JP4989588B2

JP4989588B2 - 作業車のリフトアーム昇降構造

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Publication number: JP4989588B2
Application number: JP2008216989A
Authority: JP
Inventors: 新之助石川; 康信山植
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Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2012-08-01
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Description

本発明は、機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアームの昇降構造に関する。

作業車の一例である農用トラクタでは、特許文献１に開示されているように、機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアーム（特許文献１の図１及び図２の７）、リフトアームを昇降操作する油圧シリンダ（特許文献１の図７の１２）、エンジンにより駆動される油圧ポンプ（特許文献１の図７のＰ）、油圧シリンダに油圧ポンプの作動油を給排操作する制御弁（特許文献１の図７の２０）を備えている。

特許文献１では、人為的に操作される昇降操作具（特許文献１の図８の３３）を備えており、昇降操作具を上昇側に操作すると、リフトアームが所定の上昇位置に上昇操作されて自動的に停止するように制御弁が操作され、昇降操作具を下降側に操作すると、リフトアームが所定の下降位置に下降操作されて自動的に停止するように、制御弁が操作される（特許文献１の段落番号［００４５］〜［００４９］参照）。
ロータリ耕耘装置を機体に連結した場合、ロータリ耕耘装置を例えば地面から大きく上昇した所定の上昇位置、及び地面に接地した所定の下降位置に亘って繰り返して昇降操作する際に、昇降操作具を上昇側及び下降側に操作することにより、ロータリ耕耘装置の昇降操作が楽に行える。

特開２００６−８７３３２号公報

特許文献１において、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態では、制御装置等に電力が供給されて、制御装置による制御弁の操作は可能な状態であるが、エンジンが作動していないので油圧ポンプは停止しており、制御弁に作動油は供給されない状態となっている。
これにより、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態において、昇降操作具が誤って上昇側又は下降側に操作されてしまい、制御装置により制御弁が上昇側又は下降側に操作されたとしても、油圧ポンプが停止しているので、油圧シリンダ及びリフトアームは作動しない。

しかし、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態において、昇降操作具が誤って上昇側又は下降側に操作されてしまった後（制御装置により制御弁が上昇側又は下降側に操作されている）、エンジンの始動操作が行われると、エンジンにより油圧ポンプが駆動されて、油圧ポンプから作動油が制御弁に供給され、作動油が制御弁を介して油圧シリンダに供給されて、油圧シリンダが作動し、リフトアームが上昇又は下降操作されることになる。
この場合、昇降操作具が上昇側又は下降側に操作されていないのに、エンジンの始動操作が行われたことにより、リフトアームが上昇又は下降するので、作業者は故障が発生したものと誤解をしてしまうおそれがある。

本発明は、機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアーム、リフトアームを昇降操作する油圧シリンダ、エンジンにより駆動される油圧ポンプ、油圧シリンダに油圧ポンプの作動油を給排操作する制御弁、人為的に操作される昇降操作具を備えた作業車のリフトアーム昇降構造において、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態で、昇降操作具が誤って上昇側又は下降側に操作されてしまった場合、作業者の誤解を招かないように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、作業車のリフトアーム昇降構造において次のように構成することにある。
機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアームと、リフトアームを昇降操作する油圧シリンダと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧シリンダに油圧ポンプの作動油を給排操作する制御弁と、人為的に操作される昇降操作具とを備え、昇降操作具の上昇側の操作により、リフトアームの上昇側に制御弁を操作し、昇降操作具の下降側の操作により、リフトアームの下降側に制御弁を操作する制御手段を備える。
キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前において、昇降操作具が上昇側に操作されても、制御手段による制御弁の上昇側への操作を阻止し、エンジンの始動操作後において、昇降操作具が上昇側に操作されると、制御手段による制御弁の上昇側への操作を許容する許容手段を備える。

（作用）
［発明が解決しようとする課題］に記載のように、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態は、制御装置等に電力が供給されて、制御装置による制御弁の操作は可能な状態であるが、エンジンが作動していないので油圧ポンプは停止しており、制御弁に作動油は供給されない状態である。

