JP2006108868A

JP2006108868A - 画像表示装置および画像表示システム

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Publication number: JP2006108868A
Application number: JP2004290086A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsuyuki; 尊露木; Naosato Taniguchi; 尚郷谷口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-10-01
Filing date: 2004-10-01
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-01
Also published as: US20060072206A1; JP4965800B2

Abstract

【課題】装着者に対して違和感の無い画像を観察させることのできる画像表示装置を提供する。
【解決手段】互いに視差を有する第１の画像および第２の画像を形成する画像形成素子（１１Ｒ、１１Ｌ）と、第１の画像を第１の眼に導く第１の光学系（１２Ｒ）と、第２の画像を第２の眼に導く第２の光学系（１２Ｌ）と、第１の光学系と第２の光学系との間の間隔を変更する間隔変更手段（１７）と、間隔に応じた信号を、間隔に応じた視差を有する第１および第２の画像を生成する画像生成手段に対して出力する信号出力手段（１５）とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、互いに視差を有する第１および第２の画像を表示する画像表示装置に関するものである。

従来の頭部装着型表示装置（Head Mounted Display：ＨＭＤ）には、装着して使用する際の不快感や融像しにくいなどの問題を解決するために、観察者の眼幅に合わせるための眼幅調整機構が設けられている。

眼幅調整機構としては、液晶パネルを用いた画像表示装置において、液晶パネルの表示可能領域内で表示領域を電気的に調整する機構（例えば、特許文献１参照）や、ユーザが機械的に表示位置を調整できるようにした機構（例えば、特許文献２参照）がある。

また、特許文献１では、表示デバイスに表示される視差画像に応じて、表示領域をシフトさせて眼幅を調整する手法が提案されている。
特開平９−２７１０４３号公報（段落番号００３４〜００３６、図１等）特開平６−３１５１２１号公報（段落番号００１８、図５等）

しかしながら、上述した従来の表示装置は、眼幅のみを調整するだけであり、眼幅に合わせた画像を表示していない。これにより、観察者が頭部装着型表示装置を使用せずに普段見る見え方と、頭部装着型表示装置を使用した見え方とが異なってしまい、頭部装着型表示装置を装着した観察者に対して、違和感を与えたり、左右の画像が融像し難くなることによる疲労感を与えたりしてしまう。

ここで、頭部装着型表示装置を用いて複合現実空間（Mixed Reality）や仮想現実空間（Virtual Reality）を表示させる場合には、頭部装着型表示装置を使用した場合の見え方と使用しない場合の見え方との違和感を極力軽減させる必要がある。特に、複合仮想現実空間を表示させる場合には、人間の目が実空間を見たときと同様の見え方をする現実感を重視するために観察者の眼幅にあった視差画像を表示する必要がある。

本発明の画像表示装置は、互いに視差を有する第１の画像および第２の画像を形成する画像形成素子と、前記第１の画像を第１の眼に導く第１の光学系と、前記第２の画像を第２の眼に導く第２の光学系と、前記第１の光学系と前記第２の光学系との間の間隔を変更する間隔変更手段と、前記間隔に応じた信号を、該間隔に応じた視差を有する前記第１および第２の画像を生成する画像生成手段に対して出力する信号出力手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、間隔変更手段によって変更された第１および第２の光学系の間隔に応じた信号を画像生成手段に出力することで、画像生成手段において上記間隔に応じた視差を有する画像を生成させている。これにより、画像表示装置を使用する観察者に対して画像観察時の違和感を与えるのを抑制することができる。

以下、本発明の実施例について説明する。

図１は、本発明の実施例１である頭部装着型表示装置と、該頭部装着型表示装置に対して映像信号を出力する映像信号生成装置とを有する画像表示システムの構成を示すブロック図である。

頭部装着型表示装置１０は、右眼１００Ｒ用および左眼１００Ｌ用の表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌと、眼幅調整器（間隔変更手段）１７と、眼幅信号出力部（信号出力手段）１５と、映像入力部１４Ｒ、１４Ｌと、制御回路（マイコン等を使用した回路）１６と、操作スイッチ１Ｄとを有する。

表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌはそれぞれ、表示デバイスとしての液晶モジュール（画像形成素子）１１Ｒ、１１Ｌと、液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌでの表示画像を拡大させる拡大光学系（第１および第２の光学系）１２Ｒ、１２Ｌとを有している。

