CN106574647B - 工程机械 - Google Patents

工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN106574647B
CN106574647B CN201580044045.1A CN201580044045A CN106574647B CN 106574647 B CN106574647 B CN 106574647B CN 201580044045 A CN201580044045 A CN 201580044045A CN 106574647 B CN106574647 B CN 106574647B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
guide
hydraulic
control valve
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580044045.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106574647A (zh
Inventor
土方圣二
石川广二
钓贺靖贵
星野雅俊
高桥究
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN106574647A publication Critical patent/CN106574647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106574647B publication Critical patent/CN106574647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/025—Pressure reducing valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B2013/0428—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with switchable internal or external pilot pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

工程机械(1)具备：将来自液压泵(6)的液压油切换供给到液压执行机构(3a)的控制阀(2)；根据操作杆装置(4)的操作向控制阀(2)供给先导2次液压油的控制阀驱动装置(5)；向控制阀驱动装置(5)供给先导1次液压油的先导液压泵(7)；回收液压执行机构(3a)的返回液压油的蓄压装置(11)，还具备：止回阀(13)，设于先导液压泵(7)与控制阀驱动装置(5)间的油路；减压阀(15)，向止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路供给蓄积在蓄压装置(11)的液压油；流量减少装置(14)，能减少先导液压泵(7)的排出油的流量；控制装置(100)，根据止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路压力控制流量减少装置(14)。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械，更详细而言，涉及液压挖掘机等的、具备液压执行机构且具备对来自液压执行机构的液压油能量进行回收的装置的工程机械。
背景技术
以提供能够实现节能的液压缸工作压的再生回路为目的，公开了一种液压缸工作压的再生回路，其特征在于，具备对液压缸工作时从该液压缸排出的保持压及返回压中的至少某一方进行蓄压的蓄能器(accumulator)，构成为将蓄积在该蓄能器中的液压用作先导控制系统中的先导压(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-250361号公报
发明内容
通常，在工程机械的液压挖掘机中，从先导泵向先导系统持续地供给液压油。因此，在不进行液压挖掘机的操作时先导泵也消耗能量。为此，如上述专利文献1记载那样，在蓄能器中蓄积液压油，在不必要的情况下停止电动机，由此能够降低无谓的能量损失且实现节能。
