JP2010051188A

JP2010051188A - 作業車のリフトアーム昇降構造

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Publication number: JP2010051188A
Application number: JP2008216988A
Authority: JP
Inventors: shinnosuke Ishikawa; 新之助石川; Susumu Umemoto; 享梅本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2010-03-11
Anticipated expiration: 2028-08-26
Also published as: JP4989587B2

Abstract

【課題】作業車のリフトアーム昇降構造において、エンジンの始動操作を行った後に、作業者の誤解を招かないように構成する。
【解決手段】昇降操作具２３の操作に伴って昇降操作具２３の操作位置に対応する位置とリフトアーム７の位置との差により、制御弁１１が上昇及び下降位置に操作され、昇降操作具２３の操作位置に対応する位置とリフトアーム７の位置とが合致すると、制御弁１１が中立位置に操作される。昇降操作具２３の操作位置に対応する位置を検出する第１位置センサー３８と、リフトアーム７の位置を検出する第２位置センサー４４とを備える。キースイッチ４３のＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作時において、第１及び第２位置センサー３８，４４の検出値が合致しないと、昇降操作具２３の操作位置に対応する位置を変更して、第１及び第２位置センサー３８，４４の検出値を合致させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアームの昇降構造に関する。

作業車の一例である農用トラクタでは、特許文献１に開示されているように、機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアーム（特許文献１の図１及び図２の７）、リフトアームを昇降操作する油圧シリンダ（特許文献１の図７の１２）、エンジンにより駆動される油圧ポンプ（特許文献１の図７のＰ）、油圧シリンダに油圧ポンプの作動油を給排操作する制御弁（特許文献１の図７の２０）を備えている。

特許文献１では、人為的に操作される昇降操作具（特許文献１の図７及び図８の３０，３３）を備えており、昇降操作具を上昇側に操作すると、リフトアームが上昇操作され、昇降操作具を下降側に操作すると、リフトアームが下降操作される。
この場合に、昇降操作具の操作に伴って、昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置との差により、制御弁が上昇及び下降位置に操作され、リフトアームが上昇及び下降操作されて、昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置とが合致すると、制御弁が中立位置に操作されて、リフトアームが停止する。これにより、昇降操作具を上昇側及び下降側に操作するのに伴って、リフトアームが上昇及び下降操作されるのであり、昇降操作具の操作位置に対応する位置に、リフトアームを停止させることができる（特許文献１の段落番号［００２２］〜［００２４］［００２７］［００２８］［００４４］〜［００４７］参照）。

特開２００６−８７３３３号公報

特許文献１において、例えばキースイッチをＯＦＦ位置に操作した後（エンジン及び油圧ポンプの停止状態）、エンジンの始動操作前に、リフトアームに何らかの外力が作用して、リフトアームが上昇又は下降したとする（例えば、リフトアームが上昇操作された状態で農用トラクタを納屋に入れて、キースイッチをＯＦＦ位置に操作した後、農用トラクタを次の作業シーズンまで放置すると（例えば１年）、リフトアームに連結された作業装置の重量により、油圧シリンダから作動油が僅かずつ漏れて、リフトアームが次第に下降することがある）。

前述のような状態になると、昇降操作具の操作位置に対応する位置から、リフトアームの位置が外れる状態となり、昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置とに差が発生する状態となる。このような状態になっても、エンジン及び油圧ポンプが停止していれば、制御弁を介して作動油が油圧シリンダに給排操作されないので、リフトアームは昇降操作具の操作位置に対応する位置から外れた位置に残されて動かない。

しかし、次にエンジンの始動操作が行われると、油圧ポンプが駆動されて、油圧ポンプの作動油が制御弁に供給されるので、昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置とに差が発生していることにより、制御弁を介して作動油が油圧シリンダに給排操作される状態となって、リフトアームが昇降操作具の操作位置に対応する位置に向かって上昇及び下降操作される。
この場合、昇降操作具が上昇側又は下降側に操作されていないのに、エンジンの始動操作が行われたことにより、リフトアームが上昇又は下降操作される状態となるので、作業者は故障が発生したものと誤解をしてしまうおそれがある。

