JP2022018597A - 産業車両の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キースイッチがキーＯＮとされたとき、操作レバーが作動位置であってもアクチュエータが作動されず、操作レバーを操作しても破損することのない産業車両の油圧制御装置の提供にある。【解決手段】エンジン１６により駆動される油圧ポンプ３１と、作動油により作動するアクチュエータと、作動油の流れる方向を制御するコントロール弁と、アクチュエータを作動させる操作レバーの位置を検出する位置検出器２７と、エンジン１６を始動するキースイッチ２９と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油をタンク３５へ戻すアンロード用切換弁５４と、エンジン１６を制御するともに、アンロード用切換弁５４を制御するコントローラ２８と、を備え、コントローラ２８は、キースイッチ２９がキーＯＮとされたとき、アンロード用切換弁５４を開状態とし、位置検出器２７が操作レバーの中立位置を示すとき、アンロード用切換弁５４を閉状態とする。【選択図】 図２

Description

この発明は、産業車両の油圧制御装置に関する。

産業車両の油圧制御装置に関する従来の技術としては、例えば、特許文献１に開示された産業車両の荷役レバー固定装置が知られている。特許文献１に開示された産業車両の荷役レバー固定装置は、荷役装置を操作するための荷役レバーと、荷役装置駆動制御用の油圧コントロールバルブと、荷役レバーに揺動可能に連結されたジョイントバーと、ジョイントバーと油圧コントロールバルブのスプールとの間に連結されたスプールジョイントと、スプールジョイントに形成された被係止部と、被係止部に係脱可能であって荷役レバーの中立位置で係止しスプールジョイントをロック可能な係止部と、を備えている。スプールジョイントは、スプールと揺動不能に連結される一方、ジョイントバーとは揺動可能に連結されている。

特許文献１に開示された産業車両の荷役レバー固定装置によれば、オペレータが着座しているときは、スプリングに抗して係止部を被係止部から離反させ、係止部と被係止部とを非係止状態に保持するので、荷役レバーを操作することができる。この状態からオペレータが離席すると、係止部が押し出されて、係止部が被係止部に係止し、スプールジョイントがロックされることにより、荷役レバーが操作不能となる。

特開２０１５－４００８１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された産業車両の荷役レバー固定装置は、スプールジョイントを機械的にロックする構成であるため、ロックされている状態でオペレータが荷役レバーを操作すると装置が破損するという問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、キースイッチがキーＯＮとされたとき、操作レバーが作動位置であってもアクチュエータが作動されず、操作レバーを操作しても破損することのない産業車両の油圧制御装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、エンジンにより駆動され、作動油を汲み上げる油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより吐出された作動油により作動するアクチュエータと、前記油圧ポンプと前記アクチュエータとを接続する作動油流路と、前記作動油流路に設けられ、作動油の流れる方向を制御するコントロール弁と、を有する産業車両の油圧制御装置において、前記アクチュエータを作動させる操作レバーの位置を検出する位置検出器と、前記エンジンを始動するキースイッチと、前記油圧ポンプから吐出された作動油をタンクへ戻すアンロード用切換弁と、前記エンジンを制御するともに、前記アンロード用切換弁を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記キースイッチがキーＯＮとされたとき、前記アンロード用切換弁を開状態とし、前記位置検出器が前記操作レバーの中立位置を示すとき、前記アンロード用切換弁を閉状態とすることを特徴とする。

本発明では、キースイッチがキーＯＮとされたとき、アンロード用切換弁が開状態とされるので、操作レバーが作動位置であっても、油圧ポンプから吐出される作動油はコントロール弁からアンロード油路およびアンロード用切換弁を通り、作動油のタンクに戻る。その結果、アクチュエータは、操作レバーが作動位置であっても作動されない。つまり、キースイッチがキーＯＮとされてもアクチュエータは直ちに作動されることはない。また、操作レバーを操作しても破損することはない。

上記の産業車両の油圧制御装置において、前記コントローラは、前記キースイッチがキーＯＮとされたとき、前記アンロード用切換弁を開状態とし、前記位置検出器が前記操作レバーの中立位置を示さないとき、予め設定した設定時間の経過後に前記アンロード用切換弁を閉状態とする構成としてもよい。
この場合、位置検出器が故障であっても、予め設定した設定時間の経過後にアンロード用切換弁を閉状態とすることで、アクチュエータの操作レバーの操作による作動が可能となる。