然而，在专利文献1记载的液压缸工作压的再生回路中，对生成与操作杆的操作量相应的2次压的操作液压油的先导阀，从先导泵或蓄能器供给1次液压油，但在先导阀的紧上游的系统中设有减压阀。因此，1次液压油必然会经由该减压阀供给到先导阀。另一方面，由于先导阀与操作杆的操作量相应地变化，所以存在先导系统(1次液压油及2次液压油)中的压力变动非常急陡的情况。此时，若1次液压油经由减压阀供给到先导阀，则存在因减压阀的响应延迟而导致液压执行机构的响应性恶化的隐患。
本发明是基于上述事实情况而完成的，其目的在于提供一种如下的工程机械：具备将来自液压执行机构的返回油再生到先导系统的结构，能够有效利用从先导泵输出的能量并确保了液压执行机构的响应性。
为了达成上述目的，第1发明是一种工程机械，具备：液压执行机构；向上述液压执行机构供给液压油的液压泵；将来自上述液压泵的液压油切换供给到上述液压执行机构的控制阀；对上述控制阀进行切换操作的操作杆装置；根据上述操作杆装置的操作来向上述控制阀供给先导2次液压油的控制阀驱动装置；向上述控制阀驱动装置供给先导1次液压油的先导液压泵；以及回收上述液压执行机构的返回液压油的蓄压装置，上述工程机械还具备：止回阀，其设于上述先导液压泵与上述控制阀驱动装置之间的油路上；减压阀，其向上述止回阀与上述控制阀驱动装置之间的油路供给蓄积在上述蓄压装置中的液压油；流量减少装置，其能够减少上述先导液压泵的排出油的流量；压力检测装置，其能够检测上述止回阀与上述控制阀驱动装置之间的油路的压力；以及控制装置，其根据由上述压力检测装置检测到的压力来控制上述流量减少装置。
发明效果
根据本发明，能够通过来自液压执行机构的返回油减小先导泵的输出，并且即使在蓄能器的压力降低并将先导泵的液压油供给到先导系统时，也能够在有效地利用能量的同时确保液压执行机构的响应性。
附图说明
图1是表示具备本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机的立体图。
图2是表示构成本发明的工程机械的一实施方式的控制系统的一例的概要图。
图3是表示构成本发明的工程机械的一实施方式的控制器的处理内容的一例的流程图。
图4是表示构成本发明的工程机械的一实施方式的控制器的处理内容的另一例的流程图。
图5是表示构成本发明的工程机械的一实施方式的控制系统的另一例的概要图。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的工程机械的实施方式。
图1是表示具备本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机的立体图，图2是表示构成本发明的工程机械的一实施方式的控制系统的一例的概要图。
图1中，液压挖掘机1具备：具有动臂1a、斗杆1b及铲斗1c的多关节型作业装置1A、和具有上部旋转体1d及下部行驶体1e的车身1B。动臂1a能够转动地被支承在上部旋转体1d，通过动臂缸(液压缸)3a而被驱动。上部旋转体1d能够旋转地设置在下部行驶体1e上。
斗杆1b能够转动地被支承在动臂1a上，通过斗杆缸(液压缸)3b而被驱动。铲斗1c能够转动地被支持在斗杆1b上，通过铲斗缸(液压缸)3c而被驱动。动臂缸3a、斗杆缸3b及铲斗缸3c的驱动被操作装置4(图2参照)控制，该操作装置4设置在上部旋转体1d的驾驶室(操作室)内，输出液压信号。
在图2所示的实施方式中，仅示出与对动臂1a进行操作的动臂缸3a有关的控制系统。该控制系统具备控制阀2、操作装置4、先导单向阀8、为电磁切换阀的再生控制阀9、减压阀12、作为流量减少装置且为电磁切换阀的卸荷阀14。
作为液压源装置，具备液压泵6、供给先导液压油的先导液压泵7、油箱6A和蓄积液压油的作为蓄压装置的蓄能器11。液压泵6和先导液压泵7被通过驱动轴与其连结的发动机60驱动。
在将来自液压泵6的液压油向动臂缸3a供给的管路30上设置有对管路内的液压油的方向和流量进行控制的三位四通型的控制阀2。控制阀2根据先导液压油向其先导受压部2a、2b的供给来切换阀芯的位置，从而将来自液压泵6的液压油供给到动臂缸3a，以驱动动臂1a。
被供给来自液压泵6的液压油的控制阀2的入口端口通过管路30而与液压泵6连接。控制阀2的出口端口通过返回管路33而与油箱6A连接。
在控制阀2的一方的连接端口上连接有活塞杆侧油室管路31的一端侧，活塞杆侧油室管路31的另一端侧与动臂缸3a的活塞杆侧油室3ay连接。另外，在控制阀2的另一方的连接端口上连接有缸底侧油室管路32的一端侧，缸底侧油室管路32的另一端侧与动臂缸3a的缸底侧油室3ax连接。
在缸底侧油室管路32上从控制阀2侧起按顺序设有回收分支部32a1和先导单向阀8。在回收分支部32a1上连接有回收管路34。