本発明は、機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアーム、リフトアームを昇降操作する油圧シリンダ、エンジンにより駆動される油圧ポンプ、油圧シリンダに油圧ポンプの作動油を給排操作する制御弁、人為的に操作される昇降操作具を備えた作業車のリフトアーム昇降構造において、エンジンの始動操作を行った後に、作業者の誤解を招かないように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、作業車のリフトアーム昇降構造において次のように構成することにある。
機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアーム、リフトアームを昇降操作する油圧シリンダ、エンジンにより駆動される油圧ポンプ、油圧シリンダに油圧ポンプの作動油を給排操作する制御弁、人為的に操作される昇降操作具を備える。
昇降操作具の操作に伴って、昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置との差により、制御弁を上昇及び下降位置に操作し、昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置とが合致すると、制御弁を中立位置に操作する操作手段を備える。
昇降操作具の操作位置に対応する位置を検出する第１位置センサーと、リフトアームの位置を検出する第２位置センサーとを備える。
キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作時において、第１及び第２位置センサーの検出値が合致しないと、昇降操作具の操作位置に対応する位置を変更して、第１及び第２位置センサーの検出値を合致させる変更手段を備える。

（作用）
［発明が解決しようとする課題］に記載のように、例えばキースイッチをＯＦＦ位置に操作した後（エンジン及び油圧ポンプの停止状態）、エンジンの始動操作前に、リフトアームに何らかの外力が作用して、リフトアームが上昇又は下降したとする。
本発明の第１特徴によると、この状態において昇降操作具の操作位置に対応する位置を検出する第１位置センサーの検出値と、リフトアームの位置を検出する第２位置センサーの検出値とが合致しない状態になる。

作業車では一般に、キースイッチにおいてＯＦＦ位置、ＯＮ位置及びエンジンの始動位置が備えられている。
本発明の第１特徴によれば、前述の状態において、キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されると（制御装置等への電力の供給は行われるが、エンジンの始動操作は行われていない状態）、昇降操作具の操作位置に対応する位置が変更されるのであり、第１及び第２位置センサーの検出値を合致するまで、昇降操作具の操作位置に対応する位置が変更される。
例えば、昇降操作具が残された状態で、昇降操作具の操作位置に対応する位置がリフトアームの位置側に変更されて、昇降操作具の操作位置に対応する位置と、リフトアームの位置とが合致する（第１及び第２位置センサーの検出値の合致）。例えば、昇降操作具がリフトアームの位置側に操作されることにより、昇降操作具の操作位置に対応する位置がリフトアームの位置側に変更されて、昇降操作具の操作位置に対応する位置と、リフトアームの位置とが合致する（第１及び第２位置センサーの検出値の合致）。

本発明の第１特徴によると、前述のようにキースイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作した後（昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置とが合致する状態になった後）に、キースイッチをＯＮ位置からエンジンの始動位置に操作して、エンジンの始動操作を行う。この場合、油圧ポンプが駆動されて、油圧ポンプの作動油が制御弁に供給されても、昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置とが合致する状態になっているので、制御弁を介して作動油が油圧シリンダに給排操作される状態にはならず、リフトアームが昇降操作具の操作位置に対応する位置に向かって上昇及び下降操作されるような状態は生じない。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車のリフトアーム昇降構造において、昇降操作具が上昇側又は下降側に操作されていないのに、エンジンの始動操作が行われたことにより、リフトアームが上昇又は下降操作されるような状態が生じないように構成することができ、故障が発生したものと作業者が誤解をしてしまう状態を避けることができた。これによって、誤解に基づく作業者の誤操作を少なくすることができた。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の前部にエンジン３が備えられ、機体の後部にミッションケース４が備えられて、作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタが構成されている。

