 또는 텍스트 페이징, 육상 라인 전화 호출, 팩시밀리 전송, 이-메일, 양방향 무선 통신 등을 포함하여, 기타 전기 통신 형태를 취할 수 있다. 오디오 통보 메시지는 일반적으로 "미스터/미즈(여행자의 이름)가 대강 XX 분내에 도착합니다"의 형태가 된다. "텍스트 또는 프린트된 메시지는 다음과 같이 나타난다. 즉 "(여행자의 이름)으로부터의 메시지: 당신의 위치까지 도착 추정 시간은 XX 분입니다". 소정의 양이 넘는 도착 추정 시간이 증가되면, 증가의 원인을 표시하는 부가적인 메시지가 부가될 수 있다. 예를 들어, "미스터(여행자의 이름)가 스파게티 정션에서 접촉사고로 인해서 지연되었다". 제 3 자는 단계(710)에서 메시지를 수신한다.
단계(711)에서, 시스템은 선택적으로 여행자에 대한 확인 메시지를 생성한다. 예를 들어, 네비게이션 유닛은 여행자에게 "미스터(제 3 자의 이름)가 당신의 도착 추정 시간이 XX 분이라고 통보했습니다"라는 청각 또는 시각적인 메시지를 제공할 수 있다. 또 다른 메시지는 다음과 같다. 즉 "미스터(제 3 자의 이름)가 스파게티 정션에서 접촉 사고로 인해서 새로운 지연을 통보했습니다". 통보의 확인은 단계(712)에서 여행자에 의해서 수신된다.
도 8을 참조하면, 도 7의 단계(708)에서 수신된 바와 같이 도착 추정 시간을 계산하기 위한 한가지 방법이 본원에 예시된다. 도 8은 칼만 필터의 한가지 형태를 도시한다. 칼만 필터는 재귀적 데이터 처리 알고리즘이다. 칼만 필터는 본 발명에 잘 맞는데 이는 필터가 선형 시스템에서 연속적으로 업데이팅 및 평가하도는데 유용한 모든 정보를 통합시킬 수 있기 때문이다. 그와 같이, 칼만 필터는, 교통 및 날씨로 인한 지연은 물론이고, 입력으로서 여행자의 속도, 위치 및 여행할 거리를 포함할 수 있다.
칼만 필터가 종래 기술에서 공지되므로, 당업자에게 부가적인 데이터가 입력으로서 포함될 수 있으며 칼만 필터를 통해서 처리될 수 있음이 명백하지만, 여기서는 단지 예시적인 논의만이 제공된다. 논의를 목적으로, 도 8에 도시된 필터(800)는 칼만 g-h 필터로서 종래 기술에 공지되어 있다. 칼만 g-h 필터는 이단 처리로서, 이는 임의의 한 순간에, 집음 위치 및 잡음 속도의 측정이 필터로 통합된다는 것을 의미한다. 칼만 g-h 필터는 잡음을 최소화시키기 위한 최적의 위치 및 속도를 찾도록 시도한다.
특히, 도 8에서, 위치 방정식(803) 및 속도 방정식(804)이 설정된다. 이러한 방정식(803, 804)은 추정된 여행자 위치(802)를 채용하는데, 이는 부가된 측정에서 일부 불확실성을 갖는 실제 위치(801)이다. 방정식(803, 804)은 방정식(805)당 변동 기간에 의해서 링크된다. 피드백 시스템(800)에 의해서 도시된 바와 같이, 필터를 통해서 방정식(803, 804)을 처리함으로써, 추정된 속도(806) 및 추정된 위치(807)가 획득된다. 이러한 값으로부터, 도착 추정 시간이 계산될 수 있다. 교통 및 날씨로 인한 지연 역시 부가되는데, 시간 지연으로서 또는, 날씨나 교통으로 인해 지연이 개입될 때 여행자의 평균 속도가 감소됨에 따라서, 속도 방정식(804)을 통해서 부가될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 예시 및 설명되었지만, 본 발명은 이에 제한되지 않음이 명백하다. 당업자라면 이어지는 청구범위에 의해서 규정되는 바와 같은 발명의 사상 및 범위에서 벗어나지 않고 여러 변형, 변경, 수정, 치환, 및 균등물이 가능함을 알 수 있다.

Claims (11)

  1. 여행자의 도착 추정 시간(estimated time of arrival)을 관계자(party)에게 통보하는 방법에 있어서:
    a. 상기 여행자에게 네비게이션 유닛(navigation unit)을 제공하는 단계로서, 상기 네비게이션 유닛은 입력, 출력, 무선 통신 장치 및 전지구 위치 확인 시스템(GPS) 모듈을 포함하는, 상기 네비게이션 유닛 제공 단계;
    b. 서비스 센터를 제공하는 단계로서, 상기 서비스 센터는 무선 통신 장치로 그리고 그로부터 통신들을 전송 및 수신하는 수단, 여행자를 위해 적어도 복수의 지점들을 포함하는 바람직한 여행 경로를 생성할 수 있는 서버, 및 현재 교통 정보를 수신할 수 있는 교통 데이터베이스를 포함하는, 상기 서비스 센터 제공 단계;
    c. 상기 관계자에게 통보하는 소정의 시간 및 빈도를 선택하는 단계;
    d. 상기 여행자의 위치, 상기 여행자의 속도, 여행할 거리 및 교통으로 인한 지연에 기초하여 도착 추정 시간을 계산하는 단계; 및
    e. 도착 추정 시간을 관계자에게 통보하는 단계를 포함하는, 도착 추정 시간 통보 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    날씨 상황들로 인한 지연을 부가하는 단계를 더 포함하는, 도착 추정 시간 통보 방법.
  3. 제 3 항에 있어서,
    확인 메시지(confirmation message)를 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 확인 메시지는 상기 관계자에게 통보되었음을 표시하는, 도착 추정 시간 통보 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 관계자에게 통보하는 시간 및 빈도는, 메뉴버 지점들(maneuver points), 명령 지점들, 경고 지점들, 예비 지점들, 확인 지점들, 소정의 빈도, 사용자 규정 지점들, 거리에 기초한 경로의 지리적인 분할들, 여행 시간의 변경들, 나머지 여행 시간 및 소정의 약속 시간으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 기준에 기초하는, 도착 추정 시간 통보 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 관계자에 대한 통보는 셀룰러 통신들, 텍스트 페이징(textual paging), 육상 라인 전화 호출들, 팩시밀리 전송들, 이-메일, 및 양방향 무선 통신들로 구성된 그룹으로부터 선택된 수단에 의해서 이루어지는, 도착 추정 시간 통보 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 도착 추정 시간을 계산하는 단계는 칼만 필터(Kalman filter)로 수행되 는, 도착 추정 시간 통보 방법.
  7. 여행자의 도착 추정 시간을 관계자에게 통보하는 시스템으로서:
    a. 네비게이션 유닛으로서:
    i. 마이크로컴퓨터;
    ii. 상기 마이크로컴퓨터에 결합된 입력;
    iii. 상기 마이크로컴퓨터에 결합된 출력;
    iv. 상기 마이크로컴퓨터에 결합된 무선 통신 장치; 및
    v. 상기 마이크로컴퓨터에 결합된 전지구 위치 확인(GPS) 유닛 모듈을 포함하는 상기 네비게이션 유닛; 및
    b. 서비스 센터로서:
    i. 상기 서버에 결합된 무선 통신 장치로 그리고 그로부터 통신을 전송 및 수신하는 수단;
    ii. 적어도 복수의 지점들을 포함하는 바람직한 여행 경로를 생성할 수 있는 서버; 및
    iii. 현재의 교통 정보를 수신할 수 있는 교통 데이터베이스를 포함하는 상기 서비스 센터를 포함하며,
    여행자는 상기 관계자에게 통보하는 소정의 시간 및 빈도를 선택하고,
    상기 서버는 상기 여행자의 위치, 상기 여행자의 속도, 여행할 거리 및 교통으로 인한 지연에 기초하여 도착 추정 시간을 계산하고,
    상기 서버는 상기 관계자에게 상기 도착 추정 시간을 통보하는, 도착 추정 시간 통보 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 서버는 확인 메시지를 더 생성하며, 상기 확인 메시지는 상기 관계자에게 통보되었음을 표시하는, 도착 추정 시간 통보 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 관계자에게 통보하는 시간 및 빈도는 메뉴버 지점들(maneuver points), 명령 지점들, 경고 지점들, 예비 지점들, 확인 지점들, 소정의 빈도, 사용자 규정 지점들, 거리에 기초한 경로의 지리적인 분할들, 여행 시간의 변경들, 나머지 여행 시간 및 소정의 약속 시간으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 기준에 기초하는, 도착 추정 시간 통보 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 관계자에 대한 통보는 셀룰러 통신들, 텍스트 페이징(textual paging), 육상 라인 전화 호출들, 팩시밀리 전송들, 이-메일, 및 양방향 무선 통신들로 구성된 그룹으로부터 선택된 수단에 의해서 이루어지는, 도착 추정 시간 통보 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 서버는 칼만 필터의 방식에 의해 상기 도착 추정 시간을 계산하는, 도착 추정 시간 통보 시스템.
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