上記の産業車両の油圧制御装置において、前記アンロード用切換弁は、前記コントロール弁と前記タンクとを接続するアンロード油路に設けられている構成としてもよい。
この場合、作動油がコントロール弁を通過した後、アンロード用切換弁を通じて作動油のタンクに戻すことができる。

本発明によれば、キースイッチがキーＯＮとされたとき、操作レバーが作動位置であってもアクチュエータが作動されず、操作レバーを操作しても破損することのない産業車両の油圧制御装置を提供できる。

第１の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。 第１の実施形態に係るフォークリフトの油圧制御装置の概略構成図である。 第１の実施形態に係るフォークリフトの油圧制御装置の制御フローを示す図である。 第２の実施形態に係る産業車両のフォークリフトの油圧制御装置の制御フローを示す図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る産業車両の油圧制御装置について図面を参照して説明する。本実施形態では、産業車両としてのフォークリフトの油圧制御装置（以下、単に「油圧制御装置」と表記する）について例示して説明する。

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。車体１１には、走行および荷役のための動力源としてのエンジン１６が搭載されている。エンジン１６はディーゼルエンジン又はガソリンエンジン等の内燃機関である。エンジン１６の回転力は動力伝達装置（図示せず）を介して駆動輪１４に伝達される。

荷役装置１２はアウタマスト１８およびインナマスト１９を有するマスト２０を備えている。左右一対のアウタマスト１８には、アウタマスト１８の内側にてスライド可能なインナマスト１９が備えられている。マスト２０には作動油により作動する単動式のリフトシリンダ２１が設けられている。リフトシリンダ２１の作動により、インナマスト１９がアウタマスト１８内でスライドして昇降する。マスト２０には左右一対のフォーク２２がリフトブラケット２３を介して設けられ、リフトブラケット２３はインナマスト１９に対して昇降するように設けられている。車体１１とアウタマスト１８との間には、作動油により作動する復動式のティルトシリンダ２４が設置されている。マスト２０はティルトシリンダ２４の作動によりマスト２０の下端部を支点として前後方向に傾動する。

運転席１３の前部には、リフトシリンダ２１を作動させてフォーク２２を昇降させるためのリフトレバー２５と、ティルトシリンダ２４を作動させてマスト２０を傾動させるためのティルトレバー（図示せず）とが設けられている。リフトレバー２５は、リフトレバー２５の前傾による上昇位置、後傾による下降位置および上昇位置および下降位置の中間の中立位置が設定されている。また、ティルトレバーは、ティルトレバーを前傾するとマスト２０は前傾し、ティルトレバーを後傾するとマスト２０は後傾する。リフトレバー２５およびティルトシリンダ２４は荷役レバーに相当し、リフトレバー２５は操作レバーに相当する。また、本実施形態では、リフトレバー２５の上昇位置が操作レバーの作動位置に相当する。

図２に示すように、リフトレバー２５の位置を検出する位置検出器２７が備えられており、位置検出器２７は、リフトレバー２５の位置（上昇位置、中立位置、下降位置）に応じた電気信号に変換して出力する。出力された電気信号は車体１１に搭載されたコントローラ２８に入力される。コントローラ２８はフォークリフト１０の各部を制御する。コントローラ２８は、エンジン１６を制御するほかフォークリフト１０の各部を制御する。コントローラ２８は、図示はされないが演算処理部、記憶部、入力部および出力部を有する。演算処理部は各種の演算や制御プログラムを実行する。記憶部には、各種の制御プログラムやデータが記憶される。入力部には、位置検出器２７、キースイッチ２９およびフォークリフト１０の各部からの信号が入力される。出力部はコントローラ２８から制御の対象となるフォークリフト１０の各部へ信号を出力する。

フォークリフト１０の運転席１３にはエンジン１６を始動するためのキースイッチ２９が設けられている。キースイッチ２９はエンジン１６を制御するコントローラ２８と接続されている。オペレータがキーをキースイッチ２９に挿入してキーＯＮに位置させると、ＯＮ信号がコントローラ２８へ伝達され、エンジン１６がコントローラ２８により始動する。オペレータがキーをキーＯＦＦに位置させるとエンジン１６が停止する。

図２に示すように、本実施形態の油圧制御装置３０は、リフトシリンダ２１を制御する装置である。油圧制御装置３０は、エンジン１６と、エンジン１６により駆動される油圧ポンプ３１とを備えている。油圧ポンプ３１は、作動油を吸い込むための吸込口３２と、作動油を吐出するための吐出口３３とを有している。油圧ポンプ３１は一方向に回転する。