図１に示すように、ミッションケース４の後部にトップリンク５、右及び左のロアリンク６が上下に揺動自在に支持され、右及び左のリフトアーム７が上下に揺動自在に支持されている。右及び左のリフトアーム７を上下に揺動操作する単動型の油圧シリンダ８が備えられており、右及び左のリフトアーム７と右及び左のロアリンク６とに亘って連係ロッド９が接続されている。図１に示す状態は、トップリンク５、右及び左のロアリンク６にロータリ耕耘装置４５（作業装置に相当）が連結された状態である。

［２］
次に、制御弁１１及び第１昇降レバー１９（昇降操作具に相当）に関する構造について説明する。
図４に示すように、エンジン３によって駆動される油圧ポンプ１０が備えられ、油圧ポンプ１０の作動油が制御弁１１に供給されて、制御弁１１から逆止弁１７及び可変絞り弁１８を介して油圧シリンダ８に供給されている。逆止弁１７は、制御弁１１から油圧シリンダ８への作動油の流れを許容し、油圧シリンダ８から制御弁１１への作動油の流れを止めるものである。制御弁１１は３位置操作式の制御弁部１２、アンロード弁部１３、逆止弁部１４、速度調節弁部１５及びリリーフ弁部１６等を備えて構成されている。

図４に示すように、制御弁１１において、制御弁部１２は中立位置１２Ｎ、上昇位置１２Ｕ及び下降位置１２Ｄに操作自在に構成されている。アンロード弁部１３は作動油を排出する開位置１３Ａ及び閉位置１３Ｂに操作自在に構成されて、バネ（図示せず）により開位置１３Ａに付勢されている。逆止弁部１４は制御弁部１２から油圧シリンダ８への作動油の流れを許容し、油圧シリンダ８から制御弁部１２への作動油の流れを止めるものである。速度調整弁部１５は作動油を排出する開位置１５Ａ及び逆止位置１５Ｂに操作自在に構成されて、バネ（図示せず）により逆止位置１５Ｂに付勢されており、逆止位置１５Ｂは制御弁１１からの作動油の排出を止めて、制御弁１１への作動油の流れを許容するものである。

図４に示すように、制御弁部１２及び速度調整弁部１５を操作する連係部材２９が備えられて、バネ３２により連係部材２９が下降側Ｄに付勢されており、連係部材２９に操作アーム２８の中央部が揺動自在に接続されている。操作軸２６が備えられ、操作軸２６の内側部分に固定された操作アーム２７が操作アーム２８に係合しており、操作軸２６の外側部分に操作板２２が固定されている。リフトアーム７にフィードバックリンク３０が接続され、フィードバックリンク３０に固定された操作アーム３１が操作アーム２８に係合している。

図１及び図２に示すように、ミッションケース４の後部の右上側部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に第１昇降レバー１９が支持され、運転座席２０の右横側のフェンダ２１にレバーガイド２４が備えられており、第１昇降レバー１９の上部がレバーガイド２４を通って上方に出ている。第１昇降レバー１９はレバーガイド２４に沿って上昇側及び下降側に操作自在に構成され、第１昇降レバー１９から手を離しても、第１昇降レバー１９は手を離した位置に摩擦によって保持される。第１昇降レバー１９に連係リンク２５が接続され、連係リンク２５のピン２５ａが操作板２２の長孔２２ａに挿入されている。

図２に示すように、レバーガイド２４において第１昇降レバー１９の上昇側の部分に、ストッパー３４がレバーガイド２４に沿って移動自在に備えられ、ストッパー３４の操作ノブ３４ａを締め付けることにより、ストッパー３４をレバーガイド２４の任意の位置に固定することができる。これにより、第１昇降レバー１９はストッパー３４の操作位置（上限位置）及びレバーガイド２４の下端部の範囲で、上昇側及び下降側に操作することができる。

［３］
次に、第１昇降レバー１９の操作について説明する。
図２及び図４に示す状態は、第１昇降レバー１９を任意に操作位置に操作している状態であり、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置に、リフトアーム７が位置している状態である。この状態において、操作アーム２８の中央部及び操作部材２９が中立位置に操作され、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作されて、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作され、速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作されている。
これにより、油圧ポンプ１０の作動油がアンロード弁部１３の開位置１３Ａを介して排出され、油圧シリンダ８の作動油が逆止弁部１４によって止められて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止している。

次に図２及び図４に示す状態から、第１昇降レバー１９を上昇側に操作すると、操作軸２６及び操作アーム２７を介して、操作アーム２８の図４の紙面下側部及び操作部材２９が上昇側Ｕに操作され、速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作された状態で、制御弁部１２が上昇位置１２Ｕに操作される。
これによって、油圧ポンプ１０の作動油によりアンロード弁部１３が閉位置１３Ｂに操作され、油圧ポンプ１０の作動油が制御弁部１２の上昇位置１２Ｕを介して油圧シリンダ８に供給され、油圧シリンダ８が伸長作動するのであり、第１昇降レバー１９の上昇側への操作に伴ってリフトアーム７が上昇操作される。

この場合に、リフトアーム７が上昇操作されるのに伴って、フィードバックリンク３０を介して操作アーム３１により、操作アーム２８の図４の紙面上側部が下降側Ｄに操作されるのであり、第１昇降レバー１９の上昇側への操作を止めると、操作アーム２８の中央部及び操作部材２９が中立位置に操作される。これにより、図２及び図４に示す状態となり、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作されて、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作され、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で停止する。

次に図２及び図４に示す状態から、第１昇降レバー１９を下降側に操作すると、操作軸２６及び操作アーム２７を介して、操作アーム２８の図４の紙面下側部及び操作部材２９が下降側Ｄに操作され、速度調節弁部１５が開位置１５Ａに操作されて、制御弁部１２が下降位置１２Ｄに操作される。
これによりアンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作されて、油圧ポンプ１０の作動油がアンロード弁部１３の開位置１３Ａを介して排出され、油圧シリンダ８の作動油が速度調節弁部１５の開位置１５Ａを介して排出されて、油圧シリンダ８が収縮作動するのであり、第１昇降レバー１９の下降側への操作に伴ってリフトアーム７が下降操作される。

この場合に、リフトアーム７が下降操作されるのに伴って、フィードバックリンク３０を介して操作アーム３１により、操作アーム２８の図４の紙面上側部が上昇側Ｕに操作されるのであり、第１昇降レバー１９の下降側への操作を止めると、操作アーム２８の中央部及び操作部材２９が中立位置に操作される。これにより、図２及び図４に示す状態となり、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作されて、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作され、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で停止する。

以上のように、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側に操作するのに伴って、油圧シリンダ８が伸長及び収縮作動して、リフトアーム７が上昇及び下降操作されるのであり、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側への操作を止めると、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する（ポジション制御）。

［４］
次に、第２昇降レバー２３（昇降操作具に相当）に関する構造について説明する。
図１及び図５に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル３３の基部に、第２昇降レバー２３が備えられている。第２昇降レバー２３は中立位置、上昇位置及び下降位置に操作自在で、中立位置に付勢されており、第２昇降レバー２３の操作位置が制御装置３６に入力されている。

図２及び図５に示すように、ミッションケース４の後部上部に電動モータ３５が備えられ、電動モータ３５により回転駆動される操作アーム３５ａに連係リンク３７が接続されて、連係リンク３７のピン３７ａが操作板２２の長孔２２ｂに挿入されており、制御装置３６により電動モータ３５が操作される。電動モータ３５にストッパー３９が固定されており、通常は電動モータ３５の操作アーム３５ａはストッパー３９に接当する位置（下限位置）に操作されて停止している。

図２及び図５に示すように、ミッションケース４の後部上部にポテンショメータ３８（第１位置センサーに相当）が備えられており、ポテンショメータ３８の検出アーム３８ａのピン３８ｂが、操作板２２の長孔２２ｃに挿入されている。これによって、ポテンショメータ３８により操作板２２の操作位置が検出されるのであり、ポテンショメータ３８の検出値が制御装置３６に入力されている。横軸芯Ｐ１の位置にポテンショメータ４０が備えられて、ポテンショメータ４０により第１昇降レバー１９の操作位置が検出されるのであり、ポテンショメータ４０の検出値が制御装置３６に入力されている。

図２及び図５に示すように、フェンダ２１にポテンショメータ４１が備えられており、ポテンショメータ４１の検出アーム４１ａとストッパー３４とに亘って、連係リンク４２が接続されている。これによって、ポテンショメータ４１によりストッパー３４の操作位置（上限位置）が検出されるのであり、ポテンショメータ４１の検出値が制御装置３６に入力されている。

［５］
次に、エンジン３の始動操作前の状態での第２昇降レバー２３の操作の流れについて、図６に基づいて説明する（操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致している状態）。

図５に示すように、操縦ハンドル３３の基部の付近にキースイッチ４３が備えられて、キースイッチ４３はＯＦＦ位置、ＯＮ位置及びエンジン３の始動位置を備えており、キースイッチ４３の操作位置が制御装置３６に入力されている。キースイッチ４３はＯＦＦ位置において保持可能、及びＯＮ位置において保持可能であるが、キースイッチ４３をエンジン３の始動位置に操作した後に手を離すと、キースイッチ４３はＯＮ位置に自動的に戻し操作される。機体に対するリフトアーム７の位置（上下角度）を検出するポテンショメータ４４（第２位置センサーに相当）が備えられて、ポテンショメータ４４の検出値が制御装置３６に入力されている。

キースイッチ４３がＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作されると（制御装置３６等に電力が供給されず、エンジン３及び油圧ポンプ１０が停止している状態）（ステップＳ１）、ロック手段（図示せず）が作動する（ステップＳ２）。ロック手段は制御装置３６に備えられており、ロック手段が作動していると、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作しても、下降位置に操作しても、これに関係なく電動モータ３５が停止状態に維持されて、制御弁１１は操作されない。

キースイッチ４３がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作され、且つエンジン３の始動操作前の状態において（制御装置３６等に電力は供給されるが、エンジン３及び油圧ポンプ１０が停止している状態）（ロック手段の作動状態）（ステップＳ１）、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが比較される（ステップＳ３）。

この場合に、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致している状態において（ステップＳ３〜Ｓ６）、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ７）、ロック手段が解除される（ステップＳ８）。この場合、電動モータ３５は作動せずに停止状態に維持される（ステップＳ９）。

キースイッチ４３がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作され、且つエンジン３の始動操作前の状態において（制御装置３６等に電力は供給されるが、エンジン３及び油圧ポンプ１０が停止している状態）（ロック手段の作動状態）（ステップＳ１）、第２昇降レバー２３を下降位置に操作しても（下降位置に操作して中立位置に操作しても）、第２昇降レバー２３を中立位置に操作していても（ステップＳ７）、ロック手段は解除されず作動状態に維持される（ステップＳ２）。この場合に、ロック手段が作動状態であるので、電動モータ３５は作動せずに停止状態に維持される。

［６］
次に、エンジン３の始動操作前の状態での第２昇降レバー２３の操作の流れについて、図６に基づいて説明する（操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致していない状態）。

前項［５］に記載のように、キースイッチ４３がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作され、且つエンジン３の始動操作前の状態において（制御装置３６等に電力は供給されるが、エンジン３及び油圧ポンプ１０が停止している状態）（ロック手段の作動状態）（ステップＳ１，Ｓ３）、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致していないと、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致するように電動モータ３５が作動する（ステップＳ１１）（変更手段に相当）。