控制阀2的阀芯的位置根据操作装置4的操作杆等的操作而被进行切换操作。在操作装置4上设有作为控制阀驱动装置的先导阀5，先导阀5根据从先导液压泵7经由后述先导1次侧油路41而供给的先导1次液压油，产生与操作杆等的向图上a方向的倾转操作(动臂抬升方向操作)的操作量相应的先导压Pu的先导2次液压油。该先导2次液压油经由先导2次侧油路50a而被供给到控制阀2的先导受压部2a，与先导压Pu相应地切换、控制控制阀2。
同样地，作为控制阀驱动装置的先导阀5产生与操作杆等的向图上b方向的倾转操作(动臂下降方向操作)的操作量相应的先导压Pd的先导2次液压油。该先导2次液压油经由先导2次侧油路50b而被供给到控制阀2的先导受压部2b，与先导压Pd相应地切换、控制控制阀2。
因此，控制阀2的阀芯与输入到这两个先导受压部2a、2b的先导压Pu、Pd相应地移动，来切换从液压泵6向动臂缸3a供给的液压油的方向及流量。
先导压Pd的先导2次液压油还经由先导2次侧油路50c而被供给到先导单向阀8。先导单向阀8通过被施加先导压Pd而进行开动作。由此，动臂缸3a的缸底侧油室3ax的液压油被引导到缸底侧油室管路32。先导单向阀8是用于防止从动臂缸3a向缸底侧油室管路32的非意图的液压油流入(动臂下降)的阀，通常切断回路，通过先导液压油的加压而打开回路。
在先导2次侧油路50b上安装有压力传感器21(操作量检测单元)。该压力传感器21作为检测操作装置4的先导阀5的下降侧先导压Pd并转换成与该压力对应的电信号的信号转换单元而发挥作用，构成为能够将转换得到的电信号输出到控制器100。
接下来，说明液压油能量回收装置。如图2所示，液压油能量回收装置具备回收管路34、再生控制阀9、第1单向阀10、作为蓄压装置的蓄能器11、和控制器100。
回收管路34具备为电磁切换阀的再生控制阀9、设置于该再生控制阀9的下游侧的第1单向阀10和蓄能器11。第1单向阀10设于再生控制阀9与蓄能器11之间，仅允许液压油从再生控制阀9向蓄能器11侧的流入，而禁止液压油从蓄能器11侧向再生控制阀9侧的流入。若将动臂下降时的返回油导入到回收管路34而使再生控制阀9进行开动作，则该返回油流过第1单向阀10而蓄积到蓄能器11中。
再生控制阀9在一端侧具有弹簧9b，在另一端侧具有操作部9a，根据有无从控制器100向该操作部9a输出的指令信号来切换阀芯位置，从而控制从动臂缸3a的缸底侧油室3ax向蓄能器11流入的返回油的连通/切断。
接下来，对先导液压泵7和先导1次液压油的系统构成进行说明。在连接于先导液压泵7的排出口的先导油路40上设有对先导油路40内的液压油的压力进行限制的溢流阀12、第2单向阀13、和作为流量减少装置且为电磁切换阀的卸荷阀14。在第2单向阀13的下游连接有先导1次侧油路41，该先导1次侧油路41的一端侧连接于先导阀5。
溢流阀12在液压配管内的压力上升到设定压力以上的情况下，使先导油路40的液压油经由返回回路40a而卸放到油箱6A。第2单向阀13设于先导油路40与先导1次侧油路41之间，仅允许液压油从先导油路40向先导1次侧油路41侧的流入，而禁止液压油从先导1次侧油路41侧向先导油路40侧的流入。
卸荷阀14是电磁切换阀，在一端侧具有弹簧14b，在另一端侧具有操作部14a，根据有无从控制器100向该操作部14a输出的指令信号，来切换阀芯位置，从而控制先导液压泵7排出的液压油向油箱6A的连通/切断。换言之，通过使卸荷阀14进行开动作，来使先导液压泵排出的液压油卸放到油箱6A。因此，卸荷阀14控制先导液压泵7的卸荷功能。
在先导1次侧油路41上设有分支部41a1，连接油路42的一端侧连接于分支部41a1。连接油路42的另一端侧连接于蓄能器11和回收管路34。
在连接油路42上设有减压阀15，该减压阀15的高压侧配置于蓄能器11侧，低压侧配置于分支部41a1。另外，设有将减压阀15的高压侧和低压侧迂回的旁通油路43，在该旁通油路43上设有作为增压装置的第3单向阀16。第3单向阀16设于蓄能器11与先导1次侧油路41之间，仅允许液压油从先导1次侧油路41向蓄能器11侧的流入，而禁止液压油从蓄能器11侧向先导1次侧油路41侧的流入。
减压阀15是用于将蓄积于蓄能器11的高压的液压油减压并将成为适当压力的液压油供给到先导1次侧油路的阀。另一方面，作为增压装置的第3单向阀16是用于例如在蓄能器11中没有蓄积液压油的情况、压力低的情况下，将先导液压泵7排出的液压油经由先导1次侧油路41、连接油路42和旁通油路43供给到蓄能器11的阀。由此，能够使蓄能器11的压力增压。
在先导1次侧油路41上安装有压力传感器17。该压力传感器17作为检测先导1次侧油路41的先导压Pi(先导阀5与第2单向阀13之间的先导压力)并转换成与该压力对应的电信号的信号转换单元而发挥作用，因此，构成为能够将转换得到的电信号输出到控制器100。