油圧ポンプ３１の吸込口３２は、第１油圧配管３４を介してタンク３５と接続されている。タンク３５は作動油を貯留する機能を有する。油圧ポンプ３１は、リフトレバー２５による上昇操作時にはリフトシリンダ２１に作動油を供給するポンプとして機能する。

油圧ポンプ３１の吐出口３３は、第２油圧配管３６を介してリフト切換弁３７と接続されている。吐出口３３とリフト切換弁３７とを接続する第２油圧配管３６には、吐出口３３からリフト切換弁３７へ向かう方向のみ作動油を通す逆止弁３８が設けられている。リフト切換弁３７は第３油圧配管３９を介してリフトシリンダ２１の油室４０と接続されている。作動油をタンク３５に戻すリターン配管４１およびリターン配管４１とリフト切換弁３７とを接続する第４油圧配管４２が備えられている。したがって、リフト切換弁３７はリターン配管４１および第４油圧配管４２を介してタンク３５と接続されている。油圧ポンプ３１とリフトシリンダ２１とを接続し、リフトシリンダ２１に供給する作動油を通す第１作動油流路は、第２油圧配管３６、第３油圧配管３９により構成される。

本実施形態のリフト切換弁３７は、作動油の流れる方向を制御するコントロール弁に相当し、７ポート３位置方向制御弁である。リフト切換弁３７は、リフトレバー２５の操作に応じて移動可能なスプール（図示せず）を備えている。このスプールはリフトレバー２５の操作によって切換可能な第１位置３７Ａ、第２位置３７Ｂおよび第３位置３７Ｃのいずれかを取り得る。第１位置３７Ａは作動油の流通を許容しない閉状態である。第２位置３７Ｂは、開度を任意に変更可能な開状態である。第３位置３７Ｃは、開度を任意に変更可能な開状態である。リフト切換弁３７は、フォーク２２を昇降させる場合に油室４０へ流通する作動油の流量を調整するために開度が制御される。リフト切換弁３７が第２位置３７Ｂの場合は、油室４０へ作動油が流入することにより、リフトシリンダ２１が伸長してフォーク２２が上昇する。リフト切換弁３７が第３位置３７Ｃの場合は、油室４０から作動油が排出されることにより、リフトシリンダ２１が収縮してフォーク２２が下降する。

ところで、第３油圧配管３９には、リフト切換弁３７からリフトシリンダ２１へ向かう方向のみ作動油を通す逆止弁４３が設けられている。第３油圧配管３９において逆止弁４３をバイパスするように分岐点４５にて分岐されて合流点４６に合流する第５油圧配管４４が設けられている。リフト切換弁３７とタンク３５を接続し、リフトシリンダ２１からの作動油がタンク３５に向けて流れる第２作動油流路は、第３油圧配管３９、リターン配管４１、第４油圧配管４２、第５油圧配管４４により構成される。第５油圧配管４４には、パイロットチェック弁４７が備えられている。

パイロットチェック弁４７は、作動油を油室４０からタンク３５に戻る方向にのみ通過させる機能を有している。パイロットチェック弁４７と接続されるパイロット流路４８は、合流点４６とリフト切換弁３７との間に接続されている。パイロット流路４８には、パイロット用電磁切換弁４９が配設されている。パイロット用電磁切換弁４９は、開位置または閉位置に切り換えられる電磁開閉弁である。パイロット用電磁切換弁４９は、通常は閉位置にあり、ソレノイド操作部にＯＮ信号が入力されると開位置に切り換わる。

パイロットチェック弁４７は、リフトシリンダ２１とリフト切換弁３７との間の流路を開閉させるプランジャと、リフトシリンダ２１とリフト切換弁３７との間の流路を閉じる方向にプランジャを付勢するばねとを有している。プランジャには、リフトシリンダ２１からの作動油をパイロット流路４８に供給するためのオリフィスが形成されている。

フォーク２２の下降動作（リフト下降動作）を行うときは、パイロット用電磁切換弁４９を閉位置から開位置に切り換える。フォーク２２の下降動作のときはフォーク２２を含む荷役装置１２の自重によりフォーク２２が下降し、リフトシリンダ２１が収縮する。このとき、パイロット用電磁切換弁４９を開いた直後は、リフトシリンダ２１からの作動油がパイロット流路４８およびリフト切換弁３７を通ってタンク３５に戻る。

そして、パイロットチェック弁４７のオリフィスを通過する作動油の流量が増えると、オリフィスの上流側の圧力とオリフィスの下流側の圧力との圧力差（差圧）によってばねの付勢力に抗してプランジャが押し上げられることで、リフトシリンダ２１とリフト切換弁３７との間の流路が開くようになる。これにより、リフトシリンダ２１からの作動油がパイロットチェック弁４７、第５油圧配管４４およびリフト切換弁３７を通過し、さらに第４油圧配管４２、リターン配管４１を介してタンク３５に戻る。このようにパイロットチェック弁４７の開度は、オリフィスの上流側（第５油圧配管４４におけるパイロットチェック弁４７の上流側）の圧力とオリフィスの下流側（パイロット流路４８）の圧力との差圧によって決まる。

第２油圧配管３６とリターン配管４１とを接続する第６油圧配管５０が設けられている。第６油圧配管５０にはリリーフ弁５１が設けられている。第２油圧配管３６の作動油が設定圧以上の圧力になったとき、リリーフ弁５１が作動して、第６油圧配管５０において第２油圧配管３６からリターン配管４１への作動油の流通が許容される。

ところで、本実施形態の油圧制御装置３０は、キースイッチ２９をキーＯＦＦからキーＯＮにしたときに、リフトレバー２５が上昇位置に位置している場合であっても、リフトシリンダ２１が作動されない構成を有している。

図２に示すように、第４油圧配管４２とは別にリフト切換弁３７に接続され、リターン配管４１と合流点５２にて合流する第７油圧配管５３が設けられている。第７油圧配管５３は、リフト切換弁３７のスプールが第２位置３７Ｂに位置しても、油圧ポンプ３１から吐出されてリフト切換弁３７に供給された作動油をタンク３５へ戻すアンロード用の配管である。第７油圧配管５３にはアンロード用切換弁５４が設けられている。アンロード用切換弁５４は、開位置または閉位置に切り換えられる電磁開閉弁である。アンロード用切換弁５４は、ノーマルオープン形式である。アンロード用切換弁５４は、通常は開状態にあり、ソレノイド操作部にＯＮ信号が入力されると閉状態に切り換わる。アンロード用切換弁５４はコントローラ２８により制御される。

第７油圧配管５３におけるリフト切換弁３７とアンロード用切換弁５４との間には、リフト切換弁３７からアンロード用切換弁５４へ向かう方向のみ作動油を通す逆止弁５５が設けられている。また、第７油圧配管５３における逆止弁５５とアンロード用切換弁５４との間には、オリフィス５６およびフィルタ５７が設けられている。また、第７油圧配管５３において分岐され、リリーフ弁５１と接続されるパイロット流路５８が設けられている。第７油圧配管５３の圧力がパイロット圧としてリリーフ弁５１に反映される。

第７油圧配管５３における作動油の残圧を開放するための第８油圧配管５９が設けられている。第８油圧配管５９は、リフトレバー２５が中立位置であるとき、すなわち、リフト切換弁３７が第１位置３７Ａのときに第７油圧配管５３の作動油をリターン配管４１へ通す。第８油圧配管５９には、フィルタ６０およびオリフィス６１が設けられている。

ところで、コントローラ２８には、図３に示す一連のステップによる制御フローを実行するプログラムが格納されている。図３に示す制御フローについて説明すると、まず、オペレータがキースイッチ２９をＯＮにする（ステップＳ０１）。キースイッチ２９のキーＯＮの信号はコントローラ２８へ伝達され、コントローラ２８はアンロード用切換弁５４の開状態を保つ（ステップＳ０２）。

次に、コントローラ２８は、リフトレバー２５が中立位置であるか否かを判別する（ステップＳ０３）。リフトレバー２５は中立位置であると判別されると、コントローラ２８はアンロード用切換弁５４をＯＮにして閉状態とする（ステップＳ０４）。リフトレバー２５は中立位置ではないと判別されるとステップＳ０２へ戻る。リフトレバー２５の位置は、位置検出器２７から出力される信号をコントローラ２８へ伝達することで、コントローラ２８は認識する。