本発明の第１特徴によると、前述のように、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態において、昇降操作具が上昇側に操作されても、制御手段により制御弁が上昇側に操作されない（制御弁が上昇側に操作されずに中立位置に残される）。
従って、次にエンジンの始動操作が行われて（昇降操作具は上昇側に操作されていない状態）、エンジンにより油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから作動油が制御弁に供給されても、制御弁が上昇側に操作されずに中立位置に残されていることにより、油圧シリンダは上昇側に作動せず、リフトアームは上昇操作されない（油圧シリンダ及びリフトアームはその位置で停止している）。

本発明の第１特徴によると、エンジンの始動操作により、制御手段による制御弁の上昇側への操作が許容される。これにより、エンジンの始動操作後において（油圧ポンプの駆動状態）、昇降操作具が上昇側に操作されると、制御装置により制御弁が上昇側に操作され、制御弁を介して作動油が油圧シリンダに給排操作されるのであり、油圧シリンダが作動して、リフトアームが上昇操作される。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車のリフトアーム昇降構造において、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態で、昇降操作具が上昇側に操作されても、制御手段により制御弁が上昇側に操作されないように構成することにより、この後にエンジンの始動操作が行われても、リフトアームが上昇操作されることはないので、故障が発生したものと作業者が誤解をしてしまう状態を避けることができた。これにより、誤解に基づく作業者の誤操作を少なくすることができた。

本発明の第１特徴によれば、エンジンの始動操作が行われると、昇降操作具の上昇側の操作に基づき、リフトアームが上昇操作されて、リフトアームによる作業装置の上昇操作が支障なく行えるので、作業性の低下を伴うものではない。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車のリフトアーム昇降構造において次のように構成することにある。
キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前において、昇降操作具が下降側に操作されても、制御手段による制御弁の下降側への操作を阻止し、エンジンの始動操作後において、昇降操作具が上昇側に操作されてから、昇降操作具が下降側に操作されると、制御手段による制御弁の下降側への操作を許容するように、許容手段を構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
［発明が解決しようとする課題］に記載のように、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態は、制御装置等に電力が供給されて、制御装置による制御弁の操作は可能な状態であるが、エンジンが作動していないので油圧ポンプは停止しており、制御弁に作動油は供給されない状態である。

本発明の第２特徴によると、前述のように、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態において、昇降操作具が下降側に操作されても、制御手段により制御弁が下降側に操作されない（制御弁が下降側に操作されずに中立位置に残される）。
従って、次にエンジンの始動操作が行われて（昇降操作具は下降側に操作されていない状態）、エンジンにより油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから作動油が制御弁に供給されても、制御弁が下降側に操作されずに中立位置に残されていることにより、油圧シリンダは下降側に作動せず、リフトアームは下降操作されない（油圧シリンダ及びリフトアームはその位置で停止している）。

本発明の第２特徴によると、エンジンの始動操作後において、昇降操作具が上昇側に操作されてから、昇降操作具が下降側に操作されることにより、制御手段による制御弁の下降側への操作が許容される。これにより、エンジンの始動操作後において、昇降操作具が上昇側に操作されてから下降側に操作されると、制御装置により制御弁が下降側に操作され、制御弁を介して作動油が油圧シリンダに給排操作されるのであり、油圧シリンダが作動して、リフトアームが下降操作される。

例えばコンクリート等で固められた畦の近傍において、機体に作業装置を昇降自在に連結している状態で、誤ってリフトアームが下降操作された場合、作業装置を畦に衝突させてしまう可能性があり、作業装置や畦を破損してしまう可能性がある。
この場合、本発明の第２特徴によると、エンジンの始動操作後において、最初に昇降操作具が下降側に操作されても、制御装置により制御弁が下降側に操作されることはなく、最初に昇降操作具が上昇側に操作された後でないと、昇降操作具が下降側に操作されても制御装置により制御弁が下降側に操作されない。
このように本発明の第２特徴によると、エンジンの始動操作後において、最初に作業者に昇降操作具を上昇側に操作させるようにすることにより、リフトアームの昇降操作（作業装置の昇降操作）を行うことの意識付けが作業者に行われるのであり、作業者の注意を喚起することができる（例えば不用意に作業装置が下降操作されると、作業装置が畦等に衝突する可能性があることの注意を喚起することができる）。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前の状態で、昇降操作具が下降側に操作されても、制御手段により制御弁が下降側に操作されないように構成することにより、この後にエンジンの始動操作が行われても、リフトアームが下降操作されることはないので、故障が発生したものと作業者が誤解をしてしまう状態を避けることができた。これにより、誤解に基づく作業者の誤操作を少なくすることができた。

本発明の第２特徴によれば、エンジンの始動操作後において、昇降操作具が上昇側に操作されてから、昇降操作具が下降側に操作されると、昇降操作具の下降側の操作に基づきリフトアームが下降操作されて、リフトアームによる作業装置の下降操作が支障なく行えるので、作業性の低下を伴うものではない。

本発明の第２特徴によると、エンジンの始動操作後において、最初に作業者に昇降操作具を上昇側に操作させるようにすることにより、リフトアームの昇降操作（作業装置の昇降操作）を行うことの意識付けが作業者に行われるようにして、作業者の注意を喚起するようにしているので、この後の作業者の誤操作を少なくすることができた。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の前部にエンジン３が備えられ、機体の後部にミッションケース４が備えられて、作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタが構成されている。

図１に示すように、ミッションケース４の後部にトップリンク５、右及び左のロアリンク６が上下に揺動自在に支持され、右及び左のリフトアーム７が上下に揺動自在に支持されている。右及び左のリフトアーム７を上下に揺動操作する単動型の油圧シリンダ８が備えられており、右及び左のリフトアーム７と右及び左のロアリンク６とに亘って連係ロッド９が接続されている。図１に示す状態は、トップリンク５、右及び左のロアリンク６にロータリ耕耘装置４５（作業装置に相当）が連結された状態である。

［２］
次に、制御弁１１及び第１昇降レバー１９に関する構造について説明する。
図４に示すように、エンジン３によって駆動される油圧ポンプ１０が備えられ、油圧ポンプ１０の作動油が制御弁１１に供給されて、制御弁１１から逆止弁１７及び可変絞り弁１８を介して油圧シリンダ８に供給されている。逆止弁１７は、制御弁１１から油圧シリンダ８への作動油の流れを許容し、油圧シリンダ８から制御弁１１への作動油の流れを止めるものである。制御弁１１は３位置操作式の制御弁部１２、アンロード弁部１３、逆止弁部１４、速度調節弁部１５及びリリーフ弁部１６等を備えて構成されている。

図４に示すように、制御弁１１において、制御弁部１２は中立位置１２Ｎ、上昇位置１２Ｕ及び下降位置１２Ｄに操作自在に構成されている。アンロード弁部１３は作動油を排出する開位置１３Ａ及び閉位置１３Ｂに操作自在に構成されて、バネ（図示せず）により開位置１３Ａに付勢されている。逆止弁部１４は制御弁部１２から油圧シリンダ８への作動油の流れを許容し、油圧シリンダ８から制御弁部１２への作動油の流れを止めるものである。速度調整弁部１５は作動油を排出する開位置１５Ａ及び逆止位置１５Ｂに操作自在に構成されて、バネ（図示せず）により逆止位置１５Ｂに付勢されており、逆止位置１５Ｂは制御弁１１からの作動油の排出を止めて、制御弁１１への作動油の流れを許容するものである。

図４に示すように、制御弁部１２及び速度調整弁部１５を操作する連係部材２９が備えられ、バネ３２により連係部材２９が制御弁部１２の下降側Ｄに付勢されており、連係部材２９に操作アーム２８の中央部が揺動自在に接続されている。操作軸２６が備えられ、操作軸２６の内側部分に固定された操作アーム２７が操作アーム２８に係合しており、操作軸２６の外側部分に操作板２２が固定されている。リフトアーム７にフィードバックリンク３０が接続され、フィードバックリンク３０に固定された操作アーム３１が操作アーム２８に係合している。

図１及び図２に示すように、ミッションケース４の後部の右上側部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に第１昇降レバー１９が支持され、運転座席２０の右横側のフェンダ２１にレバーガイド２４が備えられており、第１昇降レバー１９の上部がレバーガイド２４を通って上方に出ている。第１昇降レバー１９はレバーガイド２４に沿って上昇側及び下降側に操作自在に構成され、第１昇降レバー１９から手を離しても、第１昇降レバー１９は手を離した位置に摩擦によって保持される。第１昇降レバー１９に連係リンク２５が接続され、連係リンク２５のピン２５ａが操作板２２の長孔２２ａに挿入されている。

図２に示すように、レバーガイド２４において第１昇降レバー１９の上昇側の部分に、ストッパー３４がレバーガイド２４に沿って移動自在に備えられ、ストッパー３４の操作ノブ３４ａを締め付けることにより、ストッパー３４をレバーガイド２４の任意の位置に固定することができる。これにより、第１昇降レバー１９はストッパー３４の操作位置（上限位置）及びレバーガイド２４の下端部の範囲で、上昇側及び下降側に操作することができる。

［３］
次に、第１昇降レバー１９の操作について説明する。
図２及び図４に示す状態は、第１昇降レバー１９を任意に操作位置に操作している状態であり、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置にリフトアーム７が位置している状態である。この状態において、操作アーム２８の中央部及び操作部材２９が中立位置に操作され、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作されて、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作され、速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作されている。
これにより、油圧ポンプ１０の作動油がアンロード弁部１３の開位置１３Ａを介して排出され、油圧シリンダ８の作動油が逆止弁部１４によって止められて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止している。

次に図２及び図４に示す状態から、第１昇降レバー１９を上昇側に操作すると、操作軸２６及び操作アーム２７を介して、操作アーム２８の図４の紙面下側部及び操作部材２９が上昇側Ｕに操作され、速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作された状態で、制御弁部１２が上昇位置１２Ｕに操作される。
これにより、油圧ポンプ１０の作動油によりアンロード弁部１３が閉位置１３Ｂに操作され、油圧ポンプ１０の作動油が制御弁部１２の上昇位置１２Ｕを介して油圧シリンダ８に供給され、油圧シリンダ８が伸長作動するのであり、第１昇降レバー１９の上昇側への操作に伴ってリフトアーム７が上昇操作される。

この場合に、リフトアーム７が上昇操作されるのに伴って、フィードバックリンク３０を介して操作アーム３１により、操作アーム２８の図４の紙面上側部が下降側Ｄに操作されるのであり、第１昇降レバー１９の上昇側への操作を止めると、操作アーム２８の中央部及び操作部材２９が中立位置に操作される。これにより、図２及び図４に示す状態となり、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作されて、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作され、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で停止する。

次に図２及び図４に示す状態から、第１昇降レバー１９を下降側に操作すると、操作軸２６及び操作アーム２７を介して、操作アーム２８の図４の紙面下側部及び操作部材２９が下降側Ｄに操作され、速度調節弁部１５が開位置１５Ａに操作され、制御弁部１２が下降位置１２Ｄに操作される。
これによりアンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作されて、油圧ポンプ１０の作動油がアンロード弁部１３の開位置１３Ａを介して排出され、油圧シリンダ８の作動油が速度調節弁部１５の開位置１５Ａを介して排出されて、油圧シリンダ８が収縮作動するのであり、第１昇降レバー１９の下降側への操作に伴ってリフトアーム７が下降操作される。

この場合に、リフトアーム７が下降操作されるのに伴って、フィードバックリンク３０を介して操作アーム３１により、操作アーム２８の図４の紙面上側部が上昇側Ｕに操作されるのであり、第１昇降レバー１９の下降側への操作を止めると、操作アーム２８の中央部及び操作部材２９が中立位置に操作される。これにより、図２及び図４に示す状態となり、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作されて、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作され、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で停止する。

以上のように、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側に操作するのに伴って、油圧シリンダ８が伸長及び収縮作動して、リフトアーム７が上昇及び下降操作されるのであり、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側への操作を止めると、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する（ポジション制御）。

［４］
次に、第２昇降レバー２３（昇降操作具に相当）に関する構造について説明する。
図１及び図５に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル３３の基部に、第２昇降レバー２３が備えられている。第２昇降レバー２３は中立位置、上昇位置及び下降位置に操作自在で、中立位置に付勢されており、第２昇降レバー２３の操作位置が制御装置３６（制御手段に相当）に入力されている。

図２及び図５に示すように、ミッションケース４の後部上部に電動モータ３５が備えられ、電動モータ３５により回転駆動される操作アーム３５ａに連係リンク３７が接続されて、連係リンク３７のピン３７ａが操作板２２の長孔２２ｂに挿入されており、制御装置３６により電動モータ３５が操作される。電動モータ３５にストッパー３９が固定されており、通常は電動モータ３５の操作アーム３５ａはストッパー３９に接当する位置（下限位置）に操作されて停止している。

図２及び図５に示すように、ミッションケース４の後部上部にポテンショメータ３８が備えられており、ポテンショメータ３８の検出アーム３８ａのピン３８ｂが、操作板２２の長孔２２ｃに挿入されている。これによって、ポテンショメータ３８により操作板２２の操作位置が検出されるのであり、ポテンショメータ３８の検出値が制御装置３６に入力されている。横軸芯Ｐ１の位置にポテンショメータ４０が備えられて、ポテンショメータ４０により第１昇降レバー１９の操作位置が検出されるのであり、ポテンショメータ４０の検出値が制御装置３６に入力されている。

図２及び図５に示すように、フェンダ２１にポテンショメータ４１が備えられており、ポテンショメータ４１の検出アーム４１ａとストッパー３４とに亘って、連係リンク４２が接続されている。これによって、ポテンショメータ４１によりストッパー３４の操作位置（上限位置）が検出されるのであり、ポテンショメータ４１の検出値が制御装置３６に入力されている。

［５］
次に、エンジン３の始動操作前の状態での第２昇降レバー２３の操作の流れについて、図６に基づいて説明する。
図５に示すように、操縦ハンドル３３の基部の付近にキースイッチ４３が備えられ、キースイッチ４３はＯＦＦ位置、ＯＮ位置及びエンジン３の始動位置を備えており、キースイッチ４３の操作位置が制御装置３６に入力されている。

キースイッチ４３がＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作されると（制御装置３６等に電力が供給されず、エンジン３及び油圧ポンプ１０が停止している状態）（ステップＳ１）、ロック手段（図示せず）が作動する（ステップＳ２）。ロック手段は制御装置３６に備えられており、ロック手段が作動していると、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作しても、下降位置に操作しても、これに関係なく電動モータ３５が停止状態に維持されて、制御弁１１は操作されない。

キースイッチ４３がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作され、且つエンジン３の始動操作前の状態において（制御装置３６等に電力は供給されるが、エンジン３及び油圧ポンプ１０が停止している状態）（ロック手段の作動状態）（ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４）、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ５）、ロック手段が解除される（ステップＳ６）。
この場合に、電動モータ３５は作動せずに停止状態に維持される（ステップＳ７）（以上、本願発明の請求項１の「キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前において、昇降操作具が上昇側に操作されても、制御手段による制御弁の上昇側への操作を阻止する」「許容手段」に相当）。

キースイッチ４３がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作され、且つエンジン３の始動操作前の状態において（制御装置３６等に電力は供給されるが、エンジン３及び油圧ポンプ１０が停止している状態）（ロック手段の作動状態）（ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４）、第２昇降レバー２３を下降位置に操作しても（下降位置に操作して中立位置に操作しても）、第２昇降レバー２３を中立位置に操作していても（ステップＳ５）、ロック手段は解除されず作動状態に維持される（ステップＳ２）。
この場合、ロック手段が作動状態であるので、電動モータ３５は作動せずに停止状態に維持される（以上、本願発明の請求項２の「キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前において、昇降操作具が下降側に操作されても、制御手段による制御弁の下降側への操作を阻止する」「許容手段」に相当）。

［６］
次に、エンジン３の始動操作前にロック手段が解除された状態において（ステップＳ５，Ｓ６）、エンジン３の始動操作後の状態の第２昇降レバー２３の操作の流れについて、図６に基づいて説明する。
キースイッチ４３がＯＮ位置からエンジン３の始動位置に操作されると、エンジン３の始動操作が行われて、エンジン３により油圧ポンプ１０が駆動される。

キースイッチ４３によりエンジン３の始動操作を行った後において（ステップＳ１，Ｓ３）、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ８）、ロック手段が解除状態であるので（ステップＳ９）、図３に示すように、電動モータ３５が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に作動して停止するのであり（ステップＳ１０）、電動モータ３５の操作アーム３５ａ及び連係リンク３７により操作板２２及び操作軸２６、操作アーム２７が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作されて停止する。

この場合、前項［２］［４］に記載のように、ストッパー３４の操作位置が上限位置としてポテンショメータ４１により検出されており、電動モータ３５がストッパー３４の操作位置に対応する位置（上限位置）に作動して停止する（ステップＳ１０）。このように操作板２２が作動しても、操作板２２の長孔２２ａと連係リンク２５のピン２５ａとの融通により、第１昇降レバー１９は操作されずに現在の操作位置に残される。

前述のように、電動モータ３５が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に作動して停止すると（ステップＳ１０）、前項［３］に記載の第１昇降レバー１９が上昇側に操作された場合と同様に、速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作された状態で、制御弁部１２が上昇位置１２Ｕに操作され、アンロード弁部１３が閉位置１３Ｂに操作され、油圧シリンダ８が伸長作動して、リフトアーム７が上昇操作される。
上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）において、フィードバックリンク３０及び操作アーム３１により、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作され、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作されて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する（以上、本願発明の請求項１の「エンジンの始動操作後において、昇降操作具が上昇側に操作されると、制御手段による制御弁の上昇側への操作を許容する」「許容手段」に相当）。

キースイッチ４３によりエンジン３の始動操作を行った後において（ステップＳ１，Ｓ３）、第２昇降レバー２３を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ８）、ロック手段が解除状態であるので（ステップＳ１１）、図２に示すように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動して停止する（ステップＳ１２）。

この場合、第１昇降レバー１９は現在の操作位置に残されており、図２に示すように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動して、連係リンク２５のピン２５ａが操作板２２の長孔２２ａに端部に接当するので、操作板２２及び操作軸２６が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で停止する。

前述のように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動して停止すると（ステップＳ１２）、前項［３］に記載の第１昇降レバー１９が下降側に操作された場合と同様に、速度調節弁部１５が開位置１５Ａに操作され、制御弁部１２が下降位置１２Ｄに操作され、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作され、油圧シリンダ８が収縮作動して、リフトアーム７が下降操作される。
第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置において、フィードバックリンク３０及び操作アーム３１により、速度調節弁部１５が逆止位置１５Ｂに操作され、制御弁部１２が中立位置１２Ｎに操作され、アンロード弁部１３が開位置１３Ａに操作されて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する。

［７］
次に、エンジン３の始動操作前にロック手段が解除されていない状態において（ステップＳ５，Ｓ２）、エンジン３の始動操作後の状態の第２昇降レバー２３の操作の流れについて、図６に基づいて説明する。
キースイッチ４３がＯＮ位置からエンジン３の始動位置に操作されると、エンジン３の始動操作が行われて、エンジン３により油圧ポンプ１０が駆動される。

キースイッチ４３によりエンジン３の始動操作を行った後において（ステップＳ１，Ｓ３）、第２昇降レバー２３を下降位置に操作しても（下降位置に操作して中立位置に操作しても）、第２昇降レバー２３を中立位置に操作していても（ステップＳ８）、ロック手段は解除されず作動状態に維持される。
この場合、ロック手段が作動状態であるので制御装置３６により電動モータ３５は操作されず、電動モータ３５は停止状態に維持されるので、第２昇降レバー２３を下降位置に操作しても（下降位置に操作して中立位置に操作しても）、油圧シリンダ８及びリフトアーム７は停止している。

次に、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ８）、ロック手段が解除され（ステップＳ９）、図３に示すように、電動モータ３５が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に作動して停止するのであり（ステップＳ１０）、操作板２２及び操作軸２６、操作アーム２７が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作されて停止する。
これにより、前項［６］と同様に、第１昇降レバー１９が操作されずに現在の操作位置に残された状態で、油圧シリンダ８が伸長作動し、リフトアーム７が上昇操作されて、上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）において、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する。

次に第２昇降レバー２３を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）（ステップＳ８）、ロック手段が解除状態であるので（ステップＳ１１）、図２に示すように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動して停止するのであり（ステップＳ１２）、操作板２２及び操作軸２６が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で停止する。
これにより、前項［６］と同様に、油圧シリンダ８が収縮作動し、リフトアーム７が下降操作されて、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置において、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する（以上、本願発明の請求項２の「エンジンの始動操作後において、昇降操作具が上昇側に操作されてから、昇降操作具が下降側に操作されると、制御手段による制御弁の下降側への操作を許容する」「許容手段」に相当）。

この後、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作すると（上昇位置に操作して中立位置に操作すると）、前述と同様に油圧シリンダ８が伸長作動し、リフトアーム７が上昇操作されて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）で停止する。第２昇降レバー２３を下降位置に操作すると（下降位置に操作して中立位置に操作すると）、前述と同様に油圧シリンダ８が収縮作動し、リフトアーム７が下降操作されて、油圧シリンダ８及びリフトアーム７が第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置に下降して停止する。

［８］
前項［６］［７］のステップＳ１０において、第２昇降レバー２３を上昇位置に操作した状態（上昇位置に操作して中立位置に操作した状態）（ステップＳ８，Ｓ１０）では、電動モータ３５、操作板２２及び操作軸２６が上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に作動して停止しているので、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側に操作しても、操作板２２及び操作軸２６は操作されず、油圧シリンダ８及びリフトアーム７は上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）で停止している。

この場合、第２昇降レバー２３を中立位置に操作した状態で（ステップＳ８，Ｓ１３，Ｓ１４）、第１昇降レバー１９を上昇側に操作し上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作すると（ポテンショメータ４０の検出値が、上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に対応する値（ポテンショメータ４１の検出値）になると）（ステップＳ１５）、ステップＳ１２に移行して、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動する。

第１昇降レバー１９を上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）に操作しているので（連係リンク２５のピン２５ａが操作板２２の長孔２２ａの端部に接当しているので）、図２に示すように、電動モータ３５が下限位置（電動モータ３５の操作アーム３５ａがストッパー３９に接当する位置）に作動しても、操作板２２及び操作軸２６、油圧シリンダ８及びリフトアーム７は、上限位置（ストッパー３４の操作位置に対応する位置）で停止している。

この後において、前項［３］に記載のように、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側に操作するのに伴って、油圧シリンダ８が伸長及び収縮作動して、リフトアーム７が上昇及び下降操作されるのであり、第１昇降レバー１９を上昇側及び下降側への操作を止めると、第１昇降レバー１９の操作位置に対応する位置で油圧シリンダ８及びリフトアーム７が停止する（ポジション制御）。

農用トラクタの全体側面図第２昇降レバーを下降位置に操作して（下降位置に操作して中立位置に操作して）、電動モータが下限位置に作動して停止した状態を示す第１昇降レバー及び電動モータの付近を示す側面図第２昇降レバーを上昇位置に操作して（上昇位置に操作して中立位置に操作して）、電動モータが上限位置に作動して停止した状態を示す第１昇降レバー及び電動モータの付近を示す側面図油圧シリンダ及び制御弁の油圧回路図第２昇降レバー、キースイッチ、油圧シリンダ、制御弁及び電動モータ等の関係を示す図第２昇降レバー及びキースイッチの操作の流れを示す図

符号の説明

３エンジン
７リフトアーム
８油圧シリンダ
１０油圧ポンプ
１１制御弁
２３昇降操作具
３６制御手段
４３キースイッチ

Claims

機体に昇降自在に連結された作業装置を昇降操作するリフトアームと、前記リフトアームを昇降操作する油圧シリンダと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧シリンダに油圧ポンプの作動油を給排操作する制御弁と、人為的に操作される昇降操作具とを備え、
前記昇降操作具の上昇側の操作により、前記リフトアームの上昇側に制御弁を操作し、前記昇降操作具の下降側の操作により、前記リフトアームの下降側に制御弁を操作する制御手段を備え、
キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前において、前記昇降操作具が上昇側に操作されても、前記制御手段による制御弁の上昇側への操作を阻止し、エンジンの始動操作後において、前記昇降操作具が上昇側に操作されると、前記制御手段による制御弁の上昇側への操作を許容する許容手段を備えてある作業車のリフトアーム昇降構造。
前記キースイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への操作後で且つエンジンの始動操作前において、前記昇降操作具が下降側に操作されても、前記制御手段による制御弁の下降側への操作を阻止し、エンジンの始動操作後において、前記昇降操作具が上昇側に操作されてから、前記昇降操作具が下降側に操作されると、前記制御手段による制御弁の下降側への操作を許容するように、前記許容手段を構成してある請求項１に記載の作業車のリフトアーム昇降構造。