JP2006108457A - 電子部品実装装置の搭載誤差検出方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着ヘッドを部品が搭載されるべき目標搭載位置を示すマークP(xj、yk)上に移動させ、該マークを検出して該マークの正規位置からの位置ずれ量Δjkを求める。また、部品供給装置から吸着ヘッドにより部品を吸着し、前記位置ずれ量を補正して部品28をマーク位置P(xj、yk)に搭載して、その搭載部品の画像に基づき部品28のマーク位置からの位置ずれ量Δ’jkを求め、両位置ずれ量Δjk、Δ’jkから目標搭載位置での搭載誤差を求める。このような構成では、正確な部品搭載誤差を求めることができる。
【選択図】図4
Description
電子部品を基板上に搭載する電子部品実装装置の搭載誤差を検出する方法であって、
吸着ヘッドを部品が搭載されるべき目標搭載位置を示すマーク上に移動させ、該マークを検出して該マークの正規位置からの位置ずれ量を求め、
部品供給装置から吸着ヘッドにより部品を吸着し、前記位置ずれ量を補正して部品をマーク位置に搭載し、
前記搭載された部品を撮像し、その撮像された部品の画像に基づき部品のマーク位置からの位置ずれ量を求め、
前記両位置ずれ量から前記目標搭載位置での搭載誤差を求めることを特徴とする。
電子部品を基板上に搭載する電子部品実装装置の搭載誤差を検出する装置であって、
目標搭載位置を示すマークが形成された基準基板と、
吸着ヘッドに搭載された撮像手段と、
吸着ヘッドを部品が搭載されるべき目標搭載位置を示すマーク上に移動させる移動手段と、
前記移動後、撮像手段で撮像されたマーク画像を処理し、前記マークの正規位置からの位置ずれ量を演算する演算手段と、
前記移動手段を制御し、部品供給装置から吸着ヘッドにより部品を吸着して、前記位置ずれ量を補正してマーク位置への部品搭載を制御する搭載制御手段と、
前記撮像手段で撮像された搭載部品の画像に基づき部品のマーク位置からの位置ずれ量を演算する演算手段とを有し、
前記両位置ずれ量から目標搭載位置での搭載誤差を求めることを特徴とする。
2 X軸移動機構
3 Y軸移動機構
12 部品供給装置
13 吸着ヘッド
13a 吸着ノズル
15 基板搬送路
16 部品認識カメラ
17 基板認識カメラ
18 モニター
19 制御部
20 基準基板
22 部品位置決めマーク
28 部品
30 画像処理装置
32 キーボード
33 マウス
Claims (6)
- 電子部品を基板上に搭載する電子部品実装装置の搭載誤差を検出する方法であって、
吸着ヘッドを部品が搭載されるべき目標搭載位置を示すマーク上に移動させ、該マークを検出して該マークの正規位置からの位置ずれ量を求め、
部品供給装置から吸着ヘッドにより部品を吸着し、前記位置ずれ量を補正して部品をマーク位置に搭載し、
前記搭載された部品を撮像し、その撮像された部品の画像に基づき部品のマーク位置からの位置ずれ量を求め、
前記両位置ずれ量から前記目標搭載位置での搭載誤差を求めることを特徴とする電子部品実装装置の搭載誤差検出方法。 - 基板上に複数の目標搭載位置を示すマークを形成し、各目標搭載位置ごとに搭載誤差を演算することを特徴とする請求項1に記載の電子部品実装装置の搭載誤差検出方法。
- 基板を複数の領域に分割し、分割された領域にある各目標搭載位置の搭載誤差の平均値を、その分割領域にある各目標搭載位置での搭載誤差とすることを特徴とする請求項2に記載の電子部品実装装置の搭載誤差検出方法。
- 電子部品を基板上に搭載する電子部品実装装置の搭載誤差を検出する装置であって、
目標搭載位置を示すマークが形成された基準基板と、
吸着ヘッドに搭載された撮像手段と、
吸着ヘッドを部品が搭載されるべき目標搭載位置を示すマーク上に移動させる移動手段と、
前記移動後、撮像手段で撮像されたマーク画像を処理し、前記マークの正規位置からの位置ずれ量を演算する演算手段と、
前記移動手段を制御し、部品供給装置から吸着ヘッドにより部品を吸着して、前記位置ずれ量を補正してマーク位置への部品搭載を制御する搭載制御手段と、
前記撮像手段で撮像された搭載部品の画像に基づき部品のマーク位置からの位置ずれ量を演算する演算手段とを有し、
前記両位置ずれ量から目標搭載位置での搭載誤差を求めることを特徴とする電子部品実装装置の搭載誤差検出装置。 - 基板上に複数の目標搭載位置を示すマークを形成し、各目標搭載位置ごとに搭載誤差を演算することを特徴とする請求項4に記載の電子部品実装装置の搭載誤差検出装置。
- 基板を複数の領域に分割し、分割された領域にある各目標搭載位置の搭載誤差の平均値を、その分割領域にある各目標搭載位置での搭載誤差とすることを特徴とする請求項5に記載の電子部品実装装置の搭載誤差検出装置。
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