控制器100分别从压力传感器21输入操作装置4的先导阀5的下降侧先导压Pd、从压力传感器17输入被供给到操作装置4的先导阀5的先导1次压Pi，进行与这些输入值相应的运算，向再生控制阀9和卸荷阀14输出控制指令。
接下来，使用图3说明在上述本发明的工程机械的第1实施方式中，控制器100所执行的与蓄能器11的压力相应的卸荷阀14的控制的概要。图3是示出构成本发明的工程机械的一实施方式的控制器的处理内容的一例的流程图。
首先，作为开始的状态，为例如操作员使液压挖掘机1的按键开关(未图示)接通(ON)的状态。控制器100取入压力传感器17检测到的压力信号(先导1次侧油路41的先导压Pi)(步骤S1)。
接下来，控制器100判断检测到的先导1次侧油路41的先导压Pi是否高于预先设定的先导设定压1(步骤S2)。换言之，判断蓄积在蓄能器11中的液压油是否超过规定压。在蓄能器11中蓄积有足够的液压油的情况下，液压油经由减压阀15供给到先导1次侧油路41，因此先导压Pi高于先导设定压1。在先导1次侧油路41的先导压Pi高于先导设定压1的情况下，进入(步骤S3)，在其以外的情况下，进入(步骤S4)。
控制器100向卸荷阀14输出开指令(步骤S3)。具体而言，从控制器100向卸荷阀14的操作部14a输出使卸荷阀14进行开动作的指令信号。在执行完(步骤S3)的处理后，经由返回而回到(步骤S1)，再次开始处理。由此，当卸荷阀14进行开动作时，先导液压泵7排出的液压油经由卸荷阀14而被排出到油箱6A。其结果为，先导液压泵7卸荷，从而抑制输出并实现了油耗的减低。
在进一步操作未图示的其他操作杆而在先导控制系统中需要液压油的情况下，从蓄能器11供给液压油，由此与操作杆连动地从先导阀供给先导2次液压油，切换相应的控制阀，由此能够进行操作员所期望的液压执行机构的动作。
返回到图3，在(步骤S2)中，在先导1次侧油路41的先导压Pi没有超过(小于等于)先导设定压1的情况下，控制器100向卸荷阀14输出闭指令(步骤S4)。具体而言，通过不从控制器100向卸荷阀14的操作部14a输出开指令信号来实现。由此，当卸荷阀14进行闭动作时，先导液压泵7排出的液压油经由第2单向阀13和第3单向阀16而后经由卸荷阀14而被排出到油箱6A。在执行完(步骤S4)的处理后，经由返回而回到(步骤S1)，再次开始处理。
当像这样使卸荷阀14进行闭动作时，先导液压泵7排出的液压油经由第2单向阀13、先导1次侧油路41、连接油路42、旁通油路43和第3单向阀16而被供给到蓄能器11。另外，还供给到未图示的其他操作杆的先导阀。
其结果为，确保了多个操作杆的先导阀所需要的先导1次液压油。另外，能够实施蓄能器11的蓄压。而且，从先导液压泵7仅经由第2单向阀13向操作装置4的先导阀5供给先导1次液压油，因此即使在先导系统(1次液压油及2次液压油)的压力变动大的情况下，也能够不产生响应延迟而确保液压执行机构的响应性。
接下来，使用图4说明在上述本发明的工程机械的第1实施方式中控制器100所执行的与蓄能器11的压力和动臂下降先导压力相应的再生控制阀9的控制概要。图4是示出构成本发明的工程机械的一实施方式的控制器的处理内容的另一例的流程图。
首先，作为开始的状态，为例如操作员使液压挖掘机1的按键开关(未图示)成为导通的状态。此外，在本例中，与图3所示的一例同时地进行运算处理，在例如控制器100的多任务(multi-task)处理中实现。控制器100取入压力传感器17、21检测到的压力信号(先导1次侧油路41的先导压Pi、动臂下降先导压力Pd)(步骤S11)。
接下来，控制器100判断检测到的先导1次侧油路41的先导压Pi是否低于预先设定的先导设定压2(步骤S12)。在此，先导设定压2被设定为与通常的先导1次压相比异常高的压力值。例如是判断减压阀15是否故障而导致蓄能器11的高压直接流入到了先导1次侧油路41的值。在先导1次侧油路41的先导压Pi低于先导设定压2的情况下，进入(步骤S13)，在其以外的情况下，进入(步骤S15)。
控制器100判断检测到的动臂下降先导压力Pd是否高于预先设定的先导设定压3(步骤S13)。具体而言，判断操作装置4的操作量是否超过了规定的操作量。在动臂下降先导压力Pd高于先导设定压3的情况下(操作量超过规定的操作量的情况下)，进入(步骤S14)，在其以外的情况下进入(步骤S15)。
