JP2011069789A - ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法 - Google Patents

ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法 Download PDF

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Abstract

【課題】複数の測位手段がある場所において、所望の測位手段をユーザーの望むタイミングで選択可能に表示することで、測位手段を迅速かつ適切に切り替えることを可能にするナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバにおいて、地図データ中の測位範囲情報で示す範囲において測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、地図データおよび切替可能測位手段情報を端末装置に送信し、端末装置において、受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を出力し、出力された切替可能測位手段情報を端末装置の利用者が選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、対応する測位手段に切り替える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法に関する。
従来、屋内用及び屋外用それぞれ位置関連信号を取得でき、屋内及び屋外それぞれの位置関連情報を受信して屋内及び屋外でそれぞれ測位可能にする技術がある。
例えば、特許文献１では、ＧＰＳ測位モードに関して、単独ＧＰＳ測位モードと、データ補助型ＧＰＳ測位モード、簡易測位モードといった測位モードをユーザーが任意に変更できる位置検出システムが開示され、予め準備された複数のＧＰＳ測位モードから、任意の測位モードを選択可能にした測位モード選択手段を備えたＧＰＳ位置検出装置が開示されている。
また、先行技術文献２では、自動で測位手段を切り替える方法が開示され、具体的には、第一測位手段にて所定レベルの信頼性の高い位置情報が取得されない場合には、第二測位手段に切り替えることが開示されている。
特開２００２−１９６０６３号公報 特開２００８−１８０５９８号公報
しかしながら、従来の測位手段の切り替え技術においては、複数の測位手段が選択可能な場所において所望の測位手段に迅速に切り替えることができないという問題点を有していた。具体的には、特許文献１に開示されている技術は、全てＧＰＳ測位モードの範囲でのモード切替であり、ＩＭＥＳのようなＧＰＳ以外の測位手段に切り替えることに関しては言及されておらず、また、屋内についてはＩＭＥＳ、また、屋外ではＧＰＳといった測位モードをユーザーが判断できる環境における使用シーンに関しても言及されていないという問題点を有していた。
また、特許文献２に記載の技術は、自動で各測位手段による測位を毎回行うため、一つの測位をトライして、測位不可能であることを判定されるまで待たねばならず、測位手段の切り替えに時間がかかるという問題点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、複数の測位手段がある場所において、所望の測位手段をユーザーの望むタイミングで選択可能に表示することで、測位手段を迅速かつ適切に切り替えることを可能にするナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを目的とする。
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記切替可能測位手段情報出力手段は、上記端末装置の現在位置から所定範囲内にある上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記切替可能測位手段情報出力手段は、上記地図データ中の上記切替可能測位手段情報によって上記測位手段が選択可能であることが示された、上記測位範囲情報で示す範囲を強調表示して上記出力部を制御して出力すること、を特徴とする。
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記切替可能測位手段情報出力手段は、上記切替可能測位手段情報を上記利用者が選択可能なメニュー形式にて上記出力部を制御して出力すること、を特徴とする。
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、および、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報、を受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、および、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報、を受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成手段にて生成された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御手段と、上記切替可能測位手段情報出力制御手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーションサーバは、入力部と出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成手段にて生成された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御手段と、上記切替可能測位手段情報出力制御手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション装置は、入力部と出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部は、要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成手段にて生成された上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション装置は、入力部と出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部は、要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段と、上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成手段にて生成された上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、および、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報、を受信する地図データ受信ステップと、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、および、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報、を受信する地図データ受信ステップと、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成ステップにて生成された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御ステップと、上記切替可能測位手段情報出力制御ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成ステップにて生成された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御ステップと、上記切替可能測位手段情報出力制御ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成ステップにて生成された上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション方法は、入力部と出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成ステップにて生成された上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、を含むことを特徴とする。
この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、地図データを記憶部に記憶し、測位手段と、当該測位手段が地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶部に記憶し、端末装置から要求された地図データを記憶部から取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を記憶部から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を端末装置に送信し、端末装置において、ナビゲーションサーバから地図データおよび切替可能測位手段情報を受信し、受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力し、出力された切替可能測位手段情報を端末装置の利用者が入力部を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段に切り替えることができる。すなわち、本発明は、地図データベースと、その地点でどの測位手段が有効かを記憶する測位手段データベースとを有しており、端末装置から要求されたエリアについて、地図データを取得するとともに、複数の測位手段のデータを取得し、地図データの各区画（例えばメッシュ単位、施設、測位手段によって定められるエリアをポリゴン化した区画等）ごとの測位手段データに見合った切替可能な測位手段に関する情報を地図データに埋め込むことにより、ユーザーに対し地図データとともに切替可能な測位手段を選択可能に表示するので、切替可能な測位手段のうち一つの選択指示を受け付けると、選択された測位手段により位置測位を行うことができる。これにより、本発明は、複数の測位手段がある場所において、例えば、利用者の現在位置と対応する地図データを表示してナビゲーションする際（フリーナビ状態）、所望の測位手段をユーザーの望むタイミングで選択可能に表示することができ、測位手段を迅速かつ適切に切り替えることができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、地図データを記憶部に記憶し、測位手段と、当該測位手段が地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶部に記憶し、端末装置から要求された案内経路に対応する地図データを記憶部から取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を記憶部から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を端末装置に送信し、端末装置において、ナビゲーションサーバから地図データおよび切替可能測位手段情報を受信し、受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力し、切替可能測位手段情報出力手段にて出力された切替可能測位手段情報を端末装置の利用者が入力部を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段に切り替えることができる。すなわち、本発明は、地図データベースと、その地点でどの測位手段が有効かを記憶する測位手段データベースとを有しており、端末装置から要求された経路探索要求にしたがって算出した案内経路に紐づくエリアについて、地図データを取得するとともに、複数の測位手段のデータを取得し、案内経路の属するエリアごとの測位手段に見合った切替可能な測位手段に関する情報を案内経路データに埋め込み、案内経路を含む地図データを端末装置へ送信し、案内経路に埋め込まれた切替可能な測位手段に関する情報を読み出して、ユーザーに対し切替可能な測位手段を選択可能に表示するので、切替可能な測位手段のうち一つの選択指示を受け付けると、選択された測位手段により位置測位を行うことができる。これにより、本発明は、複数の測位手段がある場所において、例えば、利用者の現在位置と案内経路と地図データを表示してナビゲーションする際、案内経路上に測位手段を切替可能な施設等がある場合、所望の測位手段をユーザーの望むタイミングで選択可能に表示することができ、測位手段を迅速かつ適切に切り替えることができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、切替可能測位手段情報を出力する際、端末装置の現在位置から所定範囲内にある切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力することができる。これにより、本発明は、複数の測位手段がある場所から現在位置が離れている場合であっても、現在位置が複数の測位手段がある場所から所定範囲内に入ると、利用者が当該場所に到着する前に選択可能な測位手段を前もって表示することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、切替可能測位手段情報を出力する際、地図データ中の切替可能測位手段情報によって測位手段が選択可能であることが示された、測位範囲情報で示す範囲を強調表示して出力部を制御して出力することができる。これにより、本発明は、測位範囲情報で示す範囲が強調表示されるので、当該範囲において測位手段が選択可能であることを利用者に明確に認識させることができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにおいて、切替可能測位手段情報を出力する際、切替可能測位手段情報を利用者が選択可能なメニュー形式にて出力部を制御して出力することができる。これにより、本発明は、選択可能な測位手段を、メニュー形式の表示画面にて利用者に簡便に選択させることができるという効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、現在地測位時において、端末装置から何らかの位置測位手段（例えば、ＧＰＳ測位手段）にて取得した位置情報をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバは、端末装置から受信した位置情報がＧＰＳ以外の測位手段が利用できるエリアがあるかどうか判定し、所定の範囲内に上記エリアが検出された場合は、上記ＧＰＳ以外の測位手段と、位置情報を送信した端末装置が該当する測位手段に対応している場合において、ＧＰＳ以外に切替可能な測位手段についての情報を、地図データまたは案内経路に埋め込むことできる。これにより、本発明において、地図データまたは案内経路を含む地図データを受信した端末装置は、受信したデータから切替可能な測位手段に関する情報を抽出し、画面上に切替可能である旨を表示することができるという効果を奏する。