ステップＳ１１により、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致すると（ステップＳ１２，Ｓ１３）、ステップＳ１に移行するのであり、キースイッチ４３がＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作されると、ステップＳ１，Ｓ２に移行する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１１により、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致するまでは、キースイッチ４３をエンジン３の始動位置に操作しても、エンジン３の始動操作は行われない（ステップＳ１２，Ｓ１３）。操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致した後において（ステップＳ１３，Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４）、キースイッチ４３をＯＮ位置からエンジン３の始動位置に操作すると（ステップＳ５）、エンジン３の始動操作が行われる（ステップＳ１０）。

［７］
前述の操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致していない状態について、一例を挙げて説明すると、以下のような状態となる。

例えば、後述する［８］に記載のように、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作して（上昇位置に操作して中立位置に操作して）、電動モータ３５の操作アーム３５ａ及び連係リンク３７により操作板２２及び操作軸２６、操作アーム２７が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作されて停止し、上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に対応する位置において、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止したとする。

前述の状態で、キースイッチ４３をＯＦＦ位置に操作した後（エンジン３及び油圧ポンプ１０の停止状態）、例えば農用トラクタを次の作業シーズンまで放置すると（例えば１年）、リフトアーム７に連結された作業装置の重量により、油圧シリンダ８から作動油が僅かずつ漏れて、リフトアーム７が次第に下降することがある。

このような状態になると、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）が上限位置に残されているのに、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）が上限位置に対応する位置から離れる状態になる。従って、この状態において油圧ポンプ１０が駆動されると、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作していないのに、後述する［８］に記載のように、操作部材２９により速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作された状態で、アンロード弁部１３が閉位置１３Ｂに操作され、制御弁部１２が上昇位置１２Ｕに操作され、油圧シリンダ８が伸長作動して、リフトアーム７が上昇操作される。

これにより、キースイッチ４３がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作され、且つエンジン３の始動操作前の状態において（制御装置３６等に電力は供給されるが、エンジン３及び油圧ポンプ１０が停止している状態）（ロック手段の作動状態）（ステップＳ３）、電動モータ３５が作動し、電動モータ３５の操作アーム３５ａ及び連係リンク３７により操作板２２及び操作軸２６により、操作アーム２７が下降側Ｄに操作されて、ポテンショメータ３８，４４の検出値が合致すると、電動モータ３５が停止して、操作アーム２７が停止する（変更手段に相当）。

前述のように、電動モータ３５が作動すると、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致する状態となるので、この状態において油圧ポンプ１０が駆動されても、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作されて、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作されており、油圧シリンダ８は停止して、リフトアーム７が上昇操作されることはない。

［８］
次に、エンジン３の始動操作前にロック手段が解除された状態において（ステップＳ７，Ｓ８）、エンジン３の始動操作後の状態の第２昇降レバー２３の操作の流れについて、図７に基づいて説明する。
前項［５］［６］に記載のように、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致するように、電動モータ３５が作動操作された後において（ステップＳ１１〜Ｓ１３）、キースイッチ４３がＯＮ位置からエンジン３の始動位置に操作されて（ステップＳ５）、エンジン３の始動操作が行われると（ステップＳ１０）、エンジン３により油圧ポンプ１０が駆動される。

キースイッチ４３によりエンジン３の始動操作を行った後において（ステップＳ５，Ｓ１０からステップＳ４，Ｓ２１に移行）、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ２１）、ロック手段が解除状態であるので（ステップＳ２２）、図３に示すように、電動モータ３５が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に作動して停止するのであり（ステップＳ２３）、電動モータ３５の操作アーム３５ａ及び連係リンク３７により、操作板２２及び操作軸２６、操作アーム２７が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作されて停止する。

この場合、前項［２］［４］に記載のように、ストッパー３４の操作位置が上限位置としてポテンショメータ４１により検出されており、電動モータ３５がストッパー３４の操作位置に対応する位置（上限位置）に作動して停止する（ステップＳ２３）。このように操作板２２が作動しても、操作板２２の長孔２２ａと連係リンク２５のピン２５ａとの融通により、第１昇降レバー１９は操作されずに現在の操作位置に残される。