在(步骤S13)中，在判断为动臂下降先导压力Pd高于先导设定压3的情况下(操作量超过规定的操作量的情况下)，控制器100向再生控制阀9输出开指令(步骤S14)。具体而言，在判断为先导1次侧油路41的先导压Pi不是异常高的压力、操作装置4被进行了超过规定量的动臂下降操作时，输出使再生控制阀9进行开动作的指令信号。由此，再生控制阀9进行开动作，流入到回收管路34的来自动臂缸3a的缸底侧油室3ax的返回油经由再生控制阀9和第1单向阀10而蓄积在蓄能器11中，并且经由减压阀15而被供给到第2单向阀13与先导阀5之间(先导1次侧油路41)。在执行完(步骤S14)的处理后，经由返回而回到(步骤S1)，再次开始处理。
在(步骤S12)中，在判断为先导1次侧油路41的先导压Pi为先导设定压2以上的情况下，或者在(步骤S13)中在判断为动臂下降先导压力Pd为先导设定压3以下的情况下(操作量为规定的操作量以下的情况下)，控制器100向再生控制阀9输出闭指令(步骤S15)。具体而言，在判断为不满足(步骤S12)、(步骤S13)的条件的某一个的情况下，向再生控制阀9输出闭指令，从而不使再生控制阀9动作。在本实施方式中，通过不输出开指令信号来实现。在执行完(步骤S15)的处理后，经由返回而回到(步骤S1)，再次开始处理。
接下来，说明在本发明的工程机械的一实施方式中进行了动臂操作时的各部分动作。
首先，当将图2所示的操作装置4的操作杆向a方向(动臂抬升方向)倾转操作时，由先导阀5生成的先导压Pu被传递到控制阀2的先导受压部2a，控制阀2被进行切换操作。由此，来自液压泵6的液压油被导入到缸底侧油室管路32，经由先导单向阀8而流入到动臂缸3a的缸底侧油室3ax。其结果为，动臂缸3a进行伸长动作。
伴随该动作，从动臂缸3a的活塞杆侧油室3ay排出的返回液压油通过活塞杆侧油室管路31、控制阀2而被导入到油箱6A。此时，由于再生控制阀9闭合，因此液压油不向蓄能器11流入。
接下来，当将操作装置4的操作杆向b方向(动臂下降方向)倾转操作时，由先导阀5生成的先导压Pd被压力传感器21检测出并被输入到控制器100。另外，控制器100基于由压力传感器17检测到的先导1次侧油路41的先导压Pi来判断有无执行返回液压油的能量回收。具体而言，在检测到的先导压Pi超过与通常的压力相比设定得异常高的先导设定压2的情况下，可以认为是例如减压阀15故障而导致蓄能器11的高压直接流入到先导1次侧油路41，因此关闭再生控制阀9，而不执行返回液压油的能量回收。
在判断为不执行返回液压油的能量回收的情况下，由先导阀5生成的先导压Pd施加于控制阀2的先导受压部2b和先导单向阀8，控制阀2被进行切换操作，且先导单向阀8进行开动作。由此，来自液压泵6的液压油被导入到活塞杆侧油室管路31，流入到动臂缸3a的活塞杆侧油室3ay。其结果为，动臂缸3a进行缩回动作。伴随该动作，从动臂缸3a的缸底侧油室3ax排出的返回液压油通过先导单向阀8、缸底侧油室管路32、控制阀2而被导入到油箱6A。此时，由于再生控制阀9闭合，因此液压油不流入到蓄能器11。
另一方面，在判断为执行返回液压油的能量回收的情况下，控制器100基于由压力传感器17检测到的动臂下降先导压力Pd，通过与先导设定压3的比较来判断操作装置4的操作量是否超过了规定的操作量，在超过了规定的操作量的情况下，向再生控制阀9输出开指令。控制阀2的切换操作、先导单向阀8的开动作、液压油从液压泵6向活塞杆侧油室3ay的流入与上述的被判断为不执行返回液压油的能量回收的情况相同。从动臂缸3a的缸底侧油室3ax排出的返回液压油由于与缸底侧油室管路32连接的控制阀2的内部油路缩小，所以大部分经由回收管路34、再生控制阀9和第1单向阀10向蓄能器11流入，并且经由减压阀15和连接油路42而被供给到先导阀5与第2单向阀13之间的先导1次侧油路41。
由此，当先导1次侧油路41的先导压力确立时，控制器100对由压力传感器17检测到的先导1次侧油路41的先导压Pi与先导设定压1进行比较而使卸荷阀14进行开动作。由此，先导液压泵7排出的液压油经由卸荷阀14而被排出到油箱6A。其结果为，先导液压泵7被卸荷，因此抑制输出并实现了油耗的降低。
此外，在判断为执行返回液压油的能量回收的情况且操作装置4的操作量成为规定的操作量以下的情况下，控制器100向再生控制阀9输出闭指令。即，在操作装置4的杆操作量小时或者没有进行操作时，防止从动臂缸3a的缸底侧油室3ax排出的返回液压油流入到蓄能器11。
根据上述本发明的工程机械的一实施方式，能够通过来自液压执行机构3a的返回油降低先导泵7的输出，并且即使在蓄能器11的压力低并将先导泵7的液压油供给到先导系统时，也能够有效利用能量，并且能够确保液压执行机构3a的响应性。