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法においても同様の効果を奏する。
図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、本発明における切替可能測位手段情報の出力例を示す図である。 図４は、本発明における切替可能測位手段情報の出力例を示す図である。 図５は、本発明における切替可能測位手段情報の出力例を示す図である。 図６は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の別の一例を示すフローチャートである。 図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。 図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の別の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の別の一例を示すフローチャートである。
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
［第１の実施形態］
最初に、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図６を参照して以下に説明する。
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、記憶部２０６と制御部２０２とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、入力部１１６と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と制御部１０２と複数の測位手段（位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部１１２）とを少なくとも備えた端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から要求された地図データを記憶部１０６から取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を記憶部１０６から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、測位手段データベース２０６ｅ等）を格納する。
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、道路ネットワークデータベース２０６ａは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定したネットワークデータである。一例として、道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、ショッピングモール等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
また、経路探索情報データベース２０６ｃは、制御部２０２が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等であってもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース２０６ｃは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
また、案内データベース２０６ｄは、案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データ（音声案内データや表示案内データ等）を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース２０６ｄは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のように端末装置１００の経路案内部１０２ｆが音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース２０６ｄは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン（ＴＢＴ）や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のように端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、ＴＢＴとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
また、測位手段データベース２０６ｅは、測位手段と、当該測位手段が地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段である。ここで、測位手段データベース２０６ｅに記憶される測位手段は、例えば、屋外での位置測位に用いられるＧＰＳ機能を有するＧＰＳ測位手段や、屋内での位置測位に用いられるＩＭＥＳ機能を有するＩＭＥＳ測位手段であってもよい（ＧＰＳ装置およびＩＭＥＳ装置の詳細については後述する）。また、測位手段データベース２０６ｅに記憶される測位範囲情報は、地図データ中の各区画（例えば、メッシュ単位、施設、測位手段によって定められるエリアをポリゴン化した区画等）を特定する座標等の位置情報である。これら測位手段および測位範囲情報は、測位手段データベース２０６ｅに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして測位手段データベース２０６ｅに記憶されたデータをアップデートしてもよい。
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、地図データ取得部２０２ｂ、および、地図データ送信部２０２ｃを備えて構成される。
このうち、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
また、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された地図データを地図データベース２０６ｂから取得する地図データ取得手段である。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、例えば、連携したＰＣで経路を探索しておいた場合など、予め制御部２０２により要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて予め取得された案内経路を用いて、当該案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。
また、地図データ取得部２０２ｂは、経路探索を実行してもよく、この場合、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データとして生成する。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。このように、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。
また、地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を端末装置１００に送信する地図データ送信手段である。ここで、地図データは、案内経路を含む地図データであってもよい。また、地図データ送信部２０２ｃは、更に、地図データ取得部２０２ｂにより生成された案内経路データを送信してもよい。また、地図データ送信部２０２ｃは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データを送信してもよい。
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から地図データおよび切替可能測位手段情報を受信し、受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力し、出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段に切り替える等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等である。
また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能を有する測位手段（ＧＰＳ測位手段）やＩＭＥＳ機能を有する測位手段（ＩＭＥＳ測位手段）等の複数の測位手段から構成される位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、少なくとも表示部１１４と音声出力部１１８とを含む出力部を備えている。ここで、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した地図データや切替可能測位手段情報や案内経路データ等を表示した表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声案内データ等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、メニュー表示された項目の選択や施設検索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段である。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、ショッピングモール等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄、地下連絡通路等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索条件送信部１０２ｂ、地図データ受信部１０２ｃ、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄ、測位手段切替部１０２ｅ、および、経路案内部１０２ｆを備えて構成される。
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を含む端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、経路探索条件送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
また、地図データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から地図データおよび切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信手段である。ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。また、地図データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データを受信してもよい。また、地図データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データを受信してもよい。
また、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段である。ここで、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、端末装置１００の現在位置から所定範囲内にある切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力してもよい。また、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、地図データ中の切替可能測位手段情報によって測位手段が選択可能であることが示された、測位範囲情報で示す範囲を強調表示して出力部を制御して出力してもよい。また、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、切替可能測位手段情報を利用者が選択可能なメニュー形式にて出力部を制御して出力してもよい。
また、測位手段切替部１０２ｅは、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段に切り替える測位手段切替手段である。
また、経路案内部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データと現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。また、経路案内部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データに、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路を含む地図の地図データ上に、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２〜図６を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図３〜図５は、本発明における切替可能測位手段情報の出力例を示す図である。また、図６は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の別の一例を示すフローチャートである。
まず、図２を参照し、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、地図データの出力時に切替可能測位手段情報を出力する例について以下に説明する。
図２に示すように、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−１）。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａにて取得された現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信することにより、当該現在位置情報に対応する地図データを要求する（ステップＳＡ−２）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された現在位置情報に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＡ−３）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。