前述のように電動モータ３５が作動すると（ステップＳ２３）、前項［３］に記載の第１昇降レバー１９が上昇側に操作された場合と同様に、速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作された状態で、制御弁部１２が上昇位置１２Ｕに操作され、アンロード弁部１３が閉位置１３Ｂに操作され、油圧シリンダ８が伸長作動して、リフトアーム７が上昇操作される。上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）において、フィードバックリンク３０及び操作アーム３１により、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作され、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作されて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する。

キースイッチ４３によりエンジン３の始動操作を行った後において（ステップＳ５，Ｓ１０からステップＳ４，Ｓ２１に移行）、第２昇降レバー２３を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ２１）、ロック手段が解除状態であるので（ステップＳ２４）、図２に示すように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動して停止する（ステップＳ２５）。

この場合、第１昇降レバー１９が現在の操作位置に残されており、図２に示すように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動しても、連係リンク２５のピン２５ａが操作板２２の長孔２２ａに端部に接当するので、操作板２２及び操作軸２６が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で停止する。

前述のように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動すると（ステップＳ２５）、前項［３］に記載の第１昇降レバー１９が下降側に操作された場合と同様に、速度調節弁部１５が開位置１５Ａに操作され、制御弁部１２が下降位置１２Ｄに操作され、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作されて、油圧シリンダ８が収縮作動して、リフトアーム７が下降操作される。第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置において、フィードバックリンク３０及び操作アーム３１により、速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作され、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作され、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作されて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する。

［９］
次に、エンジン３の始動操作前にロック手段が解除されていない状態において（ステップＳ７，Ｓ２）、エンジン３の始動操作後の状態の第２昇降レバー２３の操作の流れについて、図７に基づいて説明する。

キースイッチ４３によりエンジン３の始動操作を行った後において（ステップＳ５，Ｓ１０からステップＳ４，Ｓ２１に移行）、第２昇降レバー２３を下降位置に操作しても（下降位置に操作して中立位置に操作しても）、第２昇降レバー２３を中立位置に操作していても（ステップＳ２１）、ロック手段は解除されず作動状態に維持される。
この場合、ロック手段が作動状態であり、電動モータ３５は作動せずに停止状態に維持されるので、第２昇降レバー２３を下降位置に操作しても（下降位置に操作して中立位置に操作しても）、油圧シリンダ８及びリフトアーム７は停止している。

次に、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ２１）、ロック手段が解除され（ステップＳ２２）、図３に示すように、電動モータ３５が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に作動して停止するのであり（ステップＳ２３）、操作板２２及び操作軸２６、操作アーム２７が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作されて停止する。
これにより、前項［８］と同様に、第１昇降レバー１９が操作されずに現在の操作位置に残された状態で、油圧シリンダ８が伸長作動し、リフトアーム７が上昇操作されて、上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）において、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する。

次に第２昇降レバー２３を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ２１）、ロック手段が解除状態であるので（ステップＳ２４）、図２に示すように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動して停止するのであり（ステップＳ２５）、操作板２２及び操作軸２６が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で停止する。
これにより、前項［８］と同様に、油圧シリンダ８が収縮作動し、リフトアーム７が下降操作されて、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置において、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する。

この後、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）、前述と同様に油圧シリンダ８が伸長作動し、リフトアーム７が上昇操作されて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）で停止する。第２昇降レバー２３を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）、前述と同様に油圧シリンダ８が収縮作動し、リフトアーム７が下降操作されて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置に下降して停止する。

［１０］
前項［８］［９］のステップＳ２３において、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作した状態（上昇位置に操作して中立位置に操作した状態）では、電動モータ３５、操作板２２及び操作軸２６が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に作動して停止しているので、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側に操作しても、操作板２２及び操作軸２６は操作されず、油圧シリンダ８及びリフトアーム７は上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）で停止している。