リフトレバー２５が中立位置であると判別され、アンロード用切換弁５４がＯＮとなって閉状態とすると、コントローラ２８は、リフトレバー２５が中立位置であるか否かを判別する（ステップＳ０５）。リフトレバー２５は中立位置であると判別されるとき、荷役不可の状態である（ステップＳ０６）。具体的には、リフトレバー２５が中立位置なのでリフトシリンダ２１は作動されず、フォーク２２は昇降しない。リフトレバー２５は中立位置ではないと判別されると、荷役可の状態である（ステップＳ０７）。具体的には、リフトレバー２５が上昇位置又は下降位置であるため、リフトシリンダ２１は作動し、フォーク２２が上昇又は下降する。ステップＳ０６、Ｓ０７の後は、ステップＳ０５へ戻る。なお、キースイッチ２９がＯＦＦになると、一連のステップは直ちに終了する。

なお、図３に示す一連のステップのうち、ステップＳ０１～Ｓ０３は、リフトシリンダ２１の誤動作防止制御に係るステップであり、ステップＳ０４～Ｓ０７は、リフトシリンダ２１の通常制御に係るステップである。

次に、本実施形態に係る油圧制御装置３０の作用について説明する。オペレータが停止中のフォークリフト１０を運転する場合、キーをキースイッチ２９に挿入してキーＯＮとする。キースイッチ２９がキーＯＮとされると、エンジン１６が始動され、油圧ポンプ３１が駆動されるとともに、アンロード用切換弁５４は開状態を保つ。油圧ポンプ３１は、エンジン１６の駆動に応じて作動油を汲み上げて吐出する。このとき、位置検出器２７により検出されるリフトレバー２５の位置が中立位置であれば、アンロード用切換弁５４はＯＮになり閉状態となる。

因みに、リリーフ弁５１は第２油圧配管３６および第６油圧配管５０の作動油の圧力とパイロット流路５８のパイロット圧との差圧が所定値を超えると開く。このため、リフトレバー２５の位置が中立位置であれば、リフト切換弁３７は第１位置３７Ａとなり、油圧ポンプ３１から吐出される作動油は、第２油圧配管３６、第６油圧配管５０およびリリーフ弁５１を通ってリターン配管４１へ供給され、タンク３５へ回収される。

アンロード用切換弁５４はＯＮになり閉状態となると、オペレータにより操作されるリフトレバー２５の位置に応じてリフトシリンダ２１が作動される。具体的には、リフトレバー２５が上昇位置に操作されると、リフト切換弁３７は第２位置３７Ｂとなる。このため、油圧ポンプ３１から吐出される作動油は、第２油圧配管３６、リフト切換弁３７、第３油圧配管３９を通りリフトシリンダ２１の油室４０へ供給される。作動油が油室４０に供給されることによりリフトシリンダ２１のロッドが上昇し、フォーク２２は上昇する。

また、リフトレバー２５が下降位置に操作されると、リフト切換弁３７は第３位置３７Ｃとなる。このため、第２油圧配管３６、第６油圧配管５０およびリリーフ弁５１を通ってリターン配管４１へ供給され、タンク３５へ回収される。リフトシリンダ２１の油室４０の作動油は、第３油圧配管３９、第５油圧配管４４、パイロットチェック弁４７、リフト切換弁３７および第４油圧配管４２を通って、リターン配管４１へ供給され、タンク３５に回収される。その結果、リフトシリンダ２１のロッドが下降し、フォーク２２は下降する。

ところで、キースイッチ２９をキーＯＮにしたとき、位置検出器２７により検出されるリフトレバー２５の位置が中立位置以外の作動位置である場合が考えられる。例えば、リフトレバー２５が作動位置としての上昇位置にあり、リフト切換弁３７が第２位置３７Ｂである場合である。この場合、油圧ポンプ３１からリフト切換弁３７に供給された作動油は、リフトシリンダ２１へ供給可能であるが、アンロード用切換弁５４は開状態であるので、第７油圧配管５３、アンロード用切換弁５４およびリターン配管４１を介してタンク３５へ回収される。したがって、リフトシリンダ２１の油室４０は圧力上昇することなくリフトシリンダ２１は作動しない。その結果、キースイッチ２９のキーＯＮとともにフォーク２２が上昇することはない。

なお、第７油圧配管５３、アンロード用切換弁５４およびリターン配管４１を介してタンク３５へ回収される時間当たりの作動油量が、油圧ポンプ３１から吐出される時間当たりの作動油量よりも少ない場合、第２油圧配管３６および第６油圧配管５０における作動油の圧力が上昇する。しかし、第６油圧配管５０における作動油の圧力とパイロット流路５８のパイロット圧との差圧が所定値を超えるとリリーフ弁５１が開く。このことから、作動油は、第７油圧配管５３、アンロード用切換弁５４およびリターン配管４１を介してタンク３５へ回収されるだけでなく、第２油圧配管３６、第６油圧配管５０、リリーフ弁５１およびリターン配管４１を介してタンク３５へ回収される。

因みに、リフトレバー２５が下降位置にあり、リフト切換弁３７が第３位置３７Ｃである場合、油圧ポンプ３１から吐出される作動油は、リリーフ弁５１が開くことにより、第２油圧配管３６、第６油圧配管５０、リリーフ弁５１およびリターン配管４１を通じてタンク３５へ回収される。なお、リフトレバー２５が下降位置にあっても、別の制御又は手段によってパイロット用電磁切換弁４９を閉状態としておくことでリフトシリンダ２１は作動しない。

本実施形態に係る油圧制御装置３０は、以下の作用効果を奏する。
（１）キースイッチ２９がキーＯＮとされるとき、アンロード用切換弁５４が開状態とされるので、リフトレバー２５が作動位置としての上昇位置にあっても、油圧ポンプ３１から吐出される作動油はリフト切換弁３７から第７油圧配管５３およびアンロード用切換弁５４を通り、リターン配管４１を介して作動油のタンク３５に戻る。その結果、アクチュエータとしてのリフトシリンダ２１は、リフトレバー２５が上昇位置にあっても作動されない。つまり、キースイッチ２９がキーＯＮとされてもリフトシリンダ２１は直ちに作動されることはない。したがって、オペレータは、キースイッチ２９をキーＯＮとする前にリフトレバー２５の位置を確認し、リフトレバー２５が中立位置にない場合でもリフトレバー２５を中立位置へ戻さなくてもよい。また、リフトレバー２５の操作を物理的に規制することはないため、リフトレバー２５が上昇位置にあることに気付かずにオペレータがリフトレバー２５を操作してもリフトレバー２５が破損することはない。

（２）アンロード用切換弁５４は、リフト切換弁３７と作動油のタンク３５とを接続するアンロード油路である第７油圧配管５３に設けられている。したがって、油圧ポンプ３１からの作動油がリフト切換弁３７を通過した後、第７油圧配管５３およびアンロード用切換弁５４を通じて作動油のタンク３５に戻すことができる。

（３）第７油圧配管５３、アンロード用切換弁５４およびリターン配管４１を介してタンク３５へ回収される時間当たりの作動油量が、油圧ポンプ３１から吐出される時間当たりの作動油量よりも少なくても、所定圧を越えるとリリーフ弁５１が開くことで、作動油を、第２油圧配管３６、第６油圧配管５０、リリーフ弁５１およびリターン配管４１を介してタンク３５へ回収することができる。その結果、リフトシリンダ２１の作動を確実に防止することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る油圧制御装置について説明する。本実施形態では、コントローラに格納された制御プログラムにおける一連のステップが第１の実施形態と異なる。このため、油圧制御装置の装置としての構成は第１の実施形態と同じであり、共通の符号を用いる。

本実施形態では、コントローラ２８には、図４に示す一連のステップによる制御プログラムが格納されている。図４に示す一連のステップのうち、ステップＳ１１～Ｓ１７は、第１の実施形態のステップＳ０１～Ｓ０７と同じである。本実施形態では、ステップＳ１３において、リフトレバー２５は中立位置ではないと判別されると、コントローラ２８は、キーＯＮとされた後にＮ秒経過したか否かを判別する。キーＯＮとされた後にＮ秒経過したと判別されると、コントローラ２８はアンロード用切換弁５４をＯＮにして閉状態とする（ステップＳ１４）。一方、キーＯＮとされた後にＮ秒経過していないと判別されると、ステップＳ１２へ戻る。Ｎ秒の経過の判別では、コントローラ２８が有するタイマ機能を利用する。Ｎ秒は予め設定した設定時間であり、例えば、６０秒といった時間に設定されてもよい。

なお、図４に示す一連のステップのうち、ステップＳ１１～Ｓ１３、Ｓ１８は、リフトシリンダ２１の誤動作防止制御に係るステップであり、ステップＳ１４～Ｓ１７は、リフトシリンダ２１の通常制御に係るステップである。

ところで、キースイッチ２９がキーＯＮとされたとき、リフトレバー２５の実際の位置が中立位置であるにも関わらず、例えば、位置検出器２７の故障により、リフトレバー２５の上昇位置が検出される場合が考えられる。この場合、第１の実施形態では、リフトレバー２５の中立位置を検出できないので、アンロード用切換弁５４をＯＮにすることができない。つまり、オペレータの操作によりリフトレバー２５を上昇位置としても、リフトシリンダ２１は作動せず荷役作業が行えない状態が継続される。

本実施形態では、コントローラ２８は、キースイッチ２９がキーＯＮとされたとき、アンロード用切換弁５４を開状態とし、位置検出器２７がリフトレバー２５の中立位置を示すとき、予め設定した設定時間（Ｎ秒）の経過後にアンロード用切換弁５４を閉状態とする。つまり、位置検出器２７の故障が生じても、キースイッチ２９のキーＯＮ後のＮ秒経過後にアンロード用切換弁５４がＯＦＦとなって閉状態となる。アンロード用切換弁５４がＯＮになることで、例えば、操作によりリフトレバー２５を上昇位置とすると、作動油がリフトシリンダ２１に供給されてロッドは上昇し、フォーク２２が上昇する。つまり、位置検出器２７の故障によりリフトレバー２５の中立位置が検出されても、キースイッチ２９のキーＯＮからＮ秒経過後に荷役作業が可能となる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、操作レバーとしてフォークリフトが備えるリフトレバーを例示して説明したが、操作レバーリフトレバーに限らない。操作レバーはリフトレバー以外のティルトシリンダを作動させるティルトレバーや、アタッチメントに設けられたアクチュエータを作動させるレバーであってもよい。
○ 上記の実施形態では、アンロード用切換弁は、ノーマルオープン形式であったが、ノーマルクローズ形式でもよい。その場合、アンロード用切換弁は、通常は閉状態にあり、ソレノイド操作部にＯＮ信号が入力されると開状態に切り換わる。そして、コントローラは、キースイッチのキーＯＮによってアンロード用切換弁を直ちにＯＮとして開状態とすることが好ましい。
○ 上記の実施形態では、産業車両としてのフォークリフトに本発明を適用した例を説明したが、産業車両はフォークリフトに限定されない。産業車両は、例えば、スキッドステアローダや高所作業車であってもよい。

１０ フォークリフト
１６ エンジン
２１ リフトシリンダ（アクチュエータとしての）
２２ フォーク
２５ リフトレバー（操作レバーとしての）
２７ 位置検出器
２８ コントローラ
２９ キースイッチ
３０ 油圧制御装置
３１ 油圧ポンプ
３５ タンク
３６ 第２油圧配管（油圧配管としての）
３７ リフト切換弁（コントロール弁としての）
４１ リターン配管
５１ リリーフ弁
５３ 第７油圧配管
５４ アンロード用切換弁
Ｓ０１～Ｓ０７、Ｓ１１～Ｓ１８ ステップ

Claims (3)

1. エンジンにより駆動され、作動油を汲み上げる油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプにより吐出された作動油により作動するアクチュエータと、
   前記油圧ポンプと前記アクチュエータとを接続する作動油流路と、
   前記作動油流路に設けられ、作動油の流れる方向を制御するコントロール弁と、を有する産業車両の油圧制御装置において、
   前記アクチュエータを作動させる操作レバーの位置を検出する位置検出器と、
   前記エンジンを始動するキースイッチと、
   前記油圧ポンプから吐出された作動油をタンクへ戻すアンロード用切換弁と、
   前記エンジンを制御するともに、前記アンロード用切換弁を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記キースイッチがキーＯＮとされたとき、前記アンロード用切換弁を開状態とし、前記位置検出器が前記操作レバーの中立位置を示すとき、前記アンロード用切換弁を閉状態とすることを特徴とする産業車両の油圧制御装置。
2. 前記コントローラは、前記キースイッチがキーＯＮとされたとき、前記アンロード用切換弁を開状態とし、前記位置検出器が前記操作レバーの中立位置を示さないとき、予め設定した設定時間の経過後に前記アンロード用切換弁を閉状態とすることを特徴とする請求項１記載の産業車両の油圧制御装置。
3. 前記アンロード用切換弁は、前記コントロール弁と前記タンクとを接続するアンロード油路に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の産業車両の油圧制御装置。

Images