そして、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から地図データおよび切替可能測位手段情報を受信する（ステップＳＡ−５）。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データおよび切替可能測位手段情報に基づいて、他の測位手段に（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段に）切替可能な施設等が有るか否かを判定する（ステップＳＡ−６）。具体的には、端末装置１００の制御部１０２は、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データおよび切替可能測位手段情報に基づいて、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が有るか否かを判定する（例えば、屋外にて用いられるＧＰＳ測位手段にて測位可能な範囲の地図データ中に、屋内にて用いられるＩＭＥＳ測位手段にて測位可能な範囲の施設等が有る否かを判定する）。
そして、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、制御部１０２が切替可能な施設等が有ると判定した場合（ステップＳＡ−６：Ｙｅｓ）、すなわち、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が有ると判定した場合、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を用いて、地図データ上に切替可能測位手段情報（例えば、後述する図３左上のＧＰＳマークおよびＩＭＥＳマークや、図３右下の「７ＧＰＳ」および「８ＩＭＥＳ」等）が表示されるよう地図画像を編集し（ステップＳＡ−７）、切替可能な測位手段を選択可能なようメニュー表示するアプリケーションを設定編集し（ステップＳＡ−８）、出力部に当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を表示する（ステップＳＡ−９）。
一方、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、制御部１０２が切替可能な施設等が無いと判定した場合（ステップＳＡ−６：Ｎｏ）、すなわち、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が無いと判定した場合、ステップＳＡ−９に進み、出力部に地図データのみを表示する。
このように、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、図３に示すように、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力する。
ここで、図３を参照し、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄにより出力された地図データおよび切替可能測位手段情報に基づいて、切替可能測位手段情報を有する区画の存在の有無を報知する方法について説明する。本発明において、切替可能測位手段情報を有する区画の存在の有無を報知する方法は、文字表示であってもよく、記号表示（測位手段の種類を表すマーク等）であってもよく、音声案内であってもよい。また、これらを複数組み合わせて表示してもよい。
図３に示すように、例えば、現在位置が測位範囲情報が示す範囲（測位切替可能エリア）である場合、測位手段ｂが示すマーク（図３左上のＧＰＳマーク）は、現在利用している測位手段を示している。ここで、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄにより、例えば、測位手段ａが示すマーク（図３左上のＩＭＥＳマーク）を点滅させることで、現在位置がＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段に切替可能なエリアに位置していることをユーザーに報知する。そして、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、図３に示す画面においてユーザーからの入力部１１６を介してアプリメニュー呼び出し操作（例えば、図３右下に示すように、数字キーに割当てられた機能を示す表示「０ガイド」に従って、ユーザーから数字キー「０」の入力）を受け付けると、後述する図５に示すような、測位手段の切替指示が可能なメニューを表示する。ここで、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、ユーザーからの切替指示（例えば、後述する図５に示すように、メニュー中の「２．測位方法を切り替える」に従って、ユーザーから数字キー「２」の入力）を受け付けると、測位方式をＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段へと切り替える。なお、端末装置の入力部１１６の数字キーは、対応する測位手段への切替指示ボタンであってもよく、この場合、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、ユーザーから数字キーの入力を受け付けると、対応する測位手段に直接切り替えるようにしてもよい（例えば、図３右下に示す「７ＧＰＳ」に従ってユーザーから数字キー「７」の入力を受け付けるとＧＰＳ測位手段に切り替え、「８ＩＭＥＳ」に従ってユーザーから数字キー「８」の入力を受け付けるとＩＭＥＳ測位手段に切り替える）。また、端末装置１００がタッチパネル携帯等の場合は、図３に示す表示画面の記号自体（図３左上のＧＰＳマークおよびＩＭＥＳマーク）が切替指示ボタンであってもよく、この場合、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、記号が押下されると対応する測位手段に切り替えてもよい（例えば、ＧＰＳマークが押下されるとＧＰＳ測位手段に切り替え、ＩＭＥＳマークが押下されるとＩＭＥＳ測位手段に切り替える）。なお、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、切替指示がない場合は、タイムアウトにより測位を切り替える。
また、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、図４に示すように、端末装置１００の現在位置から所定範囲内にある切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力してもよい。また、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、図４に示すように、地図データ中の切替可能測位手段情報によって測位手段が選択可能であることが示された、測位範囲情報で示す範囲を強調表示して出力部を制御して出力してもよい。
ここで、図４を参照し、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄにより出力された地図データおよび切替可能測位手段情報に基づいて、測位手段が切替可能な区画（例えば、メッシュ、エリア、ポリゴン、アイコン等）の地図上の具体的な位置を報知する方法について説明する。本発明において、測位手段が切替可能な区画の地図上の具体的な位置を報知する方法は、測位手段を切替可能な区画を点滅表示してもよく、測位手段を切替可能な区画を矢印等で強調表示してもよく、測位手段を切替可能な区画に至ったことを音声出力してもよい。また、これらを複数組み合わせて表示してもよい。
図４に示すように、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、例えば、現在位置（もしくは指定位置）から所定範囲内に測位範囲情報が示す範囲（測位切替可能エリア）がある場合、所定範囲内にＩＭＥＳ測位手段に測位切替可能な区画（施設アイコン、ポリゴンなど）が存在することを報知する。この場合、図４に示すように、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、更に地図上の測位手段を切替可能な区画そのものを強調表示する。これにより、周辺に存在する測位切替可能な施設をユーザーは予め把握することができる。なお、図４においては、所定範囲を地図表示画面エリアとしているが、その他メッシュ単位や、現在位置から半径何メートル等を所定の範囲内としてもよい。そして、図４の測位切替可能を報知している状態でユーザーが測位手段を切替可能な施設へと移動し、図４に示す画面においてユーザーからのアプリメニューを呼び出し操作（例えば、図４右下に示すように、数字キーに割当てられた機能を示す表示「０ガイド」に従って、ユーザーから数字キー「０」の入力）を受け付けると、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、後述する図５に示すような、測位手段の切替指示が可能なメニューを表示する。そして、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、ユーザーからの切替指示操作（例えば、後述する図５に示すように、メニュー中の「２．測位方法を切り替える」に従って、ユーザーから数字キー「２」の入力）を受け付けると、測位方式をＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段へと切り替える。
また、図５に示すように、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、切替可能測位手段情報を利用者が選択可能なメニュー形式にて出力部を制御して出力してもよい。
ここで、図５に示すように、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、上述した図３および図４に示す表示画面において、入力部１１６を介してユーザーからのアプリメニューを呼び出し操作（例えば、図３および図４の右下に示すように、数字キーに割当てられた機能を示す表示「０ガイド」に従って、ユーザーから数字キー「０」の入力）を受け付けると、測位手段の切替指示が可能なメニューを表示する。図５左上に表示された切替可能測位手段情報は、位置測位手段として現在、ＧＰＳ測位手段を利用しており、ＩＭＥＳ測位手段に切替可能な状態であることを示している。そして、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、図５中央にメニュー形式にて表示された切替可能測位手段情報にて、ユーザーが「２．測位方法を切替える」を選択する（すなわち、ユーザーが入力部１１６の数字キー「２」を入力する）ことにより、ユーザーからの切替指示操作を受け付け、測位方式をＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段へと切り替える。
図２に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された地図表示終了指示が有るか否かを判定する（ステップＳＡ−１０）。
そして、さらに端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が地図表示終了指示が無いと判定した場合（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、上述した図５に示すように、利用者により入力部１１６を介して入力された測位手段切替指示が有るか否かを判定する（ステップＳＡ−１１）。すなわち、端末装置１００の制御部１０２は、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択されたか否かを判定する。
一方、端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が地図表示終了指示が有ると判定した場合（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
そして、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、制御部１０２が測位手段切替指示が有ると判定した場合（ステップＳＡ−１１：Ｙｅｓ）、すなわち、上述した図５に示すように、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段）に切り替える（ステップＳＡ−１２）。その後、ステップＳＡ−１の処理に戻る。
一方、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、制御部１０２が測位手段切替指示が無いと判定した場合、または、測位手段の切替が不可であった場合（ステップＳＡ−１１：Ｎｏ）、ステップＳＡ−１の処理に戻る。
続いて、図６を参照し、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、案内経路データの出力時に切替可能測位手段情報を出力する例について以下に説明する。
図６に示すように、端末装置１００の制御部１０２は、経路探索条件の入力画面を表示部１１４に表示することにより、経路探索条件の入力を受け付ける（ステップＳＢ−１）。
そして、端末装置１００の経路探索条件送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−２）。ここで、出発地は、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信し、そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＢ−３）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ−４）。
ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂにより生成された案内経路データを送信してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ｃは、更に、案内データベース２０６ｄに記憶された案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データを送信してもよい。
そして、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から地図データおよび切替可能測位手段情報を受信する（ステップＳＢ−５）。
ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。また、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路データを受信してもよい。また、地図データ受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される案内経路上の案内ポイントにおいて出力される案内データを受信してもよい。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された経路案内開始指示が有るか否かを判定する（ステップＳＢ−６）。
そして、端末装置１００の経路案内部１０２ｆは、制御部１０２が経路案内開始指示が有ると判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｙｅｓ）、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃにより受信された案内経路データと端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＢ−７）。
一方、端末装置１００の経路案内部１０２ｆは、制御部１０２が経路案内開始指示が無いと判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｎｏ）、ステップＳＢ−６の処理の前に戻り、経路案内開始指示を待つ。
そして、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＢ−８）。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａにて取得された現在位置情報に基づいて、案内終了地点で有るか否かを判定する（ステップＳＢ−９）。
そして、さらに端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が案内終了地点で無いと判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｎｏ）、上述した図４に示すように、案内経路上の案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が有るか否かを判定する（ステップＳＢ−１０）。
一方、端末装置１００の制御部１０２は、制御部１０２が案内終了地点で有ると判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
そして、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、制御部１０２が案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が有ると判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を用いて、地図データ上に切替可能測位手段情報（例えば、図３左上のＧＰＳマークおよびＩＭＥＳマークや、図３右下の「７ＧＰＳ」および「８ＩＭＥＳ」等）が表示されるよう地図画像を編集し（ステップＳＢ−１１）、切替可能な測位手段を選択可能なようメニュー表示するアプリケーションを設定編集し（ステップＳＢ−１２）、出力部に当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を表示する（ステップＳＢ−１３）。
一方、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、制御部１０２が案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が無いと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、ステップＳＢ−１３に進み、出力部に地図データのみを表示する。
このように、端末装置１００の切替可能測位手段情報出力部１０２ｄは、地図データ受信部１０２ｃにて受信した地図データおよび切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力する。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された測位手段切替指示が有るか否かを判定する（ステップＳＢ−１４）。すなわち、端末装置１００の制御部１０２は、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択されたか否かを判定する。
そして、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、制御部１０２が測位手段切替指示が有ると判定した場合（ステップＳＢ−１４：Ｙｅｓ）、すなわち、切替可能測位手段情報出力部１０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段）に切り替える（ステップＳＢ−１５）。その後、ステップＳＢ−８の処理に戻る。
一方、端末装置１００の測位手段切替部１０２ｅは、制御部１０２が測位手段切替指示が無いと判定した場合、または、測位手段の切替が不可であった場合（ステップＳＢ−１４：Ｎｏ）、または、測位手段の切替が不可であった場合、ステップＳＢ−８の処理に戻る。
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図７〜図９を参照して以下に説明する。ここで、図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。また、図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の別の一例を示すフローチャートである。
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の出力部に出力させる地図データおよび切替可能測位手段情報等のデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００を出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）として機能させている。また、第２の実施形態において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００からリアルタイムに地図データや切替可能測位手段情報等のデータ等が提供されるよう、位置取得部１１２にて取得された現在位置を示す位置情報信号等のデータをナビゲーションサーバ２００へ送信している。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図７を参照して以下に説明する。
図７に示すように、第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、概略的に、入力部１１６と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と複数の測位手段（位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部１１２）とを少なくとも備えた端末装置１００、に通信可能に接続されて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
図７において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される位置情報信号に対応する地図データおよび切替可能測位手段情報を少なくとも含む地図表示画面を生成し、端末装置１００へ送信することにより、生成した地図表示画面を端末装置１００の表示部１１４に表示させるよう制御する等の機能を有する。また、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される経路探索条件を満たす案内経路、当該案内経路に対応する案内地点および音声データを含む案内経路データに基づいて、当該案内経路、案内地点、音声データを更に含む地図表示画面を生成し、端末装置１００へ送信することにより、生成した地図表示画面を端末装置１００の表示部１１４に表示させるよう制御する等の機能を有してもよい。
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（道路ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ、案内データベース２０６ｄ、および、測位手段データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図７において、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索条件受信部２０２ａ、地図データ取得部２０２ｂ、切替可能測位手段情報生成部２０２ｄ、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅ、測位手段切替制御部２０２ｆ、位置情報信号受信部２０２ｇ、現在位置情報取得部２０２ｈ、および、経路案内制御部２０２ｉを備えて構成される。
ここで、経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。ここで、経路探索条件には、経由地等を含んでいてもよい。
また、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された地図データを地図データベース２０６ｂから取得する地図データ取得手段である。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、例えば、連携したＰＣで経路を探索しておいた場合など、予め制御部２０２により要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて予め取得された案内経路を用いて、当該案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。
また、地図データ取得部２０２ｂは、経路探索を実行してもよく、この場合、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース２０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。このように、地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得してもよい。
また、切替可能測位手段情報生成部２０２ｄは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段である。ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。
また、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データおよび切替可能測位手段情報生成部２０２ｄにて生成された切替可能測位手段情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御手段である。ここで、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、端末装置１００の現在位置から所定範囲内にある切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力させてもよい。また、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、地図データ中の切替可能測位手段情報によって測位手段が選択可能であることが示された、測位範囲情報で示す範囲を強調表示して出力部を制御して出力させてもよい。また、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、切替可能測位手段情報を利用者が選択可能なメニュー形式にて出力部を制御して出力させてもよい。
また、測位手段切替制御部２０２ｆは、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段である。
また、位置情報信号受信部２０２ｇは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部２０２ｇは、更に、端末装置１００の位置取得部１１２の方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｇは、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信してもよい。また、位置情報信号受信部２０２ｇは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部２０２ｇは、端末装置１００の入力部１１６を介して利用者に端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の端末装置１００の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報を受信してもよい。ここで、位置情報信号受信部２０２ｇは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信してもよい。
また、現在位置情報取得部２０２ｈは、位置情報信号受信部２０２ｇにより受信された位置情報信号に基づき、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｈは、位置情報信号受信部２０２ｇにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置情報信号受信部２０２ｇにより受信された方位情報を含む端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｈは、位置情報信号受信部２０２ｇにより所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に受信された位置情報信号に基づき、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｈは、位置情報信号受信部２０２ｇにより受信された、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置、および／または、進行方向等についての情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、経路案内制御部２０２ｉは、地図データ取得部２０２ｂにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して出力させ、経路案内を実行する経路案内制御手段である。ここで、経路案内制御部２０２ｉは、地図データ取得部２０２ｂにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して出力させ、道路区間ごとに経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部２０２ｉは、地図データ取得部２０２ｂにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信することにより、表示データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示させ、経路案内を実行してもよい。また、経路案内制御部２０２ｉは、案内データベース２０６ｄに記憶された案内データに基づく経路案内情報を端末装置１００に送信することにより、表示案内データである経路案内情報を表示した表示画面を表示部１１４に表示、および／または、音声案内データである経路案内情報を音声出力部１１８を介して出力させ、経路案内を実行してもよい。
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図８および図９を参照して詳細に説明する。
まず、図８を参照し、第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００において、地図データの出力時に切替可能測位手段情報を出力する例について以下に説明する。
図８に示すように、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号を送信する（ステップＳＣ−１）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報信号受信部２０２ｇは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信し、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｈは、位置情報信号受信部２０２ｇにより受信された位置情報信号に基づき、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＣ−２）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された現在位置情報に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＣ−３）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報生成部２０２ｄは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する（ステップＳＣ−４）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、地図データ取得部２０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部２０２ｄにて生成した切替可能測位手段情報に基づいて、他の測位手段に（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段に）切替可能な施設等が有るか否かを判定する（ステップＳＣ−５）。具体的には、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、地図データ取得部２０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部２０２ｄにて生成した切替可能測位手段情報に基づいて、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が有るか否かを判定する（例えば、屋外にて用いられるＧＰＳ測位手段にて測位可能な範囲の地図データ中に、屋内にて用いられるＩＭＥＳ測位手段にて測位可能な範囲の施設等が有る否かを判定する）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、制御部２０２が切替可能な施設等が有ると判定した場合（ステップＳＣ−５：Ｙｅｓ）、すなわち、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が有ると判定した場合、地図データ取得部２０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部２０２ｄにて生成した切替可能測位手段情報を用いて、地図データ上に切替可能測位手段情報（例えば、図３左上のＧＰＳマークおよびＩＭＥＳマークや、図３右下の「７ＧＰＳ」および「８ＩＭＥＳ」等）が表示されるよう地図画像を編集し（ステップＳＣ−６）、切替可能な測位手段を選択可能なようメニュー表示するアプリケーションを設定編集し（ステップＳＣ−７）、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を端末装置１００へ送信することにより（ステップＳＣ−８）、端末装置１００の出力部に当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を表示させる（ステップＳＣ−９）。
一方、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、制御部２０２が切替可能な施設等が無いと判定した場合（ステップＳＣ−５：Ｎｏ）、すなわち、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が無いと判定した場合、ステップＳＣ−８に進み、出力部に地図データのみを表示する。
このように、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、上述した図３に示すように、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データおよび切替可能測位手段情報生成部２０２ｄにて生成された切替可能測位手段情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を制御して出力させる。
ここで、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、上述した図４に示すように、端末装置１００の現在位置から所定範囲内にある切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力させてもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、上述した図４に示すように、地図データ中の切替可能測位手段情報によって測位手段が選択可能であることが示された、測位範囲情報で示す範囲を強調表示して出力部を制御して出力させてもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、上述した図５に示すように、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、切替可能測位手段情報を利用者が選択可能なメニュー形式にて出力部を制御して出力させてもよい。
図８に戻り、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された地図表示終了指示を示す終了指示信号をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−１０）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００から終了指示信号が受信されたか否かに基づき、地図表示終了指示が有るか否かを判定する（ステップＳＣ−１１）。
そして、さらにナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が地図表示終了指示が無いと判定した場合（ステップＳＣ−１１：Ｎｏ）、ステップＳＣ−１３の処理へ進む。
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が地図表示終了指示が有ると判定した場合（ステップＳＣ−１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、上述した図５に示すように、利用者により入力部１１６を介して入力された測位手段切替指示を示す切替指示信号をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ−１２）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００から切替指示信号が受信されたか否かに基づき、測位手段切替指示が有るか否かを判定する（ステップＳＣ−１３）。すなわち、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択されたか否かを判定する。
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位手段切替制御部２０２ｆは、制御部２０２が測位手段切替指示が有ると判定した場合（ステップＳＣ−１３：Ｙｅｓ）、すなわち、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択した場合に、変更指示信号を送信することにより（ステップＳＣ−１４）、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段）に切り替えるよう制御する（ステップＳＣ−１５）。その後、ステップＳＣ−２の処理に戻る。
一方、ナビゲーションサーバ２００の測位手段切替制御部２０２ｆは、制御部２０２が測位手段切替指示が無いと判定した場合、または、測位手段の切替が不可であった場合（ステップＳＣ−１３：Ｎｏ）、ステップＳＣ−２の処理に戻る。
続いて、図９を参照し、第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００において、案内経路データの出力時に切替可能測位手段情報を出力する例について以下に説明する。
図９に示すように、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＤ−１）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信し、そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、端末装置１００から要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＤ−２）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報生成部２０２ｄは、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース２０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する（ステップＳＤ−３）。ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された経路案内開始指示を示す開始指示信号をナビゲーション装置２００へ送信する（ステップＳＤ−４）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００から開始指示信号が受信されたか否かに基づき、経路案内開始指示が有るか否かを判定する（ステップＳＤ−５）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｉは、制御部２０２が経路案内開始指示が有ると判定した場合（ステップＳＤ−５：Ｙｅｓ）、地図データ取得部２０２ｂにより生成された地図データ、切替可能測位手段情報生成部２０２ｄにより生成された切替可能測位手段情報、および、地図データ取得部２０２ｂにより経路探索時に生成された、案内経路データや案内データを端末装置１００に送信することにより（ステップＳＤ−６）、当該端末装置１００の出力部を介して出力させ、経路案内を実行させる（ステップＳＤ−７）。
一方、ナビゲーションサーバ２００の経路案内制御部２０２ｉは、制御部２０２が経路案内開始指示が無いと判定した場合（ステップＳＤ−５：Ｎｏ）、ステップＳＤ−５の処理の前に戻り、経路案内開始指示を待つ。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号を送信する（ステップＳＤ−８）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報信号受信部２０２ｇは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の位置取得部１１２により受信された位置情報信号を受信し、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｈは、位置情報信号受信部２０２ｇにより受信された位置情報信号に基づき、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＤ−９）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、現在位置情報取得部２０２ｇにて取得された現在位置情報に基づいて、案内終了地点で有るか否かを判定する（ステップＳＤ−１０）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が案内終了地点で無いと判定した場合（ステップＳＤ−１０：Ｎｏ）、上述した図４に示すように、案内経路上の案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が有るか否かを判定する（ステップＳＤ−１１）。
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、制御部２０２が案内終了地点で有ると判定した場合（ステップＳＤ−１０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