この場合、第２昇降レバー２３を中立位置に操作した状態で（ステップＳ２１，Ｓ２６，Ｓ２７）、第１昇降レバー１９を上昇側に操作し上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作すると（ポテンショメータ４０の検出値が、上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に対応する値（ポテンショメータ４１の検出値）になると）（ステップＳ２８）、ステップＳ２５に移行して、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動する。

第１昇降レバー１９を上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作しているので（連係リンク２５のピン２５ａが操作板２２の長孔２２ａの端部に接当しているので）、図２示すように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動しても、操作板２２及び操作軸２６、油圧シリンダ８及びリフトアーム７は、上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）で停止している。

この後において、前項［３］に記載のように、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側に操作するのに伴って、油圧シリンダ８が伸長及び収縮作動して、リフトアーム７が上昇及び下降操作されるのであり、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側への操作を止めると、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する（ポジション制御）。

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、第１昇降レバー１９に対して本発明を適用してもよい。この場合には、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側に強制的に操作自在なアクチュエータ（図示せず）を備える。

前項［３］に記載のように、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側に操作して、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で油圧シリンダ８及びリフトアーム７を停止させた状態において、例えばキースイッチ４３をＯＦＦ位置に操作した後（エンジン３及び油圧ポンプ１０の停止状態）、エンジン３の始動操作前に、リフトアーム７に何らかの外力が作用して、リフトアーム７が上昇又は下降したとする（操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致していない状態）。

前述の状態において、キースイッチ４３をＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作すると、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致するように、アクチュエータにより第１昇降レバー１９が現在の操作位置から上昇側又は下降側に操作されて停止する。この間、キースイッチ４３をＯＮ位置からエンジン３の始動位置に操作しても、エンジン３の始動操作は行われない。

アクチュエータにより第１昇降レバー１９が現在の操作位置から上昇側又は下降側に操作されて、操作板２２の操作位置（昇降操作具の操作位置に対応する位置）（ポテンショメータ３８の検出値）と、リフトアーム７の位置（上下角度）（ポテンショメータ４４の検出値）とが合致すると、キースイッチ４３をＯＮ位置からエンジン３の始動位置に操作してのエンジン３の始動操作が可能になる。

農用トラクタの全体側面図第２昇降レバーを下降位置に操作して（下降位置に操作して中立位置に操作して）、電動モータが下限位置に作動して停止した状態を示す第１昇降レバー及び電動モータの付近を示す側面図第２昇降レバーを上昇位置に操作して（上昇位置に操作して中立位置に操作して）、電動モータが上限位置に作動して停止した状態を示す第１昇降レバー及び電動モータの付近を示す側面図油圧シリンダ及び制御弁の油圧回路図第２昇降レバー、キースイッチ、油圧シリンダ、制御弁及び電動モータ等の関係を示す図第２昇降レバー及びキースイッチの操作の前半の流れを示す図第２昇降レバー及びキースイッチの操作の後半の流れを示す図

符号の説明

３エンジン
７リフトアーム
８油圧シリンダ
１０油圧ポンプ
１１制御弁
１９，２３昇降操作具
３８第１位置センサー
４３キースイッチ
４４第２位置センサー

Claims

機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアームと、前記リフトアームを昇降操作する油圧シリンダと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧シリンダに油圧ポンプの作動油を給排操作する制御弁と、人為的に操作される昇降操作具とを備え、
前記昇降操作具の操作に伴って、前記昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置との差により、前記制御弁を上昇及び下降位置に操作し、前記昇降操作具の操作位置に対応する位置とリフトアームの位置とが合致すると、前記制御弁を中立位置に操作する操作手段を備えて、
前記昇降操作具の操作位置に対応する位置を検出する第１位置センサーと、前記リフトアームの位置を検出する第２位置センサーとを備え、
キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作時において、前記第１及び第２位置センサーの検出値が合致しないと、前記昇降操作具の操作位置に対応する位置を変更して、前記第１及び第２位置センサーの検出値を合致させる変更手段を備えてある作業車のリフトアーム昇降構造。