拡大光学系１２Ｒ、１２Ｌは、液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌからの光を複数回反射させた後、頭部装着型装置１０の装着者の眼に向けて射出する。これにより、ＨＭＤの装着者は、液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌでの表示画像を拡大された状態で観察することができる。

ここで、頭部装着型表示装置１０における眼幅とは、拡大光学系１２Ｒ、１２Ｌの光軸（射出光軸）１０１Ｒ、１０１Ｌの間隔を示す。操作スイッチ１Ｄは、後述するように、頭部装着型表示装置１０における眼幅を調整する際に操作される。

液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌは、ｐ−ＳｉＴＦＴやＬＣＯＳなどの液晶パネルと、その周辺回路（駆動回路等）と、光源（バックライト、フロントライト）とを有する。

眼幅調整器１７は、装着者の操作に応じて、表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌを光軸１０１Ｒ、１０１Ｌと直交する方向（水平方向、図１の左右方向）に移動させる。眼幅調整器１７の構成を図２に示す。ここで、図２（Ａ）は眼幅調整器の構成を示す上面図であり、図２（Ｂ）は眼幅調整器の構成を示す前面図である。

図２において、表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌのそれぞれには、ラック３３Ｒ、３３Ｌが設けられており、ラック３３Ｒ、３３Ｌは歯車（ピニオンギヤ）３２と噛み合っている。そして、歯車３２には、装着者によって回転操作される調整用ツマミ３１と、歯車３２とともに回転するロータリーエンコーダ３０とが連結されている。

上述した眼幅調整器１７の構成において、装着者が調整用ツマミ３１を回転させると、表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌが相反する方向に同じ量だけ移動する。すなわち、調整用ツマミ３１を一方向に回転させると、表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌが互いに近づく方向に移動し、頭部装着型装置１０における眼幅が狭くなる。一方、調整用ツマミ３１を他方向に回転させると、表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌが互いに離れる方向に移動し、頭部装着装置１０における眼幅が広がる。

ロータリーエンコーダ３０は、調整用ツマミ３１の回転角度を検出し、この検出結果を制御回路１６に出力する。

制御回路１６内のメモリ１６ａには、調整用ツマミ３１の回転角度と、眼幅との関係を示すデータテーブルが格納されている。制御回路１６は、メモリ１６ａ内のデータテーブルから、ロータリーエンコーダ３０からの回転角度データに対応した眼幅データを特定する。そして、制御回路１６は、特定した眼幅データを眼幅信号出力部１５に出力する。

すなわち、制御回路１６は、眼幅調整器１７の操作によって調整された光軸１０１Ｒ、１０１Ｌの間隔（眼幅）を、ロータリーエンコーダ３０を介して電気的な信号として読み取り、この読み取った眼幅データを眼幅信号出力部１５に出力する。

なお、本実施例では、調整用ツマミ３１の回転角度データと眼幅データとの関係を示すデータテーブルをメモリ１６ａ内に予め格納した場合について説明したが、回転角度データから眼幅データを演算によって求めてもよい。

眼幅信号出力部１５は、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などのインターフェースドライバＩＣにより構成されており、上記眼幅データを、右眼用および左眼用の映像信号生成装置２０Ｒ、２０Ｌに出力する。

映像信号生成装置２０Ｒ、２０Ｌは、例えば汎用のコンピュータで構成されている。そして、映像信号生成装置２０Ｒ、２０Ｌは、眼幅信号入力部２３Ｒ、２３Ｌと、視差画像生成部２２Ｒ、２２Ｌと、映像出力部２１Ｒ、２１Ｌとを有している。

眼幅信号入力部２３Ｒ、２３Ｌには、頭部装着型表示装置１０の眼幅信号出力部１５からの眼幅データが入力され、入力された眼幅データを視差画像生成部２２Ｒ、２２Ｌに出力する。眼幅信号入力部２３Ｒ、２３Ｌは、頭部装着型表示装置１０の眼幅信号出力部１５と同じ構成となっており、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などのインターフェースで構成されている。

映像信号生成部２２Ｒ、２２Ｌは、入力された眼幅データに基づいて、右眼用および左眼用の視差画像を生成する。映像信号生成部２２Ｒ、２２Ｌは、ソフトウェアプログラムに従って動作する。