そして、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、制御部２０２が案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が有ると判定した場合（ステップＳＤ−１１：Ｙｅｓ）、地図データ取得部２０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部２０２ｄにて生成した切替可能測位手段情報を用いて、地図データ上に切替可能測位手段情報（例えば、図３左上のＧＰＳマークおよびＩＭＥＳマークや、図３右下の「７ＧＰＳ」および「８ＩＭＥＳ」等）が表示されるよう地図画像を編集し（ステップＳＤ−１２）、切替可能な測位手段を選択可能なようメニュー表示するアプリケーションを設定編集し（ステップＳＤ−１３）、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を端末装置１００へ送信することにより（ステップＳＤ−１４）、端末装置１００の出力部に当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を表示させる（ステップＳＤ−１５）。
一方、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、制御部２０２が案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が無いと判定した場合（ステップＳＤ−１１：Ｎｏ）、ステップＳＤ−１４に進み、端末装置１００の出力部に地図データのみを表示させる。
このように、ナビゲーションサーバ２００の切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅは、上述した図３に示すように、地図データ取得部２０２ｂにて取得された地図データおよび切替可能測位手段情報生成部２０２ｄにて生成された切替可能測位手段情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を制御して出力させる。
そして、端末装置１００の制御部１０２は、上述した図５に示すように、利用者により入力部１１６を介して入力された測位手段切替指示を示す切替指示信号をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＤ−１６）。
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、端末装置１００から切替指示信号が受信されたか否かに基づき、測位手段切替指示が有るか否かを判定する（ステップＳＤ−１７）。すなわち、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択されたか否かを判定する。
そして、ナビゲーションサーバ２００の測位手段切替制御部２０２ｆは、制御部２０２が測位手段切替指示が有ると判定した場合（ステップＳＤ−１７：Ｙｅｓ）、すなわち、切替可能測位手段情報出力制御部２０２ｅにて出力された切替可能測位手段情報を端末装置１００の利用者が入力部１１６を介して選択した場合に、変更指示信号を送信することにより（ステップＳＤ−１８）、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段）に切り替えるよう制御する（ステップＳＤ−１９）。その後、ステップＳＤ−９の処理に戻る。
一方、ナビゲーションサーバ２００の測位手段切替制御部２０２ｆは、制御部２０２が測位手段切替指示が無いと判定した場合、または、測位手段の切替が不可であった場合（ステップＳＤ−１７：Ｎｏ）、ステップＳＤ−９の処理に戻る。
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１０〜図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。また、図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の別の一例を示すフローチャートである。
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーション装置４００は、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、要求された地図データを取得し、取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、取得された地図データおよび生成された切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力し、出力された切替可能測位手段情報を端末装置の利用者が入力部を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段に切り替える等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１０を参照して以下に説明する。
図１０に示すように、第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、複数の測位手段（位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部４１２）と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備えて構成される。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図１０において、入力出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）、入力部４１６の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（道路ネットワークデータベース４０６ａ、地図データベース４０６ｂ、経路探索情報ファイル４０６ｃ、案内データベース４０６ｄ、および、測位手段データベース４０６ｅ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ〜経路案内部４０２ｆ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、通信制御インターフェース部を備えないため、制御部４０２が送受信機能を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
また、図１０において、制御部４０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、地図データ取得部４０２ｂ、切替可能測位手段情報生成部４０２ｃ、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄ、測位手段切替部４０２ｅ、および、経路案内部４０２ｆを備えて構成される。
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部４１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報を含むナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標、および／または、方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、地図データ取得部４０２ｂは、要求された地図データを地図データベース４０６ｂから取得する地図データ取得手段である。ここで、地図データ取得部４０２ｂは、要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得してもよい。ここで、地図データ取得部４０２ｂは、例えば、経路を探索しておいた場合など、予め制御部４０２により要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて予め取得された案内経路を用いて、当該案内経路に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得してもよい。
また、地図データ取得部４０２ｂは、経路探索を実行してもよく、この場合、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、道路ネットワークデータベース４０６ａに記憶された道路ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを生成する。ここで、地図データ取得部４０２ｂは、更に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を経路探索情報データベース４０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。このように、地図データ取得部４０２ｂは、要求された経路探索条件に従って経路探索を実行し、当該経路探索の結果に基づいて案内経路に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得してもよい。
また、切替可能測位手段情報生成部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース４０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段である。ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。
また、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部４０２ｃにて生成した切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段である。ここで、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の現在位置から所定範囲内にある切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力してもよい。また、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、地図データ中の切替可能測位手段情報によって測位手段が選択可能であることが示された、測位範囲情報で示す範囲を強調表示して出力部を制御して出力してもよい。また、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、切替可能測位手段情報を利用者が選択可能なメニュー形式にて出力部を制御して出力してもよい。
また、測位手段切替部４０２ｅは、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報をナビゲーション装置４００の利用者が入力部４１６を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段に切り替える測位手段切替手段である。
また、経路案内部４０２ｆは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内経路データと現在位置情報取得部４０２ａにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。また、経路案内部４０２ｆは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内経路データに、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部４０２ｆは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内経路を含む地図の地図データ上に、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内経路データ、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示した表示画面からなる経路案内情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部４０２ｆは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部４０２ｆは、地図データ取得部４０２ｂにより取得された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるＴＢＴ等の表示案内データを表示した表示画面を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
以上で、本実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１１および図１２を参照して詳細に説明する。
まず、図１１を参照し、第３の実施形態のナビゲーション装置４００において、地図データの出力時に切替可能測位手段情報を出力する例について以下に説明する。
図１１に示すように、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＥ−１）。
そして、地図データ取得部４０２ｂは、要求された現在位置情報に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＥ−２）。
そして、切替可能測位手段情報生成部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース４０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する（ステップＳＥ−３）。
そして、制御部４０２は、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部４０２ｃにて生成した切替可能測位手段情報に基づいて、他の測位手段に（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段に）切替可能な施設等が有るか否かを判定する（ステップＳＥ−４）。具体的には、制御部４０２は、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部４０２ｃにて生成した切替可能測位手段情報に基づいて、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が有るか否かを判定する（例えば、屋外にて用いられるＧＰＳ測位手段にて測位可能な範囲の地図データ中に、屋内にて用いられるＩＭＥＳ測位手段にて測位可能な範囲の施設等が有る否かを判定する）。
そして、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、制御部４０２が切替可能な施設等が有ると判定した場合（ステップＳＥ−４：Ｙｅｓ）、すなわち、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が有ると判定した場合、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部４０２ｃにて生成した切替可能測位手段情報を用いて、地図データ上に切替可能測位手段情報（例えば、図３左上のＧＰＳマークおよびＩＭＥＳマークや、図３右下の「７ＧＰＳ」および「８ＩＭＥＳ」等）が表示されるよう地図画像を編集し（ステップＳＥ−５）、切替可能な測位手段を選択可能なようメニュー表示するアプリケーションを設定編集し（ステップＳＥ−６）、出力部に当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を表示する（ステップＳＥ−７）。
一方、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、制御部４０２が切替可能な施設等が無いと判定した場合（ステップＳＥ−４：Ｎｏ）、すなわち、表示する地図データ中に切替可能測位手段情報が無いと判定した場合、ステップＳＥ−７に進み、出力部に地図データのみを表示する。
このように、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、上述した図３に示すように、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部４０２ｃにて生成した切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力する。
ここで、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、上述した図４に示すように、ナビゲーション装置４００の現在位置から所定範囲内にある切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力してもよい。また、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、上述した図４に示すように、地図データ中の切替可能測位手段情報によって測位手段が選択可能であることが示された、測位範囲情報で示す範囲を強調表示して出力部を制御して出力してもよい。また、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、上述した図５に示すように、切替可能測位手段情報を利用者が選択可能なメニュー形式にて出力部を制御して出力してもよい。
図２に戻り、制御部４０２は、利用者により入力部４１６を介して入力された地図表示終了指示が有るか否かを判定する（ステップＳＥ−８）。
そして、さらに制御部４０２は、制御部４０２が地図表示終了指示が無いと判定した場合（ステップＳＥ−８：Ｎｏ）、上述した図５に示すように、利用者により入力部４１６を介して入力された測位手段切替指示が有るか否かを判定する（ステップＳＥ−９）。すなわち、制御部４０２は、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報をナビゲーション装置４００の利用者が入力部４１６を介して選択されたか否かを判定する。
一方、制御部４０２は、制御部４０２が地図表示終了指示が有ると判定した場合（ステップＳＥ−８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
そして、測位手段切替部４０２ｅは、制御部４０２が測位手段切替指示が有ると判定した場合（ステップＳＥ−９：Ｙｅｓ）、すなわち、上述した図５に示すように、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報をナビゲーション装置４００の利用者が入力部４１６を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段）に切り替える（ステップＳＥ−１０）。その後、ステップＳＥ−１の処理に戻る。
一方、測位手段切替部４０２ｅは、制御部４０２が測位手段切替指示が無いと判定した場合、または、測位手段の切替が不可であった場合（ステップＳＥ−９：Ｎｏ）、ステップＳＥ−１の処理に戻る。
続いて、図１２を参照し、第３の実施形態のナビゲーション装置４００において、案内経路データの出力時に切替可能測位手段情報を出力する例について以下に説明する。
図１２に示すように、制御部４０２は、経路探索条件の入力画面を表示部４１４に表示することにより、経路探索条件の入力を受け付ける（ステップＳＦ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。
そして、地図データ取得部４０２ｂは、要求された案内経路に対応する地図データを地図データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＦ−２）。
そして、切替可能測位手段情報生成部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにて取得された地図データに対応する測位手段および測位範囲情報を測位手段データベース４０６ｅから取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する（ステップＳＦ−３）。ここで、地図データは、案内経路を含む地図のデータであってもよい。
そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１６を介して入力された経路案内開始指示が有るか否かを判定する（ステップＳＦ−４）。
そして、経路案内部４０２ｆは、制御部４０２が経路案内開始指示が有ると判定した場合（ステップＳＦ−４：Ｙｅｓ）、地図データ取得部４０２ｂにて生成された案内経路データと現在位置情報取得部４０２ａにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＦ−５）。
一方、経路案内部４０２ｆは、制御部４０２が経路案内開始指示が無いと判定した場合（ステップＳＦ−４：Ｎｏ）、ステップＳＦ−４の処理の前に戻り、経路案内開始指示を待つ。
そして、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＦ−６）。
そして、制御部４０２は、現在位置情報取得部４０２ａにて取得された現在位置情報に基づいて、案内終了地点で有るか否かを判定する（ステップＳＦ−７）。
そして、さらに制御部４０２は、制御部４０２が案内終了地点で無いと判定した場合（ステップＳＦ−７：Ｎｏ）、上述した図４に示すように、案内経路上の案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が有るか否かを判定する（ステップＳＦ−８）。
一方、制御部４０２は、制御部４０２が案内終了地点で有ると判定した場合（ステップＳＦ−７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
そして、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、制御部４０２が案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が有ると判定した場合（ステップＳＦ−８：Ｙｅｓ）、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部４０２ｃにて生成した切替可能測位手段情報を用いて、地図データ上に切替可能測位手段情報（例えば、図３左上のＧＰＳマークおよびＩＭＥＳマークや、図３右下の「７ＧＰＳ」および「８ＩＭＥＳ」等）が表示されるよう地図画像を編集し（ステップＳＦ−９）、切替可能な測位手段を選択可能なようメニュー表示するアプリケーションを設定編集し（ステップＳＦ−１０）、出力部に当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を表示する（ステップＳＦ−１１）。
一方、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、制御部４０２が案内ポイントに切替可能測位手段情報を有する区画が無いと判定した場合（ステップＳＦ−８：Ｎｏ）、ステップＳＦ−１１に進み、出力部に地図データのみを表示する。
このように、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄは、地図データ取得部４０２ｂにて取得した地図データおよび切替可能測位手段情報生成部４０２ｃにて生成した切替可能測位手段情報を出力部を制御して出力する。
そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１６を介して入力された測位手段切替指示が有るか否かを判定する（ステップＳＦ−１２）。すなわち、制御部４０２は、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報をナビゲーション装置４００の利用者が入力部４１６を介して選択されたか否かを判定する。
そして、測位手段切替部４０２ｅは、制御部４０２が測位手段切替指示が有ると判定した場合（ステップＳＦ−１２：Ｙｅｓ）、すなわち、切替可能測位手段情報出力部４０２ｄにて出力された切替可能測位手段情報をナビゲーション装置４００の利用者が入力部４１６を介して選択した場合に、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された切替可能測位手段情報に対応する測位手段（例えば、ＧＰＳ測位手段からＩＭＥＳ測位手段）に切り替える（ステップＳＦ−１３）。その後、ステップＳＦ−６の処理に戻る。
一方、測位手段切替部４０２ｅは、制御部４０２が測位手段切替指示が無いと判定した場合、または、測位手段の切替が不可であった場合（ステップＳＦ−１２：Ｎｏ）、または、測位手段の切替が不可であった場合、ステップＳＦ−６の処理に戻る。
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
例えば、本発明の実施形態において用いられる測位手段は、ＧＰＳ測位手段やＩＭＥＳ測位手段、ＩＣタグや基地局等を利用した測位技術が挙げられるが、これらの測位手段に限られず、位置測定可能なあらゆる測位手段を用いてもよい。また、本実施形態において、端末装置１００は、携帯端末等のロースペック端末を用いて、複数の測位手段を同時に実行できないことが前提となっているが、携帯端末でも複数の測位手段を同時に実行できるようになれば、本発明に基づいて、より正確な測位を行えるようになると考えられる。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部２０６および記憶部４０６などは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部２０６および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（道路ネットワークデータベース２０６ａ，４０６ａ、地図データベース２０６ｂ，４０６ｂ、経路探索情報データベース２０６ｃ，４０６ｃ、案内データベース２０６ｄ，４０６ｄ、測位手段データベース２０６ｅ，４０６ｅ等））は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
以上詳述に説明したように、複数の測位手段がある場所において、所望の測位手段をユーザーの望むタイミングで選択可能に表示することで、測位手段を迅速かつ適切に切り替えることを可能にするナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 経路探索条件送信部
１０２ｃ 地図データ受信部
１０２ｄ 切替可能測位手段情報出力部
１０２ｅ 測位手段切替部
１０２ｆ 経路案内部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 経路探索条件受信部
２０２ｂ 地図データ取得部
２０２ｃ 地図データ送信部
２０２ｄ 切替可能測位手段情報生成部
２０２ｅ 切替可能測位手段情報出力制御部
２０２ｆ 測位手段切替制御部
２０２ｇ 位置情報信号受信部
２０２ｈ 現在位置情報取得部
２０２ｉ 経路案内制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 道路ネットワークデータベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ 経路探索情報データベース
２０６ｄ 案内データベース
２０６ｅ 測位手段データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 地図データ取得部
４０２ｃ 切替可能測位手段情報生成部
４０２ｄ 切替可能測位手段情報出力部
４０２ｅ 測位手段切替部
４０２ｆ 経路案内部
４０６ 記憶部
４０６ａ 道路ネットワークデータベース
４０６ｂ 地図データベース
４０６ｃ 経路探索情報データベース
４０６ｄ 案内データベース
４０６ｅ 測位手段データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
４１８ 音声出力部
５００ 位置発信装置

Claims (19)

  1. 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
    上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、
    を備え、
    上記端末装置の上記制御部は、
    上記ナビゲーションサーバから上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信手段と、
    上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、
    上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、
    を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムであって、
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
    上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、
    を備え、
    上記端末装置の上記制御部は、
    上記ナビゲーションサーバから上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信手段と、
    上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、
    上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、
    を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
  3. 請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
    上記切替可能測位手段情報出力手段は、
    上記端末装置の現在位置から所定範囲内にある上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
  4. 請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    上記切替可能測位手段情報出力手段は、
    上記地図データ中の上記切替可能測位手段情報によって上記測位手段が選択可能であることが示された、上記測位範囲情報で示す範囲を強調表示して上記出力部を制御して出力すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
  5. 請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
    上記切替可能測位手段情報出力手段は、
    上記切替可能測位手段情報を上記利用者が選択可能なメニュー形式にて上記出力部を制御して出力すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
  6. ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、
    上記制御部は、
    上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、および、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報、を受信する地図データ受信手段と、
    上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、
    上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、
    を備えたことを特徴とする端末装置。
  7. ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置であって、
    上記制御部は、
    上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、および、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報、を受信する地図データ受信手段と、
    上記地図データ受信手段にて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、
    上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、
    を備えたことを特徴とする端末装置。
  8. 入力部と出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
    上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部は、
    上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成手段にて生成された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御手段と、
    上記切替可能測位手段情報出力制御手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、
    を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
  9. 入力部と出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
    上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部は、
    上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成手段にて生成された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御手段と、
    上記切替可能測位手段情報出力制御手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御手段と、
    を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
  10. 入力部と出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
    上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部は、
    要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成手段にて生成された上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、
    上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、
    を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  11. 入力部と出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
    上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部は、
    要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成手段と、
    上記地図データ取得手段にて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成手段にて生成された上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力手段と、
    上記切替可能測位手段情報出力手段にて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替手段と、
    を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  12. 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、
    上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信ステップと、
    上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、
    上記端末装置の上記制御部において実行される、上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  13. 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
    上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
    上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成し、当該地図データおよび当該切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、
    上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を受信する地図データ受信ステップと、
    上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、
    上記端末装置の上記制御部において実行される、上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  14. ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
    上記制御部において実行される、
    上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された地図データ、および、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報、を受信する地図データ受信ステップと、
    上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、
    上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  15. ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、入力部と出力部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
    上記制御部において実行される、
    上記ナビゲーションサーバから、上記端末装置から要求された案内経路に対応する地図データ、および、当該地図データに対応する上記測位手段と当該測位手段が当該地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報とから生成された、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報、を受信する地図データ受信ステップと、
    上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、
    上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  16. 入力部と出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
    上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部において実行される、
    上記端末装置から要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成ステップにて生成された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御ステップと、
    上記切替可能測位手段情報出力制御ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  17. 入力部と出力部と複数の測位手段とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
    上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部において実行される、
    上記端末装置から要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成ステップにて生成された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置に送信することにより、当該端末装置の上記出力部を制御して出力させる切替可能測位手段情報出力制御ステップと、
    上記切替可能測位手段情報出力制御ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替えるよう制御する測位手段切替制御ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  18. 入力部と出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
    上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部において実行される、
    要求された上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成ステップにて生成された上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、
    上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  19. 入力部と出力部と記憶部と制御部と複数の測位手段とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
    上記記憶部は、
    地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記測位手段と、当該測位手段が上記地図データ中で測位可能な範囲を示す測位範囲情報と、を対応付けて記憶する測位手段記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部において実行される、
    要求された案内経路に対応する上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データに対応する上記測位手段および上記測位範囲情報を上記測位手段記憶手段から取得し、当該地図データ中の当該測位範囲情報で示す範囲において当該測位手段が選択可能であることを示す切替可能測位手段情報を生成する切替可能測位手段情報生成ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データおよび上記切替可能測位手段情報生成ステップにて生成された上記切替可能測位手段情報を上記出力部を制御して出力する切替可能測位手段情報出力ステップと、
    上記切替可能測位手段情報出力ステップにて出力された上記切替可能測位手段情報を上記端末装置の利用者が上記入力部を介して選択した場合に、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位範囲情報で示す範囲内において、当該選択された上記切替可能測位手段情報に対応する上記測位手段に切り替える測位手段切替ステップと、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
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