此外，在本发明的工程机械的一实施方式中，作为控制阀驱动装置，基于设于操作装置4的先导阀5的例子进行了说明，但并不限于此。例如也可以如图5的表示构成本发明的工程机械的一实施方式的控制系统的另一例的概要图所示那样，使用通过电气杆35、电气杆用传感器36和电磁比例阀37、38来驱动控制阀2的控制阀驱动装置，其中，电气杆用传感器36测定电气杆35的操作量并向控制器100输出操作量，电磁比例阀37、38输入来自控制器100的指令并输出所期望的先导压力。
此外，本发明不限定于上述实施例，包含各种变形例。例如上述实施例是为了容易理解地说明本发明而详细进行了说明的方案，但不限定于必须具备所说明的全部结构。
附图标记说明
1：液压挖掘机，1a：动臂，2：控制阀，2a：先导受压部，2b：先导受压部，3a：动臂缸，3ax：缸底侧油室，3ay：活塞杆侧油室，4：操作装置，5：先导阀(控制阀驱动装置)，6：液压泵，6A：油箱，7：先导液压泵，8：先导单向阀，10：第1单向阀，11：蓄能器，12：溢流阀，13：第2单向阀，14：卸荷阀，15：减压阀，16：第3单向阀(增压装置)，17：压力传感器，21：压力传感器，30：管路，31：活塞杆侧油室管路，32：缸底侧油室管路，33：返回管路，34：回收管路，40：先导油路，41：先导1次侧油路，42：连接油路，43：旁通油路，50a、50b、50c：先导2次侧油路，60：发动机，100：控制器(控制装置)。

Claims (4)

1.一种工程机械，具备：液压执行机构；向所述液压执行机构供给液压油的液压泵；将来自所述液压泵的液压油供给到所述液压执行机构的控制阀；对所述控制阀进行操作的操作杆装置；根据所述操作杆装置的操作来向所述控制阀供给先导2次液压油的控制阀驱动装置；向所述控制阀驱动装置供给先导1次液压油的先导液压泵；以及回收所述液压执行机构的返回液压油的蓄压装置，所述工程机械的特征在于，还具备：
止回阀，其设于所述先导液压泵与所述控制阀驱动装置之间的油路即先导油路上；
减压阀，其设于与所述蓄压装置连接的油路即连接油路上，并经由所述连接油路向所述止回阀与所述控制阀驱动装置之间的油路即先导1次侧油路供给蓄积在所述蓄压装置中的液压油；
流量减少装置，其能够减少所述先导液压泵的排出油的流量；
压力检测装置，其能够检测所述止回阀与所述控制阀驱动装置之间的油路的压力；以及
控制装置，其根据由所述压力检测装置检测到的压力来控制所述流量减少装置。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述流量减少装置是设于所述先导液压泵与油箱之间的油路上的卸荷阀，所述卸荷阀通过来自所述控制装置的指令信号而被控制。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，
还具备增压装置，该增压装置通过将所述先导液压泵排出的液压油向所述蓄压装置引导来使所述蓄压装置的压力增大。
4.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，
还具备再生用控制阀，该再生用控制阀设于所述液压执行机构与所述蓄压装置之间的油路即回收管路上，所述再生用控制阀的开度被所述控制装置控制，
所述控制装置在所述压力检测装置检测到超过预先设定的压力的异常高压的情况下，闭合所述再生用控制阀的开度。
CN201580044045.1A 2015-03-16 2015-03-16 工程机械 Active CN106574647B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/057629 WO2016147283A1 (ja) 2015-03-16 2015-03-16 建設機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106574647A CN106574647A (zh) 2017-04-19
CN106574647B true CN106574647B (zh) 2018-07-03

Family

ID=56918718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580044045.1A Active CN106574647B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 工程机械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10273658B2 (zh)
EP (1) EP3273072B1 (zh)
JP (1) JP6434613B2 (zh)
KR (1) KR101890263B1 (zh)