映像出力部２１Ｒ、２１Ｌは、映像信号生成部２２Ｒ、２２Ｌで生成された視差画像を頭部装着型表示装置１０内の映像入力部１４Ｒ、１４Ｌに出力する。ここで、例えば、コンピュータ内に装備されているグラフィックカードが、映像出力部２１Ｒ、２１Ｌとしての機能を果たす。

本実施例では、映像信号生成装置２０Ｒ、２０Ｌと頭部装着型表示装置１０とが別体で構成された場合について説明したが、これらの装置２０Ｒ、２０Ｌ、１０を一体的に構成してもよい。

次に、本実施例の画像表示システムにおける眼幅調整動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１において、操作スイッチ１Ｄがオン状態になると、眼幅・視差画像調整モードに移行する。

ステップＳ２では、例えば、図４（Ａ）に示す眼幅調整パターンを液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌに表示する。具体的には、制御回路１６が、眼幅信号出力部１５を介して映像信号生成装置２０Ｒ、２０Ｌに、眼幅・視差画像調整モードに入ったことを知らせ、眼幅調整パターンを表示させるコマンドを送信する。このコマンドを受けた映像信号生成装置２０Ｒ、２０Ｌは、視差画像生成部２２Ｒ、２２Ｌにおいて図４（Ａ）に示す眼幅調整パターンを生成し、頭部装着型表示装置１０の液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌで表示させる。

頭部装着型表示装置１０の装着者は、液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌで表示されている画像（眼幅調整パターン）が重なって融像されて見えるように、眼幅調整器１７の調整用ツマミ３１を操作することで眼幅の調整を行う。ここで、図４（Ｂ）に示すように、眼幅調整パターンがずれて見える場合には、眼幅調整パターンが略一致して見えるように調整用ツマミ３１を操作する。

ステップＳ３において、制御回路１６は、ロータリーエンコーダ３０の出力に基づいて調整ツマミ３１が操作されているか否かを判別し、操作されていればステップＳ４に進み、操作されていなければ本フローを終了する。

装着者が調整用ツマミ３１を操作して、眼幅調整パターンが略一致して見えるようになった場合には、操作スイッチ１Ｄを再び操作する。

ステップＳ４では、操作スイッチ１Ｄがオン状態であるか否かを判別し、オン状態であればステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御回路１６は、ステップＳ４で操作スイッチ１Ｄがオン状態になった時点での回転角度データと、メモリ１６ａのデータテーブルとに基づいて、眼幅データを決定する。そして、眼幅データを、眼幅信号出力部１５を介して映像信号生成装置２０Ｒ、２０Ｌに出力する。これにより、頭部装着型表示装置１０における眼幅の調整が完了する。

そして、頭部装着型表示装置１０で観察画像を表示させる場合には、視差画像生成部２２Ｒ、２２Ｌは、入力された眼幅データに基づいて左眼および右眼用の視差画像を生成し、この生成画像を頭部装着型表示装置に出力する。

本実施例の画像表示システムによれば、頭部装着型表示装置１０の眼幅に応じて視差画像を生成しているため、装着者は視差画像を違和感なく観察でき、画像観察時の疲労感を軽減することができる。しかも、リアリティの高い画像を観察することができる。

なお、本実施例では、眼幅調整器１７の操作によって検出される調整用ツマミ３１の回転角データから眼幅データを決定し、該眼幅データを映像信号生成装置２０Ｒ、２０Ｌに送信する場合について説明したが、以下に説明する構成とすることもできる。

すなわち、頭部装着型表示装置に、装着者の瞳位置を検出する瞳検出ユニットを設け、瞳検出ユニットで検出された瞳位置に基づいて装着者の眼幅を算出し、この眼幅データを映像信号生成装置に送信するようにしてもよい。

図５に、本発明の実施例２である画像表示システムの構成を示す。図５において、実施例１で説明した部材と同じ部材については同一符号を用い、詳細な説明は省略する。

本実施例の画像表示システムにおける頭部装着型表示装置は、複合現実感（Mixed Reality）に関するものであり、撮影光学系および表示光学系を有するビデオシースルー型の頭部装着型表示装置である。

本実施例の頭部装着型表示装置４０は、実施例１の頭部装着型表示装置の構成に加えて、撮像ユニット（第１および第２の撮像手段）１８Ｒ、１８Ｌと、撮影画像出力部１ＣＲ、１ＣＬとを有している。

撮像ユニット１８Ｒ、１８Ｌは、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の撮像素子１９Ｒ、１９Ｌと、撮像素子１９Ｒ、１９Ｌを駆動する駆動回路（不図示）と、撮影レンズ１ＡＲ、１ＡＬとを有している。

撮像素子１９Ｒ、１９Ｌの撮像面には、撮影レンズ１ＡＲ、１ＡＬによって光学像（物体像）が形成され、該光学像は撮像素子１９Ｒ、１９Ｌでの光電変換によって電気信号に変換される。撮像素子１９Ｒ、１９Ｌの出力信号は、撮影画像出力部１ＣＲ、１ＣＬを介して、映像信号生成装置５０Ｒ、５０Ｌの撮影画像入力部２５Ｒ、２５Ｌに入力される。

一方、実施例１と同様に眼幅信号出力部１５の出力信号（眼幅データ）は、映像信号生成装置５０Ｒ、５０Ｌの眼幅信号入力部２３Ｒ、２３Ｌに入力され、視差画像生成部２２Ｒ、２２Ｌにおいて眼幅データに応じた視差画像が生成される。

画像処理部２４Ｒ、２４Ｌは、視差画像生成部２２Ｒ、２２Ｌからの視差画像と、撮影画像入力部２５Ｒ、２５Ｌからの撮影画像とを合成し、合成画像を映像出力部２１Ｒ、２１Ｌを介して頭部装着型表示装置４０（映像入力部１４Ｒ、１４Ｌ）に出力する。

ここで、画像処理部２４Ｒ、２４Ｌは、高速な処理速度をもつコンピュータ上のソフトウェアプログラムにしたがって動作する。また、撮影画像出力部１ＣＲ、１ＣＬは、動画に対応可能なＵＳＢ２．０やＩＥＥＥ１３９４などのコンピュータに備わっている高速なＩ／Ｆで構成することができる。さらに、撮影画像入力部２５Ｒ、２５Ｌは、撮影画像出力部１ＣＲ、１ＣＬと同様に、ＵＳＢ２．０やＩＥＥＥ１３９４などのコンピュータに備わっている高速なＩ／Ｆで構成することができる。

液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌには、撮影画像および視差画像が重畳された状態で表示される。これにより、ビデオシースルー型の頭部装着型表示装置４０が構成される。

ビデオシースルー型の頭部装着型表示装置において、装着者は、上述したように撮像ユニット１８Ｒ、１８Ｌによって撮影された物体像（外界像）と視差画像とを、表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌを介して観察することができる。

ここで、撮像ユニット１８Ｒ、１８Ｌ（撮影レンズ１ＡＲ、１ＡＬ）の撮影光軸（撮影領域の中心軸）１０２Ｒ、１０２Ｌと表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌ（拡大光学系１２Ｒ、１２Ｌ）の光軸１０１Ｒ、１０１Ｌとが略一致するように、撮像ユニット１８Ｒ、１８Ｌおよび表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌが配置されている。

このように配置することで、装着者の視線（光軸１０１Ｒ、１０１Ｌ）と、撮像ユニット１８Ｒ、１８Ｌでの視線（撮影光軸）との視差を概ね無くすことができ、頭部装着型表示装置を装着したときの観察状態を、装着していないときの状態と概ね同じ状態とすることができる。

なお、撮影光軸１０２Ｒが、光軸１０１Ｒ、１０１Ｌを含む面に対して直交し、光軸１０１Ｒを含む面内に位置するように、表示ユニット１３Ｒに対して撮像ユニット１８Ｒを配置してもよい。同様に、撮影光軸１０２Ｌが、光軸１０１Ｒ、１０１Ｌを含む面に対して直交し、光軸１０１Ｌを含む面内に位置するように、表示ユニット１３Ｌに対して撮像ユニット１８Ｌを配置してもよい。

また、眼幅調整器１７の操作によって頭部装着型表示装置４０での眼幅を調整する場合において、表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌおよび撮像ユニット１８Ｒ、１８Ｌは一体となって移動可能となっている。すなわち、眼幅調整器１７の調整用ツマミ３１（図２参照）の操作によって、表示ユニット１３Ｒおよび撮像ユニット１８Ｒと、表示ユニット１３Ｌおよび撮像ユニット１８Ｌは、相反する方向に移動する。

本実施例においても、眼幅調整器１７を操作して頭部装着型表示装置での眼幅を調整できるため、実施例１と同様の効果を得ることができる。特に、本実施例では、現実空間および仮想空間が重ね合わせられた状態を違和感なく観察することができる。

なお、本実施例では、ビデオシースルー型の頭部装着型表示装置について説明したが、現実空間をハーフミラーで直接見て仮想空間と重ねる、いわゆる光学シースルー型の頭部装着型表示装置についても適用することができる。

図６に、本発明の実施例３である画像表示システムの構成を示す。図６において、実施例１、２で説明した部材と同じ部材については同一符号を用いて、詳細な説明は省略する。

実施例１、２では、装着者が眼幅調整器を操作することで頭部装着装置での眼幅を調整している。一方、本実施例における頭部装着型表示装置６０では、装着者の眼幅を検出し、この検出結果に基づいて自動的に頭部装着型表示装置６０での眼幅を調整するものである。

本実施例の頭部装着型表示装置６０は、実施例２の頭部装着型表示装置の構成に加えて、装着者の瞳位置を検出する瞳検出ユニット（眼幅検出手段）１Ｂを有している。瞳検出ユニット１Ｂは、例えば、赤外光を照射する投光素子、魚眼レンズおよび撮像素子を備えた光画角の赤外線カメラユニットで構成することができる。

すなわち、装着者の両眼に対して投光素子から赤外光を照射し、撮像素子を用いて両眼それぞれを撮像する。そして、瞳検出ユニット１Ｂ内の画像処理演算回路（不図示）によって瞳位置、例えば、眼の黒目領域のうち両端の中心位置を検出し、該瞳位置から装着者の眼幅を算出する。

次に、上述した瞳検出動作によって算出された装着者の眼幅データに基づいて、頭部装着型表示装置６０での眼幅を眼幅調整器２７によって調整する構成について、図７を用いて説明する。ここで、図７（Ａ）は、本実施例の頭部装着型表示装置の一部分を示す上面図であり、図７（Ｂ）は、上記一部分を示す正面図である。

眼幅調整器２７は、表示ユニット１３Ｒおよび撮像ユニット１８Ｒに連結されたラック３３Ｒと、表示ユニット１３Ｌおよび撮像ユニット１８Ｌに連結されたラック３３Ｌと、ラック３３Ｒ、３３Ｌに噛み合う歯車３２とを有している。

モータ（駆動手段）３４の出力軸は歯車３２に連結されており、モータ３４に制御回路（駆動手段）１６からの駆動信号が入力されると、歯車３２が回転することで、歯車３２と噛み合うラック３３Ｒ、３３Ｌが移動する。これにより、表示ユニット１３Ｒ、１３Ｌが相反する方向に移動し、頭部装着型表示装置６０での眼幅を変更することができる。

次に、図８に示すフローチャートを用いて、本実施例の頭部装着型表示装置における眼幅調整動作について説明する。

ステップＳ１１において、操作スイッチ１Ｄがオン状態になると、眼幅・視差画像調整モードに移行する。

ステップＳ１２では、眼幅調整パターンを液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌに表示する。具体的には、制御回路１６が、眼幅信号出力部１５を介して映像信号生成装置５０Ｒ、５０Ｌに、眼幅・視差画像調整モードに入ったことを知らせ、眼幅調整パターンを表示させるコマンドを送信する。

このコマンドを受けた映像信号生成装置５０Ｒ、５０Ｌは、視差画像生成部２２Ｒ、２２Ｌにおいて眼幅調整パターンを生成し、頭部装着型表示装置６０の液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌで表示させる。ここで、眼幅調整パターンに所定の指標を含ませておくことで、装着者の眼を指標に注視させることができる。

ステップＳ１３では、上述したように瞳検出ユニット１Ｂによって装着者の瞳位置を検出する。検出された瞳位置に関するデータは、制御回路１６に出力される。

ステップＳ１４において、制御回路１６は、瞳位置データに基づいて装着者の眼幅を算出し、この眼幅データに基づいてモータ３４の駆動を制御する。すなわち、制御回路１６は、ロータリーエンコーダ３０の出力に基づいて歯車３４の回転角度をモニタしながら、モータ３４を駆動する。

そして、制御回路１６のメモリ１６ａ内に格納されたデータテーブルを用いて、モニタしている回転角度が、予め算出しておいた眼幅データに対応した回転角度に到達した場合には、モータ３４の駆動を停止する。そして、本フローを終了する。

これにより、頭部装着型表示装置での眼幅を、装着者の眼幅と略一致させることができる。

なお、本実施例では、モータ３４を用いた場合について説明したが、上述した特許文献１で提案されているように、液晶モジュール１１Ｒ、１１Ｌとして、表示可能領域が実際の表示領域よりも広い表示素子を用い、眼幅データに応じて実際の表示領域の位置を表示可能領域の中で変更するようにしてもよい。また、瞳検出ユニット１Ｂは、右眼および左眼の一方又は両方に対応させて設けることができる。

本実施例によれば、頭部装着型表示装置６０での眼幅が自動的に調整されるため、頭部装着型表示装置６０での眼幅を手動で調整する手間を省略できるとともに、違和感の無い画像を観察することができる。

本発明の実施例１である画像表示システムの構成を示すブロック図。実施例１における眼幅調整器の構成を示す上面図（Ａ）および正面図（Ｂ）。実施例１における眼幅調整動作を示すフローチャート。眼幅調整パターンを示す図（Ａ）と、眼幅調整パターンのずれ状態を示す図（Ｂ）。本発明の実施例２である画像表示システムの構成を示すブロック図。本発明の実施例３である画像表示システムの構成を示すブロック図。実施例３における眼幅調整器の構成を示す上面図（Ａ）および正面図（Ｂ）。実施例３における眼幅調整動作を示すフローチャート。

符号の説明

１０・・・・頭部装着型表示装置
１１Ｒ・・・液晶モジュール（右眼用）
１１Ｌ・・・液晶モジュール（左眼用）
１２Ｒ・・・拡大光学系（右眼用）
１２Ｌ・・・拡大光学系（左眼用）
１５・・・・眼幅信号出力部
１７・・・・眼幅調整器

Claims

互いに視差を有する第１の画像および第２の画像を形成する画像形成素子と、
前記第１の画像を第１の眼に導く第１の光学系と、
前記第２の画像を第２の眼に導く第２の光学系と、
前記第１の光学系と前記第２の光学系との間の間隔を変更する間隔変更手段と、
前記間隔に応じた信号を、該間隔に応じた視差を有する前記第１および第２の画像を生成する画像生成手段に対して出力する信号出力手段とを有することを特徴とする画像表示装置。
前記間隔変更手段により前記間隔を変更する際に、前記画像形成素子は、該間隔の調整用画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
前記第１の眼と前記第２の眼との間の距離を求める眼幅検出手段を有し、
前記距離に応じて前記間隔変更手段を駆動する駆動手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
前記第１の画像に重ね和わせられる第３の画像を撮影する第１の撮像手段と、前記第２の画像に重ね合わせられる第４の画像を撮影する第２の撮像手段とをさらに有し、
前記第１および第２の撮像手段における撮像領域の中心がそれぞれ、前記第１および第２の光学系の離間方向に対して直交し前記第１の光学系の光軸を含む第１の面上および前記離間方向に対して直交し前記第２の光学系の光軸を含む面上に実質的に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の画像表示装置。
互いに視差を有する第１の画像および第２の画像を形成する画像形成素子と、
前記第１の画像を第１の眼に導く第１の光学系と、
前記第２の画像を第２の眼に導く第２の光学系と、
前記第１および第２の光学系の間隔を変更する間隔変更手段と、
前記第１の眼と前記第２の眼との間の距離を求める眼幅検出手段と、
前記距離に応じた信号を、該距離に応じた視差を有する前記第１および第２の画像を生成する画像生成手段に対して出力する信号出力手段とを有することを特徴とする画像表示装置。
請求項１から５のいずれか１つに記載の画像表示装置と、
前記第１および第２の画像を生成して該画像表示装置に供給する画像生成装置とを有することを特徴とする画像表示システム。