JP6012759B2 - 実装データ作成装置および作成方法ならびに基板生産システム - Google Patents
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Claims (8)
- 基板を生産する実装データを、前記基板に部品を実装しながら作成する実装データ作成装置にして、
部品を吸着する吸着ノズルを有し該吸着ノズルに吸着された部品を前記基板上に実装する実装ヘッドと、
前記基板に実装する部品をセットするための部品セット台と、
該部品セット台上にセットされた部品を上面から撮像する第1の撮像装置と、
前記吸着ノズルに吸着された部品を下面から撮像する第2の撮像装置と、
前記実装ヘッドを前記基板に対してXY平面内で相対移動させる移動ヘッドを有するロボットと、
前記第1の撮像装置によって撮像された部品の上面形状の画像データに基づいて部品の上面形状データを作成する上面形状データ作成部と、
該上面形状データ作成部によって作成された部品の上面形状データに基づいて前記ロボットを移動させて前記吸着ノズルを部品吸着位置に位置決めする吸着ノズル位置決め部と、
前記第2の撮像装置によって撮像された部品の下面形状の画像データに基づいて部品の下面形状データを作成する下面形状データ作成部と、
前記基板上への部品の実装位置を指定する実装位置指定部と、
前記上面および下面形状データ作成部によって作成された上面および下面形状データからなる部品データ、ならびに前記実装位置指定部によって指定された部品実装位置のデータに基づいて、前記基板に部品を実装するための実装データを作成する実装データ作成部と、
を備えた実装データ作成装置。 - 部品の高さを測定する高さ測定部を有し、該高さ測定部で測定された部品の高さデータを、前記部品データに登録するようにした請求項1に記載の実装データ作成装置。
- 前記実装位置指定部で指定する部品の実装位置を、前記基板上に予め形成した実装パターンによって指定し、指定された前記実装パターンを前記第1の撮像装置で撮像してその画像データに基づき実装位置の補正量を算出する実装位置補正量算出部を有する請求項1または請求項2に記載の実装データ作成装置。
- 前記第1の撮像装置は、前記部品を上面から撮像する部品上面撮像カメラと、前記基板のマークを撮像する基板撮像カメラを含む請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の実装データ作成装置。
- 前記ロボットは、2つのロボットからなり、一方のロボットに、前記実装ヘッドおよび前記基板撮像カメラを設け、他方のロボットに、前記部品上面撮像カメラを設けた請求項4に記載の実装データ作成装置。
- 前記基板に実装した部品の実装位置を検査する検査手段を設け、該検査手段の検査結果に基づいて、前記実装データを編集し、編集した実装データによって前記基板を生産するようにした請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の実装データ作成装置。
- 第1の撮像装置によって部品を上面から撮像して、その部品の上面形状の画像データに基づいて部品の上面形状データを作成し、
該上面形状データに基づいて部品を吸着する吸着ノズルを吸着位置に位置決めし、
第2の撮像装置によって部品を下面から撮像して、その部品の下面形状の画像データに基づいて部品の下面形状データを作成し、
前記吸着ノズルに吸着された部品の実装位置を指定し、
前記上面形状データおよび前記下面形状データからなる部品データ、ならびに前記実装位置のデータに基づいて、前記基板に部品を実装するための実装データを作成する、
実装データ作成方法。 - 部品を吸着する吸着ノズルを有し該吸着ノズルに吸着された部品を前記基板上に実装する実装ヘッドと、
前記基板に実装する部品をセットするための部品セット台と、
該部品セット台上にセットされた部品を上面から撮像する第1の撮像装置と、
前記吸着ノズルに吸着された部品を下面から撮像する第2の撮像装置と、
前記実装ヘッドを前記基板に対してXY平面内で相対移動させる移動ヘッドを有するロボットと、
前記第1の撮像装置によって撮像された部品の上面形状の画像データに基づいて部品の上面形状データを作成する上面形状データ作成部と、
該上面形状データ作成部によって作成された部品の上面形状データに基づいて前記ロボットを移動させて前記吸着ノズルを吸着位置に位置決めする吸着ノズル位置決め部と、
前記第2の撮像装置によって撮像された部品の下面形状の画像データに基づいて部品の下面形状データを作成する下面形状データ作成部と、
前記基板上への部品の実装位置を指定する実装位置指定部と、
前記上面および下面形状データ作成部によって作成された上面および下面形状データからなる部品データ、ならびに前記実装位置指定部によって指定された部品実装位置のデータに基づいて、前記基板に部品を実装するための実装データを作成する実装データ作成部と、
該実装データ作成部によって作成された実装データのシーケンスデータを読出すデータ読出し部と、
を備えた基板生産システム。
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