CN (1) CN106574647B (zh)
WO (1) WO2016147283A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10151080B2 (en) * 2015-11-30 2018-12-11 The Charles Machine Works, Inc. Valve assembly for work attachment
WO2018179070A1 (ja) 2017-03-27 2018-10-04 日立建機株式会社 作業機械の油圧制御システム
EP3604827B1 (en) * 2017-03-29 2023-09-20 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Working machine
JP6687983B2 (ja) * 2017-03-31 2020-04-28 日立建機株式会社 建設機械
KR102405661B1 (ko) * 2017-05-25 2022-06-07 현대두산인프라코어(주) 건설기계
JP6842393B2 (ja) * 2017-09-11 2021-03-17 日立建機株式会社 作業機械の圧油エネルギ回収装置
JP6785203B2 (ja) * 2017-09-11 2020-11-18 日立建機株式会社 建設機械
JP6982561B2 (ja) * 2018-11-29 2021-12-17 日立建機株式会社 建設機械
JP7460604B2 (ja) * 2019-03-28 2024-04-02 住友重機械工業株式会社 ショベル
CN113677852B (zh) * 2019-04-05 2023-05-26 沃尔沃建筑设备公司 液压机械
CN113677857B (zh) * 2019-04-05 2023-05-02 沃尔沃建筑设备公司 液压机械
IT201900010992A1 (it) * 2019-07-05 2021-01-05 Cnh Ind Italia Spa Disposizione idraulica di sospensione adattativa per un veicolo da fuori strada
JP7253478B2 (ja) * 2019-09-25 2023-04-06 日立建機株式会社 作業機械
CN111577714B (zh) * 2020-05-18 2022-04-29 山东临工工程机械有限公司 一种液压系统及工程机械
JP7322829B2 (ja) * 2020-07-16 2023-08-08 株式会社豊田自動織機 産業車両の油圧制御装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009150413A (ja) * 2007-12-18 2009-07-09 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の油圧回路
JP2009250361A (ja) * 2008-04-07 2009-10-29 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 油圧シリンダ作動圧の回生回路
CN202081450U (zh) * 2011-01-11 2011-12-21 浙江大学 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN203834553U (zh) * 2014-04-02 2014-09-17 华侨大学 电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
CN203891108U (zh) * 2014-04-15 2014-10-22 华侨大学 一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统
JP2014227949A (ja) * 2013-05-23 2014-12-08 株式会社神戸製鋼所 エンジン始動装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007170485A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギ回収・再生装置
