JP2006087333A - 作業車の作業装置昇降操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ポジションレバー30の上昇側の操作限界を設定するストッパー61を、作用位置変更自在に設けてある。電動モータ31を操作する昇降制御手段は、ストッパー61の作用位置を検出するセンサ64、及びポジションレバー30の操作位置を検出するセンサ67の検出情報を基にストッパー61がストップ作用したことを検出し、この検出結果を基に、電動モータ31を下降操作側に操作する。
【選択図】 図3
Description
このように作業装置を昇降調節する場合、旋回走行に入る際に電動モータを操作して作業装置を上昇させていることから、電動モータによる作業装置上昇保持を解除してから、ポジションレバーを操作して昇降調節をすることになる。
上記した従来のものにあっては、ポジションレバーを最上昇位置に操作することによって電動モータによる作業装置上昇保持を解除することから、先の作業列で作業した際に作業装置高さを低く設定していた場合、ポジションレバーを最上昇位置まで大ストローク操作せねばならない煩わしさがあった。
前記ポジションレバーにストップ作用してポジションレバーの作業装置上昇側の操作限界を設定するストッパーを作用位置変更調節自在に備え、前記ストッパーがポジションレバーに対してストップ作用したことを検出するストップ検出手段を備え、前記ストッパーがポジションレバーに対してストップ作用すると、前記電動モータがポジション制御弁を作業装置下降側に操作する状態になるように、前記ストップ検出手段の検出情報を基に前記電動モータを操作する昇降制御手段を備えてある。
図1に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪1、左右一対の駆動自在な後車輪2、車体前部に配置したエンジン3が装備された原動部、車体後部に配置した運転座席4aが装備された運転部5を備えた自走車体の車体フレームの後部に、この車体フレームの後部を構成するミッションケース6の後部の両横側に設けたリフトアーム7を備えたリンク機構8を介してロータリ式の耕耘装置9を連結するとともに、前記エンジン3の駆動力を、前記ミッションケース6の後部に位置する動力取り出し軸10から回転軸11を介して耕耘装置9に伝達するように構成して、乗用型耕耘機を構成してある。
すなわち、図3に示すように、ポジションレバー30をレバーガイド37のガイド溝37aのうち、このガイド溝37aの最も車体前方側端部に位置するフローティング位置Fよりも車体後方側で車体前後方向に揺動操作し、所望の耕耘深さに対応した操作位置に操作する。すると、電動モータ31が下げ操作側のストロークエンドにあって連動ロッド52のロッド端部54が下降側のストロークエンドに位置していることにより、かつ、モータ用連動手段50におけるモータ連動長孔53による連動融通が作用することにより、ポジション操作軸26が電動モータ31に優先して上昇側や下降側に操作されてポジション制御弁20が上昇操作状態や下降操作状態になって耕耘装置9を上昇や下降操作し、これに伴ってフィードバック連動機構60がフィードバック操作軸27を回動操作し、耕耘装置9がポジションレバー30の操作位置に対応した連結高さになるとポジション制御弁20が中立状態になる。これにより、耕耘装置9がポジションレバー30の操作位置に対応した連結高さになって所望の耕耘深さで耕耘するようにして作業走行することができる。
自走車体が後進操作されたことを検出する後進センサを備え、自走車体が後進されると、電動モータ31がポジション制御弁20を上昇側に操作して耕耘装置9が上昇操作されるように、昇降制御手段32が後進センサの検出情報を基に電動モータ31を操作するように構成した作業車にも本発明は適用することができる。
20 ポジション制御弁
26 ポジション操作軸
30 ポジションレバー
31 電動モータ
32 昇降制御手段
40 レバー用連動手段
43 レバー用連動手段の連動融通
50 モータ用連動手段
53 モータ用連動手段の連動融通
61 ストッパー
64 ストッパー位置検出センサ
66 レバー位置検出手段
72 操作軸位置検出センサ
77 ストップ検出手段
Claims (3)
- 作業装置を昇降制御するポジション制御弁を、作業装置下降側に付勢された状態で備え、前記ポジション制御弁のポジション操作軸に対してレバー用連動手段を介して連動されてポジション制御弁を人為操作するポジションレバー、前記ポジション制御弁のポジション操作軸に対してモータ用連動手段を介して連動された電動モータを備え、
前記レバー用連動手段に、前記ポジション制御弁が前記ポジションレバーに優先して前記電動モータによって操作されることを許容する連動融通を備え、
前記モータ用連動手段に、前記ポジション制御弁が前記電動モータに優先して前記ポジションレバーによって操作されることを許容する連動融通を備えてある作業車の作業装置昇降操作装置であって、
前記ポジションレバーにストップ作用してポジションレバーの作業装置上昇側の操作限界を設定するストッパーを作用位置変更調節自在に備え、前記ストッパーがポジションレバーに対してストップ作用したことを検出するストップ検出手段を備え、
前記ストッパーがポジションレバーに対してストップ作用すると、前記電動モータがポジション制御弁を作業装置下降側に操作する状態になるように、前記ストップ検出手段の検出情報を基に前記電動モータを操作する昇降制御手段を備えてある作業車の作業装置昇降操作装置。 - 前記ストッパーの作用位置を検出するストッパー位置検出センサ、及び、前記ポジションレバーの操作位置を検出するレバー位置検出センサを備え、
前記ストップ検出手段は、前記ストッパー位置検出センサ及び前記レバー位置検出センサによる検出情報を基に、前記ストッパーがポジションレバーに対してストップ作用したことを検出するように構成してある請求項1記載の作業車の作業装置昇降操作装置。 - 前記ポジション制御弁の前記ポジション操作軸の操作位置を検出する操作軸位置検出センサを備え、
前記昇降制御手段は、前記ストッパー位置検出センサの検出情報を基にして設定上昇制御目標高さを設定し、作業装置が前記設定上昇制御目標高さに上昇するように、前記設定上昇制御目標高さと、操作軸位置検出センサの検出情報とを基に前記電動モータを操作するように構成してある請求項1又は2記載の作業車の作業装置昇降操作装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010051188A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Kubota Corp | 作業車のリフトアーム昇降構造 |
JP2011139657A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Kubota Corp | トラクタのレバー操作構造 |
JP2016178876A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 朝日電装株式会社 | 耕運深さ調整装置 |
-
2004
- 2004-09-22 JP JP2004275506A patent/JP4326440B2/ja active Active
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