US8997476B2 (en) * 2012-07-27 2015-04-07 Caterpillar Inc. Hydraulic energy recovery system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009150413A (ja) * 2007-12-18 2009-07-09 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の油圧回路
JP2009250361A (ja) * 2008-04-07 2009-10-29 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 油圧シリンダ作動圧の回生回路
CN202081450U (zh) * 2011-01-11 2011-12-21 浙江大学 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
JP2014227949A (ja) * 2013-05-23 2014-12-08 株式会社神戸製鋼所 エンジン始動装置
CN203834553U (zh) * 2014-04-02 2014-09-17 华侨大学 电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
CN203891108U (zh) * 2014-04-15 2014-10-22 华侨大学 一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016147283A1 (ja) 2016-09-22
EP3273072B1 (en) 2019-11-27
KR20170032417A (ko) 2017-03-22
KR101890263B1 (ko) 2018-08-21
EP3273072A1 (en) 2018-01-24
EP3273072A4 (en) 2018-11-14
US20170284064A1 (en) 2017-10-05
CN106574647A (zh) 2017-04-19
US10273658B2 (en) 2019-04-30
JP6434613B2 (ja) 2018-12-05
JPWO2016147283A1 (ja) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106574647B (zh) 工程机械
CN104919116B (zh) 用于工程机械的控流装置和控流方法
CN106574646B (zh) 作业机械的液压驱动系统
CN104919190B (zh) 作业机械的液压油能量回收装置
CN101438064B (zh) 作业机械中的液压控制系统
CN107208672B (zh) 工程机械的液压控制装置
CN108138817B (zh) 作业机械的液压油能量回生装置
CN107208675B (zh) 作业机械的液压油能量再生装置
CN107076181B (zh) 作业机械的液压驱动系统
CN104870831B (zh) 液压控制装置及具有该液压控制装置的工程机械
JP2009515100A (ja) 油圧ユニット
JP2009250361A (ja) 油圧シリンダ作動圧の回生回路
CN110462225A (zh) 作业机械
CN103946461A (zh) 作业车辆的液压驱动装置
CN105317073B (zh) 混合动力式工程机械
CN104452850A (zh) 一种挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置
CN107201757A (zh) 挖土机
JP2009150462A (ja) 作業機械における油圧制御システム
WO1997004951A1 (fr) Circuit de securite a haute vitesse pour presse hydraulique
CN105485078A (zh) 一种旋挖钻机桅杆变幅机构能量再利用液压系统
JP2008185182A (ja) 作業機械における油圧制御システム
CN103967854A (zh) 属具快换控制液压系统
JP2008019910A (ja) 作業機械における油圧制御システム
JP2008014467A (ja) 作業機械における油圧制御システム
CN216642607U (zh) 主控阀、液压系统和工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant